1、西安豐樹電子科技發展有限公司Maple Tree 車*1電子MT-105系列塔吊防碰撞系統用戶使用說明書西安豐樹電子科技有限責任公司二零零八年十月Trw 章*1電子目錄1系統概述11.1 導言11.1.1 系統主要功能11.1.2 系統的突出優點 11.2概述22系統接線說明32.1繼電器輸出接線說明32.2傳感器輸入端子接線說明33 系統操作流程 43.1總塔吊數和本機號的設定53.2現場塔吊靜態信息設置與發送接收（“S”與“ R”）63.2.1塔吊靜態信息設置“ S'（ S鍵）63.2.2塔吊靜態信息發送“ R” （R鍵）63.3系統參數設置（P鍵）83.4傳感器標定（#C鍵）10

2、3.4.1 Load 塔吊吊重標定： 103.4.2 Radius 小車半徑標定:113.4.3 Height 高度標定：（基本方法與小車半徑標定相同）113.4.4 Quit 退出標定界面：113.5 塔吊零位修正功能（0鍵）123.6 環境的設置（E鍵）123.7 系統吊重表輸入（L鍵）133.8系統工作界面143.9 塔吊初始位置及塔吊編號（A鍵）143.10 塔機的名稱設定（K鍵）153.11 塔機的工作記錄（I鍵）153.12 其它16附錄一 塔吊防碰撞系統繼電器輸出定義 18MT-105塔吊防碰撞系統用戶使用說明書1系統概述1.1導言MT-105系統是用于復雜施工環境下多塔吊作業的

3、安全防碰撞報警系統。它安裝操作簡單，可對工地特定區域內的多臺塔吊進行路徑防碰撞報警及保護。同時，MT-105系統是一個安全有效的動態監視系統，它能夠幫助塔吊操作員避免那些由于操作失誤而造成嚴 重的甚至致命的事故。因此，利用這一有效的輔助裝置，能夠大大提高建筑作業的工作效 率，提供更為安全的施工環境。1.1.1 系統主要功能采用液晶顯示屏，現場塔吊動態信息顯示（實時更新）；蜂鳴器報警與系統安全保護（繼電器輸出控制）；塔吊工作區域環境設置，如街道、校園、公共區域、電網等； 可控制16臺以內的塔吊群協同作業，相互間不發生碰撞事故； 傳感器標定，中/英切換;系統可同時用于平臂式塔式起重機和動臂式起重機

4、兩種機型；安裝、操作簡單；無線通訊采用2.4G頻率，抗干擾性強，可設置通訊ID地址及通道號 以區別不同的工地;系統在運行過程中，不需要主機參與，從而節省系統成本;可擴展力以及力矩限制功能;可擴展現場風速檢測與報警功能;另外，根據用戶需求可以在本系統上配備 PC機監控系統。1.1.2 系統的突出優點可控制16臺以內的塔吊群協同作業，相互間不發生碰撞事故；該工作塔群內可 以有平臂或斜臂兩種塔吊。每臺塔吊可進行各自的限制區設置，分內、外兩種限制區域。在塔吊組成通訊網絡中，任意1臺塔吊可隨意進入或退出，管理方便。系統中各塔機靜態參數可由地面的主監控機進行在線修正，不需要管理人員上塔機處理，同時，工地所

5、有塔機的狀態信息可以通過該監控機進行實時監控。采用液晶顯示屏可以動態顯示現場塔吊的狀態信息。傳感器標定功能。工地上所有塔機的相對位置，可由塔吊自身的傳感器進行檢測。本用戶說明書介紹了如何安裝使用 MT-105塔吊安全防碰撞系統，請您務必仔細閱讀，如有疑問，請致電咨詢豐詹電子西安豐樹電子科技發展有限公司1.2概述MT-105系列塔吊防碰撞系統采用總線結構，系統由：顯示器、主機箱以及無線通訊*無線通訊主控制器傳感器輸入繼電器輸出220VAC模塊三部分組成（如圖1-1所示）：顯示器MT-105(-2/4信號圖1-1系統組成主機箱主要完成系統的信號采集、 控制輸出。系統輸入包括：塔吊主軸轉角、小車半

