1、電動三輥閘設備調試說明1 調試前準備 電動三輥閘設備接線圖1份，待調試電動三輥閘設備一套。2 系統功能描述當左向有刷卡信號后，進行左向解鎖；通行指示變為綠色，LED顯示刷卡次數；當三輥閘在外力作用下向前移動，右向光電開關有效時，計數加一，如果刷卡次數為一次則進行加鎖動作且通行指示變為禁行標志；本設備可多次刷卡，但每次通行人數僅限1人。如在設定時間內，行人未通行，系統將自動復位。右向刷卡控制同左向。說明：本調試說明中所指左向為面對三輥閘，讀卡器在左邊位置，右向為面對三輥閘，讀卡器在右邊位置；3 電機檢查電機在安裝之前，電機的空載電流應<500mA，電機的啟動紐距符合使用要求后方可安裝。4

2、系統檢查在系統上電之前一定要對設備進行檢查，確保機械部分沒有卡死，運轉靈活。5 檢查接線 根據接線圖檢查電機的接線，設備的保護地一定要可靠接地。確認無誤后可上電調試！6 第一次上電調試：按下主控板上的SET鍵進入菜單設置，選擇P09調整電機的旋轉方向，按INC鍵，旋轉方向應向左向解鎖位置移動；否則應將電機接線調換；退出菜單后設備會對設置的電機旋轉方向進行自檢，如果發現旋轉方向不對，則進行間隔1秒的報警提示，此時需掉電后修改接線，再重新調整；在系統對電機旋轉方向自檢開始時要求兩個限位開關均無效，否則會進行間隔0.5秒的報警；當兩個限位開關無效時，報警會自動解除； 警告：在第一次上電時一定要先進行

3、該項調試，否則會造成機械卡死，嚴重的會燒壞電機，對設備造成致命的損壞；7 菜單功能設定：參閱電動三輥閘菜單設置使用說明8 限位光電開關調整當在解鎖位置時，限位光電開關的G2（綠色）指示燈亮，G1（紅色）指示燈滅，主控板上的ZERO指示燈滅，GUI-L指示燈亮，表示處在解鎖位置；當在加鎖位置時，限位光電開關的G2（綠色）指示燈滅，G1（紅色）指示燈亮，主控板上的ZERO指示燈亮，GUI-L指示燈滅，表示處在加鎖位置；要求：左右向解鎖時解鎖行程要對稱。說明：在解鎖位置時，GUI-L指示燈和ZERO指示燈不能同時亮，否則應重復進行該項調試；9 行程開關位置調整1） 右邊行程開關調整：當處于左向解鎖位

4、置（這時GUI-L指示燈亮，ZERO指示燈滅）時，右邊行程開關應不接通；當定位臂繼續沿著左向解鎖的位置移動到即將碰到定位柱時，右邊行程開關應接通；2） 左邊行程開關調整：當處于右向解鎖位置（這時GUI-L指示燈亮，ZERO指示燈滅）時，左邊行程開關應不接通；當繼續沿著右向解鎖的位置移動到即將碰到定位柱時，這時左邊行程開關應接通；10 通行檢測光電開關（GUI-R）位置調整要求左向通行轉動的閘桿角度與右向通行轉動的閘桿角度相等為宜；11 相關參數設置：設備的工作方式；設備選用的讀卡設備；最長通行時間等參數依據電動三輥閘菜單設置使用說明進行設置； 上述工作進行完畢后可進行功能測試！12 系統功能測

5、試（1） 左向單次刷卡通行：左向刷卡后，三輥閘會自動解鎖，通行方向指示器變為綠色通行標志，等待行人進入。當行人進入后推動三輥閘轉動一定角度后，使通行檢測光電開關有效并轉過通行檢測光電開關后，啟動電機完成加鎖動作，通行指示變為紅色禁行志，同時記錄通行人數的計數器自動加1，完成一次通行過程。每次通行的最長時間為10秒（此參數可由用戶設定，以下均以10S為例），當超過設定的通行時間后仍無人通行，設備會自動復位，且不進行計數。（2） 左向多次刷卡通行：當刷卡數為多次，允許通行多人，但設備每轉動一次，只能通過一人，且每人通行的時間不能超過10秒。如果超過10秒后，系統將刷卡次數清零，并自動復位。通行控制

6、過程同單次刷卡通行控制。（3） 右向單次刷卡通行：右向刷卡后，電機會自動運行處于解鎖狀態，通行方向指示器變為綠色通行標志，等待行人進入。當行人進入后推動三輥閘轉動一定角度后，使通行檢測光電開關有效并轉過通行檢測光電開關后，啟動電機完成加鎖動作；通行指示變為紅色禁行標志，同時記錄通行人數的計數器自動加1，完成一次通行過程。每次通行的最長時間為10秒（此參數可由用戶設定），當超過設定的通行時間后仍無人通行，設備會自動復位，且不進行計數。（4） 右向多次刷卡通行：當刷卡數為多次，允許通行多人，但設備每轉動一次，只能通過一人，且每人通行的時間不能超過10秒。如果超過10秒后，系統將刷卡次數清零，并自動

7、復位。通行控制過程同單次刷卡通行控制。（5） 掉電落桿功能：系統正常運行后，若市電突然斷電或按下手動落桿按鈕，系統自動落桿，通道放行。（6） 手動落桿功能測試：按下手動落桿按鈕，電磁鐵會掉電，閘桿落下；松開后電磁鐵會得電，可進行手動升桿，方法是：先用力壓桿然后在抬桿至水平位置卡住即可；（7） 通訊功能測試：根據上位機的軟件通訊功能進行設定和測試；13 注意事項：未經許可，系統上請勿添加外圍設備，保證設備工作的安全可靠。14 結束。附件電動三輥閘菜單設置使用方法一、 通用描述1. 顯示屏是指主控板上的從左到右顯示的3位LED；2. 三個按鍵分為兩排，第一排只有一個按鍵為SET鍵，第二排從左到右分

