1、公司的生產流程1、 概述航空攝影測量是以分析、判讀和量測航空攝影像片為基礎，確定所攝地面目標的性質和空間位置，并以一定的比例尺表示在圖上的一門學科。咱們單位是一個以航空攝影測量為主，其他種類測量為副的多元化公司。所涉及的工程范圍有l 地形圖測量l 基礎控制測量（GPS測量、三四等水準測量）l 航空攝影數字化測量（一般航測數字化地形測圖）(DLG) l 全野外數字化測圖(DLG)l 正射影像圖測量(DOM)l 數字地面模型(DEM) l 專題圖測量l 公路圖測量l 地籍調查與測量l 土地利用現狀調查與測量l 房產調查與測量l 城市部件調查與測量另外還涉及到一些國際項目，如巴西、香港、西班牙、美國

2、、加拿大等國家和地區的一些項目。本次培訓的目的主要是讓大家對航空攝影測量的整個流程及一些基本概念有個初步了解。下面由我給大家簡要介紹一下公司的生產流程。2、 公司的航測生產流程航空攝影 現場踏勘及資料收集 編寫工程項目內外業技術設計 航測外業碎部測量像片控制測量（像片調繪）基礎控制測量 影像掃描及空三加密內業數據采集二外紙圖調繪、外業檢查及修改內業編輯、內業檢查野外巡視檢查并修改質檢科抽查、修改、編寫檢查報告提交最終成果供用戶驗收修改并提交最終合格產品3、 流程各階段的主要任務3.1 前期技術準備：項目合同簽訂以后，技術管理人員應該到測區完成兩個任務：第一項任務是了解甲方需求，完成工程的技術交

3、底。現場進行踏勘，了解當地的人文地理環境、氣候情況、交通狀況、地質地貌特點、地物復雜程度等，并和用戶進行技術上的溝通，確定所要使用的坐標系統、中央子午線、投影面高程、高程系統、基本等高距、圖幅分幅規格及圖號編排、數據格式等，并詢問用戶有無規范之外的特殊要求。第二項任務是收集已有成果及圖件，為工程技術設計提供資料。同時向用戶收集有關資料：測區基本用圖（1：10000、1：50000地形圖）測區范圍、已有控制點成果（平面控制點和高程控制點）、點之記。隨后即可編寫技術設計書。3.2 航攝技術設計書與航空攝影：有關資料收集到受益后，攝影公司即可編寫航攝技術設計書，根據工程任務挑選合適的攝影儀器，按照合

4、同要求選擇合適的攝影比例尺對整個測區進行航空攝影，獲取合格的航空攝影像片。3.3 航測內外業技術設計書：根據現場踏勘及技術溝通情況，并依據合同內容，技術科應盡快編寫內、外業技術設計，確定整體施工方案，及時安排外業隊外出測區作業，這樣才能盡快拿出外業成果，提交內業工序作業，這樣也才能夠保證工期。應該優先完成外業設計，內業設計在內業開工之前完成即可。3.4 航測外業：航測外業主要包括基礎控制測量、像片控制測量、像片（紙圖）調繪、碎部測量（野外補充測量）。外業成果是整個航測工程的基礎資料，外業成果的可靠與否直接影響整個工程的質量，一定要嚴格按照技術設計作業。3.4.1 基礎控制測量：一般情況下，測區

5、已有高等級的控制點數量有限，分布也不是很均勻，難以滿足航測成圖要求，這就要求適當加密一些基礎控制點，在此基礎上再進行像片控制測量和碎部測量。目前基礎控制測量主要采用GPS快速靜態定位方法或光電測距導線測量。測量完后一定要認真檢查原始觀測記錄手簿，沒有錯誤方可進行計算，一定要確保測量成果的精度合乎規范要求。3.4.2 像片控制測量：像控點包括平高點、平面點、高程點三種。要建立立體模型，必須以像控點為基礎，因此像片控制測量是內業采集的重要依據。目前采用的測量方法主要有GPS快速靜態定位法、RTK實時動態定位測量、光電測距導線等方法。檢查員應認真檢查像控點的選刺質量、整飾質量、記錄質量、文字說明是否

