1、第一章總體部分10一、概述MG300/700-WD6鏈電牽引采煤機（以下簡稱MG300/700-W采煤機），裝機總功率700kW 截 割功率2 X 300kW牽引功率2 X 40KW調高電機功率20KW采用開關磁阻電機調速系統來控制 采煤機牽引速度。MG300/700-W睬煤機，采用多電機驅動橫向布置形式，截割搖臂用銷軸與牽引部聯接，左、右牽引部及中間箱， 采用高強度液壓螺栓聯接。 在牽引減速箱內橫向裝有開關磁阻電機，通過牽引機構為采煤機提供520KN勺牽引力，中間控制箱中裝有調高泵站，電控、變壓器、水閥， 每個主要部件可以從老塘側抽出，易維修，易更換。瓦斯斷電儀（型號：DJB4接線根據其自身

2、的使用說明書進行，電源由牽引變壓器提供， 把其一組常閉接點串接在采煤機控制回路中，根據煤礦要求調整瓦斯超標動作值。瓦斯超標時，常閉接點打開，即控制真空磁力起動器斷電，使整機停止運轉。MG300/700-W睬煤機兩端設有電控端頭操作箱， 控制采煤機左、右搖臂的升降及采煤機停 機，中間設有電控操作按鈕和液壓調高手把，采煤機可與730、764、830型等多種槽寬的刮板輸送機配套。采煤機外形圖見圖 1 1a,配套圖見圖1 1b。二、主要用途及適用范圍該產品適用于采高1.80-4.05m ,傾角w 35 °,煤質中硬或中硬以上，含有少量夾矸的長壁式工作面。三、型號的組成及其代表意義MG300

3、/ 7也WD無鏈電牽引分隔符號：右邊無代號時不標出裝機總功率（kW分隔符號：代表多電機橫向布置方式截割電機功率（kW采煤機代號：M-采煤機G-滾筒式四、使用環境條件1、可在周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過煤礦安全規程中所規 定的安全含量的礦井中使用。2、海拔高度小于2000m>3、周圍介質溫度不超過 +40 C、不低于-10 C。4、環境溫度為+25 C時，周圍空氣相對濕度不大于 97%。5、周圍介質中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導電塵埃。五、安全警示1、該產品必須取得礦用產品安全標志后方可下井使用。2、該產品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴禁在帶電的情況下打開。該產品在箱蓋的顯

4、著位置 已標有“嚴禁帶電開蓋”的字樣。3、產品中使用的隔離開關“ QS”嚴禁帶電離合。4、該產品的電路嚴禁亂拆亂調。5、該產品開機前必須先通水,后開機，當噴霧泵站停止供水時，應立即停止電機運行6、隨時注意冷卻水路中的安全閥，如產生釋放現象，應及時檢查原因。7、定期檢查清洗水閥內的過濾器。8、隨時注意各噴嘴運行情況，如有堵塞，應及時疏通。9、定期檢查噴霧泵站至采煤機輸水管各連接口是否密合，不得有滲透水現象六、技術特征1適應煤層采高范圍（m）:煤層傾角（°） 煤質硬度：2、總體機面高度（mr）i機身厚度（mr）i過煤高度（mm截深（mm）：1.80 4.05< 35中硬或中硬以上1

5、426530667630; 800滾筒直徑（mm）臥底量（mm）最大采咼（mm）最佳采咼范圍（m）0 180028838502.4-3.70 200038839502.5-3.80 220048840502.6-3.9配套滾筒直徑與對應臥底量、最大采高和最佳采高范圍見表表1-1搖臂擺動中心距（mm :6258行走輪中心距（mr）i ：45401-1。3、截割部搖臂結構形式：整體、彎搖臂搖臂長度（mm2267搖臂擺角（°）:上擺46.1 ° 、下擺19.8 °截割功率（kW:2 X 300滾筒轉速（r/min）:29.4、33.6、38.3截割電機電機型號：YBC3

6、-300額定功率（kW300額定電壓（V :33004、牽引行走部牽引形式：開關磁阻電機調速、齒輪銷排式電牽引牽引功率（kW:2 X 40牽引速度（m/min） :0 8.2牽引力（kN）:520牽引電機電機型號：KCB2-40額定功率（kW40額定電壓（V :3805、調咼電機電機型號：YBC-20額定功率（kW20額定電壓（V :33006、電纜主電纜型號：MCP3X 50+ 1 X 16+ 4X 67、冷卻和噴霧冷卻：截割電機、牽引電機、調咼電機、搖臂水套、電控箱分別水冷噴霧方式：內、外噴霧配套噴霧泵站型號 供水壓力（ MPa）： 供水流量（ l/min ）PB-320/633.0320

7、8、配套工作面刮板輸送機型號： 730系列、 764 系列、 830 系列9、整機重量（ T）：42七、技術特點1、截割電機橫向布置在搖臂上，搖臂和機身連接沒有動力傳遞，取消了螺旋傘齒輪和結構復雜的通軸。2、主機身分三段，即左牽引部，中間控制箱，右牽引部，取消了底托架結構，采用高強度液壓螺栓聯接，簡單可靠、拆裝方便。3、采用“開關磁阻電機調速系統 （SRD） ”，啟動扭矩大，啟動電流?。▎与娏鳛轭~定 電流的 30），過載能力強，效率高，能頻繁啟動和換向，電機不怕悶車。4、采用四象限運行技術，適應大傾角煤層開采。5、 采煤機電氣一級控制采用可編程序控制器（PLC）來實現，帶有中文顯示功能，能顯