6、徑、重物高度以及塔吊吊重信號、現場風速信號和Bypass鍵。顯示器用于塔吊實時運行狀態的監視以及塔吊間無線通訊，同時，顯示器機箱上裝有2/4繩切換的功能鍵。無線通信模塊完成現場塔吊之間的信息傳輸。2系統接線說明2.1繼電器輸出接線說明該系統的輸出為10對常閉觸點的繼電器和1對常開觸點，根據系統型號不同，繼電 器輸出引腳定義請見 附錄一。注意，附件中給出了不同型號系統的輸出定義，請用戶根 據型號查看輸出定義。22傳感器輸入端子接線說明系統輸入信號端子種類較多，塔吊高度，半徑以及風速輸入信號接線端子為三芯接線 端子，定義如表2-1 :表2-1三芯端子定義1:電源（+9V）2:地3 :信號塔吊吊重傳

7、感器輸入信號接線端子為四芯接線端子，吊重信號可以是電流信號也可以是電壓信號，當輸入信號為電流，傳感器輸入只用前三芯；當輸入信號為電壓，傳感器輸 入則用前四芯，端子定義為表2-2 :表2-2吊重傳感器輸入端子定義1:電源2:地3: 信 號 +或3: 信號（電流輸入）4:信號-吊重傳感器輸入電流或電壓在主機箱左側有一個選擇開關（出廠時，設置為電壓輸 入）。系統電壓應有大地線！ ! ！系統之間的所有聯機都應可靠連接，否則會引起系統異常！!！3MT-105塔吊防碰撞系統用戶使用說明書193系統操作流程MT-105系統有兩種工作模式：管理員模式（如圖 3-2所示）以及工作模式（如圖3-3所示）&

8、 MT-1O5PASSWORD :* *0 MT-1O5Sensor SendLoadMy Num: 4Environ Accept WorkAll Num: 61 Serial NO: OSllSSFue Dec 02 09:17:54 2008圖3-2管理員界面圖3-1密碼輸入界面圖3-3工作界面MT-105系統上電后首先進入密碼輸入界面（如圖 3-1）。當密碼輸入正確進入管 理員界面（如圖3-2），否則進入工作界面（如圖 3-3）。本系統的密碼原則上只能由 管理人員掌握，本說明書不便直接提供。注意：管理人員必須在4s內輸入密碼的第一個數字，否則系統自動進入工作界面。 輸入密碼錯誤，系統自

9、動回到工作界面。首次運行MT-105系統時，用戶必須首先進入管理員模式，嚴格按照操作流程運 行系統各部分參數設置，各項參數設置后將會保存，用戶在下次運行時可以直接進入 工作模式，直至外界環境發生變化后根據需要重新設置。3.1總塔吊數和本機號的設定在圖3-2管理員界面下管理員可以輸入現場總的塔吊數 All Num和本機的塔吊號 My Num。本系統允許的現場總塔吊數最多為 16臺，All Num的取值范圍為116, My Num的范圍為116。用戶在操作中，可以用上、下鍵選擇，用Del鍵刪除所填的數據，然后輸入新的數據，并用 Enter鍵確認后資料保存。開機時，該兩項數據的 默認值為上一次的數據

10、。 注意：My num和All num的值均不能為0，當系統首次上 電時，系統從磁盤中讀入值為 0,用戶切記要修改其值，當系統中的All num或My num為0,系統將停止在該狀態下，不能進入別的狀態，并提示用戶輸入。本界面只有管理人員才可進入。在運行其它功能之前，必須保證本界面中的 All num和My num已被正確填 寫。必須確保現場參加通訊的所有塔吊的 All num應該為同一值， 而My num兩兩不同，否則將會引起通訊異常。在圖3-2的管理員界面下，通過按鍵系統提供以下功能:表3-1管理員功能鍵按鍵名稱按鍵功能按鍵名稱按鍵功能#( C)進入標定傳感器界面#( E)進入環境設置界面