6、清楚、各項限差是否超限等。3.4.3 碎部測量：為了保證工期，再調繪之前也可進行碎部測量，主要是對隱蔽地物、被遮擋的地物、新增地物及部分高程注記點的測量。一般情況下，碎部測量和調繪是同時進行的，有時候也和控制測量同時進行。3.4.4 像片調繪： 在中小比例尺航測成圖中一般使用像片調繪的方法。航片雖然內容豐富，但畢竟不同于地圖，因為在航片上有很多地形圖上不必要的影像，如汽車行人等，也不能全部反映出地形圖所需要的一切地物，如水井、路碑、各種檢修井等，也有一些攝影后因人類經濟活動和自然力量所引起的變化，同時在像片上也沒有任何注記和說明，所以，為了獲取編制地形圖必要的資料，就必須進行像片調繪。所謂像片

7、調繪，就是在航攝像片上，根據構像的規律和特點，識別出地面上相應物體的性質和數量，把像片上所有必要的地物和沒有在像片上顯示出來的重要的隱蔽地物和地貌元素，在野外調查補測繪出，并且適當地加以綜合取舍，用正確的圖例符號表示出來，再把這些內容編制在地形圖上。檢查員對調繪像片要進行100的檢查，并做好檢查記錄。主要檢查地圖要素綜合取舍是否合理，主要地物地貌及主要名稱注記有無遺漏，符號運用是否合理，像片整飾是否清晰像片之間、測區外圍接邊情況等。3.4.5二外紙圖調繪在大比例尺測圖中，外業一般都采用紙圖調繪的方法。首先把采集原圖回放在紙圖上，然后在野外進行全要素調繪，修補測各類地物，再在計算機上編輯。對于零

8、星新增、變形、遺漏地物用皮尺勘丈補繪，對于大范圍新增地物或者無法用勘丈法補測的地物，則用全站儀野外實測其輪廓坐標，結合勘丈尺寸定位，或用平板補測。對不存在的或者不必表示的地物打叉。同時在地物密集區可采用水準儀直接在圖上測定高程注記點，在地物稀少區，不易判定準確位置，可以采用全站儀直接測定帶平面和高程的高程注記點，展點標注在圖上即可（地物密集處也可用此法）。檢查員對調繪圖紙要全面檢查，并填寫檢查記錄。主要檢查地圖要素綜合取舍是否合理、主要地物有無遺漏、符號運用是否得當、圖面整飾是否清晰明白、名稱注記是否正確、有沒有取圖名、作業員有無簽名等。3.5航測內業 航測內業工作主要包括空中三角測量、內業數

9、據采集、編輯、數據入庫轉換、影像圖制作等工作。這些工作后面有專門的老師給大家講解，這里只做一個概略介紹。 3.5.1 影像掃描及空三加密首先要把測區需要的所有影像掃描進計算機中去，后面才能依據外業控制成果進行空三加密?？杖用芤步锌罩腥菧y量，就是在已有外業控制點的基礎上，為滿足內業測圖的需要而進行的室內增測平面和高程控制點的工作。因為此項工作是在計算機上進行的，故而又稱電算加密。其任務就是為糾正和測圖提供定向點或注記點，提供作業時所需要的立體模型。3.5.2 內業數據采集加密結束后，采集人員既可在網上調出立體模型進行全要素采集，生成數字化原圖。立體測圖主要有兩種辦法，一種全野外像片調繪后測圖

