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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上摘要:本文以三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為模型,對(duì)其在從靜止開始起動(dòng)的動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行了分析,利用Matlab軟件進(jìn)行了仿真。Abstract:In this paper,three-phase induction motor for the modelfrom its start-up of static started the process of dynamic analysis, the use of Matlab simulation software.關(guān)鍵詞: 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī); 起動(dòng)過程Key words: Three-phase induction motor; Star
2、t-up process一 引言Matlab語(yǔ)言是Mathworks公司開發(fā)的數(shù)值分析功能軟件,其在控制系統(tǒng)仿真上的應(yīng)用已越來(lái)越廣泛。它提供的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)能很容易地解決系統(tǒng)仿真、分析、研究的問題,關(guān)鍵在于仿真模型的構(gòu)造,模型的準(zhǔn)確與否將直接影響仿真結(jié)果的可靠性。對(duì)于三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī),列出在相坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)方程,然后把轉(zhuǎn)子量變換到定子邊,得到定子坐標(biāo)系中感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程,即感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程為: (1)其中u、i和R、L分別為整個(gè)電機(jī)地電壓列陣、電流列陣和電阻矩陣、電感矩陣。為電角度,為機(jī)械角速度,二者均為狀態(tài)變量,繞阻上地外加電壓和軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為控制變量。利用此模型對(duì)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的靜止
3、開始的啟動(dòng)過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析并利用Matlab軟件仿真啟動(dòng)過程電機(jī)運(yùn)行動(dòng)態(tài)特性曲線。二 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)方程三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的氣隙均勻,定子繞組是對(duì)稱三相繞組A,B,C,轉(zhuǎn)子繞組也是三相對(duì)稱繞組a,b,c。電角度為,機(jī)械角速度為,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),電機(jī)為理想電機(jī),采用電動(dòng)機(jī)慣例。在相坐標(biāo)系中三相感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程,和分別表示定子和轉(zhuǎn)子的磁鏈列矩陣;和分別表示定子和轉(zhuǎn)子的電流列矩陣;和分別表示定、轉(zhuǎn)子繞組的自感矩陣;和分別是轉(zhuǎn)子繞組對(duì)定子繞組和定子繞組對(duì)轉(zhuǎn)子繞阻的互感矩陣(),磁鏈方程為: (2)其中各分量表示為:, , , (3), (4)兩個(gè)互感矩陣間關(guān)系表示為式子(5), (5)根據(jù)電磁感應(yīng)定律
4、和基爾霍夫第二定律可知,感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子繞組的電壓方程為: (6) (7)式子(6)可以進(jìn)一步縮寫為: (8)其中整個(gè)電機(jī)的電壓和電流矩陣,電阻和電流矩陣是: , (9)為對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù),右端三相:第一相為電阻壓降,第二相為電感壓降,第三相為與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比的運(yùn)動(dòng)電壓。需阿兵哥、 90對(duì)于三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程為: (10)式子中,為電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)阻力系數(shù);為克服電動(dòng)機(jī)自身機(jī)械耗和鐵耗所需的轉(zhuǎn)矩;為機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;為機(jī)組的加速轉(zhuǎn)矩。三 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程的動(dòng)態(tài)分析該三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電機(jī)參數(shù)為: 額定功率=3KW,額定電壓,額定電流In=6.8A,額定轉(zhuǎn)速Nn=1430 R/M,電機(jī)極對(duì)數(shù)為p=4,利用matlab工具且仿真時(shí)間為0.5s,步長(zhǎng)設(shè)置為0.0003s 得出定子繞組相電流隨時(shí)間變化的曲線如下圖所示。轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的曲線如下圖所示。電磁轉(zhuǎn)矩隨時(shí)間變化的曲線如下圖所示。電磁轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)差率變化的曲線如下圖所示。四 結(jié)論由圖可見,投入電網(wǎng)后的初級(jí)階段,圍繞某一正的平均值,電磁轉(zhuǎn)矩有一較大的定子電流中瞬態(tài)直流分量引起的50HZ振蕩,然后逐步衰減,此電磁轉(zhuǎn)矩的幅值與合閘瞬間無(wú)關(guān)。五 參考文獻(xiàn) 1 薛定宇,陳陽(yáng)泉.
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