1、Click to edit Master title styleClick to edit Master subtitle style北京萬得嘉瑞汽車技術(shù)有限公司北京萬得嘉瑞汽車技術(shù)有限公司國內(nèi)外汽車主動安全技術(shù)發(fā)現(xiàn)狀及趨勢國內(nèi)外汽車主動安全技術(shù)發(fā)現(xiàn)狀及趨勢楊忠偉 （總經(jīng)理）北京萬得嘉瑞汽車技術(shù)有限公司簡介北京萬得嘉瑞汽車技術(shù)有限公司簡介 北京萬得嘉瑞汽車技術(shù)有限公司隸屬于萬得汽車集團(tuán)，成立于2011年 前身是北京錦恒佳暉汽車電子有限公司（成立于2005年） 2013年11月再次獲得高新技術(shù)企業(yè)的資質(zhì) 致力于汽車安全技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)，主要產(chǎn)品分為主動安全和被動安全兩部分 研發(fā)項(xiàng)目均引領(lǐng)國內(nèi)汽車主

2、動安全技術(shù)的創(chuàng)新方向。北京萬得嘉瑞汽車技術(shù)有限公司簡介北京萬得嘉瑞汽車技術(shù)有限公司簡介主動安全技術(shù)綜述主動安全技術(shù)綜述國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀國內(nèi)主動安全技術(shù)現(xiàn)狀國內(nèi)主動安全技術(shù)現(xiàn)狀主動安全技術(shù)發(fā)展趨勢主動安全技術(shù)發(fā)展趨勢目錄目錄主動安全技術(shù)綜述主動安全技術(shù)綜述被動安全定義被動安全定義 汽車被動安全技術(shù)是指在車輛發(fā)生交通安全事故后，通過車內(nèi)的保護(hù)系統(tǒng)來有效地保護(hù)駕乘人員，盡量減少損傷的程度，包括對車上乘員和車下行人的保護(hù)又可分為車外部安全性、車內(nèi)部安全性。主動安全定義主動安全定義 汽車的主動安全技術(shù)是指事故將要發(fā)生時操縱制動或轉(zhuǎn)向系，防止事故發(fā)生的能力，以及汽車正常行駛時保證其

3、動力性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性、信息正常的能力。又可分為行駛安全性、環(huán)境安全性、感覺安全性、操作安全性； 主動安全技術(shù)能夠有效預(yù)防事故的發(fā)生，是汽車行業(yè)近年來的發(fā)展熱點(diǎn)。 汽車安全技術(shù)通常可分為主動安全技術(shù)（active safety technology）和被動安全技術(shù)（passive safety technology）;國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)汽車主動安全技術(shù)起源于歐美，并在歐美已經(jīng)大量應(yīng)用，相應(yīng)的歐美的法規(guī)也已經(jīng)把主動安全技術(shù)納入其中。 由NHTSA組織依據(jù)1966年9月9日制定的美國國家交通及汽車安全法制定；目的是減少汽車交通事故及減輕事故過程中乘

4、員的傷害程度。 FMVSS100為主動安全系列總共有29項(xiàng)，包含了目前主流的主動安全技術(shù)。 美國聯(lián)邦機(jī)動車安全法規(guī)（美國聯(lián)邦機(jī)動車安全法規(guī)（FMVSS) ECE法規(guī)是由歐洲經(jīng)濟(jì)委員會下屬的道路運(yùn)輸工作組的車輛結(jié)構(gòu)專家組（WP29）負(fù)責(zé)起草，目前ECE已頒布128項(xiàng)法規(guī)，其中主動安全63項(xiàng)； 歐洲汽車安全法規(guī)（歐洲汽車安全法規(guī)（ECE） 日本1951年根據(jù)道路運(yùn)輸車輛法制定，早于歐美。由于日本汽車工業(yè)以出口為主，在1998年加入1958年協(xié)定書后，其法規(guī)向ECE法規(guī)靠攏，因此日本汽車技術(shù)法規(guī)與ECE法規(guī)的發(fā)展趨勢一致。日本保安基準(zhǔn)（道路車輛安全標(biāo)準(zhǔn)）日本保安基準(zhǔn)（道路車輛安全標(biāo)準(zhǔn)）汽 車 主 動

5、安 全 技 術(shù)起 源 于 歐美 ， 并 在歐 美 已 經(jīng)大量應(yīng)用，相 應(yīng) 的 歐美 的 法 規(guī)也 已 經(jīng) 把主 動 安 全技 術(shù) 納 入其中。國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀Euro NCAPEuro NCAP從Euro NCAP 的Roadmap可以看出，主動安全技術(shù)的應(yīng)用在歐洲已經(jīng)很普遍國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用1、電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC） 在歐洲和日本，所有新生產(chǎn)的轎車必須強(qiáng)制安裝ESC系統(tǒng)；在美國和加拿大4.5噸以下的轎車必須強(qiáng)制安裝ESC系統(tǒng)。歐美已經(jīng)有多家成熟的ESC系統(tǒng)供應(yīng)商，其產(chǎn)品性能處于國際領(lǐng)先水平。2、車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（