10、的方法，一種是根據模型全要素采集后，利用采集原圖在外業對照、補測、補調的方法。采集數據時一定要認真判讀，測標要切準，地物不能測變形，否則不但給外業工作帶來很多麻煩，也會直接影響最終數據的精度。檢查員要重點檢查采集有無遺漏、綜合取舍情況及切準精度，并填寫檢查記錄。3.5.2.1 先調繪后測圖：作業員在采集時，要認真參照調回片上的所有內容，在立體模型下仔細辨認、采集。原則上是外業定性（附帶定位），內業定位。如果外業確實有誤時，經檢查員和外業雕繪人員確認后，內業可根據模型影像進行改正，并在調回片背面加以說明，填寫日期。測繪地物地貌元素時要做到無錯漏、不變形、不移位。3.5.2.2 先采集后調繪：按照

11、模型先進行全要素采集，后面再利用采集原圖在野外調繪。這個方法對采集作業員要求較高，應該具備一定的外業工作經驗，這樣才有把握判準地物、地貌元素，按圖式要求直接測繪在圖上，對無把握判準的地物地貌元素，只能采集外輪廓由外業處理。對模型不清的地物無法定位時，在相應位置上標記“A”，由外業補調。對于隱蔽地物及無影像的地物有外業現場補調。3.5.3 內業編輯內業編輯就是把外業調繪的所有內容按照圖式規范準確地表示在地形圖數據上，具體的就是按照外業調繪圖上所標注的尺寸修改采集原圖，把圖上所調繪的各種名稱注記按規定的字體、大小、排列標注在數據圖上，并嚴格按照設計規定的層、色、線型、線粗表示，以滿足用戶的數據入庫

12、要求。另外還有控制點的整飾和注記，圖廓的各種注記等。檢查員要對編輯數據圖全面檢查，填寫檢查記錄。3.5.4 影像圖制作（）影像圖制作就是利用數字高程模型（）對掃描數字化的（或直接以數字方式獲取的）航空像片（或航天像片），經數字微分糾正，數字鑲嵌，再根據圖幅范圍剪切成的影像數據。（數字高程模型就是定義在X、Y域或經緯度域離散點以上高程表達地面起伏形態的數據集）3.6 野外巡視檢查并修改外業巡視檢查圖面表示與實地景觀的一致性，地物地貌元素綜合取舍的合理性，各種名稱注記的規范性及正確性，圖面各種地物的精度是否合乎規范要求，重要地物有無遺漏等。對于外查中發現的問題要求作業員一一修改，并填寫檢查記錄。如

13、果問題太多則要求作業員重新全面檢查改錯，直至產品合格。3.7 質檢科檢查（院級檢查）質檢科一般是采用抽查（）的方式檢查成品圖的質量情況。檢查中發現有不符合圖式規范及技術設計要求的產品時，應及時提出處理意見，讓相關人員進行改正。當問題較多或者性質嚴重時，將產品直接退回作業單位（人員）要求返工或返修，處理完畢后再進行檢查，直至合格。檢查過程中除了填寫檢查記錄外，還要編寫最終產品的檢查報告。3.8 提交最終成果產品合格后即可按技術要求對最終產品進行數據轉換入庫，轉換完畢后刻錄數據光盤，提交用戶進行檢查驗收，再根據用戶在驗收中提出的問題及處理意見對數據進行修改，完畢后再提交最終的合格產品。以上就是航空

14、攝影測量的整個流程，在作業過程中對于各個工序發現的問題，要及時總結，開會學習，問題反饋給上工序，以便上工序盡快改進，并進行必要的總結，這樣才能不斷進步，真正地提高作業質量及工作效率。西安煤航信息產業有限公司測繪分公司余楊文于年7月 航空攝影測量成圖方案一、空攝影測量概述航空攝影測量：是根據在航空飛行器上拍攝的地面像片，獲取地面信息，測繪地形圖。主要用于測繪1:10001:100000各類比例尺的地形圖。航攝像片是航空攝影測量的基本資料，是用畫幅式航攝機，按照嚴格的航攝要求攝得的。原理：單張像片測圖的基本原理是中心投影的透視變換，而攝影過程的幾何反轉則是立體測圖的基本原理。廣義來說，前一情況的基

