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文檔簡介

1、1.已知系統傳遞函數W(s)10竺 衛試求出系統的約旦標準型的實現，并畫出相應的模擬結構圖。s(s 1)(s 3)010At3.用拉氏變換法求e ，其中A001 °2544.線性系統的傳遞函數為疸0s a0u(s) s 10s27s 182.給定下列狀態空間表達式x1010x10x1x2230 .X21 u ；y 00 1 X2*3113X32X3(1)畫出其模擬結構圖。(2)求系統的傳遞函數。(1) 試確定a的取值，使系統不能控或不能觀。(2) 在上述a的取值下，求使系統為能控的狀態空間表達式。5.已知系統的傳遞函數為 W(s)s2 6s 8，試求其能控標準型和能觀標準型。s2 4

2、s 36.求傳遞函數陣的最小實現11W(s)s 1s 111s 1s 1(1) Q(x)7.判斷下列二次型函數的符號性質2 2 2x1 3x21 1x3 2x1x2 x2x3 2x1x3(2) Q(x)2X14x；2X32x-|X26x2x32x1X3, fO (S-f)3.解首先Sl)2(s-2)22ss-4s(s - 4)-5 + 2化成部分分式,(s-l)2S-2一2 -2 24+ 一(S_l)2£_1S_2一2 44+(S_l)2 s_l s_2(S-1)2 s-l35+ (I)?138(s-1)25-11 + (s-堺一1(s"+1 s 2 41十三- 2teL(

3、s一/)=一滋'一2J+2舁-2/g' - 4w + Ae "3te 4- 2/ 2 -Iq -e3te + 5e - 4&2t -Le 2e 4- 22?+ 8,'- td - 3/ + 4g"三寥m成心-3貞2十,釋祐、他"如堿3糸艮“統農臨僉現Cc= 丨 °15-能空松旌型;A T。 I 1 Ao-刁4 .:i 4 心 J能現科住型 。-3 | -4 IA-/ U 訂。J; - /G«= xr 1 一 3-0.5 x = xrPX，由于P的2階主子行列式都大于零，而1、3階主子行列式小-1 -0.5 -11 于零，故為歩定函數.7.（2）-1 -14- 3 x =,由于P的1、2階主早行列式舌E大于零，而3階主子行列式小于-31零，啟為非罡號性皺。也怡冊H約取陽十”4R°=A = R J Ac *。= -f f B =需 4 =卜;-7"C = Q Ro 匚j$ x令住卅見喊歡*圧（js/y飛31 :卜怏丿i違舛也7 （代cj心

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