1、第二節(jié) 三菱FX2N系列PLC指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)概述一、指令分類1）FX系列PLC共有基本指令27條（邏輯控制、順序控制）；2）FX2N系列PLC有步進(jìn)指令2條（順序控制）；3）FX系列PLC有功能指令一百多條。說(shuō)明：基本指令在編程器上有對(duì)應(yīng)指令輸入鍵，功能指令在編程器上沒(méi)有對(duì)應(yīng)的輸入鍵，這些指令必須通過(guò)功能鍵輸入，如FUN（01），其中括號(hào)內(nèi)的01表示功能號(hào)。二、指令組成PLC指令的組成：操作碼、操作數(shù)操作碼：用助記符表示，用來(lái)表明要執(zhí)行的功能。（如LD表示取、OR表示或等）操作數(shù)：用來(lái)表示操作的對(duì)象。 操作數(shù)一般是由標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成。 標(biāo)識(shí)符表示操作數(shù)的類別，參數(shù)表明操作數(shù)的地址或設(shè)定一個(gè)預(yù)

2、制值。如： LD X000，LD：指令（操作碼）X000：編程元件（操作數(shù)）X：標(biāo)識(shí)符 0：參數(shù)。基本指令系統(tǒng)的功能及應(yīng)用1、邏輯取、取反、輸出線圈指令（LD、LDI、OUT）梯形圖指 令功 能操 作 元 件程 序 步LD讀取第一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1LDI讀取第一個(gè)常閉觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1OUT驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y、M、S、T、CY、M：1；特M：2；T：3；C：35例如：說(shuō)明：1）LD（取指令）：將常開(kāi)觸點(diǎn)接到母線上，代表一個(gè)邏輯行（塊）的開(kāi)始。2）LDI（取反指令）：將常閉觸點(diǎn)接到母線上，代表一個(gè)邏輯行（塊）的開(kāi)始。3）OUT（輸出指令）：驅(qū)動(dòng)線圈輸出，用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器（

3、Y）、輔助繼電器（M）、狀態(tài)繼電器（S）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C），不能驅(qū)動(dòng)輸入繼電器（X）。4）OUT指令可以并行輸出多次。5）操作元件：X輸入繼電器；Y輸出繼電器；M輔助繼電器；S狀態(tài)繼電器、T定時(shí)器；C計(jì)數(shù)器。2、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）梯形圖指 令功 能操作元件程 序 步AND串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1ANI串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1不能使用連續(xù)輸出的例子 說(shuō)明：1）AND、ANDI指令用于觸點(diǎn)的串聯(lián)連接，串聯(lián)觸點(diǎn)個(gè)數(shù)不限，該指令可以重復(fù)使用。2）連續(xù)輸出時(shí)注意輸出順序，否則要用分支電路指令MPS、MRD、MPP。3）圖形編程器和打印機(jī)的功能有限制，

4、建議盡量作到一行不超過(guò)10個(gè)觸點(diǎn)和一個(gè)線圈，連續(xù)輸出總共不超過(guò)24行。3、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI）梯形圖指 令功 能操作元件程序步OR與一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)X、Y、M、S、T、C1ORI與一個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)X、Y、M、S、T、C1 說(shuō)明：0R、ORI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接，該指令可以重復(fù)使用，建議并聯(lián)總共不超過(guò)24行，串聯(lián)塊的并聯(lián)要用塊或（ORB）指令。4、電路塊串、并聯(lián)指令（ANB、ORB）梯形圖指 令功 能操作元件程序步ANB并聯(lián)電路塊的串聯(lián)無(wú)1ORB串聯(lián)電路塊的并聯(lián)無(wú)11）ORB電路塊或指令：將串聯(lián)電路塊并聯(lián) （串聯(lián)電路塊：將兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊）說(shuō)明：左圖和右圖實(shí)現(xiàn)的邏輯控

5、制功能相同，但右圖的X000觸點(diǎn)與X002觸點(diǎn)既不是串連又不是并連，而是與X001形成一個(gè)串聯(lián)電路塊，故應(yīng)使用ORB指令。方法1： 方法2：0 LD X000 0 LD X0001 ANI X001 1 ANI X0012 LDI X002 2 LDI X0023 AND X003 3 AND X003 4 ORB 4 LDI X0045 LDI X004 5 AND X0056 AND X005 6 ORB7 ORB 7 ORB8 OUT Y000 8 OUT Y000說(shuō)明：ORB指令可成批使用，但集中（連續(xù)）使用時(shí)必須少于8次（LD、LDI指令只能連續(xù)使用8次），如方法2；方法1中ORB的