11、#( W)進入工作模式#( P)進入系統參數設置界面#( a )進入塔吊初始位置及塔號設置 界面#( R)進入塔吊靜態參數發送界面#( S)進入現場塔吊靜態信息（如各 塔吊的坐標等）#( O)在管理員狀態下，進入工作模 式，可按0鍵設當前轉角位置 為零位#( L)進入塔吊安全吊重表設置界面#( T)塔吊繼電器輸出測試#( N)在系統工作界面通過N鍵可以 進行中/英文切換#( R)在系統工作界面通過R鍵可以 進行咼度清零#( K)進入塔機的名稱設定（用于塔 機遠程功能）#( I)進入塔機的工作記錄 查詢（包含超載記錄）3.2現場塔吊靜態信息設置與發送接收（“S”與“ R”）321塔吊靜態信息設置

12、“ S”（ S鍵）管理員界面下設置完 All num和My num后，按“S”鍵（Send進入現場塔吊 靜態信息設置界面（如圖3-4所示）：此界面一旦進入，系統將自動讀回上次用戶輸入的All num組靜態數據。如果上次輸入靜態數據不足All num數目的組，則用零填充。表中各項參數的意義如下：X為塔機在工地的橫坐標；丫為塔機在工地的縱坐標；Li為塔吊前臂長；L2為塔吊后 臂長；Hi為塔吊臂高；H2為塔吊上塔尖高；type為塔吊類型，其類型只能有兩種： 平臂（0）,斜臂（1）； CWH為塔機配重。tower1hiInput <-anc inforiH-nt i口n hfkI rpre-s

13、Scr>d2-cndlKL1L2：MXtype115 p1 1BO25255O32&D1 HO25505O33S5SO755D34iQ5351OD5O3圖3-4塔吊靜態參數設置及發送注意事項：在操作此界面前必須正確填寫 My num和All num。用戶輸入的L1 （臂長）、L2 （配臂長）以及H1 （臂高）三類信息必須是大 于0而且最多允許有三位的整數，當這三個參數之一為 0，系統無法進入工 作界面，等待用戶輸入參數；該界面下任何參數修改后必須回車確認；3.2.2塔吊靜態信息發送“ R'（ R鍵）現場塔吊的靜態信息對所有的塔吊都是一樣的，為了避免重復工作，本系統為該 信

14、息設計了無線傳輸功能。管理員界面下按下“R”鍵，系統將會進入靜態信息發送界面，該狀態下同時具有系統通訊狀態指示以及靜態參數發送功能，如圖3-5 （系統 通訊狀態監控），以及圖3-6 （系統靜態參數發送）所示；在此界面下，管理員一方面可以看到現場所有塔吊的通訊狀態，注意：指示燈閃爍代表該塔吊在正常通訊中，如果指示燈一直保持一種狀態說明通訊該塔吊通訊終 止，需要進行檢查；同時，在該狀態下，管理員可以選擇目標塔吊然后發送現場塔吊 靜態參數，注意在發送靜態參數按以下步驟：（1）請先用“T”鍵停止塔吊通訊，反復按鍵，直到塔吊指示燈是否停止閃爍；（2） 然后，選擇要發送數據的目標塔吊，回車，系統將提示按“

15、F ”鍵發送數 據，反復按鍵，直到系統應答指示燈由紅變綠；（3）要選擇別的塔吊可以用Delete鍵刪除原來的選擇再從新選擇，再發送；（4） 所有數據發送完成，注意一定要用“ S”鍵恢復塔吊之間的通訊，需要反 復按鍵，直到所有塔吊通訊指示燈恢復閃爍。圖3-5系統通訊狀態監控界面圖3-6系統靜態參數發送界面3.3系統參數設置（P鍵）主界面下按“ P”鍵系統進入參數設置界面，如圖3-7所示，（注意在該界面下再 按“P”鍵，可以進入下一頁參數界面）。系統參數防碰報警角20防碰報警幅度B防碰百份比B5截斷風速5.00轉角零位調整ro最大傾角B0前橋寬D.DDD限制區報警角12限制區百分比50%限制區報聲

