1、. . . . 無線車載視頻監控系統第一章 系統總體概述1.1 系統概述隨著GPRS/CDMA/EDGE無線網絡技術和數字視頻壓縮技術的發展，在GPRS/CDMA/EDGE無線網絡上傳輸視頻和音頻成為一種趨勢，市旺康電子科技研究開發了 “ 車載無線視頻監控系統” ，該系統具有其他無線監控系統無法比擬的功能和特點，能夠保證車輛移動過程的數據和音視頻的正常通信，完全符合移動通信的的嚴格要求，是全數字化、智能化、網絡化、系統化無線監控系統的典型代表。系統廣泛用于野戰部隊軍事演習、公安、消防武警現場指揮和勘探，以與水利防汛、道路搶險、城管督察等緊急應急指揮系統，其主要作用是能夠將現場和指揮中心之間實時

2、雙向傳輸文字數據、音頻、視頻，以提高指揮的準確性和與時性。新一代移動視頻監控系統的移動特性是利用GPRS/CDMA/EDGE技術進行視頻數據的無線網絡傳輸的新型系統。它采用了先進的視頻壓縮算法H.264、流媒體視頻數據壓縮技術無線傳輸網絡解決方案，整合了GPRS/CDMA/EDGE數據通訊功能和數字視頻編碼功能為一體化的便捷式的產品。它把攝像機圖像經過視頻壓縮編碼模塊壓縮，通過智能無線通訊終端發射到GPRS/CDMA/EDGE網絡，實現視頻數據的交互、發送/接收、加解密、加解碼，鏈路的控制維護等功能。根據應用，把實時動態圖像與車載終端其他數據信息（例如IC刷卡機和智能投幣機的票額）傳輸到距離用

3、戶最近的聯通或移動通信網絡。可以通過Internet從系統中控端得到實時圖像信息。1.2 需求分析 根據用戶需求，作出以下需求分析：（1） 在消防現場指揮車上安裝車載云臺、車載攝像機和集成GPS、無線網絡車載機(MDVR)，攝像機的模擬視頻信號經車載機壓縮編碼轉換成數字信號并經無線網絡傳至視頻服務中心平臺；（2） 監控管理中心有關人員經中心管理服務器授權后，就可以通過Internet登錄視頻服務中心平臺實時監視各監控點現場情況，并確認車輛所在具體位置。（3） 傳輸線路利用GPRS/CDMA/EDGE和Internet網絡。（4） 車輛智能投幣機，IC刷卡機票額實時統計，文字廣告信息下發給車輛。

4、（5） 車輛自動報站，減少人為誤差。1.3系統特點車載系統，采用功能模塊化設計，產品集視音頻錄像、GPRS/CDMA/EDGE無線數據傳輸，GPS定位，自動報站為一體。系統置車載逆變電源，產品體積很小，安裝方便簡便，方便不同車輛的靈活使用。室外攝像頭可環視四周，同時車可控制，如有需要，可直接由管理中心統一掌控。1.4功能描述（1）實時視頻和語音錄像（2）高效的編碼傳輸能力（3）GPS定位，自動報站，車輛圖像實時傳輸（4）+8+36伏寬電壓輸入，適合各種車輛（5）支持PTZ控制，隨時掌握現場環境（6）票額統計與文字廣告信息下發（7）強大的系統管理能力（8）移動性能滿足任何地方的工作需求1.5應用

5、領域（1）公交車載管理系統（2）交通巡邏車載系統、110、120、119等車載系統（3）長途客運/物流車載系統（4）環保稽查車載系統（5）路政監督車載系統（6）現場轉播車載系統（7）搜捕系統（8）臨時指揮決策系統（9）輪船運輸管理系統1.6 建設目標根據用戶提出的具體要求，依據國家相關規和標準，結合用戶的實際情況，我公司本著“布局合理、質優價廉、功能齊全、配套服務”的原則。經過對目前市場技術情況的調查了解，通過多方比較，結合該項目的特殊性和實際需要，采用CMS集中管理系統，為用戶設計了一套既經濟又實用的車載無線網絡遠程視頻監控管理系統方案，對現場實時視頻監控。1.7 設計原則為了保證該系統在運