8、示 采煤機正常運行狀態及電控故障指示。6、主要部件都可以從老塘側抽出，而不影響其它元部件，更換容易，維修方便。7、調高液壓系統簡單可靠。8、 主機能方便地配套不同槽寬的輸送機, 只需改變煤壁側的滑靴。0妙oqjK8s ss s s 931£1«- n ssx il «d- *ST -_ =QUAJAJ卑 gog9dQ®«圖 1-1bMG300/700-WD 采煤機與764系列刮板輸送機配套圖第二章 截割機構一、截割機構 截割機構是采煤機實現落煤、裝煤的主要部件，它分別由左右截割部組成 , 每個截割部主 要由截割部殼體、截割電機、齒輪減速裝置、滾

9、筒等組成，截割部內設有冷卻系統、內噴霧等 裝置。截割電機直接安裝在截割部殼體內，齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器 內，與傳統的縱向布置的單電機采煤機相比沒有通軸、 螺旋傘齒輪、 固定減速箱、 搖臂回轉套 等結構，因此結構簡單、緊湊，可靠性高。兩個截割部分別用階梯軸同左、 右牽引減速鉸接， 同時通過回轉腿與調高油缸鉸接， 通過 油缸的伸縮實現左、右截割滾筒的升降。截割部有如下特點：1、截割部 （搖臂）回轉采用銷軸結構 , 與其它部件間沒有傳動聯接， 回轉部分的磨損與截割 部傳動齒輪嚙合無關。2、截割部齒輪減速都是簡單的直齒傳動，傳動效率高。3、截割電機和截割部一軸齒輪之間采用細長扭矩

10、軸聯接, 電機和截割部一軸齒輪安裝位置的小量誤差不影響動力傳遞， 便于安裝， 在受到較大的沖擊載荷時對截割傳動系統的齒輪和軸 承起到緩沖作用。4、高速軸油封線速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命。5、截割機構減速箱內的傳動件及結構件的機械強度設計有較大的安全系數。6、截割部殼體采用彎搖臂結構形式，較直搖臂可以加大裝煤口，提高裝煤效率，增加塊 煤率。截割部外殼上下有冷卻水套，以降低搖臂內油池溫度。輸出端采用410X 410mm方形聯接套和滾筒聯接，滾筒采用三頭螺旋葉片，其直徑可根據煤層厚度在$1.8m、$ 2.0m、$ 2.2m內選取，滾筒截深可采用630mn或800mm輸出轉速可根據不同

11、直徑滾筒的線速度要求和媒質硬度在 三檔速度內選取。二、截割機構的傳動系統 截割機構的傳動系統如圖 2-1 所示 截割電機的出軸是帶有內花鍵的空心軸， 通過兩端均為漸開線花鍵的細長扭矩軸與截一軸齒輪相連，電機輸出轉矩通過齒輪Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8專動到行星機構，最后由行星機構的行星架輸出，將動力傳給截割滾筒。左、右截割部專動方式相同，專動元件通用。根據用戶要求可以改變滾筒轉速。Z4、Z5為變速齒輪（共三對），可以選擇三種不同轉速。截割機構的專動比為：i1=（Z3/Z1 ）*（Z5a/Z4a）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=29.4i2=（Z3/Z1

12、）*（Z5b/Z4b）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=33.6i3=（Z3/Z1 ）*（Z5c/Z4c ）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=38.3專動齒輪及支承軸承規格及參數詳見表 2-1 。三、截割部減速箱 如圖2-2、圖2-3所示，截割部減速箱由截割部殼體、軸組、行星機構、內外噴霧裝置等組 成。截割部殼體采用整體鑄造彎搖臂結構， 過煤空間大， 裝煤效果好， 搖臂外殼有一焊接冷卻 水套，水套下面裝有五只噴嘴，用于整體的外噴霧。截割部的離合器，安裝在截割電機尾部，如圖 2-4。主要由手柄 7，手柄座 14，軸承19，離 合器軸22，推桿10，距離套 18等組成。其中細長扭矩軸（

13、離合器軸）為一關鍵部件，其一端通 過漸開線花鍵同電機轉子相聯， 另一端通過漸開線花鍵與軸齒輪內花鍵相聯。 并通過軸承、 螺 母等與拉桿相聯，當該軸在手柄與拉桿的作用下外拉時，同截一軸齒輪脫離。I軸組件為截一軸，結構如圖 2-5。主要由軸承座3，端蓋10,小蓋6,骨架油封1,軸承4, 齒輪5等組成。齒輪 5由軸承對稱支承在軸承座上，齒輪內腔通過漸開線花鍵與離合器軸相聯。當離合器合上時， 動力就由電機傳到齒輪， 帶動整個截割部運轉； 當停機替換截齒或維修截割 部時，出于安全考慮，必須脫開離合器，切斷動力。軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在 0.2-0.45mm之間，當間隙超過此范圍時，應加調整墊

