1、PLC 常用指令表原型指令基本指令功能例（梯形圖表示）LD（取）接左母線的常開觸點。X0LDI（取反）接左母線的常閉觸點X0AND（與）串聯觸點（常開觸點）X0X1ANI（與反）串聯觸點（常閉觸點）X0X1OR（或）并聯觸點（常開觸點）X0X1ORI（或反）并聯觸點（常閉觸點）X0X1脈沖型指令基本指令功能梯形圖表示LDP （取脈沖 )左母線開始，上升沿檢測X0ANDP （與脈沖）串聯觸點，上升沿檢測X0X1ORP （或脈沖）并聯觸點，上升沿檢測X0X1LDF （取脈沖 )左母線開始，下降沿檢測X0ANDF （與脈沖）串聯觸點，下降沿檢測X0X1ORF （或脈沖）并聯觸點，下降沿檢測X0X1.

2、指令表達LD X0LDI X0LD X0AND X1LD X0ANI X1LD X0OR X1LD X0ORI X1指令表達LDP X0LD X0ANDP X1LD X0ORP X1LDF X0LD X0ANDF X1LD X0ORF X1.輸出型指令基本指令功能OUT（輸出）驅動執行元件INV（取反）運算結果反轉SET（置位）接通執行元件并保持RST（復位）消除元件的置位PLS（輸出脈沖）上升沿輸出 ( 只接通一個掃描周期 )PLF（輸出脈沖）下降沿輸出 ( 只接通一個掃描周期 )塊指令與堆棧指令基本指令功能ANB（塊與）塊串聯ORB（塊或）塊并聯MRS（進棧）將前面已運算的結果存儲MRD（

3、讀棧）將已存儲的運算結果讀出梯形圖表示X0Y0X0Y0X0SETY0X0RSTY0X0PLSY0X0PLFY0梯形圖表示X0X1X2X3X0X1X2X3X0X1Y0MPSX2.指令表達LDX0OUT Y0LD X0INVOUT Y0LD X0SET Y0LD X0RST Y0LD X0PLS Y0LD X0PLF Y0指令表達LD X0OR X2LD X1OR X3ANBLD X0AND X1LD X2AND X3ORBLD X0MPSAND X1OUT Y0MPP（出棧）將已存儲的運算結果讀出并退出棧運算MRDMPPY1X3Y2MRDANI X2OUT Y1MPPAND X3OUT Y2.主

4、控指令與結束指令基本指令功能梯形圖表示指令表達MC （主控）設置母線主控開關X0LD X0N0MCN0 M100 MC N0 M100M100LD X10MCR（主控復位）母線主控開關解除X10MCR N0MCR N0END （結束）程序結束并返回 0步X00LDX0Y01 OUT Y0END2 ENDNOP ：空操作指令。空操作指令“NOP ”是無元件的空指令，程序全部清除后，程序的全部指令就變成“NOP ”。有時，在程序的調試中，會用空操作指令 “NOP ”替換程序中某一指令，以方便程序的修改。在 FX2N 中 ,產生時鐘脈沖功能的特殊繼電器有四個M8011 ：觸點以 10 毫秒的頻率作周期性振蕩，產生10ms 的時鐘脈沖。M8012 ：觸點以100 毫秒的頻率作周期性振蕩，產生100ms 的時鐘脈沖。M8013 ：觸點以1 秒的頻率作周期性振蕩，產生1s 的時鐘脈沖。M8014 ：觸點以1 分鐘的頻率作周期性振蕩，產生1min 的時鐘脈沖。普通型定時器（FX2N ）與計時單位地址號數量計時單位時間設定值范圍T0