16、幅度B轉動方向D幅度標定方式1Press弓 P to next pageSleMJir : D一一CW1一一ACWTiltAng : 0angle 1radius圖3-7系統參數設置界面此界面下，用戶可以根據實際需要填入所需的參數。也可以用上、下、左、右鍵 移動光標到需要修改數據的地方，用Del鍵刪除所填的數據后可以輸入新的數值，按 Enter鍵確認（由于系統需要設置的參數比較多，管理員在設置完圖3-7中的數據后，可按P鍵進入下一頁繼續對各項參數進行設置）。系統參數表中各項意義說明：1）防碰報警角（AlarmDisS）:轉角安全報警距離，是系統在塔吊與塔吊防碰撞 計算中，切斷轉角高速運動的臨界

17、距離；2）防碰報警幅度（AlarmDisR）：半徑、高度安全報警距離，是系統在塔吊與塔 吊防碰撞計算中，切斷半徑/高度高速運動的臨界距離；3）防碰百份比（Percen”：切斷低速的百分比，是系統在塔吊與塔吊防碰撞計 算中，切斷當前低速運動的百分比；如 Perce nt為80，則表示當實際距離小于當前運動安全報警距離的80%時切斷當前運動的低速繼電器；4）截斷風速（Wind_Cut）:系統風速報警值；5）轉角零位調整（AngleZero）:轉角零位修正項。在塔吊防碰撞系統中，所有 塔吊的轉角零位必須統一，一般默認工地水平正方向為零位，但實際塔吊安裝過程中， 很難保證零位傳感器安裝位置正確，該項參

18、數用于修正零位傳感器安裝偏差。該項參 數可正可負，當塔臂實際轉角比系統檢測值大 日，則該項參數輸入（日）；當塔臂實 際轉角比系統檢測值小二，貝U該項參數輸入（）;6）最大傾角（MaxAngle）:動臂塔吊傾角可到的最大角度。注：動臂塔吊必須輸入該參數；此項參數對平臂塔吊不起作用，當塔吊為平臂時，該項參數可輸入也可不輸入；7）轉角系數（F_Width）:塔吊回轉標定系數（僅用于增量編碼器的回轉檢測）；8）限制區報警角（AlarmDisES）:轉角安全報警距離，是系統在塔吊與環境防 碰撞計算中，切斷轉角高速運動的臨界距離；9）限制區百份比（PercentE）:切斷低速的百分比，是系統在塔吊與環境防

19、碰撞 計算中，切斷當前低速運動的百分比；如 Perce nt為80，貝U表示當實際距離小于當前 運動安全報警距離的80%時切斷當前運動的低速繼電器；10）限制區報警幅度（AlarmDisER ）:半徑、高度安全報警距離，是系統在塔吊 與環境防碰撞計算中，切斷半徑/高度高速運動的臨界距離；11）轉動方向（SlewDir）:轉角方向，是系統在塔吊與塔吊，塔吊與環境的防碰 撞計算報警的方向。它有兩種形式即 0和1;如果是0則表示是順時針轉動，負則是 逆時針轉動；12）幅度標定方式（TiltAng）:此項只對斜臂塔吊起作用，斜臂塔吊標定時，如選 擇0則表示米角度標定，如選擇1則表示斜臂塔吊傾角標定米用

20、半徑標定；13）高度限位（Max-H ）:吊鉤的高度限位值；14）采樣周期（C-Time）:系統采樣周期，此項最多有一位整數和一位小數；15）起始角（Begin_A）:塔吊回轉限位的起始角度；16）終止角（End_A）:塔吊回轉限位的終止角度；17）最小幅度（Min_R ）:小車幅度限位的最小幅度值；18）最大幅度（Max_R）:小車幅度限位的最大幅度值；19）限制區角度調整（E-extenS）:環境轉角距離的修正，默認值為 0;20）限制區幅度調整（E-extenR）:環境半徑距離的修正，默認值為 0;21）轉動低速（A丄ow）:塔機低速反打制動的速度。（僅用于反打制動功能）；22）轉動高速