6、行過程中能對前端現場各監控點進行實時采集、處理，建立一個實時處理、數字傳輸和綜合遠程網絡管理的視頻監控系統，在系統設計、建設上，我們遵循下列原則進行：1、先進性本著高起點、高標準要求，采用國際上先進的視頻壓縮技術、計算機網絡技術、通訊技術、自動化控制技術與管理技術，并選擇當前具有國際先進水平和成熟的商品化產品，滿足該無線視頻監控系統的數字化應用與遠程網絡管理需求。2、實用性我們在設計本著從該無線視頻監控系統應用的實際需求出發，強調系統的實用性，所以從系統的硬件平臺與應用軟件選型上，保證系統有良好的綜合性能，同時系統應具有較高的使用效率。3、可擴充性該無線視頻監控系統隨著系統的應用圍的不斷擴大，

7、建設圍將逐步擴展、逐步建設，因此從系統結構、容量與處理能力必須具備較強的可擴性，選用的設備產品與應用軟件的升級換代都應得到強有力的保障。 4、可靠性該系統建設并投入使用后，將成為相關管理部門日常工作不可缺少的輔助工具，系統癱瘓的后果將是難以想象的，因此系統必須穩定地連續運行，在單個設備穩定、可靠運行的前提下，著重考慮集成系統的容錯設計，從而保證整個系統的穩定性。5、安全性該系統按照用戶需要，提供多種安全措施與手段，防止各種途徑的非法侵入與信息的泄露（包括防雷電、防風沙雨水和潮濕，防盜竊等）。6、先進性該無線視頻監控系統應保證各工作單元相互之間協調一致、穩定運行、信息交互暢通，并有一定容錯和抗毀

8、能力；同時，采用國際流行的網絡視頻監控技術，產品符合國際、國有關工業標準。7、易用性與可維護性為使該系統建成后，能方便地使用與管理。設計中優先考慮系統的易用性，即應是使用方便、簡明易學、便于維護；對系統中關鍵設備應具有自檢和自動恢復、斷電保護、故障自動報警或隔離等功能。1.8 設計標準1、GB5019894 民用閉路電視監控系統工程技術規2、JGJ/T 16-92 民用建筑電氣設計規3、GBJ232-90/92 電氣裝置安裝工程施工與驗收規4、GA/T75-94 安全防工程程序與要求5、GA/T74-1994 安全防系統通用圖形符號6、GA/T75-1994 安全防工程程序與要求7、CA/T7

9、094 安全防工程費用概預算編制辦法8、GA/T 70-94 安全防工程費用概預算編制辦法9、GA/T367-2001 視頻安防監控系統技術要求第二章 總體設計2.1技術要求（1）系統軟硬件結構無線網絡遠程視頻監控管理系統是一個網絡化、分布式系統，由嵌入式車載DVR（MDVR）與集中管理軟件，以系統化、靈活性、高效率、穩定性為宗旨建立。（2）系統總體性能：® 系統采用國際標準的H.264編碼方式進行圖像的壓縮和傳輸；® 系統支持對云臺、鏡頭、一體化球機等CCTV設備的遠程控制；® 系統支持視頻靈活調用，以協調不同用戶的網絡傳輸請求；® 系統采用自研文件加

10、密傳輸協議進行監控信號的傳輸與存儲，防止外來入侵對文件系統的破壞和由于錄像文件過大而帶來的不穩定性；® 完善的用戶管理機制，可以對用戶設定密碼安全認證與操作權限，擁有相關權限的人員才可以進入系統、執行監控操作；® 擁有權限的用戶可方便地對系統配置進行遠程查詢和修改，并進行系統維護工作；® 監控系統的采用不影響被監控設備的正常運行；® 監控系統應具有很高的穩定性和可靠性；® 監控系統對自身的故障可以進行自診斷，對數據紊亂、通訊故障等可以自動恢復；系統有很強的容錯能力，操作錯誤時系統不會崩潰，系統采用一體化結構，局部錯誤不會影響到整體的運行。設備具