14、調整。II軸組件為惰輪軸I,如圖 2-6。主要由心軸8,軸承6，齒輪2，壓板9及距離套4、5等組 成，靠心軸與殼體臺階定位，壓板防止心軸軸向竄動和轉動。III 軸組件為截二軸,結構如圖 2-7。由端蓋 1、 9,軸承5、 10,齒輪7,軸齒輪6,距離套 8 等組成。齒輪 7通過內花鍵套在軸齒輪 6上。軸齒輪由兩個軸承通過端蓋支承在箱體上,齒輪7采用花鍵兩端配合而徑向定心, 代替花鍵本身齒側定心, 降低了花鍵的加工精度并增強了聯接 的穩定性。兩軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.48mm之間，安裝時若超出此范圍,可用距離套 8調整。"軸組件為截三軸，結構如圖 2-8。由端

15、蓋2、8,齒輪5,軸齒輪4，軸承1、9,距離套等 組成，其結構形式與截二軸相同。兩軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.48mm之間,安裝時若超出此范圍,可用距離套 6調整。V軸組件為惰輪軸H,如圖 2-9，由齒輪8，軸4,壓板3,軸承6等組成。壓板3防止軸4軸 向竄動和轉動。W軸組件為截四軸，如圖 2-10，由齒輪7,大端蓋3,軸承座9,軸承6,距離套5等組成。 齒輪內花鍵與太陽輪花鍵聯接, 將動力傳給行星減速器, 兩軸承分別支撐在大端蓋和軸承座上, 軸承的軸向間隙由零件公差保證,通常在 0.18-0.5mm 之間,安裝時若間隙超過此范圍時 , 應加 調整墊調整。距離套 5用來調

16、整太陽輪的軸向竄動量,范圍為0.2-0.4mm 。內噴霧供水裝置如圖 2-11。由接頭座 13,水封座3,組合密封 11,泄漏環 4,油封23,水封 裝置外殼 2,軸承座 6,軸承 16,不銹鋼送水管 8,管座 1,三通接頭 9,高壓軟管 36,鉸接接頭 14等組成。 不銹鋼送水管靠煤壁側在插入管座時, 管上的缺口對準管座上的定位銷, 使送水管 和滾筒軸（行星架）一起轉動?？績?、外兩道C形圈密封。送水管靠老塘側通過軸承支撐在軸承座內。 因兩者有相對旋轉運動, 為防止內噴霧水進入搖臂油池, 在送水管外殼安裝一特制的 組合密封, 該密封由一特制水封和油封組成, 起防水、 防塵作用。 在水封和油封之

17、間裝有泄漏 環,泄漏的水經泄漏環和水封裝置外殼流出搖臂殼體外。 油封23防止搖臂內油液外泄。 內噴霧 水通過接頭座 13與噴霧冷卻系統的相應管路相通, 經不銹鋼送水管、 煤壁側高壓軟管與滾筒的 內噴霧供水口相聯進入滾筒水道 。行星機構結構如圖 2-12。行星減速器為四行星輪減速機構,主要由太陽輪 3 、行星輪 11、 內齒圈 15、行星架 32、支承軸承 5、 22,平面浮動油封 27和滾筒聯接套 29等組成。太陽輪的另 一端與截四軸大齒輪 （Z=47、M=10）的內花鍵相聯輸入轉矩。當太陽輪轉動時驅動行星輪沿本 身軸線自轉, 同時又帶動行星架繞其軸線轉動, 行星架通過花鍵與滾筒聯接套連接,

18、將輸出轉 矩傳給滾筒。 行星齒輪傳動利用 4個行星輪嚙合的功率分流, 結構緊湊、 傳動比大、 可靠性高。 考慮行星輪間均載, 采用太陽輪浮動結構。 太陽輪浮動靈敏, 反力矩小, 浮動量通過與大齒輪 相配合的外花鍵側隙來保證。行星架前端靠NJ236軸承支撐，此軸承端面需控制軸向間隙0.15-0.32mm。后端靠32056型軸承支撐。滾筒聯接套采用平面浮動油封裝置，能適應行星機構的軸向竄動,適應煤塵和煤泥水的工況。四、截割滾筒截割滾筒如圖 2-13所示。擔負著落煤、裝煤作用。主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴嘴等 組成。滾筒與搖臂行星機構出軸采用方形聯接套聯接。聯接可靠,拆裝方便。滾筒筒件采用焊接結構

19、, 三頭螺旋葉片。 上設有噴霧水道和噴嘴。 壓力水從噴嘴霧狀噴出, 直接噴向齒尖, 以達到降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。 為延長螺旋葉片的使用壽命, 在其出煤口 處采用耐磨材料噴焊處理。 為適應大牽引速度要求, 采用新型大截齒以及與之相配套的大齒座 和彈性固定元件。齒座采用了特殊材料和特殊加工工藝,強度高,固定截齒可靠。左、右滾筒 的螺旋葉片旋向相反,以配左、右搖臂不同旋向。滾筒以及截齒、 噴嘴均屬于易損件, 正確維護和使用滾筒, 對延長其工作壽命, 提高截割 功率利用率是十分重要的。所以開機前必須做到如下幾點：1、檢查滾筒上截齒和噴嘴是否出于良好狀態,若發現截齒刀頭嚴重磨鈍,應及時更換, 若噴嘴

