1、本文檔如對你有幫助，請幫忙下載支持！(1) pinMode(接口名稱,OUTPUT INPUT),將指定的接口定義 為輸入或輸出接口，用在setup()函數里。(2) digitalWrite(接口名稱，HIGH(高)或 LOW；低)，將數字輸入輸出接口的數值置高或置低。(3) digitalRead(接口名稱)，讀出數字接口的值，并將該值作 為返回值。(4) analogWrite(接口名稱，數值)，給一個模擬接口寫入模擬 值(PWMc沖)。數值取值0-255。(5) analogRead(接口名稱)，從指定的模擬接口讀取數值， Arduino對該模擬值進行數字轉換，這個方法將輸入的05V電

2、壓值轉換為01023間的整數值，并將該整數值作為返回值。(6) delay(時間)，延時一段時間，以毫秒為單位，如 1000為 1秒。(7) Serial.begin(波特率)，設置串行每秒傳輸數據的速率(波 特率)。在與計算機進行通訊時，可以使用下面這些值：300、1200、2400、4800、9600、14400、1920a 28800、38400、57600 或 115200, 一般9600、57600和115200比較常見。除此之外還可以使用其他需 要的特定數值，如與0號或1號引腳通信就需要特殊的波特率。該函數用在setup()函數里。Serial.available()的意思是：返回

3、串口緩沖區中當前剩余的字符個數。一般用這個函數來判斷串口的緩沖區有無數據，當Serial.available()0 時，說明串口接收到了數據，可以讀取;Serial.read() 指從串口的緩沖區取出并讀取一個 Byte的數據， 比如有設備通過串口向Arduino發送數據了，我們就可以用 Serial.read() 來讀取發送的數據。while (Serial.available()0) data= Serial.read(); delay(2);(8) Serial.read(),讀取串行端口中持續輸入的數據，并將讀 入的數據作為返回值。(9) Serial.print( 數據，數據的進制)

4、，從串行端口輸出數據。 Serial.print( 數據)默認為十進制，相當于 Serial.print( 數據，十 進制)。(10) Serial.println( 數據，數據的進制),從串行端口輸出數 據，有所不同的是輸出數據后跟隨一個回車和一個換行符。但是該函數所輸出的值與 Serial.print() 一樣。常用函數數字I/O類：pinMode(pin,mode)數字IO 口輸入輸出模式定義函數，將接口定 義為輸入或輸出接口。digitalWrite(pin,value) 數字IO 口輸出電平定義函數，將數字 接口值至高或低、開或關。int digitalRead(pin) 數字IO

5、口讀輸入電平函數，讀出數字接 口的值，pin表示為013。int analogRead(pin)模擬IO 讀函數，從指定的模擬接口讀取 值。analogWrite(pin,value) 數字 IO 口 PW畸出函數，給一個接口 寫入模擬值(輸出PW瞰)。Value取值0-255。擴展I/O類：shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)SPI外部 IO 擴展函數，通常使用帶SPI接口的74HC595故8個IO擴展，把資料傳給 用來延伸數字輸出的寄存器，此函數通常使用在延伸數字輸出。 unsigned long pulseIn(pin,value)脈沖長度記

6、錄函數，設定讀取腳位狀態的持續時間，返回時間參數(w s)。時間函數unsigned long millis()返回時間函數(單位 ms),回傳單片機開始執行到目前的毫秒數。該函數是指，當程序運行就開始計時并返 回記錄的時間參數。該參數溢出大概需要 50天時間。數學函數min(x,y)求最小值，回傳兩數之間較小者。max(x,y)求最大值，回傳兩數之間較大者。隨機數函數randomSeed(seed)隨機種子數設置函數，使得隨機數發生器產生 的隨機數更加不可預測。long random(max)隨機數返回函數，返回數據大于等于 0,小于 本文檔如對你有幫助，請幫忙下載支持！max。long r

7、andom(min,max)隨機數返回函數，返回數據大于等于 min, 小于max。中斷使能函數interrupts() 使能中斷函數。放開中斷功能。noInterrupts() 禁止中斷函數。關閉中斷功能。attachInterrupt(interrupt, function, mode)interrupt ：中斷引腳數function ：中斷發生時調用的函數，此函數必須不帶參數和不返回任何值。該函數有時被稱為中斷服務程序。mode定義何時發生中斷以下四個contstants預定有效值：LOW當引腳為低電平時，觸發中斷CHANG昌引腳電平發生改變時，觸發中斷RISING 當引腳由低電平變為高電平時，觸發中斷FALLING當引腳由高電平變為低電平時，觸發中斷.Arduino 也可以忽略所有中斷。如果你需要在一段代碼中不執行中斷，只需要執行noInterrupts() 命令。當這段代碼執行完以后，你可以使用interrupts() 命令重新啟用中斷。終端也可以通過detachInterrupt(interrupt_number) 命令進行刪除。串口收發函數Serial.begin(speed