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文檔簡介
1、 畢業設計說明書題 目:機械式送料機構及關鍵零件夾具設計學 號:姓 名:班 級專 業:機械設計制造及其自動化指導教師:學 院:機械工程學院答辯日期畢 業 設 計 說 明 書摘 要本文是對機械式自動送料機構進行了相關設計和一個關鍵零件某一工序的專用夾具設計。該機構使用同步帶進行傳送,所以對同步帶進行相關設計,同時還設計了同步帶裝緊裝置,解決了同步帶在使用過程中會變松弛的情況。進行相關設計后,進行裝配圖設計和繪制部分零件圖,建立送料機構三維模型并進行仿真分析。這次專用夾具設計選擇了該機構中同步帶裝緊裝置的鉆孔工序,并繪制零件圖和夾具裝配圖。關鍵詞:送料機構;同步帶;夾具設計IIAbstracta
2、mechanical automatic feed mechanism and a key part of a process dedicated fixture designed is designed in this article. Timing belt transport to destination are used in this agency, so timing belt is designed, in addition , a timing belt tight device is designed to solve the timing belt becomes slac
3、k during the use of the process. After the design is finished, assembly drawing and some of the parts figures was drew, also the three-dimensional model of the feed mechanism and simulation analysis was established Drilling process of timing belt tight device was chose in this special fixture design
4、, at last, Parts diagram and fixture assembly drawings were drew Key words: feeding mechanism; timing belt; fixture design目 錄第1章 緒論11.1 設計的背景和意義11.2 設計的主要內容11.3 擬解決的關鍵問題1第2章 總體設計方案22.1 送料機構簡介22.2 帶的選擇22.2 同步帶張緊方式的選擇3第3章. 送料機構結構設計63.1 選擇電動機類型63.2 軸的結構設計73.3 同步帶的結構設計133.4 支撐架的結構設計18第4章 基于UG軟件的三維造型、運動仿
5、真和Solid works仿真分析204.1 零件的三維造型204.2 仿真運動264.3 Solid works仿真運動29第5章 鉆孔專用夾具設計335.1 提出問題335.2 設計思想335.3 定位分析335.4 夾緊方案分設計345.6 夾具使用說明36總結37參考文獻38致 謝40畢 業 設 計 說 明 書第1章 緒論1.1 設計的背景和意義縫紉機制造業已經有一百五十多年的歷史,發展至今,我國已經成為世界上最大的縫制機械生產和銷售國,而且還在不斷蓬勃發展。目前,國內縫制機械總產量已占世界縫制機械總產量的80%以上。現如今,縫紉機的運用可謂方方面面,包括一般家庭使用的縫紉機,到大工業
6、流水線的生產設備,再到綜合各種技術的機電一體化產品,都充斥著縫紉機的產品,因此縫紉機作為基礎產業已經和人們日常生活息息相關。雖然我國已經成為世界縫紉機生產中心和生產大國,但卻不是強國,自動化程度低、功能單一、可靠性不高等都是我們生產的工業縫紉機一些嚴重不足。對于高檔縫紉機一般只能依賴進口。如果我國想要實現從工業縫紉機生產大國走向生產強國的跨越,就必須解決那些關鍵性技術問題,并且提高自主創新能力,使工業縫紉機脫離高檔縫紉機一般只能依賴進口的尷尬。在現代工業生產領域里,材料的搬運,機床的送料,整體的裝配等實現高效工作是非常必要的。然而送料是一項重復且十分繁重的工作,為了提高生產效率,減輕體力勞動,
