1、液壓基本回路綜合實驗節流調速換向回路一、 實驗目的速度調節回路是液壓傳動系統的重要組成部分,依靠它來控制工作機構的 運動速度,例如在機床中我們經常需要調節工作臺(或刀架)的移動速度,以適應加工工藝要求。液壓傳動的優點之一就是能夠很方便地實現無級調速。液壓傳動系統速度的調節,一般有三種,即節流調速,容積調速,節流容積調速。二、實驗設備及元件YD-2液壓試驗臺、兩位三通電磁換向閥、溢流閥、分流塊、單桿雙作用液壓缸、單向節流閥、壓力表、管道、快換接頭等。三、實驗要求及目的:1、通過親自拼裝實驗系統,了解進口節流調速回路的組成及性能,繪制速度負載特性曲線,并與其它節流調速進行比較。2、通過該回路實驗,

2、加深理解關系,式中、分別由什么決定,如何保證q=const。3、利用現有液壓元件擬定其它方案,進行比較。 單向調速閥或單向節流閥進油路調速回路圖(見下圖)。四、實驗步驟1、按照實驗回路圖的要求,取出所要用的液壓元件,檢查型號是否正確。2、將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝在實驗臺面板合理位置。通過快換接頭和液壓軟管按回路要求連接。3、根據電磁鐵動作表輸入框選擇要求，確定控制的邏輯聯接“通”或“斷”。五、 思考題1、該回路是否可使用不帶單向閥的調速閥(節流閥),在出口或旁路中是否可行,為什么?2、單向調速閥進口調速為什么能保證工作液壓缸速度基本不變?3、由實驗可知,當負載壓力上升到接近于系統壓力時

3、,為什么液壓缸速度開始變慢? 實驗二增速回路§l 實驗目的有些機構中需要二種運動速度,快速時負載小,要求流量大,壓力低;慢速時負載大,要求流量小,壓力高。因此,在單泵供油系統中,如不采用差動回路,則慢速運動時,勢必有大量流量從溢流閥流回油箱,造成很大功率損耗,并使油溫升高。因此,采用增速回路時,要滿足快速運動要求,又要使系統在合理的功率損耗下工作。通過實驗要求達到以下目的:1、通過親自拼裝實驗系統,了解增速回路(差動回路)的組成和性能。2、利用現有液壓元件,擬定其它方案,進行比較。§2 增速回路圖(見圖)。§3 實驗步驟參閱本指導書中示例。§4 思考題1

4、、在差動快速回路中,兩腔是否因同時進油而造成“頂牛”現象?2、差動連接與非差動連接,輸出推力哪一個大,為什么?3、慢進時為什么液壓缸左腔壓力比快進時大,根據回路進行分析。4、如該回路中液壓缸,改為雙桿液壓缸,在回路不變情況下,是否能實現增速,為什么?5、該回路中,如把二位三通閥兩個出口對換,是否能實現上述工況,可能會出現什么問題由實驗現象進行分析?6、該回路如要求記錄工進時間,工況表如何編排? 實驗三速度換接回路§l 實驗目的機床工作部件在實現自動工作循環過程中,往往需要不同速度(快進一第一工進一第二工進一快退一卸荷),如自動刀架先帶刀具快速接近工件,后以I工進速度(有時慢速有二檔速

5、度)對工件進行加工,加工完迅速返回原處,在泵不停轉情況下,要求泵處于卸荷狀態。這種工作循環,是機床中最重要的基本循環。因此在液壓系統中,需用速度換接回路來實現這些要求,通過實驗達到以下目的:1、通過親自拼裝實驗系統,了解速度換接回路組成和性能。2、利用現有液壓元件,擬定其他方案進行比較。§2 速度換接回路圖(見圖)。§3 實驗步驟步驟l與實驗(一)中實驗步驟13相同1、 裝完畢,擰開溢流閥,啟動YBX-6泵,調節溢流閥壓力為3Mpa,分別調節單向調速閥的開口(QI(I)開口大于QI（II）開口)。2、根據電磁鐵動作表輸入框選擇要求，確定控制的邏輯聯接“通”或“斷”，即可實現