20、被堵,亦應及時更換。換下的噴嘴經清洗后可復用；2、檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全,若發現丟失,則應及時補上；3、截齒和噴嘴的固定必須牢固；4、檢查噴霧冷卻系統管路是否漏水，水量、水壓是否合乎要求;5、固定滾筒用的螺栓是否松動，以防滾筒脫落；后停水，并注意不讓滾筒6、采煤機司機操作時，做到先開水，后開機。停機時先停機， 割支架頂梁和輸送機鏟煤板等金屬件。 1 L *1 rr匸10截割機構傳動系統圖圖2-11 tr丁adnb|1 £p£aVa表 2-1； 表 2-2齒輪參數表序號Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11模數89109齒數21374321462141471

21、6246423442542軸號:In出IVV轉速1475837.16720.35328.86168.44146.9429.40376.551192.87168.2533.6428.78219.62191.5838.3軸承參數表序號12345型號NJ224ENJ224E22220CC/W3322226CC/W3322222CC/W33尺寸（dXDXB120X215X40120X215X40100X180X46130X230X64110X200X53序號678910型號22226CC/W3322226CC/W3322226CC/W33NJ236P 32056:尺寸（dXDXB130X230X641

22、30X230X64130X230X64180X320X52280X420X87序號1112型號3206422315CC/W33尺寸（dXDXB320X480X10075X160X55圖2-2 截割部減速箱圖2-3截割部外形圖1 111 3圖2-5 截一軸圖2-6 惰一軸圖2-7 截二軸圖2-8截三軸圖2-10 截四軸1 4nr J 圖2-12 行星齒輪減速機構1 5圖2-11內噴霧供水裝置筒滾割截 圖1 10第三章牽引機構一、牽引機構牽引機構包括牽引減速箱和行走箱兩大部分組成。牽引減速箱內有三級直齒傳動和一級行星傳動。行走箱內有驅動輪、行走輪和導向滑靴。牽引電機輸出的動力經減速后，傳到行走箱的

23、行走輪，與刮板輸送機銷軌相嚙合，使采煤機行走。導向滑靴通過銷軌對采煤機進行導向， 保證行走輪與銷軌正常嚙合。為使采煤機能在較大傾角條件下安全工作，在牽引減速箱內設有液壓制動器，能可靠防滑。牽引減速箱有如下特點：1、采用銷軌（Eicotrack）牽引，承載能力大，導向好，拆裝、維修方便；2、采用雙浮動、四行星輪行星減速機構，軸承壽命和齒輪的強度裕度大，可靠性高；3、導向滑靴回轉中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。牽引減速箱結構如圖3-1、如圖3-2所示。二、牽引機構傳動系統牽引機構的傳動系統如圖3-3所示。牽引電機出軸花鍵與牽一軸齒輪相聯，將電機輸出轉矩通過齒輪 Z2、Z3、Z4、

24、Z5、Z6傳給行星機構，經行星減速，最后由行星架輸出，傳給行走箱內的驅動輪 Z11，驅動輪Z11與行走輪Z12相嚙合，再由行走輪Z12與工作面刮板輸送機上的銷軌嚙合，使采煤機來回行走。齒輪Z2還與Z13嚙合，Z13出軸通過花鍵與液壓制動器相連，實現牽引機構的制動。牽引機構的傳動比i :197.38i 52 69 571 6623 22 1914三、液壓制動器如圖3-4所示，由螺塞、外殼、蝶形彈簧、活塞、油缸、內外摩擦片、花鍵套等組成、內摩擦片通過花鍵套與牽引機構的制動軸相連，外摩擦片裝在牽引傳動部殼件上的外殼相連，當進入制動器的控制油壓力大于1.4MPa時,活塞移動壓縮蝶形彈簧，使內外摩擦片松

25、開而松閘，采煤機正常牽引。當制動電磁閥斷電復位，壓緊內外摩擦片，產生制動力矩。這種制動器的特 點是：摩擦片采用濕式工況（浸在油中），扭矩穩定，工作平穩，制動器的主要技術參數如下：制動扭矩 280Nm松閘油壓 1.4-1.7MPa（1.4MPa時活塞開始移動,1.7MPa時活塞行程1.65mm） 四、調咼油缸二只調高油缸設置在左右牽引傳動部的煤壁側，油缸缸體端與搖臂的回轉腿鉸接，活塞桿端與牽引減速箱上的支承座鉸接。操作采煤機左、右兩端頭操作站的升、降按鈕或中部調高泵站上的調高手把，即能控制調高油缸的伸、縮，從而將左、右搖臂都調節到所需的高度。調高 油缸如圖3-5所示，由液力鎖、缸體、活塞桿和活塞

