1、精選優質文檔-傾情為你奉上SHANDONG畢業論文一種馬鈴薯播種機的設計學 院： 農業工程與食品科學學院專 業： 農業機械化及其自動化 學生姓名： 亓繼明 學 號： 指導教師： 郭志東 2014 年 6 月專心-專注-專業摘要在我國根據傳統馬鈴薯的種植一般采用切塊種植,這樣就給馬鈴薯的機械化種植的推廣帶來一定的困難。最近幾年,雖然出現了初具模型的馬鈴薯播種機,但性能和效率不是很近人意。主要存在的問題有重播和漏播、株距不均，這些問題直接導致馬鈴薯播種機難以推廣。本設計是根據我國馬鈴薯的傳統的種植工藝要求，設計出的一種馬鈴薯播種機器。該機器是在已整地條件一次性完成起壟、整平、開溝、播種、噴藥等功能

2、的聯合作業的馬鈴薯播種機，從理論上可以大大減輕人工傳統播種馬鈴薯的勞動強度，更是極大地提高了勞動作業效率。通過幾種結構方案的對比分析，使得整體結構比較緊湊，實現多功能作業自動化完成。通過分析與計算整機的機構和工作參數，進一步優化機具設計。特別是對主要的工作部件進行了充分的的設計計算與修改，從理論上進一步優化了結構參數。關鍵詞：馬鈴薯播種機；多功能；自動化According to the traditional potato cultivation in the country generally use diced planting , thus giving the promotion of

3、 mechanized planting potatoes bring some difficulties. In recent years, although there have begun to model potato planter , but the performance and efficiency are not close to everyone. The main problems are the replay and drain broadcast, uneven spacing , which directly led to the potato planter di

4、fficult to promote. The design is based on the technological requirements of the traditional planting potatoes , potato planting devised a machine . The machine is in a joint operation has completed site preparation conditions disposable ridging , leveling , ditching, sowing , spraying and other fun

5、ctions of the potato planter . Theoretically can greatly reduce the labor intensity of traditional artificial planting potatoes , but also greatly improve labor efficiency. Through comparative analysis of the structure of several programs , making the overall structure is compact , versatile achieve

6、 automate complete. Through the organization and working parameters of the analysis and calculation of the overall structure , making further relatively reasonable structure. Especially for the major working parts were fully design calculations and modify theoretically further optimized structure pa

7、rameters.Key: potato planting machine; versatile; automate目 錄第一章 緒論1.1 設計的目的和意義馬鈴薯蛋白質含量高，已得到廣泛種植，是重要的經濟和糧食作物，產量高，可用作蔬菜、糧食、畜牧飼料以及多種工業原料的生產，在我國是次僅次于大豆的第五大糧食作物。據統計2008 年在我國的種植面積是6 995.1 萬畝，總產量達1 415.6 萬噸，幾乎接近世界年產量的的1/4，位居世界第一（）。目前我國的人均產量與西方發達國家還相差太遠，因此提高馬鈴薯的單位產量相當重要，其關鍵就是提高馬鈴薯種植的機械化作業水平。但目前為止我國馬鈴薯種植的機械

8、化普及率比較低，導致生產效率低，工作質量差，生產成本高，大部分的勞動由農民承擔。我國目前馬鈴薯的種植主要還是傳統種植的方法，依靠人力和畜力開溝，點種，覆土，其過程繁瑣勞動強度大，效率低下，在進行大面積的種植時其缺點顯得尤為突出，嚴重限制了我國馬鈴薯整體種植產業。馬鈴薯種植的傳統工藝在一定程度上也十分影響影響馬鈴薯的單位產量，主要體現在以下幾個方面：（1）種薯一般是自己挑選預留的，不是農業單位專門培育的，在質量上大打折扣，種體沒有經過特殊的技術處理，根本沒有產量上的保證；（2）種薯的品種少且混雜，沒有考慮到種子的區位因素，不同的地區環境往往采用不同的品種。（當然我國在這方面的研究也有相當大的差距