7、相對于以前傳統的手動送料放料,使用機械式送料機構是行之有效的方法。在縫紉機作業過程中,采用機械式送料機構進行送料,該機構具有操作簡單、生產率高等優點。在今后的生產中有很大的發展空間。1.2 設計的主要內容1.對送料機構進行方案設計、評價并確定最佳法案;2.進行裝配圖設計;3.繪制部分零件圖;4.選擇張緊裝置零件的鉆孔工序進行其加工夾具的設計;5.建立送料機構三維模型并進行仿真分析。1.3 擬解決的關鍵問題1.通過定期、自動、張緊輪張緊裝置的對比,確定帶的張緊裝置結構設計;2.帶輸送過程中是依靠摩擦力輸送布,確定布與帶之間的摩擦力的大小;3.確定布料從初始地至目的地的傳送的過程。第2章 總體設計
8、方案2.1 送料機構簡介由電動機作為動力源,梯形齒同步帶傳動做傳動方式,依靠皮帶與物料之間的摩擦力進行驅動,將物料送到所需要的目的地。可以大大減少勞動力成本,這在實際生產中具有很好的推廣效果和意義。同步輪和軸用緊定螺釘連接,軸和電動機之間使用彈性柱銷聯軸器連接,接通電源,同步輪轉動,帶動皮帶使得布料與皮帶前進。本機構設計示意圖見圖2.1。圖2.1設計示意圖2.2 帶的選擇帶傳動的機械送料方式有平帶、圓帶、V帶、多楔帶、同步帶傳動,如圖2.2所示。平帶傳動結構簡單,傳動效率高,帶輪也容易制造,在傳動中心距較大的情況下應用較多。圓帶結構簡單,其材料常為皮革、棉、錦綸、聚氨脂等,多用于小功率傳動。V
9、帶帶輪上有相應的輪槽,槽面摩擦可以提供更大的摩擦力,另外,V帶傳動允許的傳動比大,結構緊湊。多楔帶兼有平帶柔性好和V帶摩擦力大的優點,主要用于傳遞功率大同時要求結構緊湊的場合。嚙合型帶傳動也稱為同步帶傳動,它通過傳動帶內表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應齒槽的嚙合來傳遞運動,與摩擦型帶傳動比較,同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動,能夠保證嚴格的傳動比。該機構是輸送布料的,通過比較,同步帶的傳動比確定,帶輪與帶之間沒有相對滑動,可以更穩定的將布料送到所需目的地,所以這里選擇使用同步帶作為帶傳動方式來進行送料。 (a)平帶傳動 (b)V帶傳動 (c)圓帶傳動 (d)多楔帶傳動圖2.2摩擦型
10、帶傳動的幾種類型2.2 同步帶張緊方式的選擇帶式送料的張緊方式有手動張緊、自動裝緊、采用張緊輪的自動張緊裝置,如圖2.3所示。手動張緊是改變中心距的方法來調節帶的初壓力,使帶重新張緊。自動張緊可以自動保持初壓力,操作方便。當中心距不能調節時,可采用張緊輪將帶張緊。(a) 手動張緊 (c)自動張緊 (d)張緊輪張緊圖2.3張緊裝置該送料機構選擇自動張緊的方式來張緊皮帶,可以自動保持初壓力,使得皮帶與布料之間的壓力和布料與工作臺之間的摩擦力保持在一個穩定的范圍內,布料就能不發生相對滑動并且穩定的到達目的地。這里考慮將自動張緊裝置擺放在下皮帶表面,固定在兩旁的支板上,如圖2.4所示。圖2.4張緊裝置
11、擺放位置圖本機構的自動裝置如圖2.5所示。通過2個中心對稱的張緊板固定在張緊軸上,每個張緊板上連接一個螺栓和一個盤頭螺釘,2個盤頭螺釘固定2個張緊輪,可以壓緊皮帶使皮帶與布之間的摩擦力保持在一個穩定的值。2個螺栓之間拉一根彈簧,當皮帶松弛導致一邊的張緊輪上抬,2塊中心對稱的張緊板在彈簧的拉力下使另一邊的張緊輪下抬壓住皮帶,從而達到壓緊皮帶的目的。(a)張緊裝置3D造型圖(b)張緊裝置2D裝配圖2.5張緊裝置第3章. 送料機構結構設計3.1 選擇電動機類型設帶的速度為V=0.3m/s,有效拉力為F=900N,按工作要求和工況條件,選用YCT系列電磁調速電機。工作機所需輸入功率為(3.1)由電動機
12、至運輸帶的傳動總效率為(3.2)式中、分別為聯軸器、軸承、同步輪傳動的傳動效率。電動機所需工作功率為(3.3)根據圖3.1可選功率為0.55KW的電動機,型號為YCT 112-4A。YCT 112-4A具體技術數據如圖3.1所示。圖3.1電動機技術數據圖3.2 軸的結構設計3.2.1 確定軸的最小直徑軸上的輸出功率為(3.4)初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼。根據機械設計中表15-3,取=115,得(3.5)輸出軸的最小直徑是安裝聯軸器處軸的直徑。為了使選的軸最小直徑與孔徑想適應,故需同時選取聯軸器型號。聯軸器的計算轉矩,查機械設計表14-1,考慮到轉矩變化很小,取=1.5,則:(3