15、本原理也是攝影過程的幾何反轉。20世紀30年代以后，攝影過程的幾何反轉都是應用各種結構復雜的光學機械的精密儀器來實現的。50年代，開始應用數學解析的方式來實現。圖1就是用光學投影方法實現攝影幾何反轉的示意圖理論 航空攝影測量的主題，是將地面的中心投影（航攝像片）變換為正射投影（地形圖）。這一問題可以采取許多途徑來解決。如圖解法、模擬法和解析法等。在每一種方法中還可細分出許多具體方法，而每種具體方法又有其特有的理論。其中有些概念和理論是基礎性的，帶有某些共性，如像片的內方位元素和外方位元素,像點同地面點的坐標關系式,共線條件方程，像對的相對定向，模型的絕對定向和立體觀測原理等。 像片的內方位元素

16、和外方位元素 內方位元素用以確定攝影物鏡后節點（像方）同像片間的相關位置。利用它可以恢復攝影時的攝影光線束。內方位元素系指攝影機主距 f和攝影機物鏡后節點在像平面的正投影位于框標坐標系中的坐標值(x0,0)。這些數值通過對航攝機鑒定得出，故內方位元素總是已知的。確定攝影光線束在攝影時的空間位置的數據，叫做像片或攝影的外方位元素。外方位元素有6個數值,包括攝影中心S（圖2）在某一空間直角坐標系中的3個坐標值Xs、Ys、Zs和用來確定攝影光線束在空間方位的3個角定向元素,如嗘、k角。這些外方位元素都是針對著某一個模型坐標系OXYZ而定義的。模型坐標系的X坐標軸近似地位于攝影的基線方向，Z坐標軸近似

17、地與地面點的高程方向相符。在模型坐標系內所建立的立體模型必須在其后經絕對定向的過程才能取得立體模型的正確方位。 像點坐標變換式 圖2中，像點在以攝影中心S為原點，攝影主光軸z坐標軸的像空間坐標系(S-xz)中的坐標為x、z=-f。此時以S為原點再建立一個輔助坐標系(S-uvw)其中3個坐標軸u、v、w分別與模型坐標的3個坐標軸X 、Y、Z相平行。點在此輔助坐標系中的坐標設為u、v、w，則其變換關系式為： R為旋轉矩陣,它是由像空間坐標系與輔助坐標系的相應坐標軸間夾角的余弦（稱方向余弦）組成，而這些方向余弦都是像片的3個角定向元素的函數。這是一個重要的基本公式，因為有很多理論公式或作業公式就是在

18、此基礎上進一步演化得出的。例如，在解析攝影測量中有廣泛應用的“共線條件方程式”，就是根據它的反算式作進一步演化得出。 相對定向 確定像片對相互位置關系的過程。模擬法相對定向是在立體測圖儀上進行。其理論基礎是使空間所有的同名光線都成對相交。當同名光線不相交時，則在儀器的觀測系統中可以觀察到上下視差（常用 Q表示）。上下視差就是兩條同名射線在空間不相交時在垂直于攝影基線方向中存在的距離。此時將投影器作微小的直線移動或轉動，就可以消除這個距離。理論上只要能夠在適當分布的 5個點處同時消除該點處的上下視差，就認為已經獲得在這個立體像對內全部上下視差的消除，從而完成了相對定向，得出立體模型。相對定向的解

19、析法是在像片上量測各同名像點的像點坐標，例如對左像片為x1、1,對右像片為x2、2。根據同名射線共面條件的理論可以推導出這些量測值與相對定向元素的關系式。理論上測得5對同名像點的像點坐標值,就能夠解算出該像片對的 5個相對定向元素。同名點在左右像片上的縱坐標差(1-2)習慣上也稱之為上下視差,用符號q 表示。 模型的絕對定向 在攝影測量中，相對定向所建立的立體模型常處在暫時的或過渡性的模型坐標系中，而且比例尺也是任意的，因此必須把它變換至地面測量坐標系中，并使符合規定的比例尺，方可測圖，這個變換過程稱為絕對定向。絕對定向的數學基礎是三維線性相似變換，它的元素有7個：3個坐標原點的平移值,3個立