9、，種子市場的種薯品種有限，今后我們應該加大對馬鈴薯種薯的培育）（3）傳統的種植工藝使用人力和畜力，不僅工作效率低而且對種子周圍土壤的破壞比較嚴重，影響種子日后的發芽和生長。據調查，盡管已經擁有的了多種馬鈴薯種植機械，但大部分的播種機械結構比較復雜，成本比較大，不宜個體化推廣。特別需要生產出可以滿足馬鈴薯種植農藝要求的小型易推廣的馬鈴薯播種機，這樣才能夠大幅度普遍的的提高我國馬鈴薯種植的整體勞動生產率，為農民農民的負擔。由于國家實施了農機具購置補貼政策，這極大促進了廣大農民及單位購買、使用馬鈴薯生產機械，馬鈴薯生產的機械化得到了前所未有的發展。本次設計是事先初步成型再通過總結已有馬鈴薯種植機械，

10、分析發現問題，解決問題，改進設計。重點提高勞動生產效率，解放勞動力，簡化播種機構，設計出一種新型的馬鈴薯播種機對于解決現有的問題，改善馬鈴薯播種機械的推廣具有重要的意義。馬鈴薯的用途很廣，工業食品業等諸多方面應用廣泛，可作為糧食蔬菜，市場需求逐年遞增，可謂全能農作物。提高馬鈴薯的綜合生產能力，對促進農產品加工業發展，優化農業結構，促進馬鈴薯機諸多產業的發展，保障我國糧食安全，改善人民生活水平，實現農業增效和農民增收等的意義重大。由于機械化播種的規范性更高，每畝可以節省種薯10公斤左右，機械化播種的規范化，精確化可每畝可增產250公斤左右。與人中種植相比，馬鈴薯機械化播種是工作效率至少提高3倍以

11、上。推廣馬鈴薯的機械化作業，可以大大提高馬鈴薯的綜合生產能力，從而保障糧食安全，同時改善農民收入，對農業現代化建設和發展意義非凡。1.2 馬鈴薯播種機的發展現狀21世紀伊始，當我們回顧過去一百年的時候，全球的農業機械化生產有了翻天覆地的變化，著實令人驚嘆。而我們新中國成立以來，我們的農業機械從從一窮二白到現在的基本實現農業機械化，這樣的發展速度確實令人驚嘆。同時我們也看到了我們和西方國家農業機械化程度要的巨大差距，這需要我們迎頭而上，發展出一條特別針對我國小規模田地種植，人口大耕地少的中國特色的農業機械化道路。馬鈴薯播種機作為一種農業機械，它的發展是世界農機發展的一個分支。1.2.1 國外發展

12、現狀國外馬鈴薯播種機的發展比我國起步較早，現已成型多種，且性能完善。歐美等發達國家馬鈴薯生產力的提高歸根結底在于實現了馬鈴薯種植的規模化機械化生產。到了20世紀八九十年代的時候，西方國家的馬鈴薯種植的農機更加多樣化、完善化。尤其是到了21世紀，機電一體化、計算機自動化等高科技新領域技術的發展及投入使用使得馬鈴薯播種作業更加精準化，播種農藝更加完善，提高了人們使用的安全性、方便性與舒適性。馬鈴薯播種機在西方發達國家已經得到了得到了較為充分的發展。其主要零部件裝置即排種裝置主要形成了舀上杯鏈式、輸送帶斗式、穿札針式、舀上傾斜板鏟斗式等幾種典型。經過過去幾年的發展它們的結構功能已比較完善，有很多地方

13、值得我們學習與改進。在歐美等發達國家，馬鈴薯播種機前后經過幾十年的發展，其技術水平已經達到了相當完善的程度，播種質量、工作效率以及機具的通用性都做得較完善。這對減少播種過程中的漏種率、重播率、種子損傷率和提高單產量都有重要意義。目前發達國家已經轉向對播種機的工作原理的創新，完善機構，延長機具壽命，降低成本，提高自動化同時進一步提高其工作效率和提高播種機的通用性的研究作為新的的播種機的研制方向。圖1-1、1-2為國外的部分典型的馬鈴薯播種機：圖1-1 德國 VL- 20L 型四行馬鈴薯播種機 圖1-2 意大利自動式馬鈴薯播種機1.2.2 國內發展現狀我國馬鈴薯播種機的發展已經擺脫了依靠國外技術，