6、動作。§4 思考題1、在該回路中,為什么選用帶有單向閥的調速閥,如用不帶單向閥的調速閥,該回路是否能工作,為什么?2、如使用單向節流閥和調速閥串聯,在實際工況中與使用二只單向調速閥串聯,哪一種方案好,為什么?3、單向調速閥(I)開口是否可以小于單向調速閥()開口,為什么?實驗四調壓回路§l 實驗目的采用液壓傳動的裝置,液壓系統必須提供與負載相適應的油壓,這樣可以節約動力消耗,減少油液發熱,增加運動平穩性,因此必須采用調壓回路。調壓回路是由定量泵、壓力控制閥、方向控制閥和測壓元件等組成,通過壓力控制閥調節或限制系統或其局部的壓力,使之保持恒定,或限制其最高峰值。通過實驗達到以

7、下目的:1、通過親自拼裝,了解調壓回路組成和性能。2、通過三個不同調定壓力的溢流閥,加深對溢流閥遙控口的作用理解。3、利用現有液壓元件,擬定其它調壓回路。§2 調壓回路圖(見圖)。§3 實驗步驟步驟l3與實驗(一)中實驗步驟l3相同。1、擰開溢流閥() (II) (III)，啟動YB-6泵，調節溢流閥()壓力為4Mpa。2、根據電磁鐵動作表輸入框選擇要求，使電磁鐵lCT處于通電狀態,調節溢流閥(II),壓力為3Mpa,調整完畢使lCT至斷開的狀態。3、按所選定的電磁換動作要求啟動系統,使電磁鐵2CT處于通電狀態,調節溢流閥(III),壓力為2Mpa,調整完畢2CT至斷的狀態

8、。4、調節完畢,回路就能達到三種不同壓力,重復上述循環,觀察各壓力表數值。§4 思考題1、多溢流閥調壓回路中,如果三位四通換向閥的中位改變、為“M”型,則泵啟動后回路壓力為多大?是否能實現原來的三種壓力值。2、該回路中,如溢流閥(II) (III)調整壓力都大于溢流閥(I)壓力值,將會出現什么問題?3、該回路中,如不采用遙控式溢流閥,三只溢流閥并聯于回路中,情況如何?實驗五保壓、泵卸荷回路§l 實驗目的有些裝置要求工作過程中保壓,即液壓缸在工作循環某一階段,須保持規定的壓力值,例如在夾緊裝置的液壓系統中,當工件夾緊后,活塞就不動,如果液壓泵還處于高壓狀態工作,則全部壓力油通

9、過溢流閥流回油箱,使系統發熱,降低液壓泵使用壽命和效率。因此功率較大,工作部件"停歇"時間較長的液壓系統,一般采用保壓、泵卸荷回路,以節省功率消耗。所謂液壓泵卸荷指的是泵以很小功率運轉(N=pqO)。通過實驗達到以下目的:1、通過親自拼裝實驗系統,了解其工作性能。2、利用現有元件,擬定其它方案,進行比較。§2 保壓、泵卸荷回路圖(見圖)。§3 實驗步驟步驟l3與實驗(一)中步驟13相同。1、擰開溢流閥,啟動YB-6泵,調節溢流閥壓力為3Mpa。2、根據電磁鐵動作表輸入框選擇要求，讓lCT通電，使系統開始動作。3、當液壓缸前進到底時, 使電磁鐵2CT處于通

10、電狀態,泵在很低壓力下工作,并觀察液壓缸進口壓力在一定時間里基本不變。4、每一次循環,按上述的步驟重新操作。§4 思考題1、分析蓄能器、壓力繼電器和行程開關等液壓元件組成的保壓、卸荷回路,當泵從卸荷轉換成溢流狀態時,為什么液壓缸的動作會出現滯后現象?2、假設用二位三通換向閥代替二位四通換向閥,是否能實現工況表右序動作的要求,為什么?實驗六減壓回路§1 實驗目的液壓系統中,某些支路的壓力不宜太高,即要小于系統的工作壓力。例如夾緊油路中,當系統壓力較高時,會使工件變形。為了降低夾緊油路中的壓力,必須使用減壓回路(在單泵系統中),減壓回路的功能是降低系統中某些支路的壓力,使該油路