8、別為INC鍵，DEC鍵，SET鍵用于進入和退出菜單或進入和退出功能設定；INC鍵用于對需要設定的參數進行加1；DEC鍵用于對需要設定的參數進行減1；二、 進入和退出菜單的設定1. 進入菜單：按下SET鍵，聽到“嘟”的一聲后，松開SET鍵，這時顯示屏顯示“P00”字樣，表示已經進入菜單設置狀態，這時可用INC鍵和DEC鍵來選擇設定功能的功能號；按INC鍵，功能號加1，按DEC鍵功能號減1；共有10種功能設定，分別是：P00：退出菜單設置的功能，當出現P00時，按SET鍵退出菜單設定；用INC鍵和DEC鍵選擇設置參數；P01：設備的工作狀態設定功能，設備有3種工作狀態，P01=0：進出均受控，需讀

9、卡；P01=1：左向進入受控，需讀卡；P01=2：右向進入受控，需讀卡；P02：設備回歸零位后電機運行的加鎖延時時間；P03：設定每個人通過通道的最長時間；P04：清除左向計數器的計數值；P05：清除右向計數器的計數值；P06：恢復系統設置的缺省值；P07：設置設備的通信地址；P08：設置通行受控帶記憶還是不帶記憶；P09：檢查電機的旋轉方向；2.退出菜單設置：按INC鍵或DEC鍵，當出現P00字樣時，按SET鍵即可退出菜單設置。三、 各項功能設定說明1. 工作狀態設定：P01當顯示屏出現P01字樣時按SET鍵進入并顯示當前的值，用INC鍵和DEC鍵進行修改，完成后按SET鍵退出；缺省值為：0

10、2. 電機加鎖時間延時設定：P02當顯示屏出現P02字樣后按SET鍵進入并顯示當前的值，用INC鍵和DEC鍵進行修改，完成后按SET鍵退出；缺省值為：10，單位：毫秒3. 設置通過通道的最長時間：P03當顯示屏出現P03字樣時按SET鍵進入并顯示當前的值，單位為秒，該值的有效范圍為0-60，用INC鍵和DEC鍵進行修改，完成后按SET鍵退出；缺省值為：104. 清除左向計數器的計數值：P04當出現P04字樣后按SET鍵進入并顯示C-L，按INC鍵確認并退出，按SET鍵取消；5. 清除右向計數器的計數值：P05當出現P05字樣后按SET鍵進入并顯示C-R，按INC鍵確認并退出，按SET鍵取消；6

11、. 恢復參數/功能的缺省值：P06當出現P06字樣后按SET鍵進入并顯示P-2，按INC鍵確認并退出，按SET鍵取消； 7.設備通信地址設定：P07當顯示屏出現P07字樣時按SET鍵進入并顯示當前的值，用INC鍵和DEC鍵進行修改，完成后按SET鍵退出；缺省值為：0；有效值為0-255；8.設置通行受控方式帶記憶還是不帶記憶當顯示屏出現P08字樣時按SET鍵進入并顯示當前的值，該值的有效范圍為0-3，用INC鍵和DEC鍵進行修改，完成后按SET鍵退出；缺省值為：0=0：雙向帶記憶=1：左向不帶記憶=2：右向不帶記憶=3：雙向不帶記憶 9. 電機旋轉方向檢查：當顯示屏出現P09字樣時按SET鍵進

12、入并顯示- - -，按下INC鍵電機應項左向解鎖位置移動，并顯示RL-，松開后電機停止；按下DEC鍵電機應項右向解鎖位置移動，并顯示RR-，松開后電機停止；按SET鍵退出； 電動三輥閘通訊協議一、 硬件協議通訊信號：RS485，半雙工通訊波特率：bps起始位：1位 停止位：1位數據位長：位數據位奇偶校驗位：無二、 幀協議1.上位機發送幀格式：同步碼+設備地址+命令碼+校驗碼 同步碼：235（十進制） 設備地址：以二進制數發送接收設備地址范圍為0-255（十進制）命令碼：1）左向開閘命令 40H 2）右向開閘命令 41H 3）落桿命令 42H4）升桿命令 43H5）讀閘狀態 44H6）讀取左向計

13、數 45H7）讀取右向計數 46H8）清除左向計數 47H9）清除右向計數 48H10）設置通過通道的最長時間T（1-60秒）(二進制)11) 設置禁止通行命令 4AH12）恢復通行命令 4BH 校驗碼=（同步碼）XOR（設備地址）XOR（命令）2.單片機發送幀格式：同步碼+設備地址+數據+校驗碼 同步碼：235（十進制） 設備地址：以二進制數發送接收設備地址范圍為0-255（十進制） 數據：a) 對于讀閘狀態命令，返回數據為：1） 01H：左向正在開鎖2） 02H：左向等待行人通過3） 03H：左向行人通行完畢，正在加鎖4） 04H：右向正在解鎖5） 05H：右向等待行人通過6） 06H：右向行人通行完畢，正在加鎖 b) 對于讀取計數值命令，返回數據為兩個字節，第一個字節為低8位，第二個字節為高8位； c) 對于控制命令返回響應碼： 1）左向開閘命令響應碼