14、近年來各地農機廠的遍地開花，為馬鈴薯的研究提供了長足的動力，形成了多種所有制共同發展的全新模式。 排種裝置是播種機關鍵的部件，先進的排種器和排種原理直接關系到播種機的效率的提高，我國學者幾乎涉覽世界上所有的排種器：如外槽輪式排種器、離心式排種器、各種圓盤式排種器等，而我國獨創的窩眼輪式排種器、紋盤式排種器、錐盤式精量排種器也獲得了相當的應用，但是在馬鈴薯播種機上，排種器的不完善還是制約著播種機效率的關鍵。因此在已經解決播種方式的前提下研制相應的機型顯得尤為重要。顯然，在排種器方面，我國今后應該著重孔帶式精密排種器、紋盤式排種器、氣力式精密排種器、氣流輸送式條播排種器、以及傾斜圓盤指夾式排種器。

15、新的排種原理，例如機械式排種原理和氣力式排種原理也應得到廣泛的的推廣。隨著國家農機具購置補貼政策的大力推廣和實施，極大地鼓舞了廣大農民購買使用馬鈴薯播種機械的積極性，馬鈴薯播種機的推廣得到了長足的發展，機械化播種水平已經超過了20%，機械化耕作水平已經達到36.7%，機收水平超過10%， 馬鈴薯種植機械化得到了穩步的發展。但是我國的特有耕地環境和耕作方式嚴重限制了馬鈴薯播種機的大型化發展。主要矛盾由于九十年代家庭聯產承包責任制的實施，以及特殊的國情制約了大型農機的使用和發展。因此目前我國的馬鈴薯播種機主要是小型機械，動力配套主要是小馬力四輪拖拉機，雖然效率不低但是浪費了很多不必要的勞動力，影響

16、了總體機械化程度的發展。圖1-3、1-4、1-5、16為我國目前主要成型的馬鈴薯播種機械。圖1-3 2MB-2/1型雙壟單行播種機 圖1-4 2BXSM2B型馬鈴薯施肥播種機9圖1-5 2MB-1/2型大壟雙行覆膜播種機 圖1-6 2MB-1/2型大壟雙行覆膜播種機1.3 設計任務1.3.1 設計原則現有馬鈴薯播種機已經能夠在耕整過的土地上一次完成起壟、整平、開溝、播種、覆土及噴藥等聯合作業，但是通過對比幾家農機產品，發現主要零部件都大同小異，都存在一些類似的問題。我們知道播種機不能同時滿足各種地區各種需求，有的不是很成熟，需要大量人力配合，有的對整地要求太高，有的不能調節行距等。其中主要的缺

17、陷有以下幾點：1.結構復雜，生產成本比較大。2.種箱排種器播種不穩定，播種位置誤差較大。3.操作復雜、可推廣性不高等。綜合以上幾點，結合馬鈴薯薯種的外形特點和種植工藝要求，參考國內外研究成果，設計出一種集起壟、開溝、播種、覆土和噴藥等聯合性作業為一體的馬鈴薯播種機械。懸掛機構較好的控制工作部件工作時的播深，開溝器除了能開出平整的地溝外還具備導向種薯的功能；排種裝置確保在播種過程中出現漏播、重播等現象的幾率不超過3%，并著重解決排種器的填種能力，解放勞動力。1.3.2 基本結構該機構主要由機架、起壟器、整平器、開溝器、輸種管、覆土器、種箱、排種器等構成，在機架的前端部分設計有上有三點懸掛裝置用于

18、與拖拉機的三點懸掛架的連接；種箱固定在機架中間部分橫梁的上方的種箱架上；排鐘裝置后邊穿過種箱前端穿過種薯管固定在中間橫梁上方的側梁上；在種箱前面有一根安裝開溝器的梁，用U型螺栓將開溝器上的種薯管固定在橫梁上，可以調節開溝深度，調節行距時沿著橫梁橫向移動開溝器；機架的后邊兩個梁用來連接覆土器和藥箱。 1.3.3 工作原理 通過三點懸掛裝置與拖拉機上的三點懸掛相連接，拖拉機前進時輸出的動力作為播種機動力，作業速度為1.67m/s。機具工作的動力為行走輪隨拖拉機前進而轉動輸出的動力。行走輪地輪軸的兩端各裝一個主動鏈輪和一個主動皮帶輪, 通過鏈條和皮帶將力矩傳給被動鏈輪和被動皮帶輪。由于地輪直徑較大，

