1、臺達(dá)臺達(dá)PLC原理與運用原理與運用PLC原理內(nèi)容簡介內(nèi)容簡介PLC裝置根本實驗PLC技術(shù)指標(biāo)PLC定義PLC分類PLC指令中文稱號：可編程控制器早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制，只能實現(xiàn)邏輯運算。被稱為可編程邏輯控制器Programmable logic controller)，略寫PLC 。后來，PLC功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出順序控制范圍，被稱之為可編程控制器Programmable controller)，略寫PC。個人計算機Personal Computer開展起來后，也簡稱PC，為區(qū)別二者，故現(xiàn)沿用PLC 。PLC定義定義PLC定義定義 國際電工委員會IEC對可編程控制器的定義：為工業(yè)環(huán)

2、境設(shè)計的一種電子安裝 用可編程的存儲器存儲指令以微處置器CPU執(zhí)行指令邏輯、順序、計時、計數(shù)、算術(shù)等運算數(shù)字或模擬信號輸入輸出控制各類型機械和消費過程PLC中心就是一臺計算機 編程言語： ST(structure text)構(gòu)造化文本 FBD(function block diagram ) 功能模塊圖梯形圖指令表順序功能圖PLC按點數(shù)不同分為以下級別不絕對)DVP-14SS11RDVP-48EH00RCJ1GMELSEC-AnSS7-400PLC的分類的分類微型： 32點以下小型： 33256點中型： 2571024點大型： 10254096點巨型： 40968192點 按構(gòu)造分為箱體式和模

3、塊式按構(gòu)造分為箱體式和模塊式 POWER箱體式箱體式模塊式模塊式CPU小型小型PLC普通采用箱體式構(gòu)造普通采用箱體式構(gòu)造中大型中大型PLC普通采用模塊式構(gòu)造普通采用模塊式構(gòu)造PLC的分類的分類照明電磁安裝執(zhí)行機構(gòu)模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點各種開關(guān)輸輸入入界界面面電電路路中中央央處處理理器器存存儲儲器器電電源源輸輸出出界界面面電電路路通訊口通訊口 擴展口擴展口PC,HMI,編程器功能擴展模塊PLC的構(gòu)造表示圖的構(gòu)造表示圖PLC根本組成包括CPU,存儲器和I/O系統(tǒng)。PLC任務(wù)原理任務(wù)原理PLC任務(wù)原理任務(wù)原理例1-1.有兩個開關(guān)X1,X2，其中任何一個接通，指示燈均亮，電路圖如下圖所示。PLC

4、技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)輸入/輸出點數(shù)指令執(zhí)行速度程序內(nèi)存容量可擴展性支持的指令存放器數(shù)量PLCPLC安裝安裝- - 數(shù)值、常量數(shù)值、常量常數(shù)K10進(jìn)制K-32768K32767(16位運算)H16進(jìn)制K-2,147,483,648K2,147,483,647(32位運算)DVP-PLC內(nèi)部根據(jù)各種不同的控制目的，共運用5種數(shù)值類型執(zhí)行運算任務(wù)，各種數(shù)值的義務(wù)以及功能如下闡明：1. 二進(jìn)制(BIN) PLC內(nèi)部的數(shù)值運算或存儲均采用二進(jìn)制，二進(jìn)制數(shù)值以及相關(guān)術(shù)語如下： 位(bit)： 位為二進(jìn)制的最根本單位，其形狀為0或1 半字節(jié)(Nibble)： 由延續(xù)的4個位組成 字節(jié)(Byte)： 由延續(xù)的8個

5、位組成，取值范圍為00FF 字(Word)： 由延續(xù)的16個位組成，取值范圍為0000FFFF 雙字(Double Word)：由延續(xù)的兩個字組成，取值范圍0000,0000FFFF,FFFF PLCPLC安裝安裝- - 數(shù)值、常量數(shù)值、常量b31b30b29b28b27b26b25b24b23b22b21b20b19b18b17b16b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0NB7NB6NB5NB4NB3NB2NB1NB0BY3BY2BY1BY0W1W0DW二進(jìn)制系統(tǒng)中，位、半字節(jié)、字節(jié)、字、雙子的關(guān)系如以下圖。PLCPLC安裝安裝- - 數(shù)值、常量數(shù)值、常

6、量2. 八進(jìn)制(OCT) DVP-PLC外部輸入/輸出端子編號采用8進(jìn)制： 外部輸入：X0X7,X10X17安裝編號 外部輸出：Y0Y7,Y10Y17.安裝編號3. 十進(jìn)制(DEC) 主要用于PLC安裝如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、存放器等編號4. BCD碼 主要用于讀取指撥開關(guān)的輸入值5. 16進(jìn)制 在運用指令中運用，如 MOV HABCD D100常量K： PLC指令中，通常會在一個數(shù)值前加K，如K100表示數(shù)值100。 運用K搭配位安裝X、Y、M、S時，可以組成半字節(jié)、字節(jié)、字、雙字等數(shù)值型式 如K1M0表示M0M3，K2M0表示M0M7，K3M0表示M0M11PLCPLC安裝安裝- -