13、.6)(3.7)(3.8)按照計算轉矩應小于聯軸器公稱轉矩的條件,根據機械設計課程設計表19-6,選用HL1型號的彈性柱銷聯軸器,其公稱轉矩為160000。半聯軸器的孔徑為16mm,半聯軸器長度L=42mm,半聯軸器與軸配合的孔轂長度為30mm。3.2.2 軸上零件的周向定位同步輪與軸使用緊定螺釘進行連接,裝拆、傳力均較為方便。半聯軸器與軸得周向定位均采用平鍵聯接及過盈配合。3.2.3 軸上零件的軸向定位支板、支撐架、同步輪之間用軸套進行定位。支撐架上的軸承外圈由支撐架進行定位并采用過盈配合,內圈由軸肩進行定位,支板上的軸承內圈由軸套進行定位,外圈由支撐板進行定位并采用過盈配合。支撐架與工作臺
14、之間用螺栓進行固定,如圖3.2所示。圖3.2軸上零件裝配方案3.2.4 確定各段軸徑直徑和長度如圖3.3和3.4所示,該軸為對稱軸,軸徑從左至右取:1620243030242016。軸長:取決于軸上零件得寬度及他們得相對位置。選用N204E和N206E圓柱滾子軸承,其寬度為14mm和16mm;為了滿足半聯軸器的軸向定位要求,半聯軸器與軸配合長度為30mm,為使壓板壓住半聯軸器,取其相應得軸長為28mm;根據軸承寬度為14mm,取第二段軸的長度為15mm;支板和支撐架距離為9mm,取第三段軸的長度為8mm;兩個支板之間的距離應小于布料的寬度,布料寬度為250mm,所以取支板之間的距離為304mm
15、。圖3.3軸的結構設計圖3.4軸的結構3D造型圖3.2.5 軸的強度校核作出軸的受力計算圖如圖3.3(a)所示,取集中載荷作用于同步輪及軸承的中點,計算同步輪上作用力的大小和方向。轉矩:(3.9)圓周力:(3.10)徑向力:(3.11)、方向如圖3.4所示。計算軸承上的上的支反力:根據靜力平衡方程,得:(3.12)各軸承支反力:計算各軸段彎矩:為各段軸距A點的任意截面的距離。AB軸段:(3.13)BE軸段:(3.14)EF軸段:(3.15)FC軸段:(3.16) CD軸段: (3.17) 畫出合成彎矩圖,見圖3.5。圖3.5軸的受力校核圖判斷危險截面并計算強度:剖面E、F當量彎矩最大,直徑與鄰
16、接段相差不大,故剖面E、F為危險截面。(3.18)式中,軸的計算應力,MPa; 軸所受彎矩,; 軸所受扭矩,; 軸的抗彎截面系數,;對稱循環變應力時軸的許用彎曲應力,按機械設計表15-1選取為55。(3.19)所以滿足強度需求。3.3 同步帶的結構設計3.3.1 設計功率 (3.20) 式中 設計功率,kW; 為載荷修正系數,見機械零件設計手冊表14-26; 所需傳遞的額定功率,kW。由機械零件設計手冊表14-26查得=。則:3.3.2 選擇帶型和節距由,查機械零件設計手冊圖14-9確定為L型,根據圖3.6,確定同步帶齒形尺寸,節距 =9.525。圖3.6梯形齒標準同步帶的齒形尺寸3.3.3
17、小帶輪齒數的確定小帶輪齒數根據帶型L和小帶輪轉速,由機械零件設計手冊表14-27查得小帶輪的最小齒數=18,此處取20。3.3.4小帶輪節圓直徑(3.21)由機械零件設計手冊表14-32查其外徑。3.3.5 大帶輪齒數傳動比已由前面確定(3.22)3.3.6 大齒輪節圓直徑(3.23)由機械零件設計手冊表14-32查其外徑3.3.7 帶速(3.24) 3.3.8 初定軸間距取:=900mm 3.3.9 帶長及其齒數(3.25) =由機械零件設計手冊表14-23差得應選用帶長號為800的L型同步帶,其節線長=2133.60,節線上的齒數=160。3.3.10 實際軸間距此結構的軸間距可調整為:(
18、3.26)3.3.11 小帶輪嚙合齒數(3.27) 3.3.12 基本額定功率 由機械零件設計手冊表14-29差得=244.46N,0.095/m得基本額定功率:(3.28) 3.3.13 所需帶寬 由機械零件設計手冊表14-28查得L型帶=25.4,按=10查機械零件設計手冊表14-25得。(3.29) 由機械零件設計手冊表14-24查得,應選帶寬代號為100的L型帶,其25.4。3.3.14 帶輪結構和尺寸傳動選用的同步帶為800H100;小帶輪: , ;大帶輪: , ;中心距:。查機械零件設計手冊表14-30,取齒形角,齒高,齒頂厚,齒頂圓半徑,齒根圓半徑。具體數據如圖3.7所示。圖3.