21、（A-Hight）:塔機高速反打制動的速度。（僅用于反打制動功能）；23）剎車角（A-Brake）:啟動塔機回轉剎車角；24）剎車時間（Time）:塔機啟動回轉剎車持續時間。 注意事項：系統在上電時將讀入上次所填數據，用戶可以選擇修正，方法是：用上下左 右鍵移動光標到所需位置，用 Del鍵刪除原來的數據，然后填入新的數據, 用Enter鍵確認即可。每次更改一個值，一定要按一次回車，否則輸入的數 據將無法讀入。3.4傳感器標定（C鍵）（改為中文界面）MT-105系列塔吊安全防碰 撞系統采用1個絕對旋轉編碼器 采集塔吊轉角，小車的半徑以及 重物的高度由電位器檢測，由于 選用不同類型的傳感器，本系統

22、 在使用前，必須對部分傳感器進 行標定，包括：吊重、小車半徑 以及吊重高度，具體標定過程如 下。在主界面按“ C ”鍵系統進 入傳感器的標定界面（如圖3-8所示）。圖3-8系統標定界面左標定界面由三部分組成，左半部分進行標定項選擇（有吊重Load ;小車幅度Radius；高度Height； Quit為退出標定界面選擇項），它的下面為對應的計數值；右 半部分為數據填寫和標定系數顯示表格。標定過程中需要采集兩個數據點，BEGIN表示標定的第一個數字，END為標定的第二個數字，K為第一個標定系數，B為第 二個標定系數，它的下面為各路當前的計數值和對應的物理量實際值（此值在各項的 標定過程中不變）。首

23、先在左半部分可以用上、下鍵選擇選擇所要標定的量，紅色底的項即為當前所 選項。下面具體說明各項的標定過程：3.4.1 Load 塔吊吊重標定：注意：系統中2繩與4繩的標定要分開進行第一步：通過LCD顯示屏選擇2/4繩工作方式，然后選擇標定項Load，按Enter 鍵確認；第二步：采樣第一個值，塔吊不吊任何重物，在右邊表格第一行的BEGIN處填入0,按Enter鍵確認，獲得第一個采樣點；第三步：采樣第二個點，用塔吊吊起一個標準重物，同時在右邊表格第二行的 END處輸入吊重值，按Enter鍵確認，于是獲得第二個采樣點。至此，兩個采樣點全 部采樣完成，按Enter鍵后，右邊表格的K、B兩欄顯示轉角的標

24、定系數。342 Radius 小車半徑標定：基本方法與塔吊吊重標定基本相同，但半徑檢測的傳感器安裝時，應該注意：對于平臂塔吊，隨著半徑增大，傳感器的值應該增大；對于斜臂塔吊，傳感器的值應該 隨著塔臂傾角增加而增大。標定過程如下：第一步：選擇標定項Radius，按Enter鍵開始進行小車半徑標定；第二步：對于平臂塔吊，運行小車到半徑最小處（對于斜臂塔吊則應將塔吊臂放 平，此時小車半徑最大），在右邊顯示區的第二行BEGIN處，用戶輸入第一個標準位 置值，該值為小車零位距塔基的水平距離 （對于斜臂塔吊應為小車的水平投影距離）， 按Enter鍵確認，于是獲得第一個采樣值；第三步：運行小車到第二個標準位

25、置，（對于平臂塔吊，小車運行到塔臂最大半 徑處，對于臂塔吊則是將塔臂揚起最大角），此時，在右邊表格的END處，用戶輸入 第二個標準位置值（對于平臂塔吊，可能是臂長即是一個大值；對于斜臂塔吊則是一 個小半徑），按Enter鍵確認，得到第二個米樣值，此時表格 K、B兩欄顯示半徑的標 定系數。3.4.3 Height 高度標定：（基本方法與小車半徑標定相同）第一步：選擇標定項Height，按Enter鍵開始進行高度傳感器的標定；第二步：首先采樣第一個點，將吊鉤放至在地面，在右邊表格的BEGIN處輸入0，按Enter鍵計數值顯示區的值變為0，表示吊鉤在地面時高度為0；第三步：將吊鉤上升到最高位置（注意