11、有加電自啟動和Watch Dog功能；® 監控系統留有預留接口，方便用戶進行系統擴充。2.2 系統總體設計2.2.1 系統組成移動視頻監控系統是基于聯通的CDMA/移動GPRS/EDGE無線數據業務網，主要由以下三部分組成：（1）車載機監控錄像部分（2）網絡數據傳輸部分（3）集中管理中心部分系統結構簡潔明了，擴展性好，能適應多變的監控要求。 2.2.2 系統拓撲圖2.2.3 前端視頻采集處理設計前端視頻采集部分根據現場環境選擇相應的攝像機，前端視頻處理設備采用嵌入式車載機，該設備專為無線網絡視頻監控設計，產品基于LINUX的嵌入式系統設計，使用CDMA /EDGE無線網絡，傳輸高質量

12、的H.264視頻流和數據（票款信息與報警信息等），并可對車輛進行實時GPS定位。對于實施有線監控方案有困難的應用區域（例如野外)，該產品無疑是最理想的產品。針對公交車輛可實現自動報站，票款上傳與文字廣告下發。設備集成有功能強大的網絡協議棧，支持多種網絡協議，其特有的可靠連接技術，克服了GPRS/CDMA/EDGE無線網絡帶寬窄、信道不穩定等不足，保證了視頻圖像清晰流暢地傳輸。使用集中管理軟件，配合車載DVR能夠組建大規模、分布式網絡視頻監控系統，適應各種復雜的網絡構架，使視頻監控真正數字化、網絡化、規模化和集中化。2.2.4 網絡傳輸設計前端各監控點都在室外，環境比較惡劣，所以不能采用傳統的有

13、線方式進行傳輸，只能采取無線傳輸。無線網絡傳輸技術采用了先進的視頻壓縮算法H.264、流媒體視頻數據壓縮技術無線傳輸網絡解決方案，整合了無線網絡數據通訊功能和數字視頻編碼功能為一體化，可以傳輸流暢的視頻數據與其他數據信息。它把攝像機圖像經過視頻壓縮編碼模塊壓縮，通過智能無線通訊終端發射到GPRS/CDMA/EDGE網絡，實現視頻數據的交互、發送/接收、加解密、加解碼，鏈路的控制維護等功能。根據應用，把實時動態圖像與車載終端其他數據信息（例如IC刷卡機和智能投幣機的票額）傳輸到距離用戶最近的聯通或移動通信網絡。可以通過Internet從系統中控端得到實時圖像信息。2.2.5 監控管理中心設計 在

14、監控管理中心設置監控服務器，用來遠程監視、控制前端云臺攝像機，其他用戶安裝客戶端軟件就可以在權限瀏覽、控制前端攝像機，同時設置存儲服務器進行集中存儲。2.3產品介紹MINI型 車載機產品簡介：功能特點：MINI系列車載硬盤錄像機是在X2系列的基礎上優化而成的玲瓏型車載硬盤錄像機，吸取了我司數年來專注于車載硬盤錄像機研發而積累的深厚經驗，細節臻至完美。l 迷你型機身設計，精巧玲瓏，便于安裝；l 嵌入式ARM9+高速DSP核，提供強勁動力；l 功能強大的Linux2.6系統，成就卓越網絡特性；l 支持1路或4路H.264高壓縮率編碼，雙SD卡錄像，有效節省存儲空間，8G單卡可以存儲1路圖像1周的錄

15、像； l 承襲我司自主知識產權的專利隔振機制，提供優異隔振性能；l 全金屬外殼無風扇設計，鋁型材自然散熱；l 支持ITS公交自動報站，媒體播放，GPS，LED走字屏，智能投幣機，公交IC刷卡機；l 支持寬帶應用和無線窄帶應用，可選配置GPRS/GPRS/CDMA/EDGE；l 可擴展客流量統計模塊； 音頻/視頻：單路或四路H.264實時音視頻監控錄像，壓縮率高；支持CIF、HD1兩種分辨率，自由可調； 電源：支持寬電壓輸入，8V36V圍可正常工作；支持電壓自檢保護，電壓異常可自動關機；支持12V/5V電源輸出，可為外設供電；支持汽車點火信號控制開機和延時關機。隔振設計：自主研制的專利隔振墊，采