7、輸入輸入/ /輸出點輸出點PLCPLC安裝安裝- -輸入輸入/ /輸出點輸出點X0X7Y0Y5X20X27Y20Y27X30X37Y30Y37X40X47Y40Y47X50X57Y50Y57X100X107Y100Y107DVP14SS123458X/Y編碼規(guī)那么均為編碼規(guī)那么均為8進(jìn)制進(jìn)制PLCPLC安裝安裝- -程序處置流程程序處置流程PLCPLC安裝安裝- -輔助繼電器輔助繼電器PLCPLC安裝安裝- -輔助繼電器輔助繼電器PLCPLC安裝安裝- -步進(jìn)繼電器步進(jìn)繼電器PLCPLC安裝安裝- -步進(jìn)繼電器步進(jìn)繼電器PLCPLC安裝安裝- -定時器定時器PLCPLC安裝安裝- -定時器定時

8、器PLCPLC安裝安裝- -定時器定時器定時器范例一定時器范例一控制要求開關(guān)撥至ON形狀時，3秒鐘過后，指示燈點亮，撥至OFF形狀時，指示燈立刻熄滅Y1X1PLC元件元件說明說明X1開關(guān)T0延時OFF定時器Y1指示燈Y1TMRT0K30X1T0控制程序定時器范例一定時器范例一定時器范例二定時器范例二控制要求開關(guān)撥至ON形狀時，指示燈點亮，撥至OFF形狀時，5秒鐘過后，指示燈立刻熄滅。Y1X1定時器范例二定時器范例二PLC元件元件說明說明X1開關(guān)T0延時OFF定時器Y1指示燈Y1TMRT0K50X1T0Y1X1控制程序定時器范例三定時器范例三PLCPLC安裝安裝- -累計型定時器累計型定時器PL

9、CPLC安裝安裝- -計數(shù)器計數(shù)器PLCPLC安裝安裝- -計數(shù)器計數(shù)器PLCPLC安裝安裝- -計數(shù)器計數(shù)器PLCPLC安裝安裝- -計數(shù)器計數(shù)器PLCPLC安裝安裝- -計數(shù)器計數(shù)器計數(shù)器范例計數(shù)器范例計數(shù)器范例計數(shù)器范例PLCPLC安裝安裝- -特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器PLCPLC安裝安裝- -內(nèi)部時鐘脈沖內(nèi)部時鐘脈沖PLCPLC安裝安裝- -內(nèi)部時鐘脈沖內(nèi)部時鐘脈沖PLCPLC安裝安裝- -內(nèi)部時鐘脈沖內(nèi)部時鐘脈沖PLCPLC安裝安裝- -內(nèi)部時鐘脈沖內(nèi)部時鐘脈沖PLCPLC安裝安裝- -內(nèi)部時鐘脈沖內(nèi)部時鐘脈沖PLCPLC安裝安裝- -語法檢查語法檢查語法檢查M1004,D100

10、4,D11.當(dāng)PLC程序發(fā)生語法錯誤時，PLC的ERROR指示燈閃爍，M1004=ON。2.PLC語法檢查的時機： a) 電源由OFF到ON時； b) WPLSoft或者HPP將程序?qū)懭隤LC內(nèi)部時； c) SA/SX/SC與EH2/SV機種以及WPLSoft做在線編程時。3.發(fā)生緣由能夠的緣由如下： a) 指令操作數(shù)運用不合法； b) 程序語法回路錯誤。4.可根據(jù)特殊存放器D1004的錯誤代碼，查找錯誤緣由。PLCPLC安裝安裝- -掃描時間的監(jiān)視掃描時間的監(jiān)視掃描時間的監(jiān)視D1010,D1011,D1012D1010:掃描時間的如今值D1011:掃描時間的最小值D1012:掃描時間的最大值

11、PLCPLC安裝安裝- STOP- STOP后輸出堅持后輸出堅持PLCPLC安裝安裝- Y- Y輸出制止輸出制止Y輸出全部制止M1034當(dāng)M1034=ON，輸出點的形狀全部為OFF。當(dāng)PLC=RUN，請問上述程序的Y0的形狀為？A.ON B.OFFM1000Y0M1000Y0M1034當(dāng)PLC=RUN，請問上述程序的Y0的形狀為？A.ON B.OFFPLCPLC安裝安裝- RUN/STOP- RUN/STOP開關(guān)開關(guān)RUN/STOP開關(guān)M1035,D1035EH2系列：當(dāng)M1035=ON時，根據(jù)D1035的內(nèi)容(017)決議啟動X0X17輸入點作為 RUN/STOP開關(guān)。SA系列：當(dāng)M1035