20、體模型的轉角值和1個比例尺縮放率。 立體觀測原理 立體觀察的原理是建立人造立體視覺，即將像對上的視差反映為人眼的生理視差后得出的立體視覺（圖3）得到人造立體視覺須具備3個條件:由兩個不同位置（一條基線的兩端）拍攝同一景物的兩張像片(稱為立體像對或像對)；兩只眼睛分別觀察像對中的一張像片；觀察時像對上各同名像點的連線要同人的眼睛基線大致平行，而且同名點間的距離一般要小于眼基線(或擴大后的眼基距)。若用兩個相同標志分別置于左右像片的同名像點上，則立體觀察時就可以看到在立體模型上加入了一個空間的測標。為便于立體觀察，可借助于一些簡單的工具，如橋式立體鏡和反光立體鏡。對于那種利用兩個投影器把左右像片的

21、影像同時疊合地投影在一個承影面上的情況，可采用互補色原理或偏振光原理進行立體觀察，并用一個具有測標的測繪臺量測。（二）航空攝影前的準備工作和實施1航攝協議書的擬訂11 劃定需航攝的具體區域范圍12 規定航攝比例尺13 規定航攝像片應達到的質量要求14 規定航攝儀類型及焦距、像幅的規格15 規定移交成果的方式、內容和期限應移交的航攝資料包括：（）       航攝底片（）       接觸曬印的航攝像片（份數按合同規定提供，一般為兩套）（）   &

22、#160;   像片索引圖的底片和像片（）       航攝成果質量檢查記錄和航攝鑒定表（）       航攝儀檢定記錄和數據（）       附屬儀器記錄數據和資料（）       各種登記表及其他有關資料（）       移交清單1. 6 規定甲、乙雙方的責任和費用2 航攝計

23、劃的制定和實施航拍的要求（1）對航攝機的性能要求（2）對航攝軟片的性能要求（3）對大氣條件的要求（4）對飛行技術的要求3航攝資料的技術要求及檢查驗收（1） 對飛行質量的要求：（1-1）       對像像片傾斜角的要求（1-2）       對航攝比例尺的要求（1-3）       對航高差的要求（1-4）       對像片重疊度的要求（1-5） 

24、;      對航線彎曲度的要求（1-6）       對像片旋轉角的要求（2）對攝影質量的檢查及驗收（三）航測的外業一 像片控制點聯測。 目的：利用地面控制點把航攝像片與地面聯系起來像片控制點一般是航攝前在地面上布設的標志點，也可選用像片上的明顯地物點（如道路交叉點等），用普通測量方法測定其平面坐標和高程。二 像片的調繪像片調繪，是圖像判讀、調查和繪注等工作的總稱。在像片上通過判讀，用規定的地形圖符號繪注地物、地貌等要素；測繪沒有影像的和新增的重要地物；注記通過調查所得的地名等。通過

25、像片調繪所得到的像片稱為調繪片。調繪工作可分為室內的、野外的和兩者相結合的3種方法。 像片調繪的過程： 準備工作 像片判讀 （1）航攝像片上地面目標影像的判讀特征             形狀特征  大小特征   色調特征       色彩特征     陰影特征   紋理特征    

26、60;        圖案結構特征       相關特征 （2）在像片調繪中進行野外判讀的經驗（由遠到近、由易到難、由總貌到碎部、逐步推移） 選好判讀時的站立位置 確定像片方位           判讀地物、地貌元素         走路過程中的判讀  

