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1、學習好資料 歡迎下載 緒論 1 傳感器的基本概念: 能感受規(guī)定的被測量, 并按一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。 2 傳感器構成法: 自源型、輔助能源型、外源型、相同敏感元件的補償型、差動結構補償型、不同敏感元件的補償型、反饋型 3 傳感器按照傳感機理分類:結構型,以敏感元件結構參數(shù)變化實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換;物性型,以敏感元件物性效應實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。 第一章 傳感器技術基礎 1 傳感器的一般數(shù)學模型:靜態(tài)模型、動態(tài)模型 2 傳感器的特性和指標 傳感器的靜態(tài)模型:線性度、回差(滯后) 、重復性、靈敏度、分辨力、閥值、穩(wěn)定性、漂移、靜態(tài)誤差; 傳感器的動態(tài)模型:頻率響應特性
2、、階躍響應特性、典型環(huán)節(jié)的動態(tài)響應、幅頻特性、相頻特性。 3 改善傳感器性能的技術途徑: 結構、材料與參數(shù)的合理選擇, 差動技術, 平均技術, 穩(wěn)定性處理, 屏蔽、隔離與干擾控制, 零示法、微差法與閉環(huán)技術,補償、校正與“有源化” ,集成化、智能化與信息融合。 4 合理選擇傳感器的基本原則和方法: 依據(jù)測量對象和使用條件確定傳感器類型、 線性范圍和量程、 靈敏度、精度、頻率響應特性、穩(wěn)定性。 5 傳感器的標定和校準 靜態(tài)標定: 靜態(tài)標定主要用于檢測、 測試傳感器的靜態(tài)特性指標, 如:靜態(tài)靈敏度、 非線性、回差、重復性等; 動態(tài)標定:動態(tài)標定主要用于檢測、測試傳感器的動態(tài)特性指標,如:動態(tài)靈敏度
3、、頻率響應和固有頻率等。 第二章 電阻式傳感器 1 概念:通過電阻參數(shù)的變化來實現(xiàn)電測非電量的目的。 2 電阻應變計的主要特性 靜態(tài)特性:靈敏系數(shù)、橫向效應及橫向效應系數(shù)、機械滯后、蠕變和零漂、應變極限動態(tài)特性:對正弦應變波、階躍應變波的響應,疲勞壽命。 3 溫度效應及其補償 熱補償原因:在實際應用應變計時, 工作溫度可能偏離室溫, 甚至超出常溫范圍, 導致工作特性改變,影響輸出。 (這種單純由溫度變化引起應變計電阻變化的現(xiàn)象,叫應變計的溫度 效應。)在工作溫度變化較大時,這種熱輸出干擾必須加以補償。 學習好資料 歡迎下載 補償方法:溫度自補償法、橋路補償法 4 應變計的選用 1)選擇類型、(
4、 2)材料考慮、( 3)阻值選擇、( 4)尺寸選擇、( 5)其他考慮,如特殊用途、惡劣環(huán)境、高精度要求等。 5 應變式傳感器的應用:測力、壓力、位移,其他應變式傳感器(應變式加速度傳感器、扭矩傳感器等)。 第三章 變磁阻式傳感器 1 概念:一種利用磁路磁阻變化引起傳感器線圈的電感(自感 / 互感)變化來檢測非電量的 機電轉(zhuǎn)換裝置。 2 自感式傳感器 變氣隙式自感傳感器 工作原理: 當鐵心、 銜鐵的材料和結構與線圈匝數(shù)確定后,若保持氣隙通道截面積不變,則電感為氣隙總長的單值函數(shù),這就是變氣隙式自感傳感器的工作原理; 輸出特性: 變氣隙式的輸出特性是非線性的, 靈敏度隨氣隙增加而減小, 可以通過減
5、小氣隙總長來增大靈敏度。 使用場合及優(yōu)缺點: 變氣隙式適用于靈敏度要求較高、 線性度要求不高的場合, 測量范圍較小。 變面積式自感傳感器 工作原理: 若氣隙長度保持不變, 令磁通截面積隨被測非電量而變, 就構成了變面積式自感傳感器。 輸出特性:變面積式在忽略氣隙磁通邊緣效應的條件下,輸出特性呈線性。 使用場合及優(yōu)缺點: 變面積式用于測量范圍較大、 線性度較高, 但靈敏度要求較低的被測非電量。 螺管式自感傳感器 工作原理: 隨著銜鐵插入深度的不同將引起線圈泄漏路徑中的磁阻變化, 從而使線圈的電感發(fā)生變化。 輸出特性: 由于傳感器軸向氣隙較大, 存在磁通邊緣效應, 故可認為在銜鐵移動的一定范圍內(nèi)主
6、磁通近似不變,輸出特性呈線性。 使用場合及優(yōu)缺點: 由于空氣隙大, 磁路磁阻大, 故靈敏度較前兩者低,但是只要滿足主磁通不變與線圈繞組排列均勻的條件,線性范圍較大。 3 互感式傳感器(差動傳感器) 互感式傳感器是一種互感隨銜鐵位移變化的變磁阻式傳感器。與變壓器的區(qū)別: 前者為開磁路,后者為閉合磁路; 前者初、次級間的互感隨銜鐵移動而變, 且兩個次級繞組按差動方式工作, 間的互感為常數(shù)。 而后者初、 次級 第四章 電容式傳感器 1 概念:電容式傳感器是將被測非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容量變化的一種傳感器。 學習好資料 歡迎下載 優(yōu)點:結構簡單、高分辨力、非可接觸測量、環(huán)境適應性強、動態(tài)響應快;缺點:輸