26、等組成，其主要技術參數為：行程705mm推力壓力20.0MPa 時509KN壓力31.5MPa 時802KN拉力壓力20.0MPa 時336KN壓力31.5MPa 時529KN其工作原理：當A口進油時，壓力油徑液力鎖進入活塞腔，推動活塞桿移動，搖臂升高， 活塞桿腔的回油經E口回油池；當從E口進油時，壓力油液力鎖進入活塞桿腔，活塞腔的油經A口回油池，活塞桿縮回，搖臂下降。該油缸采用缸體固定， 活塞桿移動的運動方式. 活塞左、 右兩腔的密封采用密封性能較好的蕾形密封圈。五、行走箱如圖3-6所示,行走箱包括殼體、 軸承座、導向滑靴、 花鍵軸、驅動輪、惰輪、齒軌輪組等 , 左右行走箱通用。由于采用齒輪

27、銷軌式無鏈牽引， 故牽引力、 制動力較大， 導向較可靠。 齒軌輪與導向滑靴 同軸，且可以軸向竄動， 因此， 采煤機對工作面底板起伏和輸送機彎曲的適應性較好 (輸送機 可以垂直彎曲± 3°， 水平彎曲± 1°)， 齒輪銷軌式無鏈牽引是目前國內外使用較多的無鏈 牽引形式之一。殼體是整體結構，剛性較大，行走箱與固定箱之間中0350止口和箱體底面定位，用 M24和M30螺栓緊固。揭開端蓋，可以裝拆連接驅動輪和行星架的花鍵軸(m=5 z=24)，這種結構使牽引的機械傳動鍵具有離合功能， 給安裝機器和處理事故帶來方便。 拆掉軸承座， 可以更換 驅動輪。抽掉軸，可以更

28、換導向滑靴或齒軌輪組件。驅動輪和齒軌輪是擺線齒輪。 驅動輪 (t=125 、z=8), 支承在兩個 42132軸承上， 通過花鍵軸 與行星架相連，花鍵軸是浮動的， 對行星架的浮動和受力有利，齒軌輪 (t=125 、z=13), 相當 于一個惰輪， 支承在專用的滾子軸承上， 軸承內、 外圈之間可以自由轉動和竄動， 齒軌輪組件 及導向滑靴可有少量的軸向竄動。圖牽引固定箱I屯行走箱*IP=40kW制動器 固定箱丄也1一 ''K圖一牽引機構傳動系統圖圖- 液壓制動器圖3 5調高油缸2 5圖3-6 行走箱第四章輔助液壓系統一、概述采煤機輔助液壓系統原理如圖 4 1。該系統包括兩部分：1.

29、調高回路；2.制動回路。由調 高泵箱，機外管路，左、右調高油缸和液壓制動器等組成。左、右調高油缸和液壓制動器均勻 布置在牽引減速箱內。調高泵箱的結構如圖4 2所示。由調高電機，調高泵，高、低壓溢流閥，粗、精過濾器， 壓力表，手液動換向閥，剎車電磁閥，閥塊，閥體，接頭排座等組成。各部件均可以從中間框 架的老塘側抽出，維修方便。調高回路有兩個功能：（1）滿足采煤機臥底量要求；（2）適應采高的要求。調高回路的 動力由調高電機提供。 在調高時，調高油缸的阻力較大， 為防止系統油壓過高， 損壞油泵及附 件，在齒輪泵出口處設有一高壓溢流閥作為安全閥，調定壓力為25MPa可以滿足調高要求。兩只中位機能H型的

30、手液動換向閥串聯，分別操縱左、右搖臂的調高。當采煤機不需要調 高時，調高泵排出的壓力油由換向閥中位經低壓溢流閥回油池。低壓溢流閥調定壓力為2MPa為電磁換向閥、液壓制動器提供壓力油源。當將調高手柄往里推時，手液動換向閥的P、A口接通，B、T口接通，高壓油經換向閥打開液力鎖，進入調高油缸的活塞桿腔，另一腔的油液經液力鎖和低壓溢流閥回油池，實現搖臂的下降。反之，將調高手柄外拉時，實現搖臂的上升。當調高操作命令取消后， 手液動換向閥的閥芯在彈簧作用下復位，油泵卸荷，同時調高油缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調定位置。液壓制動回路的壓力油與調高控制回路是同一控制油源。由二位三通剎車電

31、磁閥，液壓制動器及其管路組成。剎車電磁閥貼在閥體上， 通過管路與安裝在左右牽引減速箱內的液壓制動 器相通。當需要采煤機行走時， 剎車電磁閥得電動作， 壓力油進入液壓制動器，牽引結構解鎖，得以正常牽引。當采煤機停機或出現某種故障時，剎車電磁閥失電復位， 制動器油腔壓力油回油池，通過蝶形彈簧壓緊內、外摩擦片，將牽引結構制動，使采煤機停止牽引并防止下滑。二、調高電機該電機為礦用隔爆型三相異步電動機。可適用環境溫度低于40° C,且有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面。主要規格及技術參數見表 4 - 1。表4 1型號YBP18.5-4工作制S1功率（KW）18.5接法Y極數4絕緣等級F額定電壓（V