19、7齒條的尺寸和公差可根據上列參數決定帶輪的結構和全部尺寸,本機構設計的同步輪3D造型如圖3.8所示,左圖為大同步帶輪,通過緊定螺釘與軸連接,小同步帶輪與軸承連接,皮帶帶動小同步帶輪轉動。圖3.8同步帶輪同步帶輪裝配方案如圖3.9所示,在小同步帶輪里做一個軸承的槽,軸承和同步帶輪過盈配合,軸承內圈用同步軸的軸肩進行固定,同步帶輪外邊的凸緣用擋圈擋住,把整個小同步輪裝置固定住。大同步帶輪與支板之間的距離用軸套進行定位,和軸使用緊定螺釘進行連接,便于拆裝。(a)小同步帶輪(b)大同步帶輪圖3.9同步帶輪的裝配方案3.4 支撐架的結構設計本機構設計的支撐架用途是用來支撐主軸和固定軸承的外圈。主軸放置在
20、支撐架里,需要安裝軸承來減小軸轉動時和支撐架產生的摩擦,支撐架的3D造型圖如圖3.10所示。由于同步帶需要放置在一定的高度,根據同步帶的大帶輪節圓直徑,這里取支撐架的高度為90。支撐架與工作臺進行螺栓連接,設計一個15mm的臺階,在上面打2個的光孔,用來放置螺栓與工作臺連接。考慮到軸裝配的時候會有磕碰,在軸進入的一面孔上倒R1的斜角如圖3.8所示(a)支撐架3D圖(b)支撐架二維圖圖3.10支撐架結構圖根據本機構所選的支撐架軸承寬度B為14mm,軸承直徑D=47mm,這里設計支撐架的厚度為14mm,放軸承的孔為mm。支撐架內壁與軸承外圈為過盈配合,粗糙度要求達到1.6。由于需要用到支撐架來固定
21、軸承的外圈,根據安裝尺寸,在支撐架的軸承孔里設計一個厚度為1mm,內圈直徑為42的擋圈來固定軸承的外圈,軸承內圈用主軸軸肩固定,如圖3.11所示,軸承數據如圖3.12所示,該軸承代號為N204E。圖3.11支撐架裝配方案圖圖3.12圓柱滾子軸承第4章 基于UG軟件的三維造型、運動仿真和Solid works仿真分析4.1 零件的三維造型UG軟件是一款三維造型軟件,一般先通過建立草圖,把要創建的所有草圖元素都在指定的平面內完成,然后進行特征建模來進行草圖的三維造型。一般常用到特征有拉伸、回轉、掃掠等,在特征建模的時候還會使用到布爾運算的功能,比如求和、求差等,最后可能需要用上細節特征如拔模、螺紋
22、、倒斜圓角來完善整個三維模型,這里介紹1個零件的三維造型過程。4.1.1 支撐架的三維造型首先建立一個草圖,繪制支撐架的底座,然后進行拉伸,距離為15mm,如圖4.1所示。圖4.1支撐架底座拉伸圖在第一步的底座上建立草圖,繪制底座上的支撐體,進行拉伸,為了使同步帶輪和工作臺間隔一定的距離,支撐架高度設計為90mm,拉伸距離則為75mm,如圖4.2所示。圖4.2支撐體的拉伸圖在支撐體的一面建立草圖,繪制軸承孔的草圖,進行拉伸。拉伸距離為13mm,由于是建一個孔的模型,所以布爾運算為求差,如圖4.3所示。圖4.3軸承孔建模圖在支撐體的另一面建立草圖,繪制一個的圓,進行拉伸,拉伸距離為1mm,布爾運
23、算為求差,這樣就建立了一個類似擋圈來固定住軸承的外圈,如圖4.4所示。圖4.4軸承外擋圈的建模在支撐架上打2個通孔,用螺栓來連接支撐架和工作臺,如圖4.5所示。圖4.5孔的建模最后進行細節特征倒斜角,倒斜角便于軸的安裝,至此完成整個的模型建設,如圖4.6所示。圖4.6支撐架三維模型4.2 仿真運動UG軟件中的運動仿真模塊可以把建造的三維模型按照實際運動模式以最直觀的的形式展現在設計師眼前,通過最直觀的運動可以讓設計者更清楚的發現機構中的錯誤和不足之處,能夠更容易的找到解決辦法。當然,用UG做的仿真運動制作成視頻給第一次使用者觀看,能夠讓購買者一目了然,省去了閱讀繁瑣的說明書。該機構通過電動機作