19、工作時一般不易發生打滑，因此傳動可靠。 機具工作時，拖拉機將動力傳遞給行走輪，行走輪上的主動鏈輪將動力傳遞給從動鏈輪，行走輪隨拖拉機前進而轉動，通過鏈條將動力傳給播種機構，排出的種子經輸種管進入開溝器，進入前面已經開好的壟溝中，后面的覆土器進一步覆蓋種溝。第二章 總體結構設計2.1 結構方案論證播種是農業生產中的關鍵過程，必須根據農業工藝要求做到適量、適時，使馬鈴薯獲得良好的生長發育基礎條件。播種作業要嚴格執行按照質量標準，適當的條件下使得播種深度、播種量、壟高、壟寬、行距均應符合標準要求，同時不能損傷種薯。同時做到播深一致，表土平整細碎才能使得作物生長的苗齊、苗全、苗壯。通過查閱相關資料文獻

20、，總結現出有機具缺點，并結合前文總結的設計要求提出如下兩種設計方案：第一種方案見圖2-1 圖2-11、 拖拉機 2、起攏鏟 3、整平器 4、開溝器 5、覆土器 6、主動鏈輪 7、地輪 8、主動輥筒 9、轉桶 10、 種薯箱 11、鏈條 12、從動鏈輪 13、從動輥筒 14、傳動皮帶 15、張緊輪 16、導向槽 17、種薯管 18、藥箱 19、噴頭 20、機架 該方案種箱在種管的左上方，種箱通過導種槽將腫塊輸送至種管，但是這種滑落并不可靠，大種塊堵塞可能時有發生。種子轉筒下方安裝有托板，可有效防止種塊在種薯管內倒落，從而保證了播種位置的精度。從傳動上看采用了皮帶鏈輪雙傳動，穩定可靠簡單。第二種方

21、案見圖2-2圖2-21、 拖拉機 2、起攏鏟 3、整平器 4、開溝器 5、覆土器 6、主動鏈輪 7、地輪 8、主動輥筒 9、轉桶 10、 種薯箱 11、鏈條 12、從動鏈輪 13、從動輥筒 14、傳動皮帶 15、張緊輪 16、導向槽 17、種薯管 18、藥箱 19、噴頭 20、機架 該方案種管穿過種箱，無需滑動槽，在轉筒取種方面更具可靠性。 轉筒的下方沒設計托板，可能會導致種塊不確定方向落下，無法保證播種精度。 二級傳動使得傳動復雜，通過方案一可以改進。2.2 總體方案的確定通過以上兩種方案的對比分析，總結出以下方案，作為設計初始模型，見圖2-3圖2-31、拖拉機 2、起攏鏟 3、整平器 4、

22、開溝器 5、覆土器 6、主動鏈輪 7、地輪 8、主動輥筒 9、轉桶 10、 種薯箱 11、鏈條 12、從動鏈輪 13、從動輥筒 14、傳動皮帶 15、張緊輪 16、導向槽 17、種薯管 18、藥箱 19、噴頭 20、機架 1）方案原理：拖拉機通過三點懸掛裝置連接該播種機具在田間前行；起壟圓盤組開出寬為40cm（可調）相距80cm（可調）的壟兩條；再經過整平器的整平鎮壓；在經過開溝器開出一定深度種溝；行走輪通過鏈條和皮帶傳動將動力傳送給排種器部分，在轉筒的帶動下將種塊有規律的投送到種溝相應位置。播種機的主要動力來自于地輪，地輪上安裝有一個主動鏈輪，連接從動鏈輪帶動滾筒將種子帶入種薯管后落入壟溝。