11、獲得一種低于液壓泵供油壓力的穩定壓力,以減少由于主系統動作切換對支路壓力的影響。通過實驗達到以下目的:1、通過親自拼裝系統,了解減壓回路組成和調壓方法。2、利用現有液壓元件,擬定其他方案。3、加深理解減壓閥工作原理及在系統中的應用。§2 減壓回路圖(見圖)。§3 實驗步驟步驟l3與實驗(一)中步驟l3相同1、擰開溢流閥,啟動YB-6泵,調節溢流閥壓力為4Mpa。2、按電磁換動作表，使電磁鐵lCT處于通電狀態,調節減壓閥(I)壓力為2Mpa。3、lCT仍通電,使3CT通電,調節溢流閥(II)壓力為3Mpa。4、斷開lCT、3CT, 使2CT通電,液壓缸退回。5、切斷2CT、3

12、CT,使lCT通電,液壓缸至終點,觀察液壓缸無桿腔處壓力是否為2Mpa,當接通3CT,壓力是否為3Mpa。§4 思考題1、調壓回路與減壓回路的重要區別是什么?2、二級減壓回路中,用單向減壓閥代替減壓閥行嗎?為什么?3、所用減壓閥與調速閥中的減壓閥有何區別?4、如果減壓閥()調定壓力小于減壓閥(I)壓力,是否能保證上述要求,為什么?實驗七多缸順序控制回路§1 實驗目的在機床及其他裝置中,往往要求幾個工作部件按照一定嚴格順序依次動作。如組合機床的工作臺復位、夾緊,滑臺移動等動作,這些動作間有一定順序要求。例先夾緊后才能加工,加工完畢先退出刀具才能松開。又例磨床上砂輪的切入運動,

13、一定要周期性在工作臺每次換向時進行,因此,采用順序回路,以實現順序動作。依控制方式不同可分為壓力控制式、行程控制式和時間控制式。通過本實驗達到以下目的:1、通過親自拼裝,了解回路組成和性能。2、 利用現有的液壓元件,擬定其它方案,并與之比較。§2 多缸順序控制回路圖(見圖)。§3實驗步驟步驟l3與實驗(一)中步驟l3相同。1、擰開溢流閥,啟動YBX-16,調節溢流閥壓力為2Mpa。2、參照系統的電磁鐵動作順序表，正確連接輸入與輸出電器元件，實現正確的控制邏輯。3、啟動油源、依選擇的電磁鐵動作要求實現順序動作。§4 思考題1、為什么行程控制順序回路中,要完成工況表順

14、序,使用四只行程開關?2、如果在該回路中要求記錄缸1的第一順序工作時間,如何編排工況表?實驗八節流閥特性實驗§1 實驗目的1、理解節流閥流量、前后壓差及開口面積的關系；2、掌握節流閥的加載及調速作用。 §2 實驗原理圖1、 實驗裝置節流閥2個，定量泵，流量計、秒表、溢流閥、壓力表及輔助元件等。2、 實驗原圖 §3 實驗內容 1、測量節流閥開口不變時其流量壓力的特征曲線 2、求出節流閥的流量系數及節流閥指數 3、當溢流閥穩壓作用時，節流閥1或節流閥2對流量的作用§4 實驗步驟 1、調節溢流閥的調定壓力確定在某一值上py; 2、將節流閥2完全打開，調節節流閥1使之形成相當的壓力差（可取py值的二分之一至三分之一）； 3、調節節流閥2，可改變節流閥1前后壓差，在不同壓差下，各測量流量，可畫出節流閥1在此開口下的q-p特性曲線 4、關小節流閥1使溢流閥處于穩壓狀態，繼續調節節流閥1，測量幾個不同的流量。 5、溢流閥處于穩定工作狀態，節流閥1不動，調節節流閥2，看能否測出幾個不同的流量。§5 實驗記錄 步驟3（調節節流閥2） 次 項12345678節流閥1進口壓力P1節流