1、電動(dòng)門的控制原理、調(diào)試步驟及常見故障處理我廠使用的電動(dòng)門和執(zhí)行結(jié)構(gòu)有揚(yáng)州、 常州、ROTORKSIPOS AUMA瑞基、EMG 等系列。一、概述電動(dòng)裝置是電動(dòng)閥門的驅(qū)動(dòng)裝置，用以控制閥門的開啟和關(guān)閉。適用于閘閥、 截止閥、節(jié)流閥、隔膜閥、其派生產(chǎn)品可適用于球閥、碟閥和風(fēng)門等，它可以準(zhǔn)確 地按控制指令動(dòng)作，是對(duì)閥門實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控和自動(dòng)控制的必不可少的驅(qū)動(dòng)裝置 .二、電動(dòng)門的控制原理（一）電動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)閥門電動(dòng)裝置由六個(gè)部分組成：即電機(jī),減速器,控制機(jī)構(gòu)，手-自動(dòng)切換手輪及 電氣部分.1、控制機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)，行程控制機(jī)構(gòu)及可調(diào)試開度指示器組成.用以控制 閥門的開啟和關(guān)閉及閥位指示.1）轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)由

2、曲拐、碰塊、凸 輪、分度盤、支板和微動(dòng)開關(guān)組成.當(dāng)輸 出軸受到一定的阻轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外 還產(chǎn)生軸向位移，帶動(dòng)曲拐旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使 碰塊也產(chǎn)生一角位移，從而壓迫凸輪，使 支板上抬.當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到預(yù)定 值時(shí)，則支板上抬直至微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作 ，切 斷電源，電機(jī)停轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)裝置輸出 轉(zhuǎn)矩的控制.2）行程控制機(jī)構(gòu)由十進(jìn)位齒輪組，頂 桿，凸輪和微動(dòng)開關(guān) 組成,簡(jiǎn)稱計(jì)數(shù)器.其 工作原理是由減速箱 內(nèi)的主動(dòng)小齒輪（Z=8） 帶動(dòng)計(jì)數(shù)器工作.如 果計(jì)數(shù)器已經(jīng)按閥門 開或關(guān)的位置已調(diào)好， 當(dāng)計(jì)數(shù)器隨輸出軸轉(zhuǎn) 到預(yù)先調(diào)整好的位置 時(shí)，則凸輪將被轉(zhuǎn)動(dòng) 90度,壓迫微動(dòng)開關(guān) 動(dòng)作,切斷電源，電機(jī)停轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電

3、動(dòng)裝置的控制.2、手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)為半自動(dòng)切換，電動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槭謩?dòng)需要扳動(dòng)切換手柄， 而由手 動(dòng)變?yōu)殡妱?dòng)時(shí)系自動(dòng)進(jìn)行。由電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí)，即用人工把切換手柄向手動(dòng)方向推 動(dòng)，使輸出軸上的中間離合器向上移動(dòng)，壓迫壓簧。當(dāng)手柄推到一定位置時(shí)，中間 離合器脫離蝸輪與手動(dòng)軸爪嚙合，則可使手輪上的作用力通過(guò)中間離合器傳到輸出 軸上，即成為手動(dòng)狀態(tài)。手動(dòng)變?yōu)殡妱?dòng)為自動(dòng)切換，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 直立桿立即倒下，在壓簧作用下中間離合器迅速向蝸輪方向移動(dòng)，與手輪軸脫開，與蝸輪嚙合，則成為電動(dòng)狀態(tài)。（二）傳動(dòng)原理：電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力，通過(guò)蝸桿傳至蝸輪及離合器，最終傳至輸出軸。由于蝶簧組件的預(yù)緊力使蝸桿處于蝸輪的中心位