23、播種后覆土器將適量土壤覆蓋在種溝上同時將壟面處理平整。在整個結構中要滿足以下幾個條件：一是負責連接起工作部件和承受重力的機架要保證足夠的剛度與強度。二是覆土部件采用良好的結構設計,使得壟型好，這樣才能使得馬鈴薯良好生長。三是使得壟距和株深調整方便。四是起壟高度可以調節。五是需要運動的地方要保證運動可靠。六是有皮帶的地方必須提供張緊輪機構。七是播種開溝的深度可以調節調。根據以上要求確定所需主要零部件見附錄表。2）方案分析：（1）此方案設計能夠完成種植農藝要求的所有工序。（2）皮帶傳動比較平穩，鏈輪傳動可靠穩定，傳動方案簡單有效，因此產生的誤差比較小。（3）轉筒擋板導向的設計使得播種精度大幅度提高

24、。（4）因為轉筒安裝在傳送皮帶上，且穿過種箱運行，久而久之必然會對皮帶造成一定損傷。此方案有眾多優點。首先保證了所有的工作能夠按標準完成，其次在其結構上進行優化。采用立體化機架設計，空間足夠人們在機架上隨時檢查種滾筒充種情況。此機器的功能相對完善，可以實現所有馬鈴薯種植農藝的要求。對地形的適應性也比較好，但是要求播種前耕整好地塊。播種機時的壟高、行距、播深等參數都可以方便調節。另外，本機應盡量減少重要面的加工，有效降低成本，實現高效率的生產以及推廣。第三章 主要零部件的參數計算與分析3.1 傳動裝置參數確定根據機具具體情況，優先選用鏈傳動。鏈傳動是一種撓性傳動，它由鏈條和鏈輪組成傳動裝置，通過

25、鏈條和鏈輪的嚙合來實現傳動。它與摩擦型的帶傳動相比其優點是無彈性打滑和整體打滑現象發生，因而能保證準確的傳動比，保證農藝要求的播種距離，傳動效率高。與齒輪傳動相比鏈傳動裝置的的生產制造成本和安裝成本要比齒輪傳動小得多，并且它比帶傳動的軸向壓力小。因此經過綜合考慮應當選用鏈傳動。總體傳動路線：該播種機設計有兩條傳動的路線。一條是地輪通過鏈輪將主要動力傳輸給排種器（主傳動路線），另一條是地輪通過皮帶將動力傳送給排種器的路線。排種鏈輪布置于機架內側具體見下圖3-1所示。圖 3-1 傳動系統傳動裝置主要由地輪、地輪地輪軸、鏈輪、鏈條及其軸向定位緊固零件組成。現確定其主要工作參數。3.1.1 行走輪首先

26、，行走輪在播種時起到支撐整個機架的作用，它是播種機的行走裝置。其次地輪上的鏈輪為排種器提供動力，保證合理的播種精度。行走輪主要參數如下：1）行走輪直徑：根據該設計的使用條件和相應的農藝要求確定，經驗值確定為D=55cm。2）行走輪地輪軸軸徑：參照別的播種機及考慮到機器載荷不是很大大，選用焊接在地輪輪輻上的筒狀軸直徑為66mm。3）行走輪寬度：70mm。4）輪輻參數：鋼筋直徑12mm；長度為212.23mm。為加大地輪的附著力同時降低成本，地輪采用7cm寬的矩形鋼板焊接而成，輪輻采用直徑12mm的鋼筋焊接而成。詳細尺寸見附錄地輪的轉速 ：w1（1.67m/s）/r 公式（3-1） 式中： N1地

27、輪軸或地輪轉速D地輪直徑 Vm機器行進速度地輪軸承設計過程如下1）查機械基礎綜合課程設計表131選擇深溝球軸承。深溝球軸承使用方便，結構簡單，是應用最廣泛，生產批量最大的一種軸承。選用此種軸承生產成本第，價格低廉，維修簡單。2）查機械設計表133得軸承預期計算壽命12000h20000h.預期機器重量為M=500kg，則軸承所受徑向力為250kg，即Fr=G=2450N。軸承幾乎不受軸向力，由經驗取軸向載荷Fa=600N。（1）求比值K=0.244 公式（32）查機械設計表135深溝球軸承0.22e0.44，故此時（2）初步計算當量動載荷P，由機械設計得P（XFr+YFa） 公式（33）查機械