7、出特性非線性、泄漏電容的影響; 2 分類:變極距型、變面積型、變介質(zhì)型 3 保持電容式傳感器特性穩(wěn)定的方法和實現(xiàn)措施 減小邊緣效應的影響(可以采用帶有保護環(huán)的結構) 、減小寄生電容的影響(驅(qū)動電纜法、整體屏蔽法、采用組合式與集成技術) 。此外,等效電路、靜電引力、溫度影響也是要考慮的。其中,溫度的影響來自兩個方面:結構尺寸、介質(zhì)。 4 電容式傳感器的應用:測量位移(電容式位移傳感器)、加速度、力和壓力、物位等。 第五章 磁電式傳感器 1 概念:磁電式傳感器是利用電磁感應原理,將輸入運動速度或磁量的變化變換成感應電勢輸出的傳感器。 2 霍爾效應與霍爾傳感器 由導電材料中電流與外磁場相互作用 (洛
8、倫茲力作用) 而產(chǎn)生電動勢的物理現(xiàn)象稱為霍爾效應。 霍爾傳感器可用于微位移及機械振動測量、無觸點發(fā)訊及轉(zhuǎn)速測量。 第六章 壓電式傳感器 1 壓電式傳感器是以具有壓電效應的壓電器件為核心組成的傳感器。有三大類壓電材料: 壓電晶體、壓電陶瓷、新型壓電材料(壓電半導體、有機高分子壓電材料) 。 2 逆壓電效應及其應用 基于逆壓電效應(電致伸縮)的超聲波發(fā)生器(換能器)和聲表面波諧振器(振蕩器)分別 是超聲檢測和聲表面波檢測技術及儀器的關鍵器件。 此外,逆壓電效應還可作力和微運動發(fā)生器 -壓電致動器。 第七章 熱電式傳感器 1 概念:熱電式傳感器是利用轉(zhuǎn)換元件電磁參量隨溫度變化的特性,對溫度和與溫度有
9、關的參量進行檢測的裝置。 2 熱電阻傳感器可分為金屬熱電阻式(熱電阻)和半導體熱電阻式(熱敏電阻)兩大類。 3 熱敏電阻(計算題) A,與熱敏電阻的材料和幾何尺寸有關的常數(shù); B,熱敏電阻常數(shù)。 RT,溫度為 T( K)時的電阻值。 開爾文溫度 =攝氏溫度 +273.15 4 熱電偶傳感器 將兩種不同性質(zhì)的導體 A、 B 組成閉合回路,若接觸處節(jié)點處于不同的溫度,兩者間將產(chǎn)生 一熱電勢, 在回路中形成一定太小的電流, 這種現(xiàn)象稱為熱電效應。 熱電效應產(chǎn)生的熱電勢由接觸電勢(珀爾帖電勢)和溫差電勢(湯姆遜電勢)兩部分組成。 接觸電勢: 當兩種金屬接觸在一起, 由于不同導體的自由電子密度不同, 在
10、結點處就會發(fā)生 學習好資料 歡迎下載 電子遷移擴散。 失去自由電子的金屬呈正電位, 得到自由電子的金屬呈負電位。 當擴散平衡后,在兩種金屬的接觸處形成電勢,稱為接觸電勢。 溫差電勢: 對于單一金屬,如果兩端的溫度不同, 則溫度高端的自由電子向低端遷移, 使單一金屬兩端產(chǎn)生不同的電位,形成電勢,稱為溫差電勢。 5 熱電偶測量溫度的原理 將不同材料的導體 A、 B 接成閉合回路,接觸測溫點的一端稱測量端,一端稱參比端。若測 量端和參比端所處溫度 t 和 t 0 不同,則在回路的 A、 B 之間就產(chǎn)生一熱電勢 EAB(t, t0 )。EAB 大小隨導體 A、B 的材料和兩端溫度 t 和 t 0 而變
11、,這種回路稱為原型熱電偶。 在實際應用中, 將 A、 B 的一端焊接在一起作為熱電偶的測量端放到被測溫度 t 處,而將參比端分開,用導 線接入顯示儀表, 并保持參比端接點溫度 t0 穩(wěn)定。顯示儀表所測電勢只隨被測溫度 t 而變化。 第八章 光電式傳感器 1 概念:光電式傳感器是以光為測量媒介、以光電器件為轉(zhuǎn)換元件的傳感器, zzzax 它具有 非接觸、響應快、性能可靠等卓越特性。 2 外光電效應與內(nèi)光電效應 外:在光照下,電子逸出物體表面而產(chǎn)生光電子發(fā)射的現(xiàn)象。 內(nèi):光照在半導體材料上,材料中處于價帶的電子吸收光子能量, 通過禁帶躍入導帶, 使導帶內(nèi)電子濃度和價帶內(nèi)空穴增多,即激發(fā)出光生電子 -空穴對,從而使半導體材料產(chǎn)生光電效應。 第九章 光纖式傳感器 1 光纖波導原理 光波導的傳輸原理是在不同折射率的介質(zhì)分界面上, 電磁波的全反射現(xiàn)象使光波局限在波導及其周圍有限區(qū)域內(nèi)傳播。 2 數(shù)值孔徑( NA)定義和物理意義 定義:光線從界面處攝入纖芯時實現(xiàn)全反射的臨界角(始端最大入射角)的正弦值。 ; 意義:它是衡量
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