27、60;        勤看立體，隨時檢核 綜合取舍 著鉛 詢問、調查 量測 補測新增地物 清繪 復查10       接邊 像片調繪的要求：準確性合理協調性完整性統一性明確、清晰性（四）航空攝影測量的內業航測內業工作包括： 測圖控制點的加密。應用航攝像片測繪地形原圖，無論是單張像片糾正或立體測圖都需要一定的數量的控制點。在絕大多數的情況下，為了減少外業的工作量，在野外只測定少量必要的地面控制點，而采取在室外內利用像片之間內在的相互聯系的幾何特性，用攝影測量

28、的方法進行增補，這種在室內應用攝影測量方法借助少量地面控制點求得測圖時所需控制點地面坐標的工作，勻稱地面控制點的攝影測量加密?？刂泣c的攝影測量加密是攝影測量的一項主要內容，控制點的攝影測量加密能使用解析空中三角測量。解析空中三角測量是將建立的投影光束、單元模型或航帶模型以至區域模型的數學模型，根據少量地面控制點，按最小二乘法原理進行平差計算，解求出各加密點的地面坐標，解析空中三角測量按加密區域分為單航帶法和區域網法兩類?，F今的控制點的攝影測量加密使用數字攝影測量。數字攝影測量是把攝影所獲得影像進行數字化或數字化影像，由計算機進行數字處理，從而提供圖解的數字的地形圖與專題圖，數字地面模型、圖解的

29、或數字的正射影像等各種產品。 測制地形原圖：數字影像測圖使用灰度元素數字化了的航攝像片，利用電子計算機的運算，通過所建立的帶有像元素灰度的數字高程模型，形成線劃等高線和正射影像地圖。從框圖可以看出，建立了數字高程模型，以這個模型為基礎可以突現等高線的自動繪制，至于地物的問題是由正射影像圖完成的，在數字影像測圖中，用數字微分糾正的方法獲取正射影像?，F今數字攝影測量主要使用的軟件有VirtuoZo，JX4VirtuoZo 高度程自動化其影像的內定向、相對定向、相對糾正、影像匹配、建立DEM、繪制等高線、制作正射影像等完全不需人 操作，可以進行批處理。 VirtuoZo 的應用VirtuoZo的特點

30、有* 高效率影像以以相對定向僅需1-2分鐘，影像匹配達500點/秒。* 可接全性由于“交互處理”與“自動化”兩種作業方式是分式是分開的，因而系統不會因為無法處理的問題而進行不下去。* 應用面廣能用于1:5萬、1:1萬、1:1千、1:500等各種比例尺的數字測圖與GIS數據采集。VirtuoZo NT系統為全數字化攝影測量系統，本系統是利用數字影像或數字化影像完成攝影測量作業 ，其功能如下： 1、 工作流程圖  2、輸入數字影像輸入：通過影像數字化設備對航空影像進行數字化，得到相應的數字影像。可以接受的數據格式有：TIF、SGI（RGB）、BMP、TGA、SUNUaster、VIT、J

31、FIF/JPEG、BSF格式。地形信息輸入：已有地形信息（等高線、特征線、點）輸入（DXF、美國USGS格式）構三角網并內插矩形格網。影像外方位元素的輸入：已有影像外方位元素，可直接輸入。3、自動空三量測自動內定向、自動相對定向、自動選點、自動轉點、自動量測、模型連接、構網，半自動控制點量測，用區域網平差計算解求全測區加密點大地坐標。自動測區內各立體像對模型的參數。4、內定向（自動空三后無需此項處理）框標的自動識別與定位。利用框標檢校坐標與定位坐標，計算掃描坐標系與像片坐標系間的變換參數，自動進行內定向。提供人機交互后處理功能。5、相對定向（自動空三后無需此項處理）將左（右）影像分區提取特征點，利用二維相關尋找同名點，計算相對定向參數，自動進行相對定向。提供人機交互后處理功能。6、絕對定向（自動空三后無需此項處理）現階段主要由人工在左（右）影像