6、使用次數(shù)不限。2）ANB電路塊與指令：將并聯(lián)電路塊串聯(lián)（并聯(lián)電路塊：將兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路塊）說(shuō)明：左圖和右圖實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能相同，但同理，X001與X002構(gòu)成一個(gè)并聯(lián)電路塊，故應(yīng)使用ANB指令與X000連接。 0 LD X000 5 LDI X0041 ORI X002 6 OR X0052 LDI X001 7 ANB3 OR X003 8 OUT Y0004 ANB說(shuō)明：ANB指令也可成批使用，集中（連續(xù)）使用時(shí)必須少于8次說(shuō)明：1） ANB和ORB指令是不帶操作元件的指令。2） ANB、ORB指令可以重復(fù)使用，但集中（連續(xù)）使用時(shí)必須少于8次。注意：?jiǎn)蝹€(gè)觸點(diǎn)與前面電路并聯(lián)或

7、串聯(lián)時(shí)不能用電路塊指令。 5、堆棧（多重輸出）指令（MPS 、MRD 、 MPP）梯形圖指 令功 能操作元件程序步MPS進(jìn)棧無(wú)1MRD讀棧無(wú)1MPP出棧無(wú)1說(shuō)明：1）MPS/MRD/MPP指令的功能是將連接點(diǎn)的結(jié)果（位）按堆棧的形式存儲(chǔ)。MPS進(jìn)棧指令：將MPS指令前的運(yùn)算結(jié)果送入棧中MRD讀棧指令：讀出棧的最上層數(shù)據(jù)MPP進(jìn)棧指令：讀出棧的最上層數(shù)據(jù)，并清除a、每執(zhí)行一次MPS，將原有數(shù)據(jù)按順序下移一層，留出最上層存放新的數(shù)據(jù)。b、每執(zhí)行一次MPP，將原有數(shù)據(jù)按順序上移一層，原先最上層數(shù)據(jù)被覆蓋掉。c、執(zhí)行MRD，數(shù)據(jù)不作移動(dòng)。2）堆棧的深度為11個(gè)3）用于帶分支的多路輸出電路。4）MPS和

8、MPP必須成對(duì)使用，且連續(xù)使用次數(shù)應(yīng)少于11次。5）進(jìn)棧和出棧指令遵循先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的次序。例1：0 LD X0 1 OUT Y02 LD X2 3 MPS 4 AND X3 5 OUT Y1 6 MRD 7 AND X108 OUT M0 9 MPP10 AND X4 11 OUT Y212 LD X5 13 ANI X614 OUT Y3說(shuō)明：1）使用棧指令母線沒(méi)有移動(dòng)，故棧指令后的觸點(diǎn)不能用LD。2）MPS與MPP可以嵌套使用，但應(yīng)11層；同時(shí)MPS與MPP應(yīng)成對(duì)出現(xiàn)。例2：?jiǎn)蝹€(gè)分支程序（一層棧電路）例4-5：多個(gè)分支程序（二層棧電路）0 LD X0 1 MPS2 AND X1 3

9、MPS 4 AND X2 5 OUT Y06 MPP 7 AND X38 OUT Y1 9 MPP10 AND X10 11 MPS12 LD X4 13 OR X1114 ANB 15 OUT M016 MPP 17 AND X1218 OUT Y2 19 LD X520 ANI X6 20 OUT Y3說(shuō)明：用軟件生成梯形圖再轉(zhuǎn)換成指令表時(shí)，編程軟件會(huì)自動(dòng)加入MPS、MRD、MPP指令。寫入指令表時(shí)，必須由用戶來(lái)寫入MPS、MRD、MPP指令6、主控觸點(diǎn)指令與主控復(fù)位指令（MC / MCR）梯形圖指 令功 能操作元件程序步MC主控電路塊起點(diǎn)M除特殊繼電器外3MCR主控電路塊終點(diǎn)M除特殊繼電