6、LDW） 美國已將該系統(tǒng)納入其星級評定標(biāo)準(zhǔn)NCAP,歐盟也已經(jīng)將其納入Euro NCAP星級評定體系，但未給出測試標(biāo)準(zhǔn)，需由OEM提供相應(yīng)數(shù)據(jù)讓其判定是否達(dá)標(biāo)；該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)目前主流的方案是基于車輛視覺系統(tǒng)采用圖像處理識別車道線的方式實(shí)現(xiàn)，以時列的mobileye擁有較成熟的技術(shù)。歐美的主動安全產(chǎn)品的研發(fā)與應(yīng)用處在世界領(lǐng)先的位置，目前大量應(yīng)用的主動安全產(chǎn)品如下： 國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用3. 碰撞預(yù)警與緊急制動輔助（FCW/AEBS） 歐美均于2013-2014將該功能納入其星級評價體系內(nèi)，并占有較大的分值；而日本規(guī)定20噸以上的商用車強(qiáng)制安裝該系統(tǒng)。

7、 目前FCW/AEBS系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是由探測系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)兩部分組成，探測系統(tǒng)一般采用毫米波雷達(dá)或視覺系統(tǒng)或者雷達(dá)與視覺融合的系統(tǒng)；而執(zhí)行部分一般由ESC系統(tǒng)執(zhí)行。在歐洲該技術(shù)正處于初步應(yīng)用階段，一些高端車型安裝了該系統(tǒng)。4、Intelligent Speed Assistance (ISA) Euro NCAP 于2013年將其納入，美國與日本暫未有相關(guān)內(nèi)容,但在歐美，一些高端車型都已安裝了這種系統(tǒng)。國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用5、車道保持（LKP） 一些國外廠商還將LDW與EPS（電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）結(jié)合形成車道保持系統(tǒng)，并已批量應(yīng)用。6、交通標(biāo)志識別 國

8、外主流的配件公司也進(jìn)行交通標(biāo)志識別系統(tǒng)的研發(fā)，目前技術(shù)已經(jīng)比較成熟，并已在部分高端車型上批量應(yīng)用。7、盲點(diǎn)檢測（、盲點(diǎn)檢測（BSD） Euro NCAP預(yù)計(jì)在2015年納入Elec. Side Mirror系統(tǒng)，而美國已經(jīng)于2013年將BOP（Back over prevetion)納入其星級評價體系。國外基于24GHz雷達(dá)的的盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)已經(jīng)比較成熟并已批量應(yīng)用。國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀國外主動安全技術(shù)現(xiàn)狀產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用8、行人檢測（PD：Pedestrian Detection) Euro NCAP預(yù)計(jì)在2015年納入PD系統(tǒng)，而美國已經(jīng)于2013年將PD納入其星級評價體系。國外

9、基于視覺的行人檢測系統(tǒng)已經(jīng)比較成熟并已批量應(yīng)用，比較領(lǐng)先的是以色列的Mobileye公司。9、夜視系統(tǒng)（Night vision) 夜視系統(tǒng)在法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)上目前沒有明確的規(guī)定，但奔馳與寶馬公司在2008年已將其應(yīng)用到高端車型上。他們使用不同的技術(shù)，奔馳使用主動紅外技術(shù)，而寶馬使用被動（熱成像）技術(shù)。 歐美日引領(lǐng)著主動安全技術(shù)的發(fā)展，其主動安全技術(shù)的理念及技術(shù)都已經(jīng)成熟，正處在從高端車型往中低端車型擴(kuò)展的階段，可以預(yù)見，在5到10年內(nèi)主動安全技術(shù)會全面應(yīng)用到各種汽車上。國內(nèi)主動安全技術(shù)現(xiàn)狀國內(nèi)主動安全技術(shù)現(xiàn)狀法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)一、中國汽車強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)體系總共有135項(xiàng)，與主動安全相關(guān)的有38項(xiàng)，主

10、要分兩大部分：照明與光信號裝置相關(guān)共28項(xiàng)；操控、制動、轉(zhuǎn)向、輪胎相關(guān)共10項(xiàng)。 二、目前國家汽車標(biāo)準(zhǔn)委員會正在推動一系列主動安全標(biāo)準(zhǔn)的制定，包括下面一些項(xiàng)： ESC標(biāo)準(zhǔn)研究與制定； 制動輔助系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)研究與制定； 制動實(shí)驗(yàn)及性能評價研究； 新光源在國家標(biāo)準(zhǔn)中實(shí)施的可行性； 調(diào)整完善燈光標(biāo)準(zhǔn)體系。 三、CNCAP于2012年版增加了ESC系統(tǒng)，暫未有增加新的主動安全項(xiàng)目，但近年來CNCAP一直關(guān)注著主動安全技術(shù)，預(yù)期到2018年會有系列主動安全技術(shù)納入其中。國內(nèi)主動安全技術(shù)現(xiàn)狀國內(nèi)主動安全技術(shù)現(xiàn)狀產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用國內(nèi)也有多家汽車配件公司致力于主動安全技術(shù)的研發(fā)，但由于受限于國內(nèi)汽車行

