1、電動門的控制原理、調試步驟及常見故障處理我廠使用的電動門和執行結構有揚州、 常州、ROTORKSIPOS AUMA瑞基、EMG 等系列。一、概述電動裝置是電動閥門的驅動裝置，用以控制閥門的開啟和關閉。適用于閘閥、 截止閥、節流閥、隔膜閥、其派生產品可適用于球閥、碟閥和風門等，它可以準確 地按控制指令動作，是對閥門實現遠控和自動控制的必不可少的驅動裝置 .二、電動門的控制原理（一）電動裝置的結構閥門電動裝置由六個部分組成：即電機,減速器,控制機構，手-自動切換手輪及 電氣部分.1、控制機構由轉矩控制結構，行程控制機構及可調試開度指示器組成.用以控制 閥門的開啟和關閉及閥位指示.1）轉矩控制機構由

2、曲拐、碰塊、凸 輪、分度盤、支板和微動開關組成.當輸 出軸受到一定的阻轉矩后，蝸桿除旋轉外 還產生軸向位移，帶動曲拐旋轉，同時使 碰塊也產生一角位移，從而壓迫凸輪，使 支板上抬.當輸出軸上的轉矩增大到預定 值時，則支板上抬直至微動開關動作 ，切 斷電源，電機停轉，以實現電動裝置輸出 轉矩的控制.2）行程控制機構由十進位齒輪組，頂 桿，凸輪和微動開關 組成,簡稱計數器.其 工作原理是由減速箱 內的主動小齒輪（Z=8） 帶動計數器工作.如 果計數器已經按閥門 開或關的位置已調好， 當計數器隨輸出軸轉 到預先調整好的位置 時，則凸輪將被轉動 90度,壓迫微動開關 動作,切斷電源，電機停轉，以實現對電

3、動裝置的控制.2、手自動切換機構為半自動切換，電動轉變為手動需要扳動切換手柄， 而由手 動變為電動時系自動進行。由電動變為手動時，即用人工把切換手柄向手動方向推 動，使輸出軸上的中間離合器向上移動，壓迫壓簧。當手柄推到一定位置時，中間 離合器脫離蝸輪與手動軸爪嚙合，則可使手輪上的作用力通過中間離合器傳到輸出 軸上，即成為手動狀態。手動變為電動為自動切換，當電機旋轉帶動蝸輪轉動時， 直立桿立即倒下，在壓簧作用下中間離合器迅速向蝸輪方向移動，與手輪軸脫開，與蝸輪嚙合，則成為電動狀態。（二）傳動原理：電動機輸出動力，通過蝸桿傳至蝸輪及離合器，最終傳至輸出軸。由于蝶簧組件的預緊力使蝸桿處于蝸輪的中心位

4、置。當作用于輸出軸上的負 載大于蝶簧預緊力時，蝸桿將會做軸向移動，并偏離位置；此時曲拐將擺動，傳遞 位移至轉矩控制機構，若此時超過設定的轉矩將會使開關動作，切斷電源，電動執 行機構停止運行。（見下圖）蠟桿O詁轉矩揑制機抽（三）電氣原理如上圖所示電氣原理圖：1、按下控制盤上開按鈕 SO1,則開過程開始控制回路經AlaA1bA11A12A13N開接觸器KMO線圈吸合；其常開觸點 KMO閉合，構成自保持，其主接點 KMO閉合，接通電機回路，電機正轉，閥門開啟，當 閥門達到全開位置時，開行程開關 LSO動作，切斷控制回路，KMO點復位，電機 失電停轉，同時行程開關LSO動作，CRT上狀態變紅，閥門開到

5、位。2、按下控制盤上關按鈕SC1，則開過程開始控制回路經A1a-A1b-A41-A42-A43-N關接觸器 KM（線圈吸合；其常開觸點 KMC閉合，構成自保持，其主接點 KMC閉合，接通電機回路，電機反轉，閥門開啟，當 閥門達到全關位置時，開行程開關 LSC動作，切斷控制回路，KMC#點復位，電機 失電停轉，同時行程開關LSC動作，CRT上狀態變綠，閥門關到位。三、調試步驟 關方向的調整：1）用手動將閥門關嚴.2）脫開行程控制機構，即用螺絲刀將行程控制機構中頂桿推進并轉 90度,使主動 小齒輪與計數器個位齒輪組脫開.3）用螺絲刀旋轉“關”向調整軸，按箭頭方向旋轉直到凸輪壓住彈性壓板使微動 開關