10、器外2MC主控指令：母線轉(zhuǎn)移，MC指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M（不包括特殊輔助繼電器）。MCR主控復(fù)位指令：母線復(fù)位，主控區(qū)結(jié)束。MC/MCR指令：用于許多線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，以節(jié)省存儲(chǔ)單元。主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。例4-6：說(shuō)明：1）MC N0 M100指令中N表示母線的第幾次轉(zhuǎn)移，M用來(lái)存儲(chǔ)母線轉(zhuǎn)移前觸點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果，在這里M0 = X000。若母線轉(zhuǎn)移時(shí)用了M100，則在程序中就不允許再出現(xiàn)M0線圈，否則可能導(dǎo)致雙線圈輸出。輸入X000為ON時(shí)，執(zhí)行從MC到MCR的指令，當(dāng)輸入X000為OFF時(shí)(Y001和Y002均斷開(kāi))。a)積算式定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用SET/

11、RST指令驅(qū)動(dòng)的元件，在MC觸點(diǎn)斷開(kāi)后可以保持?jǐn)嚅_(kāi)前狀態(tài)不變。b)非積算式定時(shí)器，用OUT驅(qū)動(dòng)的元件全為0FF。2）MC指令后，母線移到MC觸點(diǎn)之后，主控指令MC后面的任何指令均以LD或LDI指令開(kāi)始，MCR指令使母線返回。3) 通過(guò)更改M的地址號(hào)， MC、MCR指令可嵌套使用，最多可嵌套8層（N0N7），N0為最高層，N7為最低層，返回指令MCR低層開(kāi)始復(fù)位。7、置位、復(fù)位指令（SET、RST）梯形圖指 令功 能操作元件程序步SET動(dòng)作接通并保持Y、M、SY，M：1；S，特M：2RST動(dòng)作斷開(kāi)，寄存器清零Y, M, S, T, C, D, V, ZD：數(shù)據(jù)寄存器V、Z：變址寄存器SET置位指

12、令：保持線圈得電RST復(fù)位指令：保持線圈失電注：X000一接通Y000得電，即使再斷開(kāi)，Y000仍繼續(xù)保持得電。同理X002一接通即使再斷開(kāi)，Y000也將保持失電。說(shuō)明：1）對(duì)同一元件可以多次使用SET、RST指令，最后一次執(zhí)行的指令決定當(dāng)前的狀態(tài)。 2）RST指令可以用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器T246T255和計(jì)數(shù)器。如不希望計(jì)數(shù)器和積算定時(shí)器具有斷電保持功能，可在用戶程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)用初始化脈沖M8002復(fù)位。 3）任何情況下，RST指令都優(yōu)先執(zhí)行。8、上升沿微分、下降沿微分指令（PLS、PLF）梯形圖指 令功 能操作元件程序步PLS上升沿微分輸出Y、M2PLF下降沿微分輸出Y、M2說(shuō)明：PLS上沿

13、脈沖指令：僅在驅(qū)動(dòng)輸入的，使線圈得電一個(gè)掃描周期。PLF下沿脈沖指令：僅在驅(qū)動(dòng)輸入的，使線圈得電一個(gè)掃描周期。注意：OUT、SET和RST、PLS和PLF指令在執(zhí)行結(jié)果上的不同。說(shuō)明：1）PLS、PLF指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M（不包括特殊輔助繼電器）。2）PLC從RUN到STOP，再?gòu)腟TOP到RUN時(shí)，PLS M0指令將輸出一個(gè)脈沖，如果用的是斷電保持型的輔助繼電器則不會(huì)輸出脈沖。9、取反指令（INV）梯形圖指 令功 能操作元件程序步INV運(yùn)算結(jié)果取反無(wú)1NOP無(wú)動(dòng)作無(wú)10 LD X01 AND X12 INV3 LD X24 INV5 OUT Y0說(shuō)明：1）INV指令是將INV電路之前的運(yùn)算結(jié)果取反； 2）能編制AND、ANI指令步的位置可使用INV； 3）LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV； 4）在含有ORB、ANB指令的電路中，INV是將執(zhí)行INV之前的運(yùn)算結(jié)果取反。10、空操作指令（NOP）梯形圖指 令功 能操作元件程序步NOP無(wú)動(dòng)作無(wú)1