28、設計表136，fP=1.01.2，取1.2.查機械設計表135，X=1，Y=0.則 公式（34） （3）根據機械設計14知，球軸承應有的基本額定動載荷值=2940 公式（35） （4）查機械設計課程設計手冊表61選擇6302軸承。其基本參數：大徑D=42mm，小徑=15mm，寬度B=13mm。3.1.2 鏈輪設計排種鏈輪設計:（1）鏈輪齒數Z1和Z2由機械設計知，鏈節數一般為偶數，為使鏈輪和鏈條磨損時均勻，常取鏈輪數為奇數，并盡可能與鏈節數互質，又因為傳動時皮帶輪和鏈輪共同連接在行走輪上的地輪軸上同時傳遞動力，因此傳動比必須為1取Z1=31，Z2=31。（2）傳動比（3）選擇鏈條型號和節距參照

29、其他播種機選擇型號12A節距為19.05mm的滾子鏈。（4）計算鏈節數和中心距查機械設計知，初選中心距30P由機械設計式（916）計算鏈節數LP00.07=102（5）確定鏈輪主要參數查機械設計表91和表93，表94得齒寬bf1=0.95b1=0.9512.57=11.94mm齒側倒角ba公稱=0.13P=0.1319.05=2.48齒側半徑rx公稱=P=19.05mm齒全寬bfn=（n-1）pt+bf111.94mm分度圓直徑d Z1=31代入上式得d1=188.3mm Z2=31代入上式得d2=188.3mm齒頂圓直徑da=d+1.25P-d1 d1=188.3mm代入上式得 da1=20

30、0.2mm d2=188.3mm代入上式得 da2200.2mm齒根圓直徑 df=dd1d1=188.3mm代入上式得 df1=176.4mmd2=188.3mm代入上式得 df2=176.4mm 。3.1.3 地輪軸地輪軸上裝配鏈輪和皮帶輪。行走輪產生的轉矩由地輪軸通過鏈輪傳遞給排種器。同時行走輪通過軸承與地輪立柱相連，承擔機架和地輪的壓力，并承擔一定的轉矩。地輪的設計也要把零件的可調整性考慮進去。首先保證一側地輪在軸上10cm到20cm的可移動距離。其次考慮軸承在地輪軸上的安裝定位，還有鏈輪的安裝定位。具體設計如下：1）查機械設計 表151得軸的材料選用45鋼正火、回火處理。2）地輪上零件

31、的裝配方案為：軸承、主動（排種）鏈輪、皮帶輪、地輪立柱依次從軸的左側裝入。鏈輪、皮帶輪通過螺栓緊定在地輪軸套上；軸承緊固在軸套外側。3.1.4 軸向定位緊固零件1主動鏈輪采用M616的螺栓緊固，需要在地輪軸承套（地輪軸）右側外圈上鉆直徑6mm的螺絲孔，然后用M616的螺栓將主動鏈輪緊固在軸承套上。此處安裝無需進行精加工。查機械基礎綜合課程設計第265頁表122得此處配合選用基孔制 。2）皮帶輪采用M1020的螺栓緊固，需要在地輪軸承套（地輪軸）上鉆直徑10mm的螺絲孔，然后用M1030的螺釘將主動皮帶輪緊定在軸承套（地輪軸）上。3）地輪、軸承的定位緊固通過軸承套（地輪軸）解決。同時軸承套（地輪

32、軸）還可以隔離外部惡劣環境，防止沙塵的進入，為軸承的潤滑提供有利條件。軸承套（地輪軸）與軸承外圈結合的內圓表面用鏜刀鏜出，它與軸承的配合為基軸制。查機械基礎綜合課程設計第313頁表135得軸承套（地輪軸）內孔公差帶為P7；查機械基礎綜合課程設計第276頁表1214得該配合部位處表面粗糙度Ra為1.252.5。詳細安裝如圖3-2所示。3-2 軸向定位緊固零件安裝3.2 在土壤中工作的主要零部件計算與確定土壤工作零部件件主要包括起壟器、整平器、開溝器、覆土器。其設計如下：3.2.1 起壟圓盤市場上圓盤耙品種已比較齊全，為了節約設計加工成本，便于以后維修更換，此處選用起壟圓盤即可。其參數計算如下：按

