1、第8章回轉件的平衡8-1回轉件平衡的q的8-2回轉件的平衡計算8-3回轉件飾平衡咲驗詩HIGH EDUCAHOK PRESS8-1回轉件平衡的目的回轉件（或轉子）繞定軸作回轉運動的構件。 當質心離回轉軸的距離為r時，離心力為；F=mrw2(ZZ2N,. G Nn舉例：已知圖示轉子的重量為G=1O N, 重心與回轉軸線的距離為I mm,轉速 為11=3000 rpm,求離心力F的大小。XF=G?wi/g=10X 10-32TrX3000/602/9.8=100 N如果轉速增加一倍：n=6000 rpm F二400 由此可知：不平衡所產生的慣性力（離 心力）對機械運轉有很大的影響。離心力F力的始終

2、都在，將對運動副產生動壓力。附加動壓力會產生一系列不良后果： 運動副的 ,降低機械的使用壽命。 有害的 ，使機械的王作性能惡化 降低機械效率。平衡的目的：研究,并采取相應的措施對慣性力進行平衡 從而所產生的.減輕振動、改善機械的工作性能和提髙使用壽命。本章重點介紹剛性轉子的平衡問題。 剛性轉子的不平衡,是由,而產生離心慣性力系的不平衡。 12-2回轉件的平衡計算 一*質量分布在同一回轉面內 適用范圍：軸向尺寸較小的盤形轉子(B/D Fi= jw“平衡配重所產生的離心慣性力為:總離心慣性力的合力為;mce -皿3嚴m怡召f十叫汐廠+ m g）億=0me =叫幾+皿刁+W1K+ m/3 - 0稱叫

3、口為質徑積可用圖解法求解此矢量方程 （選定比例冷）0平衡面內不允許安裝平衡配重 時，可如圖由于實際結構不 允許在偏心質吊:所在 平面內安裝平衡配重. 也不允許去抻不平衡 重此mk 1Z30I占1me - m亍百 + /w rrt 十 +?二 0很顯然，回轉件平衡后：回轉件質量對軸線產生的靜力矩:mge = 0該回轉件在任意位置將保持靜止:靜平衡或單面平衡由理論力學可知：一個力可以分 解成兩個與其平行的兩個分力。 兩者等效的條件是：代入求解，得:若取：T?；=r=rb 則有;重要結論；某一回轉平面內的不平衡質量ID, 可以在兩個任選的回轉平面內進 行平衡9二、質量分布不在同一回轉面內 圖示凸輪軸

4、的偏心質量不在同一 回轉平面內，但質心在回轉軸上 在任意靜止位置，都處于平衡狀 態運動時有：耳電=0慣性力偶矩：M=F1L=F1L 0這種在靜止狀態下處于平衡，而運動狀態下呈現不平 衡，稱為動不平衡。對此類轉子的平衡，稱為動平衡。適用對象：軸向尺寸較大(B/DM0.2)的轉子，如內燃 機中的曲軸和凸輪軸、電機轉子、機床主軸等都必須 按動平衡來處理。理由；此類轉子由于質量分布不在同一個平面內，離 心慣性力將形成一個不匯交空間力系，故不能按繇平 衡處理。任意空間力系的平衡條件為：刀尺=0,內求弼4+偽舌注選定兩個冋轉屮面I和II作勿平肪堆T W H畀刀広 i麗用來加裝或坤半衝丿則i 兒 1- 仁性

5、而匕 三慣平H B 將心弁和解SH1- I fIm只=心”=比pi = y i| 加=y S |3 = Yl” =y|作圖法求解 加廠乙廿滬兀+加分2+ I分3 = 0+ 皿 Si+m V?+ m Vj = 0空間力系的平衡 兩個平面匯交力系的平衡問題。結論：對于動不平衡的轉子，無論其具有多少個偏心質量以 及分布在多少個回轉平面內，,即可獲得完全平衡。故動 平衡又稱為雙面平衡。經過計算，在理論上是平衡的轉子，由丁制造謀差、 材質不均勻、安裝謀差等因素，使實際轉子達不到預 期的衡量。只有通過予以平衡。12-3剛性轉子的平衡實驗一、靜平衡實驗導軌式平衡架特點：結構簡單、精度高，但兩刀口平行、調整困

6、難，且-一般要經過多次實驗才能找準，工作效 率低，不適合批量生產。特點：使用方便，可平衡兩端軸頸不等的回轉件， 但精度較低。二、動平衡實驗根據強迫振動理論有：zp mT，用標準轉子測得：Z二p叫丫) p = Z)/iVi% 不平衡質徑積：Z7|1本章重點 掌握靜平衡和動平衡的計算方法。 熟悉靜平衡和動平衡的實驗方法。1 回轉件的平衡要解決的主要問題是設法消除回轉件在運轉過程中所產生的和.2 回轉件平衡條件不同可分為和條件。各自是o3靜平衡只需在平衡平面中增減平衡質量，動平衡至 少要在 個選定的平衡平面中增減平衡質量，方能解 決轉子的不平衡問題。4符合靜平衡條件的回轉構件，其質心位置在靜不平衡的回轉構件，由于重力矩的作用，停止時，質心必定在位置上，由此可確定應加上或去除平衡質量的方向。5 回轉構件的直徑D和軸向寬度&之比D/b符合條件的回轉構件，只需滿足靜平衡條件就能平穩地回轉。如不 平衡，