26、此時，計數值應該由零逐漸增大，否則重 新連接旋轉編碼器），在右邊表格的END處輸入標準高度，按Enter鍵確認，于是， 完成高度傳感器的標定，同時，在 K、B兩欄顯示標定系數。344 Quit 退出標定界面：選擇標定項Quit處，按Enter鍵則會退出標定界面，回到主界面，此時，系統保 存所有的標定系數，如果系統傳感器不變，這一套標定系數也不變。傳感器標定時，所有標準位置值都需用戶輸入。安裝塔吊轉角的絕對旋轉編碼器時，要保證隨著塔吊逆時針旋轉，旋轉編碼 器讀出的角度值應該增大，如果方向相反，則改變系統參數（P）中的SlewDir 的值（0或1）。當END處的資料確認后，標定系數沒有顯示，則表明

27、輸入的標定值有誤或者傳感器的計數值出現異常，此時，狀態區會出現錯誤提示，用戶需要檢查 該路傳感器連接，重新進行標定。系統2/4繩兩種情況的吊重標定系數會自動修正，即系統在2繩下標定，4繩系數自動產生，系統在 4繩下標定則2繩系數自動產生。動臂塔吊高度標定時，吊鉤的最高位置應該為傾角最大時吊鉤可以運行的最 大位置。本系統中，塔吊轉角以及風速傳感器不用標定。3.5塔吊零位修正功能（0鍵）在塔群防碰撞計算中，塔吊的零位直接影響計算精度，為了便于施工現場塔吊零 位修正，本系統具有兩種零位修正方法：第一種：進入管理員模式后，在工作中，任意時候按下“0”鍵，系統將以塔吊當前位置作為零位；第二種：在系統參數

28、設置（P鍵）功能下，可以通過 AngleZero參數調整零位；3.6環境的設置（E鍵）在塔吊工作區中，有一些區域是塔吊不能進入的，因此，在塔吊工作前首先要設這一項工作稱為環境設置,置這些危險區域，在工作過程中，防止塔吊誤入這些區域環境設置的基本思想是，利用多邊形包圍各種區域，如圖3-9所示圖3-9區域類型在進行環境設置之前首先要確保系統傳感器已經 標定，在主界面中按“E”鍵（Environ）可以進入 環境設置。在環境設置第一界面，首先輸入本塔吊 區域總的障礙物數，按En ter鍵確認，進入環境設 置如圖3-10。本界面的左半部為環境表，area為環境數目標 欄，本系統最多允許一個塔吊有 6個障

29、礙物區域， area的值為05； type表示環境的類型，本系統只 能設置type=0為外部區域，edge表示區域的邊數， 即障礙物用多邊形包圍。進入環境設置第二個界面后，光標停在第0個區域的type處，輸入第0個區域的類型按Enter鍵確認，光標自動到edge處，輸入 區域的邊數，按Enter鍵確認，光標自動到 即ex處，此時，運行塔吊到區域的第一個 點（轉角和小車都運行到相應的位置），按Enter鍵確認第一個點，同理完成多邊形 各點的設置（如為n邊形，則要設置完n個點）后,光標自動運行到第1個區域的type 處，同理完成第1個區域的設置，同理完成所有區域的設置后按 Enter鍵光標停在最后

30、一個區域的type處。此時，按Esc鍵退出環境設置界面，回到主界面圖3-10環境設置界面注意事項：在設置環境之前應確保傳感器已經標定，系統參數已經設置，并且現場塔吊的靜態信息已經儲存，否則系統無法正常設置環境。塔吊在設置限制區域時，各點應依次逆時針設置要求開放區域的起始點和末 尾點都要設置在塔吊大臂所在的圓上，中間各點依次設置（圖3-9中的外部區域各點設置）。3.7系統吊重表輸入（L鍵）本系統具有力矩限制功能，首先需要輸入塔吊吊重表。在系統的管理員界面下， 按“L”鍵系統進入吊重表輸入界面。進入該界面后，系統自動調入原來塔吊的吊重表，如果需要修改，需先用Tab鍵刪掉原來的吊重表段數（即表中的點