33、最大設計壟高計算，最大設計壟寬，起壟后壟橫截面近看做等腰梯形，其面積為s=2875cm2圓盤犁的寬深比k=2，即假設橫截面積地表以上占即958cm2，從而23a2 =958 解得 a=12cm ，b=24cm因此圓盤的外形大體確定為高度大于12cm，傾斜寬度大于24cm。3.2.2 整平器整平器用于將開溝播種之前的壟表面整平并壓實的作用。其尺寸為1400mm370mm650mm。上側用鋼材焊接，鉆有孔以便在機架上安裝。整平器用彈簧和U型螺栓螺栓安裝在機架橫梁上。彈簧選用圓柱螺旋拉伸彈簧，自由中徑為25mm，截面直徑為4mm，選用半圓鉤環形這樣方便安裝。整平器安裝如圖3-3。圖3-3整平器安裝3

34、.2.3 播種開溝器播種開溝器：由農業機械學第68頁知，播種開溝器選用船式開溝器。前沿部分呈楔形，揳角大，開出的溝平而寬。常用于馬鈴薯和苗木的播種。開溝器為船式開溝器，其開溝寬度應大于馬鈴薯種塊的平均直徑取20mm。其尺寸為153mm395m60mm。3.3 噴藥裝置藥箱安裝緊定于機架末端橫梁，同過藥液通過塑料軟管將壓至噴頭。噴頭安裝在一根塑料硬管上并安裝于機架適當位置。3.4 種箱總成種箱總成包括種箱種箱機架安裝，排種器安裝及其它安裝緊固零部件安裝。3.4.1 種箱容積由經驗值得種子的平均直徑為4cm，則單個種子體積為V=0.141L一個往返行程所需種子N=5333個總體積為 53330.1

35、41L3.4.2 種箱外形尺寸由設計決定。首先滿足播種機工作要求。其次考慮其它部件的配合安裝。3.4.3 安裝緊固零件考慮到種箱重量較大，下方設計種箱架并用M10螺栓將種箱，種箱支架和機架之間緊固連接，詳細安裝見圖3-4。圖3-4 種箱總成3.5 機架機架起到固定安裝所有零部件使整機成型的作用，是整個機器的基礎。同時機架要有足夠的強度支撐起整個機具。設計機架時在考慮到農業生產要求的前提下也要考慮到所有零部件的安裝調整。要使各部件在機架上不能發生干涉影響，便于空間上的調節。（1）成型方式：參考農機市場上大主要農業機械的機架結構，再考慮本機具的特殊要求，采用型鋼焊接而成。（2）大體結構：機架前與拖

36、拉機采用三點懸掛裝置掛接，因此需設計上三點懸掛點。要安裝起壟圓盤，并且便于上下左右調節，圓盤的安裝架與機架采用U型螺栓緊固連接。開溝器的安裝要能使開溝器上下調整，實現播種深度的可調。要設計安裝起壟器、整平器、開溝器、覆土器、種箱和藥箱的安裝位置。其結構見圖3-5圖3-5第四章 整機工作時的理論分析與計算4.1 配套動力（1）由農業機械學第71頁表34知，播種開溝器平均阻力為200400N，取300N。P=2300=600N（2）查農業機械設計手冊第1856頁，表8得，土壤對鋼的摩擦系數為0.5770.721，查農業機械設計手冊第1859頁，表11得土壤比阻為30000Nm2，假設刮土厚度為3c

37、m，寬為60cm。則整平器阻力為P=270000=2520N（3）查農業機械設計手冊上17第213頁表3.11知單個圓盤犁阻力大約為460-660N，P=6604=2640N（4）覆土器阻力約為整平器的四分之一P=25201/2=1260因此拖拉機需克服的總阻力至少（未計入整機行走時摩擦阻力）為600+2520+2640+1260=7020由農業機械學第78頁公式（39）得，播種機所需功率P=kw所選拖拉機功率應大于11.7234kw。4.2 滾筒間距離設計計算一般取馬鈴薯的株距是24cm，由于傳動比是i=1地輪和皮帶輪的線速度之比k=55/20因此滾筒間距L=24cm/k=8.73cm4.3