32、）1140冷卻方式水套冷卻額定電流（A）12冷卻水量20頻率（Hz）50冷卻水壓< 1.5轉速(r/min)1465外形尺寸0 350X670三、調高泵該泵為CBK1011-B4F型齒輪泵。體積小，重量輕，結構簡單，工作可靠，主要技術參數見 表 4-2。表4-2額定壓力（MPa25理論流量（ml/r ）11.12最高壓力（MPa28容積效率（）> 91額定轉速（r/min ）3000工作壓力（MPa20最高轉速（r/min ）3500工作轉速（r/min ）1465四、閥塊在輔助液壓系統中，調高泵出口高壓溢流閥和低壓溢流閥均采用DBD直動型溢流閥。高壓安全閥選用DBDS6K/2C型

33、，調定壓力為25MPa低壓溢流閥選用 DBDS6K/2.5型，調定壓力為2MP 閥的結構如圖 4-3。壓力油從油口進入閥座前腔。當作用在錐閥芯上的油壓超過調定值時，錐 閥芯被打開溢流。 這種直動型溢流閥， 結構簡單， 由于采用了閥芯尾部導向結構， 閥芯開啟平 穩，復位可靠。在采煤機的工作過程中， 為了隨時監視液壓系統中的工作狀況， 由此在調高泵箱的閥塊上 裝有壓力表，結構如圖 4-6 所示，內設兩只壓力表，軸向安裝。左邊為高壓表，型號為Y60Z，顯示范圍0-25MPa,右邊低壓表顯示范圍 0-6MPa,型號為Y60乙分別顯示調高及控制油源的壓 力。為防止表針因劇烈震動而損壞，在壓力表圈內有阻尼

34、孔。五、手液動換向閥本機設有兩只手液動換向閥，結構如圖4-4。兩閥的內部結構和性能完全一樣，均為H型三位四通電磁換向閥， 該閥與閥體板式聯接， 通過閥體的內部孔道， 與調高泵和油缸相聯。 另外 該閥的兩端各有一控制油腔，分別與電磁閥的A、B口相通。當操縱調高手把或電磁換向閥動作時閥芯移動，進油口 P與B口或A口相通，回油口 O與A口或B口接通，高壓油進入調高油缸使其伸 縮，實現搖臂的升降。六、粗、精過濾器在輔助液壓系統中，設置有粗、精過濾器各一個。粗過濾器安裝在油箱的采空側，內部結構如圖4-5所示，采用網式濾芯，過濾精度為80卩m,其流量為 63 l/min ，以保證調高泵及系統內部油質的清潔

35、。過濾器尾部設有單向閥，當更換濾 芯時，單向閥關閉，防止油箱中的油液溢出。精過濾器設在閥塊右側，主要保證電磁閥控制油源的油質清潔，內部結構如圖4-5所示。采用紙質濾芯，型號 HX-10/20 ,過濾精度10卩m，流量10 l/min 。七、機外管路指調高泵箱的接頭排座到左右調高油缸及液壓制動器的高壓軟管組件。在安裝機外管路時，須注意不允損壞C型密圭寸圈。左、右調高油管的快速接頭內需加擋圈密封。同時須有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、清楚、美觀。畧TT?HW令圖4-1輔助液壓系統圖4-2調高泵站圖4-3閥塊2 10/ '、'八7:"%"圖4

36、-5 粗濾油器圖4-6精濾油器第五章 輔助裝置一、滑靴組件采煤機依靠左、 右行走箱上的兩只導向滑靴和煤壁側的兩組滑靴組件騎在工作面刮板輸送 機的銷軌和鏟煤板上， 由于本機無底托架， 兩組滑靴組件分別直接聯接在左、 右牽引減速箱的 煤壁側。二、拖纜裝置拖纜裝置如圖 5-1 所示，由拖纜架、聯接板、銷、電纜夾板等組成， 當采煤機沿工作面運 行時， 拖曳并保護電纜和水管， 使其在拖曳時平緩過渡， 不會因受力而損壞， 拖纜裝置固定在 中間控制箱的右上部，在電纜槽內需裝夾板的電纜長度應比工作面長度的一半略長。三、噴霧冷卻系統采煤機工作時， 滾筒在截割和裝煤過程中將產生大量的煤塵， 這不僅降低了工作面的能

37、見 度，影響正常生產， 而且對安全生產和工人的健康也會產生嚴重影響。 因此必須及時降塵， 最 大限度地降低空氣中的含塵量，同時采煤機在工作時，各主要部件（如電機、電控變壓器、搖 臂等）產生很大熱量，須及時進行冷卻，以保證采煤機正常工作。噴霧冷卻系統如圖 5-2 ，由水閥、安全閥、節流閥、噴嘴、高壓軟管等組成，來自噴霧泵 站的水由送水管經電纜槽、 拖纜裝置進入水閥， 再由水分配閥用于冷卻， 噴霧降塵水源通、 斷 是由開關來完成的，當打開時，壓力水進入過濾器過濾，然后分為六路，其中兩路用于左、右 滾筒的內噴霧，流量各為 95 l/min ；另外兩路用于左、右截割電機及左、右搖臂水套，流量各 為 3