4、置。當(dāng)作用于輸出軸上的負(fù) 載大于蝶簧預(yù)緊力時(shí)，蝸桿將會(huì)做軸向移動(dòng)，并偏離位置；此時(shí)曲拐將擺動(dòng)，傳遞 位移至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)，若此時(shí)超過(guò)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩將會(huì)使開關(guān)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。（見下圖）蠟桿O詁轉(zhuǎn)矩?fù)I制機(jī)抽（三）電氣原理如上圖所示電氣原理圖：1、按下控制盤上開按鈕 SO1,則開過(guò)程開始控制回路經(jīng)AlaA1bA11A12A13N開接觸器KMO線圈吸合；其常開觸點(diǎn) KMO閉合，構(gòu)成自保持，其主接點(diǎn) KMO閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)，閥門開啟，當(dāng) 閥門達(dá)到全開位置時(shí)，開行程開關(guān) LSO動(dòng)作，切斷控制回路，KMO點(diǎn)復(fù)位，電機(jī) 失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開關(guān)LSO動(dòng)作，CRT上狀態(tài)變紅，閥門開到

5、位。2、按下控制盤上關(guān)按鈕SC1，則開過(guò)程開始控制回路經(jīng)A1a-A1b-A41-A42-A43-N關(guān)接觸器 KM（線圈吸合；其常開觸點(diǎn) KMC閉合，構(gòu)成自保持，其主接點(diǎn) KMC閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)，閥門開啟，當(dāng) 閥門達(dá)到全關(guān)位置時(shí)，開行程開關(guān) LSC動(dòng)作，切斷控制回路，KMC#點(diǎn)復(fù)位，電機(jī) 失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開關(guān)LSC動(dòng)作，CRT上狀態(tài)變綠，閥門關(guān)到位。三、調(diào)試步驟 關(guān)方向的調(diào)整：1）用手動(dòng)將閥門關(guān)嚴(yán).2）脫開行程控制機(jī)構(gòu)，即用螺絲刀將行程控制機(jī)構(gòu)中頂桿推進(jìn)并轉(zhuǎn) 90度,使主動(dòng) 小齒輪與計(jì)數(shù)器個(gè)位齒輪組脫開.3）用螺絲刀旋轉(zhuǎn)“關(guān)”向調(diào)整軸，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到凸輪壓住彈性壓板使微動(dòng) 開關(guān)

6、動(dòng)作為止，則關(guān)向行程初步調(diào)好.4）松開頂桿使主動(dòng)齒輪與兩邊個(gè)位小齒輪正確嚙合 ，為保證其正確嚙合，在松開 頂桿后,必須用螺絲刀稍許左右轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整軸或用手搖手輪， 此時(shí)可以電動(dòng)打開幾 圈,而后關(guān)閉，看關(guān)方向行程是否符合要求，如不符合要求，則應(yīng)從新調(diào)整.二開方向的調(diào)整：100。在關(guān)方向調(diào)整好以后，用手將閥門開到所需位置.然后脫開行程控制機(jī)構(gòu)， 旋轉(zhuǎn)開向調(diào)整軸，按箭頭方向調(diào)整直到凸輪壓住彈性板，使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作.行程 控制結(jié)構(gòu)調(diào)完后，可以重復(fù)操作幾次.一般閥門開位置在全行程的百分之90左右. 特殊情況的除外如：送、引風(fēng)機(jī)擋板。它們的開位置必須在百分之10.2.1在關(guān)方向調(diào)整好后，用手將閥門開到所需的位置

7、（注意此時(shí)行程控制機(jī) 構(gòu)不能脫開，否則關(guān)方向調(diào)整又被打亂），然后脫開行程控制機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)“開” 方向調(diào)整軸。按箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到凸輪壓住彈性板，使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作為止。再 使行程機(jī)構(gòu)與主動(dòng)小齒輪嚙合，則開向行程調(diào)完。行程機(jī)構(gòu)調(diào)好后，可反復(fù)試操幾次，一般開閥門控制在全行程 90 %左右。（即行程已動(dòng)作，但門還可以手 動(dòng)盤幾圈）在調(diào)整時(shí)，很容易出現(xiàn)行程調(diào)大或調(diào)小的問(wèn)題，此時(shí)，如果是行程大了（即門已開 或關(guān)到位，但行程開關(guān)還未動(dòng)作），則按反箭頭方向調(diào)小；相反，如果是行程小了（即門還未到位行程開關(guān)已動(dòng)作），則按箭頭方向調(diào)大。9、完成上述設(shè)置后，對(duì)閥門進(jìn)行開-關(guān)、關(guān)-開操作（使用控制器上的開關(guān)按鈕， 同時(shí)檢查開

