1、.可實現功能：1 可控制左右旋轉2 可控制停止轉動3 有測速功能，即時顯示在液晶上4 有速度檔位選擇，分五個檔次，但不能精確控速5 檔位顯示在液晶上用到的知識：1 用外部中斷檢測電機送來的下降沿，在一定時間里統計脈沖個數，進行算出轉速。2 通過改變占空比可改變電機速度，占空比的改變可以通過改變定時器的重裝初值來實現。3 要想精確控制速度，還需要用自動控制理論里的PID 算法，但參數難以選定，故在此設計中沒有涉及！#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uintunsigned intsbit PW1=P10 ;sbit

2、 PW2=P11;/控制電機的兩個輸入sbit accelerate=P02 ; /調速按鍵sbit stop=P03;/停止按鍵sbit left=P04 ;/左轉按鍵sbit right=P05 ;/ 右轉按鍵'.sbit detect=P32;/檢測脈沖sbit lcdrs=P00;sbit lcden=P01;#define Da P2uint temp;/保存檢測到的電平數據以便比較uint count; /用于計數uint aa,bb;/用于計數uint speed;/用來計算轉速uint a=25000;uint t0=25000,t1=25000;/初始時占空比為 50

3、%uchar flag=1;/此標志用于選擇不同的裝載初值uchar dflag;/左右轉標志uchar sflag=1;/用來標志速度檔位#define right_turn PW1=0;PW2=1/ 順時針轉動#define left_turnPW1=1;PW2=0/ 逆向轉動#define end_turnPW1=1;PW2=1/ 停轉void keyscan();/鍵盤掃描void delay(uchar z);void time_init();/定時器的初始化void write_com(uchar com);/液晶寫指令void write_data(uchar date); /液

4、晶寫數據void lcd_init();/液晶初始化void display(uint rate);/顯赫速度void int0_init();/定時器 0 初始化void keyscan();/鍵盤掃描程序void judge_derection();void main()time_init();/定時器的初始化lcd_init();/液晶初始化int0_init();/定時器 0 初始化while(1)void time_init()'.TMOD=0x11;/兩個定時器都設定為工作方式1十六位定時計數器EA=1;/ 開啟總中斷TH0=(65536-50000)/256;TL0=(6

5、5536-50000)%256;ET0=1;TR0=1;TH1=(65536-a)/256;TL1=(65536-a)%256;ET1=1;TR1=0;void int0_init()EX0=1;/外部中斷源可以申請中斷IT0=1;/外部中斷源下降沿觸發void timer0()interrupt 1 using 0TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;/ 裝載初值keyscan();/ 鍵盤掃描程序aa+;if(aa=5)aa=0;temp=count*0.5*60*2*2*100/24; /計算轉速，每分轉多少圈count=0;/重新開始計

6、數脈沖數display(temp);/把計算得的結果顯示出來void timer1()interrupt 3 using 0if(flag)'.flag=0;end_turn;a=t0;/t0的大小決定著低電平延續時間TH1=(65536-a)/256;TL1=(65536-a)%256;/ 重裝載初值elseflag=1;/這個標志起到交替輸出高低電平的作用if(dflag=0)right_turn;/右轉elseleft_turn;/左轉a=t1;/t1的大小決定著高電平延續時間TH1=(65536-a)/256;TL1=(65536-a)%256;/ 重裝載初值/*外部中斷 */

7、void service_int0()interrupt0count+;/來一個下降沿沿就計一個脈沖數/*顯示函數 */void display(uint rate)uchar wan,qian, bai,shi,ge;wan=rate/10000;qian=rate/1000%10;bai=rate/100%10;shi=rate/10%10;'.ge=rate%10;write_com(0x80);write_data('0'+wan);write_data('0'+qian);write_data('0'+bai);write_da

8、ta('.');write_data('0'+shi);write_data('0'+ge);/*延時函數 */void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=110;y>0;y-) ;/*寫指令 */void write_com(uchar com)lcdrs=0;Da=com;delay(1);lcden=1;delay(1);lcden=0;/*寫數據 */void write_data(uchar date)lcdrs=1;Da=date;delay(1);lcden=1;del

9、ay(1);lcden=0;/*液晶初始化 */'.void lcd_init()lcden=0;write_com(0x38) ; /初始化write_com(0x0c) ;/ 打開光標0x0c不顯示光標0x0e光標不閃， 0x0f 光標閃write_com(0x01) ;/清顯示write_com(0x80+0x40);write_data('0');write_data(' ');write_data('G');write_data('e');write_data('a');write_data(&#

10、39;r');/*鍵盤掃描程序*/void keyscan()if(stop=0)TR1=0;/關閉定時器0即可停止轉動end_turn;/停止供電write_com(0x80+0x40);write_data('0');if(left=0)TR1=1;dflag=1;/ 轉向標志置位則左轉write_com(0x80+0x40);write_data('0'+sflag);if(right=0)TR1=1;dflag=0;/ 轉向標志復位則右轉write_com(0x80+0x40);write_data('0'+sflag);if(a

11、ccelerate=0)'.delay(10) ;/ 延時消抖if(accelerate=0)while(accelerate=0) ;/等待松手sflag+;if(sflag=2)t0=20000;t1=30000;/ 占空比為百分之60write_com(0x80+0x40);write_data('2');if(sflag=3)t0=15000;t1=35000;/ 占空比為百分之70write_com(0x80+0x40);write_data('3');if(sflag=4)t0=10000;t1=40000;/ 占空比為百分之80write_com(0x80+0x40);write_data('4');if(sfl