38、5 l/min ；另外一路用于電控箱及調高電機，流量為45 l/min ；最后一路用于左、右牽引電機，流量為15 l/min。各水路水量可由相應的節流閥調節，整個系統調定壓力為1.5MPa,水閥結構如圖 5-3 。注意事項：1、定期檢查噴霧泵站至采煤機輸水管各連接口是否密合，不得有滲漏水現象。2、定期檢查清洗水閥內的過濾器。3、隨時注意各噴嘴運行情況，如有堵塞，應及時疏通。4、隨時注意冷卻水路中的安全閥，如產生釋放現象，應及時檢查原因。5、采煤機開機前必須先通水，當噴霧泵站停止供水時，應立即停止電機運行。：5- 1 拖纜法置1.5MPa320L第六章 維護與檢修一、井上檢查與試運轉 采煤機在出

39、廠前已做過部件和整機的出廠試驗， 運抵煤礦后無特殊原因不要重新拆裝。 由 于經過途中運輸和擱置過程，必須經過地面運轉后方可投入井下生產。地面檢查的注意內容有： 檢查機器各部件是否正常， 完整無損， 各部件連接部位有無松動； 外接管路是否擠壓， 碰撞損壞， 接頭是否擰緊； 各油池、 潤滑點是否按潤滑系統圖要求的油質 和油位注油，有無滲漏現象；操作手把是否靈活可靠；機內變壓器、調速裝置是否完好。整機地面試運轉： 鋪設刮板輸送機， 將采煤機騎在輸送機上。 按正常井下操作順序接上符 合要求的泵、 電后， 進行整機空載運行。 并檢查各運轉部分的聲音是否正常， 有無異常的發熱 和滲漏現象，再操作各電控按鈕

40、和手把，檢查動作是否靈活、可靠。內、外噴霧是否正常，采 煤機與輸送機配套是否合適。二、采煤機的操作 采煤機在井上檢查與試運轉正常后， 即可運送下井。 運送時， 要根據礦井的具體條件將機 器解體成幾部分。整機解體一般分為幾大件：中間箱、左右行走部、左右搖臂、左右滾筒。對 解體后外露的孔、腔必須嚴密封閉；對裸露的結合面、齒輪、軸頭、管接頭、電器插頭、操作 手把、按扭必須采取保護措施； 對某些活動部分必須加以固定； 油管、 水管兩端必須堵后包扎 方能下井；對緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運，以免丟失。井下組裝與檢查同地面相同。 采煤機司機必須經過地面培訓，才能上崗。操作注意事項：1. 機前檢查：（1

41、） 必須檢查機器附近有無人員工作；（2） 檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常；（ 3） 油位是否符合規定要求，有無滲漏現象；2. 采煤機在啟動前，必須先供水，后開機；停機時，先停機后關水；3. 未遇意外情況，在停機時不允許使用“緊急停車措施” 。4. 操作中隨時注意滾筒位置，要防止割頂、割梁或丟頂、漂底等；5. 要隨時注意電纜和水管工作狀態，防止電纜和水管擠壓、蹩勁和跳槽等事故的發生；6. 注意觀察油壓、油溫及機器的運轉情況，如有異常，應立即停車檢查；7. 長時間停機或換班時，必須打開隔離開關，并把離合器手把脫開，關閉水閥開關。8.三、采煤機的注油 采煤機的注油應按注油潤滑圖 6-1

42、 的要求及時加入，保證采煤機的正常運轉。注油時必 須注意：1. 按注油圖標明的油脂牌號加油，不允許混用；2. 液壓油與齒輪油，注入時必須經過過濾，以保證油質清潔；3. 注入的油量應適當，要符合注油圖標明的要求。四、采煤機的維護檢修 正確的維護和檢修， 對提高機器的可靠性， 減少事故率， 延長使用壽命十分主要。 一般分 日檢、周檢、季檢及大修。（一）日檢內容1. 檢查各大部件聯接的液壓螺母及其它螺釘、螺栓是否緊固齊全，發現松動及時擰緊；2. 電纜、水管、油管是否擠壓和破損；3. 檢查各壓力表是損壞；4. 各部位的油位是否符合要求，是否有滲漏現象；5. 各操作手柄、按鈕動作是否靈活；6. 截齒和齒

43、座是否損壞與丟失；7. 噴嘴是否堵塞和損壞，水閥是否正常工作；8. 行走輪與導向滑靴的工作狀況；9. 機器運轉時，各部位的油壓、溫升及聲響。二）周檢內容1. 清洗調高泵站及水閥中的過濾器濾芯；2. 從放油口取樣化驗工作油液中的油質是否符合要求；3. 檢查和處理日檢不能處理的問題，并對整機的大致情況做好記錄；4. 檢查司機對采煤機日常維護情況和故障記錄。 三）季檢內容從放油口取樣，化驗液壓油和齒輪油的油質。 除周檢內容外，對遺留的技術問題進行處理，并作好有關記錄。3 11IUHIII111H電弋WE茁(?第七章電氣部分第一節概述一 產品特點本產品采用了目前國際上最為新型的開關磁阻電動機調速技術，