24、為動力源,通過聯軸器帶動軸的轉動,從而帶動同步輪的轉動。首先打開機構的裝配圖,進入UG的運動仿真界面,新建一個運動仿真。然后要用到“連桿”的功能,在本機構中,主軸帶動同步帶輪,在支撐架和支板出放置軸承以減少摩擦,所以在建立該連桿時,軸、軸承內圈、同步帶輪為一個連桿,如圖4.7所示,有顏色的為同一個連桿。圖4.7連桿的建立以相同的形式建立3對小同步帶輪的連桿。如圖4.8所示。圖4.8小同步輪的連桿建立然后建立“運動副”,選擇所需要運動的連桿,如圖4.9所示。再建立運動方式,在運動副中的駕駛員模塊設置所需運動的方式,如圖4.10所示。圖4.9選擇運動連桿圖4.10連桿運動方式設置在以相同的方式建立
25、三對小同步帶輪的運動副。在設置完運動副以后,使用“解算方案”功能對連桿的運動副進行解算,解算方案結果如圖4.11所示。圖4.11結算方案結果最后進行求解,得到運動仿真,如圖4.12所示。圖4.12運動動畫4.3 Solid works仿真運動4.3.1確定CAE分析計算內容本設計的主軸三維圖模型如圖3.3所示。現需對其在工作狀態下的結構強度進行計算,以校核其強度是否滿足要求。主軸三維模型材料屬性如表4.1所示:表4.1材料屬性 構件名稱 材料名稱材料參數 質量(kg) 重量(N) 密度() 主軸圓鋼451.8618.2677004.3.2分析邊界條件主軸僅有一個自由度,主軸被軸承及支撐架、支板
26、限制了其它5個自由度,添加軸承約束條件,邊界約束模型如圖4.13所示.圖4.13約束模型主軸轉動時,同步帶輪給軸的扭矩值經前面計算得為2.67N.m,其載荷邊界模型如圖4.14所示。圖4.14載荷邊界圖對主軸模型進行網格劃分,單元類型為實體網格單元,單元總數為7144個,節點總數為11607,其網格模型如圖4.15所示。圖4.15網格模型圖4.3.3 CAE分析計算判據主軸使用材料為圓鋼45,材料伸長率為6%,屬于塑性材料,強度準則選用第四強度理論進行判斷,其相關數據見表4.2所示。表4.2 材料參數材料參數屈服強度(MPa)抗拉強度(MPa)許用應力(MPa)圓鋼45355600=/3=20
27、0備注: 材料抗拉強度參考GB/T 15115-1994; 安全系數參考汽車標準,其值為3。4.3.4 CAE分析結果計算軸在起動力矩作用下的等效應力云圖如圖4.16所示,從圖中可以得出軸在起動力矩作用下最大等效應力的位置為最左端,即起動力矩作用的位置,最大應力等于58.06MPa。圖4.16軸的等效應力云圖軸的變形云圖如圖4.17所示:圖4.17軸的變形云圖從圖4.17可以得出軸的最大變形量為0.009mm,最大變形位置為載荷施加位置。通過上面計算軸的應力及其變形如表4.3所示:表4.3應力及其變形計算結果構件應力計算(MPa)變形計算(mm)許用應力(MPa)軸58.060.009220由