6、動作為止，則關向行程初步調好.4）松開頂桿使主動齒輪與兩邊個位小齒輪正確嚙合 ，為保證其正確嚙合，在松開 頂桿后,必須用螺絲刀稍許左右轉動調整軸或用手搖手輪， 此時可以電動打開幾 圈,而后關閉，看關方向行程是否符合要求，如不符合要求，則應從新調整.二開方向的調整：100。在關方向調整好以后，用手將閥門開到所需位置.然后脫開行程控制機構， 旋轉開向調整軸，按箭頭方向調整直到凸輪壓住彈性板，使微動開關動作.行程 控制結構調完后，可以重復操作幾次.一般閥門開位置在全行程的百分之90左右. 特殊情況的除外如：送、引風機擋板。它們的開位置必須在百分之10.2.1在關方向調整好后，用手將閥門開到所需的位置

7、（注意此時行程控制機 構不能脫開，否則關方向調整又被打亂），然后脫開行程控制機構，旋轉“開” 方向調整軸。按箭頭方向旋轉直到凸輪壓住彈性板，使微動開關動作為止。再 使行程機構與主動小齒輪嚙合，則開向行程調完。行程機構調好后，可反復試操幾次，一般開閥門控制在全行程 90 %左右。（即行程已動作，但門還可以手 動盤幾圈）在調整時，很容易出現行程調大或調小的問題，此時，如果是行程大了（即門已開 或關到位，但行程開關還未動作），則按反箭頭方向調小；相反，如果是行程小了（即門還未到位行程開關已動作），則按箭頭方向調大。9、完成上述設置后，對閥門進行開-關、關-開操作（使用控制器上的開關按鈕， 同時檢查開

8、/關指示燈的指示是否符合要求）。四、常見故障處理1、故障現象：電機旋轉，但沒有驅動閥門分析原因：1）手-自動切換損壞，將手自動切換更換即可2）電機的齒輪脫落或磨損，與渦桿上的轉動齒輪未嚙合。將齒輪 按上或更換。3）閥門轉動爪之間間隙過大或損壞，閥門傳動軸套絲口損壞。4）渦輪與渦桿之間齒輪磨損嚴重或損壞，間隙過大。2、故障現象： 就地可以操作，但是遠控不可以操作。 分析原因：1）反饋線接反，將反饋線接對即可。2)3)4)3、遠控切換開關損壞，更換新的轉換開關。 有一定的閉鎖條件。如液位、流量、壓力等。 繼電器損壞，更換新的繼電器。故障現象：閥門能正確開啟和關閉，但是 CRT沒有反饋。分析原因：1

9、 ）端子排接線松動，緊固一下接線即可。2）卡件損壞，更換相應的卡件。3）提供反饋的行程開關未動作或者行程開關損壞， 重新調整行程或者更換行程開關。 4、故障現象：電動裝置電動機不能啟動2)3)4)5、分析原因：1）電源故障。檢查空開是否已經合閘。 按鈕失靈。檢查按鈕是否損壞。電源電壓過低。查出電源電壓過低的原因。 力矩開關動作。檢查力矩開關是否動作，重新進行調整。 故障現象：電動門開關到位后，交流接觸器 COK或 CQ環釋放 分析原因：1）行程開關損壞，在閥門到位后不能斷開控制回路，使接觸 器不能正確釋放。2 ）就地控制回路存在短路或絕緣不良的情況，使行程開關不起作用。 ）交流接觸器存在剩磁現

10、象，遲延釋放。4）動力電路電流過大，接觸器觸點燒壞。故障現象可能原因排除方法閥門卡死 反向旋轉 限位開關調整得不正確 在閥門開啟位置時，使 用手輪操作中的錘擊機構 能打開卡死的閥門。 在閥門關閉位置時，平 穩地放松執行機構上的安 裝螺栓來放松推力，用手 動辦法打開閥門，重新擰 緊螺栓。執行機構旋轉，但沒有驅 動閥門 離合器桿掛鎖在“手動” 位置 動軸套位子沒有對好 離合器打到“遠操” 對好軸套位置閥門沒有到位電機就停止 運轉 行程控制器調整不良 轉矩控制器提前動作 重新調整行程開關控制 器 若因閥門損壞則修理閥 門，若因輸出轉矩騙小可 調整轉矩控制器轉矩、行程開關不起作用 失控 相序接錯 線路接錯 接觸器吸鐵不釋放 調換電機相序 檢查線路糾正錯誤 清潔或調換接觸器電機運轉不正常，有連續 嗡嗡聲二相