8、/關(guān)指示燈的指示是否符合要求）。四、常見故障處理1、故障現(xiàn)象：電機(jī)旋轉(zhuǎn)，但沒(méi)有驅(qū)動(dòng)閥門分析原因：1）手-自動(dòng)切換損壞，將手自動(dòng)切換更換即可2）電機(jī)的齒輪脫落或磨損，與渦桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪未嚙合。將齒輪 按上或更換。3）閥門轉(zhuǎn)動(dòng)爪之間間隙過(guò)大或損壞，閥門傳動(dòng)軸套絲口損壞。4）渦輪與渦桿之間齒輪磨損嚴(yán)重或損壞，間隙過(guò)大。2、故障現(xiàn)象： 就地可以操作，但是遠(yuǎn)控不可以操作。 分析原因：1）反饋線接反，將反饋線接對(duì)即可。2)3)4)3、遠(yuǎn)控切換開關(guān)損壞，更換新的轉(zhuǎn)換開關(guān)。 有一定的閉鎖條件。如液位、流量、壓力等。 繼電器損壞，更換新的繼電器。故障現(xiàn)象：閥門能正確開啟和關(guān)閉，但是 CRT沒(méi)有反饋。分析原因：1

9、 ）端子排接線松動(dòng)，緊固一下接線即可。2）卡件損壞，更換相應(yīng)的卡件。3）提供反饋的行程開關(guān)未動(dòng)作或者行程開關(guān)損壞， 重新調(diào)整行程或者更換行程開關(guān)。 4、故障現(xiàn)象：電動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)2)3)4)5、分析原因：1）電源故障。檢查空開是否已經(jīng)合閘。 按鈕失靈。檢查按鈕是否損壞。電源電壓過(guò)低。查出電源電壓過(guò)低的原因。 力矩開關(guān)動(dòng)作。檢查力矩開關(guān)是否動(dòng)作，重新進(jìn)行調(diào)整。 故障現(xiàn)象：電動(dòng)門開關(guān)到位后，交流接觸器 COK或 CQ環(huán)釋放 分析原因：1）行程開關(guān)損壞，在閥門到位后不能斷開控制回路，使接觸 器不能正確釋放。2 ）就地控制回路存在短路或絕緣不良的情況，使行程開關(guān)不起作用。 ）交流接觸器存在剩磁現(xiàn)

10、象，遲延釋放。4）動(dòng)力電路電流過(guò)大，接觸器觸點(diǎn)燒壞。故障現(xiàn)象可能原因排除方法閥門卡死 反向旋轉(zhuǎn) 限位開關(guān)調(diào)整得不正確 在閥門開啟位置時(shí)，使 用手輪操作中的錘擊機(jī)構(gòu) 能打開卡死的閥門。 在閥門關(guān)閉位置時(shí)，平 穩(wěn)地放松執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的安 裝螺栓來(lái)放松推力，用手 動(dòng)辦法打開閥門，重新擰 緊螺栓。執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，但沒(méi)有驅(qū) 動(dòng)閥門 離合器桿掛鎖在“手動(dòng)” 位置 動(dòng)軸套位子沒(méi)有對(duì)好 離合器打到“遠(yuǎn)操” 對(duì)好軸套位置閥門沒(méi)有到位電機(jī)就停止 運(yùn)轉(zhuǎn) 行程控制器調(diào)整不良 轉(zhuǎn)矩控制器提前動(dòng)作 重新調(diào)整行程開關(guān)控制 器 若因閥門損壞則修理閥 門，若因輸出轉(zhuǎn)矩騙小可 調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制器轉(zhuǎn)矩、行程開關(guān)不起作用 失控 相序接錯(cuò) 線路接錯(cuò) 接觸器吸鐵不釋放 調(diào)換電機(jī)相序 檢查線路糾正錯(cuò)誤 清潔或調(diào)換接觸器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，有連續(xù) 嗡嗡聲二相