28、表3可以看出,軸在起動力矩作用下的最大等效應力為58.06MPa,遠小于其許用應力220MPa,安全域度大,因此軸滿足強度要求;軸在起動力矩作用下的變形較小,軸的剛度較好,滿足設計要求。第5章 鉆孔專用夾具設計5.1 提出問題(1)怎樣限制零件的自由度:一個定位螺栓限制四個自由度,一個圓柱擋銷限制一個自由度。(2)怎樣夾緊:使用夾緊螺母夾緊工件。(3)怎樣使夾具使用合理:使用鉸鏈式鉆模板,便于裝卸。5.2 設計思想設計必須保證零件的加工精度,保證夾具的操作方便、夾緊可靠、使用安全、有合理的裝卸空間,還要注意機構密封和防塵作用,使設計的夾具完全符合要求。本夾具為鉆螺紋孔,由于工件體積比較小,為了
29、便于裝卸,選用鉸鏈式鉆模板。5.3 定位分析本夾具定位方案采用六點定位。在夾具底座凸臺上用平面限制三個自由度,用一個定位心軸進行定位,限制工件的二個自由度,在工件一側用一個圓柱擋銷,限制一個自由度,如圖5.1所示。(a)定位主視圖(b)定位俯視圖圖5.1定位方案圖5.4 夾緊方案分析設計由于工件采用一面一孔一銷定位,夾緊方案選擇螺栓擰緊,夾緊方式和夾緊力方向如圖5.2所示。圖5.2工件夾緊方式為了防止鉆模板在鉆孔的時候發生抖動導致誤差,需要對鉆模板的進行夾緊固定。在鉆模板懸空一側下方使用兩個支柱支撐鉆模板,鉆模板前面設計一個槽用來放置一個螺桿,螺桿上的螺栓從上至下擰緊從而壓緊鉆模板。2個支柱和
30、夾具底座用螺栓進行連接,螺桿支柱用電焊焊在夾具底座上,如圖5.3所示。(a) 鉆模板夾緊主視圖(b)鉆模板俯視圖圖5.3鉆模板夾緊方案圖5.6 夾具使用說明在安裝工件前,首先擰松螺桿上的螺母,向右放下螺桿,向上掀開鉆模板,把工件放到夾具底座凸臺上,蓋上鉆模板到支柱上,螺桿向左卡進鉆模板上的槽,擰緊螺桿上的螺母,完成夾具的裝配,如圖所示5.4所示。圖5.4夾具使用說明圖總結時光如水、生命如歌,回想昨日我還是一個悠閑漫步在校園的大一新生,今天我卻已是馬上要參與畢業答辯的離校畢業生了,在本次設計中運用了科學工程計算軟件,翻閱了學過的各種關于機械零件設計,制圖,公差方面的書籍,綜合運用了這些知識,感覺
31、進步許多,當然尤其是在計算機軟件CAD 方面的運用,深切感到計算機輔助設計給設計人員帶來的方便。由于沒有經驗,第一次做整個設計工作,在設計過程中出現了一些疑問比如對圖層,線形不熟悉就不確定自己畫出的線在出圖到圖紙上時實際上是什么樣子,對于各種線寬度,沒有實際的概念。說明書的排版也比較混亂,制圖規格,線形,零件設計中的微小計算錯誤等都在設計過程中一直存在著。再比如標注較混亂等諸多細節上的錯誤。通過這次設計,我更好的掌握了機械設計規律,綜合運用學過的知識,通過設計計算,繪圖以及運用技術標準,規范設計手冊等有關設計資料進行全面的機械設計對我以后的工作有非常大的幫助。通過這次畢業設計,感到機械設計綜合
32、了力學,公差,材料,制圖等學科的知識,要學好了這些功課,才能真正做好機械設計。37參考文獻1 黃鶴汀. 機械制造裝備M. 王芙蓉 北京: 機械工業出版社, 2009.2 朱家誠. 機械設計課程設計M. 合肥: 合肥工業大學出版社, 2005.3 孫桓. 機械原理M, 北京: 高等教育出版社 2006.4 濮良貴, 紀名剛. 機械設計M. 北京: 高等教育出版社, 2006.5 李碩根, 楊興駿. 互換性與技術測量M. 北京: 中國計量出版社, 2007.6 王蘭美, 殷昌貴. 畫法幾何及工程制圖M. 北京: 機械工業出版社, 2007.7 孫麗媛. 機械制造工藝及專用夾具設計指導M. 北京:
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