11、業(yè)環(huán)境，主動安全相關(guān)技術(shù)并沒有大批量應(yīng)用。 大多數(shù)國內(nèi)ESC開發(fā)商采用自主研發(fā)的形式進(jìn)行ESC產(chǎn)品開發(fā)，但受限于技術(shù)積累以及加工藝，自主研發(fā)的ESC系統(tǒng)并沒有完全達(dá)到產(chǎn)品化級別。而錦恒（萬得嘉瑞）采取與歐洲開發(fā)商合作開發(fā)形式進(jìn)行ESC系統(tǒng)開發(fā)，即由歐洲開發(fā)商進(jìn)行ESC核心算法開發(fā)以及歐洲專業(yè)測試機(jī)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)的評價驗(yàn)證，而錦恒進(jìn)行系統(tǒng)集成及市場開發(fā)。目前錦恒的ESC系統(tǒng)經(jīng)歐洲測試商評估驗(yàn)證，達(dá)到了ECE R13的中級標(biāo)準(zhǔn)，處于國內(nèi)絕對領(lǐng)先水平。1、ESC系統(tǒng)國內(nèi)主動安全技術(shù)現(xiàn)狀國內(nèi)主動安全技術(shù)現(xiàn)狀產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用 由于受限國外雷達(dá)硬件解決方案對中國的禁受，中國的主動安全的探測技術(shù)大都

12、由視覺實(shí)現(xiàn)。國內(nèi)視覺技術(shù)研究起步最早的當(dāng)屬錦恒（2006年即啟動視覺探測項(xiàng)目的研發(fā)），經(jīng)過多年研究，錦恒的LDW和FCW系統(tǒng)已經(jīng)成熟，并已經(jīng)為各大國內(nèi)主機(jī)廠進(jìn)行了試裝匹配，并已有小批量供貨。除此之外，國內(nèi)研究視覺技術(shù)的還有一些高校和研究機(jī)構(gòu)，但都還沒有真正批量供貨。2、視覺探測系統(tǒng) 目前一些有軍方背景的研究機(jī)構(gòu)開發(fā)出了77G和24GHz的民用雷達(dá)樣件，但由于硬件方案成本過高，還不能批量應(yīng)用，同時技術(shù)本身還沒有通過系統(tǒng)的驗(yàn)證。但隨著國外雷達(dá)硬件解決方案的對華銷售解禁，預(yù)期雷達(dá)系統(tǒng)在未來5年內(nèi)會成熟并批量應(yīng)用。3、雷達(dá)探測系統(tǒng)國內(nèi)主動安全技術(shù)現(xiàn)狀國內(nèi)主動安全技術(shù)現(xiàn)狀產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用 全

13、景泊車：國內(nèi)有多家廠商正在開發(fā)該產(chǎn)品，也有部分廠商已經(jīng)以后裝的形式批量供貨，但產(chǎn)品技術(shù)水平層次不齊，由于其用到多種圖像處理技術(shù)，并且受限于硬件視頻信號傳輸帶寬限制,形成的全景圖像效果并不理想.錦恒(萬得嘉瑞)的全景泊車系統(tǒng)經(jīng)過多年的研究,采用最先進(jìn)行硬件解決方案,系統(tǒng)效果達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平. 夜視系統(tǒng):國內(nèi)也有廠家在研發(fā)該系統(tǒng),也分為主動紅外和被動紅外兩種形式,但目前技術(shù)成熟度不高,成本也較高,目前還沒有批量應(yīng)用. 自動緊急制動系統(tǒng):一些高校研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行這方面的探索,但受限于ESC技術(shù),還不能進(jìn)行真正的產(chǎn)品開發(fā),只是進(jìn)行一些理論研究. 除以上相關(guān)自主研發(fā)產(chǎn)品外,國內(nèi)還有很多供應(yīng)商采用和國外合作的形式進(jìn)行主動安全的應(yīng)用性開發(fā),即使用國外的相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行市場推廣.4、其它主動安全產(chǎn)品主動安全產(chǎn)品發(fā)展趨勢主動安全產(chǎn)品發(fā)展趨勢 主動安全會與被動安全集成，進(jìn)一步增加汽車的安全性。目前已有相關(guān)公司將ESC系統(tǒng)與Air bag系統(tǒng)集成，在未來會將探測系統(tǒng)與該系統(tǒng)集成，這樣就能對車輛事故發(fā)生前后進(jìn)行一體化的安全保護(hù)，