16、用美國軍用隔振膠為原材料，符合MIL-810F振動沖擊標準，隔振吸收特性優良、耐高溫、耐磨、阻燃、耐腐蝕。錄像：支持CIF/HD1錄像，支持SD卡存儲；行車記錄儀（車輛黑匣子）：可同步顯示與記錄車牌號與行程車速；8路通用開關量傳感器信號輸入，可獲得車門、車燈等車體狀態；1路慣量傳感器，可獲得剎車、轉向、速度等行車狀態；1路模擬量，可獲得車輛的溫度或油量的變化狀態；其他：支持標準車載GPS功能；支持公交自動報站；可置GPRS/GPRS/CDMA/EDGE；接口豐富，可擴展多種外設；可外接智能投幣機，公交IC刷卡機，走字屏等。 性能參數：項目設備參數性能指標系統主處理器置ARM9+DSP的雙核高速

17、處理器操作界面圖形化菜單操作界面（OSD菜單）操作系統實時嵌入式Linux視頻圖像格式H.264 可變碼流（VBR） / 固定碼流 (CBR)視頻輸入1路或4路CIF/HD1視頻輸入1.0Vp-p，75 BNC視頻輸出1路復合視頻輸出1.0Vp-p，75 BNC視頻顯示單或四畫面顯示視頻標準PAL制式25幀/秒/路；NTSC制式30幀/秒/路音頻音頻輸入單路音頻輸入600，BNC音頻輸出單路音頻輸出600，BNC，1 2Vp-p錄音方式聲音與視頻同步音頻壓縮ADPCM G.726報警移動偵測支持圖像屏蔽、圖像丟失、移動偵測報警報警輸入可配置為到個電平輸入報警輸出可配置為到個電平輸出通信接口串行

18、接口支持3個RS232接口、支持2個RS485接口網絡接口支持RJ4510M/100M自適應網絡接口無線通信CDMA可選置CDMA通信模塊EDGE可選置EDGE通信模塊GPRS可選置GPRS通信模塊GPS置GPS定位模塊，GPS信息寫入編碼碼流，同時可以無線上傳部存儲兩種模式可選、 一SD卡存儲，預留外部USB接口、 兩SD卡存儲配套軟件PC回放分析回放視頻文件，同時對文件中的車輛信息進行分析RMS支持通過遠程管理系統CMS通過無線網絡實現視頻預覽、GPS上傳、報警與票額上傳與中心命令下發、參數配置等功能工作狀態電源輸入8V +36V電源輸出+12V2A；+5V2A 功耗正常工作狀態下，功耗小

19、于12W，待機時功耗小于0.5W工作溫度-20+55工作濕度20%85%外殼防護IP50沖擊限不大于2000G(19,600m/s2) (持續時間1 ms, 半正弦波)振動限不大于5mmp-p(522Hz)49m/s2(5G)(22500Hz)尺寸166(W)*125(D)*43(H)mm重量凈重：帶箱重：升級方式USB升級SD卡升級2.3.2 X2車載DVR產品簡介： X2系列車載硬盤錄像機是在X6系列經典型車載硬盤錄像機的基礎上簡化而成的標準型車載硬盤錄像機；l 支持單路或4路音視頻監控錄像，錄像格式為H.264，壓縮率高；l 承襲銳明視訊自主知識產權的專有隔振機制，提供優異隔振性能；l

20、可插拔硬盤盒設計，便于用戶讀取，置隔振系統和加熱系統；l 采用特殊文件系統，可有效加密；l 寬電源836V輸入，更為適用；l 全金屬外殼無風機設計，鋁型材自然散熱，防水防塵；l 功能強大的Linux2.6系統，成就卓越網絡特性，支持基于實時視頻流、GPS與報警聯動的中央監控系統（CMS），支持主要用于管理的遠程管理系統（RMS）；l 支持USB、硬盤、網絡備份功能，多層數據安全防護；l 具有汽車黑匣子功能，真實記錄行車狀態；l 支持ITS公交自動報站，媒體播放，GPS，智能投幣機，公交IC刷卡機， LED走字屏；l 支持寬帶應用和無線窄帶應用，可選配GPRS/GPRS/CDMA/EDGE；l