31、數），輸入新值，用Enter鍵確認系統自動產 生新表，然后在該表中輸入新的吊重表。表的格式如下：吊重負載表點數|_2請輸入吊重值Segme ntLen gth(M)2F(kg)4F(kg)12其中，右上角輸入段數如上為2，下面自動產生2行的表格。該表格中，第1列 為段號，第2列為半徑（Length,單位米）；第3列以及第4列分別為2繩以及4繩對 應的安全吊重（單位為千克kg）;注意吊重表輸入時，應隨段號增大，半徑增大（該表應該為塔吊廠家提供）3.8系統工作界面M11弋0.0胃Sep 19 1L豈 43.9W 2tl 0LEFT RIGHT DUTLoad:6.3 丁Ptretnts 0 X如圖

32、3-11，LCD顯示界面右邊 為塔吊自己當前狀態，包括：2/4繩, 塔吊轉角，小車半徑，吊重高度，吊 重以及風速，吊重百分比,當前安全吊 重，時間以及日期；界面右邊為主界 面顯示與本塔吊相關塔吊的位置信 息，圖中TC1為自身塔吊，TC2和 TC3為相關塔吊；界面左上角為自身 塔吊當前各運動的狀態。系統左上角顯示“ Bybass”狀態， 該功能只對系統的防碰撞功能有效。當系統處于“ Bybass”狀態下，系統圖3-11系統工作界面的所有報警都有，但由于塔吊碰撞引起的輸出沒有，由于力矩產生的控制輸出仍然有3.9塔吊初始位置及塔吊編號（A鍵）本系統隨著實際工地塔吊安裝順序，塔吊將會有一個系統默認的序

33、號，但有時工 地也會對塔吊編號，為了便于系統使用，系統提供對塔吊編號功能，同時 ，考慮有時 工地塔吊不一定在線工作，為了避免其它問題，系統可以為其它塔吊設置初始位置。在管理員界面下，按下“A”鍵，系統進入如下界面，位置與編號序號停車角停車半徑工地編號190.020.012225.00.0230.00.03圖3-12塔吊初始位置及塔吊編號其中，第一列“序號” （SERIAL NUM），代表塔吊在本系統的內部序號，它將會 隨著工地總塔吊數增加，第二列為“停車角”（ANGLE）,代表系統中各塔吊的初始角度；第三列為“停車半徑” （RADIUS），代表系統中各塔吊的初始半徑；第四列為 “工地編號” （

34、TOWER NUM），代表系統中各塔吊的工地編號；在工作界面下系統 將會按該編號顯示。3.10塔機的名稱設定（K鍵）本功能主要是配合GPRS模塊工作的。為了在遠程能夠準確無誤的監控每一臺塔 機的信息，不同工地的各個塔機都必須使用不同的塔機名稱， 不能與其他塔機名相重 復。在管理員界面下，按下“K”鍵，系統進入如下界面，Crane Nunber Set t ingCr-ane Nun :sOO±圖3-13塔機名稱設定第一行為“工地名”（Area Num），可由英文大、小寫字母和數字 09組成，在 同一工地中的所有塔機的工地名都要一致，輸入完畢后按回車確認；第二行為“塔機名”（Crane Num），也可由英文大、小寫字母和數字 09組成，在同一工地中所有塔 機的塔機名不得重復，輸入完畢后按回車確認；最后按“ Esc”鍵退回到主界面。3.11塔機的工作記錄（I鍵）為了能查看塔機司機操作塔機的信息，系統還添加了工作記錄查詢的功能，該功 能記錄了每臺塔機工作一個循環的各種工作信息。在管理員界面下，按“ I”鍵，系統進入如下界面，T上頁 J下頁 Del刪除 Esc退出NUMDATALOADSAFELOADRADIUSPERSENT超載記錄計數：工作記錄計數：圖3-14工作記錄界面在這個表格中記錄了所有的吊重信息，最多可達10萬條，并統計了總工作次