12、=ON時，啟動X7作為RUN/STOP開關(guān)。M1035MOVK1D1035M1000M1000M1035X1X7PLCPLC安裝安裝- -固定掃描周期固定掃描周期固定掃描周期M1039,D1039當(dāng)M1039=ON時，那么程序的掃描時間由D1039內(nèi)容決議。當(dāng)程序執(zhí)行終了，必需等待固定的掃描時間到達(dá)后才會執(zhí)行下一次掃描。假設(shè)D1039的內(nèi)容小于實踐的掃描周期，那么以實踐的掃描周期為主。范例M1039MOVK20D1039M1000設(shè)置掃描周期為20ms固定掃描周期PLCPLC安裝安裝- -特殊模塊偵測特殊模塊偵測擴展模塊偵測D1140,D1142,D1143D1140：特殊模塊(AD,DA,X

13、A,PT,TC,HC,PU)的數(shù)量，最多為8臺。D1142：數(shù)字量擴展模塊X點數(shù)D1143：數(shù)字量擴展模塊Y點數(shù)范例請問：左側(cè)PLC與擴展模塊的銜接表示圖中D1140=?D1142=?D1143=?PLCPLC安裝安裝- -特殊模塊偵測特殊模塊偵測擴展模塊偵測D1140,D1142,D1143D1140：特殊模塊(AD,DA,XA,PT,TC,HC,PU)的數(shù)量，最多為8臺。D1142：數(shù)字量擴展模塊X點數(shù)D1143：數(shù)字量擴展模塊Y點數(shù)范例請問：左側(cè)PLC與擴展模塊的銜接表示圖中D1140=?D1142=?D1143=?PLCPLC安裝安裝- -特殊模塊偵測特殊模塊偵測擴展模塊偵測D1140

14、,D1142,D1143D1140：特殊模塊(AD,DA,XA,PT,TC,HC,PU)的數(shù)量，最多為8臺。D1142：數(shù)字量擴展模塊X點數(shù)D1143：數(shù)字量擴展模塊Y點數(shù)范例請問：左側(cè)PLC與擴展模塊的銜接表示圖中D1140=?D1142=?D1143=?PLCPLC安裝安裝- -模擬輸入模擬輸入/ /輸出功能輸出功能PLCPLC安裝安裝- -萬年歷時鐘萬年歷時鐘根本指令根本指令符號符號功能功能符號符號功能功能LD載入常開接點LDI載入常閉接點符號符號功能功能OUT驅(qū)動線圈當(dāng)X0=ON時，Y0=ON；當(dāng)X0=OFF時，Y0=OFF當(dāng)X0=ON時，Y0=OFF；當(dāng)X0=OFF時，Y0=ON程序

15、范例程序范例當(dāng)X10=ON時，Y2=ON；當(dāng)X10=OFF時，Y2=OFF當(dāng)X10=ON時，Y2=OFF；當(dāng)X10=OFF時，Y2=ONY0X0Y2X10Y0X0Y2X10根本指令根本指令符號符號功能功能符號符號功能功能SET輸出保持RST復(fù)位指令程序范例程序范例當(dāng)M1由OFF到ON時，Y1的形狀為？當(dāng)M1由ON到OFF時，Y1的形狀能否會隨之變?yōu)镺FF？當(dāng)M2由OFF到ON時，Y1的形狀為？當(dāng)M2由ON到OFF時，Y1的形狀會發(fā)生什么變化？程序范例按下按鈕X0，指示燈Y0=ON；按下按鈕X1，指示燈Y0=OFF根本指令根本指令- -范例一范例一工藝要求工藝要求經(jīng)過光電開關(guān)字檢測傳送帶上杯子能

16、否直立，假設(shè)不直立，將杯子推至傳送帶外經(jīng)過光電開關(guān)字檢測傳送帶上杯子能否直立，假設(shè)不直立，將杯子推至傳送帶外根本指令根本指令- -范例一范例一根本指令根本指令- -范例二范例二根本指令根本指令- -范例二范例二GOSTP根本指令根本指令- -范例三范例三傳統(tǒng)自堅持回路與SET/RST指令開燈關(guān)燈動作要求按下開燈按鈕，燈點亮；按下關(guān)燈按鈕，燈熄滅。根本指令根本指令- -范例三范例三元件闡明PLC元件元件說明說明X0開燈按鈕X1關(guān)燈按鈕Y0指示燈控制程序傳統(tǒng)自堅持程序SET/RST程序根本指令根本指令- -范例四范例四條件控制回路動作要求車床主軸轉(zhuǎn)動時要求油泵先給齒輪箱供光滑油，即要求保證光滑泵電機啟動后才允許主拖動電機起動。根本指令根本指令- -范例四范例四元件闡明PLC元件元件說明說明X0油泵啟動按鈕X2油泵停止按鈕X1拖動電機啟動按鈕X3拖動電機停止按鈕Y0油泵Y1拖動電機控制程序條件控制根本指令根本指令- -范例五范例五有小學(xué)生、中學(xué)生、教授3組選手參與智力競賽。要獲得回答主持人問題的時機，必需搶先按下桌上的搶答按鈕。任何一組搶答勝利后，其它組再按按鈕無效。小學(xué)生組和教授組桌上都有兩個搶答按鈕，中學(xué)生組桌上只需一個搶答按鈕。為給小學(xué)生組一些優(yōu)待，其桌上的X0和X1任何一個搶答按鈕按下，Y1燈都亮；而為了限制教授組，其桌上的X