44、依據煤礦井下具體的工 礦條件，設計制作了可靠的控制、傳輸、保護等元部件。該系統是一項機電一體化的高新技 術產物。系統如圖1所示。開關磁阻電動機調速系統（簡稱“SRD”），它融新穎的電動機結構一一開關磁阻電動機（簡稱“ SR”與現代電力電子技術、電氣控制技術為一體，兼有異步電動機變頻調速系統和 直流電動機調速系統的優點，但又不同于交流變頻調速與直流調速。普通電動機是電能一一 磁場一一感應電流一一磁場一一機械能的轉化過程，而“SRD ”系統是利用磁場和磁場力所具有的特性，直接將磁場力轉換成機械能的過程。因此它具有交流變頻調速系統及直流調速 系統不可比擬的優勢。二主要用途及適用范圍該產品主要用于 M

45、G300/700- W D型采煤機中。三型號的組成及其代表意義KXB 393.5/1140 C配套機械：采煤機額定電壓：交流1140V額定電流：393.5 A電控箱代號：KX-控制箱B隔爆型四使用環境條件1 海拔高度小于2000m。2 周圍介質溫度不超過 +40C、不低于-10 C。3 環境溫度為+25C時，周圍空氣相對濕度不大于97%4 周圍介質中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導電塵埃。五安全警示1該產品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴禁在帶電的情況下打開。該產品在箱蓋的顯著位置已標有“嚴禁帶電開蓋”的字樣。2 該產品中使用的隔離開關“ QS嚴禁帶電離合。3 該產品嚴禁頻繁送電，以免損壞電氣系統。4

46、該產品的電路嚴禁亂拆亂調。5 該產品應連接采煤機上后，才能試車運行。第二節技術特性一 主要參數1 電控箱進線電源為交流50Hz、1140V,總電流為393.5A。2 牽引電機電源電壓為直流380V,電流為72A。3 牽引電機功率為 40kWk 2臺。4 截割電機電源電壓為交流 1140V。5 截割電機功率為 300kW乂 2臺。6 輔助液壓系統泵電機電源電壓為交流 1140V。7 泵電機功率為 18.5kW。8 控制電磁閥電源電壓為直流24V、電流1.2A。9 截割電機功率保護動作值為110%Pe。10截割電機、牽引電機、100KVA干式電源變壓器、泵電機絕緣等級均為H級，溫度保護均為155

47、C。11 電控箱冷卻水流量： 40L/min 。12 電控箱為 I 類隔爆型電氣產品，防爆標志為 Exd I 。二 主要性能1 起動轉矩可達額定轉矩的 150%，起動電流僅為額定電流的 30%，適用于重載頻繁起動。2 系統為可逆調速系統，給定量為轉速，依據負載情況，電機可自動處于正向電動、制 動，反向電動、制動狀態。3 系統閉環調節， 機械電氣時間常數小，調速精度高，因此適用于轉速精度和動態響應 要求較高的機械。4 “ SR'電動機無刷無整流子，控制電器及電路結構簡單可靠，適用于惡劣的工礦條件。5 “ SR'電動機損耗小、效率高，轉子不存在勵磁及轉差率，因此在很寬的調速范圍內

48、效率高達 87%以上。6 “ SR'電動機的結構經優化設計，噪聲小于80db。7 系統保護功能完善，有中文自診斷顯示。第三節 結構特征與工作原理一 結構特征電控箱分接線腔與控制腔兩部分，控制腔內安裝有GM2-400型隔離開關、GM3-250型隔離開關、磁阻電機驅動器、PLC可編程序控制器、外圍電路板、TD200顯示器、電流互感器、100KVA 干式電源變壓器、控制變壓器、（CRS01型采煤機無線電遙控接收機）等。接線腔為采煤機上動力電纜及控制和保護線纜的進出線腔。電控箱設計成隔爆型結構，可在含有爆炸性氣體混合物的礦井中使用。電控箱的功能作 用等，隨采煤機整機一起考核。二 電氣系統工作原

49、理1本系統的供電電壓為交流1140V，經兩臺300A真空磁力起動器，均接出一根的主電纜，送至采煤機接線腔。兩真空磁力起動器之間用電纜連接，接成主從延時起動狀態（起到 分批起動采煤機電機的功能，降低了采煤機的起動電流，以致大大降低了對電網的影響）。真空磁力起動器1 （從）在接線腔內通過一組過墻接線柱“XD1”，將1140V電源引入電控腔接在400A隔離開關“QS1 ”上端。真空磁力起動器2（主）在接線腔內通過一組過墻接線柱“ XD2 ”，將1140V電源引入電控腔接在 250A隔離開關“ QS2”上端?！癚S1 ”隔離開關下端接兩路： 第一路接到過墻接線柱“ XD3 ”，供給左截割電機“ M1”；第二路接到過墻接線柱“ XD5 ”，供 給泵電機“ M3 ”?！癚S2”隔離開關下端接三路：第一路接到過墻接線柱“XD4 ”，供給右截割電機“ M2 ”；第二路接至100KVA干式電源變壓器，供給 SRD系統；第三路接至控制變壓器， 供給控制系統。2 牽引調速系統（“SRD”）由SRD磁阻電機驅動器與兩臺磁阻電動機：M4、M5組成。交流1140V電源經100KVA干式電源變壓器降壓后輸出380V電源接入SRD磁阻電機驅動器，經內部整流電路、控制電路、推動電路、開關