38、 播種機主要技術參數（1） 外形尺寸（長寬高）：2594mm1400mm1750mm （2） 配套動力：11.7234kw（3） 生產效率：8畝/h （4） 工作幅寬：1400mm （5） 播種方式；平播 （6） 播種深度：60150mm （7） 作業行數：2行 （8） 作業行距：70-80mm （9） 地輪直徑：550mm （10）作業速度：1.67m/s （11）傳動形式：鏈傳動和皮帶傳動（12）種箱容積：208.75L4.4 配套動力的選用根據目前我國所擁有的拖拉機機型和本機所需要提供動力的初步估算，擬采用東風-200拖拉機或其它功率相近的相關拖拉機。東風-200拖拉機。主要參數如下：外

39、形尺寸(cm)：2850x1350x1990 功率（KW）：14（16馬力） 額定轉速（r/min）：730 驅動型式： 前輪驅動 離合器形式：干式、雙片 制動器：環狀內脹式發動機與離合：V帶 理論前進速度（Km/h）：前進: 1.25; 1.67; 3.07; 5.38; 6.47; 8.65; 15.91; 27.86 后退: 1.46; 7.59第五章 總體裝配與調整設計完成最終確定總體參數：2594mm1400mm1750mm1）將所有零件安裝緊固在機架上，不必要拆卸的部件為了節約成本采用焊接技術連接。為了便于調節和拆卸方便同時節約成本，鏈輪采用螺栓緊固定位在軸上，盡量避免出現要求過高

40、的加工表面。裝配要保證轉動的地方工作靈活，緊固的地方工作時不能出現松動現象。其裝配關系圖見附錄裝配圖紙圖紙。2）起壟圓盤犁安裝方式見下圖5-1和5-2。圖5-1圖5-2為了安裝方便，起壟圓盤采用方管與機架連接，方管采用U型M10螺栓緊固。犁的最低處初步調整與地面、行走輪在同一平面內圓盤的高度選用為30cm。機架高65cm，安裝在圓盤上的的方管離地面13.4cm，為了圓盤犁的上下可調節調節鏈接犁的方管在機架上方伸出7cm。為確保壟寬，在機架中心線兩側每對方管之間保持40cm的距離。如上圖螺栓緊固方鋼座邊長為9cm。3）整平器安裝時前方用U型螺栓緊固在橫梁上，兩側用螺栓緊定在機架側梁上。見下圖5-

41、3。圖5-34）開溝器安裝如圖5-4圖5-4該開溝器比較特殊，需要給排種的滾筒和皮帶流出足夠的空間，為了使用安裝方便，開溝器與排鐘管筒采用焊接，再將排種管用U型螺栓安裝在機架橫梁上。安裝時需注意開溝器末端要低于整平器一定距離即為播種深度。考慮到整機的布局要合理，防止各個部件之間相互干涉。在機架的豎梁上需要安裝三個張緊輪機構，起到張緊皮帶作用。考慮到種塊在管筒向下運動時的滑落，每個滾筒要設計上托板詳見圖5-5。圖5-55）覆土器的安裝 調整好覆土器的拉桿和覆土板的角度后，將拉桿用M12螺栓緊定在橫梁的焊接裝置上。見圖5-5.圖5-6第六章 結論與建議依據馬鈴薯播種植的農藝要求，設計出集起壟、整平

42、、開溝、播種、覆土、噴藥等工藝為一體的馬鈴薯播種機。整機結構布局合理，應用可靠，維護保養簡單，其設計性能可以滿足農藝要求，總結出下列結論。1）所設計的馬鈴薯播種集起壟、整平、開溝、播種、覆土、噴藥為一體聯合作業的多功能的馬鈴薯播種機，大大減輕馬鈴薯種植的勞動強度，提高了作業效率。2）機架的立體化設計，減輕了機架的成型難度，同時方便人在機架上監督作業，設計更注重了人機關系。3）同時本設計還是存在諸多問題，主包括：機器需要種塊做播種前的機器切塊處理，機器播種前對耕地情況有特殊要求，需要播種前耕整地表，現有滾筒式排鐘裝置仍存在空穴、重播等問題，需進一步探討解決。參考文獻1 劉鴻文.材料力學5版.北京：高等教育出版社,2011.12 哈爾濱工業大學理論力學研究室.理論力學.7版.北京：高等教育出