21、可擴展客流統計模塊； 音頻/視頻：四路H.264音視頻監控錄像，壓縮率高；支持CIF/HD1兩種分辨率，自由可調； 電源：支持寬電壓輸入（8V36VDC）；支持電壓自檢保護，電壓異常可自動關機；支持12V/5V電源輸出，可為外設供電；支持汽車點火信號控制開機和延時關機。隔振設計：自主研制的專利隔振墊，采用美國軍用隔振膠為原材料，符合MIL-810F振動沖擊標準，隔振吸收特性優良、耐高溫、耐磨、阻燃、耐腐蝕。錄像：支持CIF/HD1格式錄像，支持可插拔式硬盤盒存儲，便于用戶讀取，置隔振系統和加熱系統；采用特殊文件系統，可有效加密；支持USB、硬盤、網絡備份功能，多層數據安全防護；支持連續錄像、定

22、時錄像、報警錄像、關機延遲錄像等多種錄像方式；支持四路錄像同步回放，支持控制并編輯各路播放進程，便于分析取證；行車記錄儀：可同步顯示與記錄車牌號與行程車速；8路通用開關量傳感器信號輸入，可獲得車門、車燈等車體狀態；1路慣量傳感器，可獲得剎車、轉向、速度等行車狀態；1路模擬量，可獲得車輛的溫度或油量的變化狀態；其他：支持標準車載GPS功能；支持公交自動報站；可置GPS、GPRS/GPRS/CDMA/EDGE；接口豐富，可擴展多種外設；可外接智能投幣機，公交IC刷卡機，走字屏等。 性能參數：項目設備參數性能指標系統主處理器置ARM9+DSP的雙核高速處理器操作界面圖形化菜單操作界面（OSD菜單）操

23、作系統實時嵌入式Linux視頻圖像格式H.264 可變碼流（VBR） / 固定碼流 (CBR)視頻輸入四路CIF/HD1視頻輸入1.0Vp-p，75 BNC視頻輸出二路復合視頻輸出1.0Vp-p，75 BNC視頻顯示四畫面顯示視頻標準PAL制式25幀/秒/路；NTSC制式30幀/秒/路音頻音頻輸入單路音頻輸入600，BNC音頻輸出單路音頻輸出600，BNC，1 2Vp-p錄音方式音視頻同步音頻壓縮ADPCM G.726報警移動偵測支持圖像屏蔽、圖像丟失、移動偵測報警報警輸入可配置為到個電平輸入報警輸出可配置為到個電平輸出通信接口串行接口支持3個RS232接口、2個RS485接口網絡接口支持RJ

24、4510M/100M自適應網絡接口無線通信CDMA可選置CDMA通信模塊EDGE可選置EDGE通信模塊GPRS可選置GPRS通信模塊GPS置GPS定位模塊，GPS信息寫入編碼碼流，可無線上傳部存儲SATA 2.5寸硬盤配套軟件PC回放分析回放視頻文件，同時對文件中的車輛信息進行分析RMS支持通過遠程管理系統，實現遠程管理功能CMS通過無線網絡實現視頻預覽、GPS上傳、報警上傳與中心命令下發、參數配置等功能工作狀態電源輸入8V +36V電源輸出+12V2A；+5V2A 功耗正常工作狀態下，功耗小于18W，待機時功耗小于0.5W，硬盤加熱階段，功耗小于36W。工作溫度等同于使用硬盤的工作溫度工作濕度20%85%外殼防護IP50沖擊限不大于2000G(19,600m/s2) (持續時間1 ms, 半正弦波)振動限不大于1.0mmp-p(5 - 22Hz) 9.8 m/s2(1.0G)(22500Hz)尺寸175(W)*240(D)*66(H)mm重量凈重：帶