1、其他常用機構讀書報告班級：14機械一班姓名：王云飛學號：20140460313目錄§ 12-1 棘輪機構3§ 12-2 槽輪機構5§ 12-3 擒縱機構8§ 12-4 凸輪式間歇運動機構9§ 12-5 不完全齒輪機構9§ 12-6 星輪機構10§ 12-7 非圓齒輪機構11§ 12-8 萬向鉸鏈機構11§ 12-9 組合機構12§ 12-10個人感悟13§ 12-1棘輪機構一、棘輪機構的組成及工作特點1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪2、工作特點 結構簡單、制造方便，運動可靠，轉角可

2、調；沖擊、噪聲大，精度低 低速、輕載場合二 、棘輪機構的類型1、按棘輪結構分類齒式棘輪機構摩擦式棘輪機構2、按嚙合方式分類外嚙合方式內嚙合方式3、按運動形式分類從動件單向間歇轉動從動件單向間歇移動三 、棘輪機構的功能1、間歇送進2、制動3、轉位、分度4、超越離合五 、棘輪機構的設計要點齒面傾角a、摩擦角j要使棘爪能順利滑入，反力FR對O' 的力矩要迫使棘爪進入棘輪齒底，即：由圖可知：一般取§12-2 槽輪機構一、槽輪機構的組成及工作特點1、組成：主動撥盤、從動槽輪、機架2、工作特點將主動撥盤的連續轉動轉換為槽輪的單向間歇轉動結構簡單、尺寸小，傳動平穩、效率高；柔性沖擊&quo

3、t; 中低速場合二 、槽輪機構的類型和應用1、按輪槽的位置 外槽輪機構內槽輪機構2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機構空間槽輪機構三、普通槽輪機構的設計要點1、槽數 z 和圓銷數 n 的選取 運動系數 k：td 撥盤轉一周，槽輪的運動時間t 撥盤轉一周的總時間由上式可見： 槽輪的運動時間總是小于其靜止時間若欲使 k 0.5 ，可多裝幾個圓銷，設均勻布置 n 個圓銷， k是單銷的n倍2、幾何尺寸計算§ 12 3擒縱機構擒縱機構是一種機械能量傳遞的開關裝置，這個開關受“計時基準的控制，以一定的頻率開關鐘表的主傳動鏈，是指示 停-動 相間并以一定的平均速度轉動，從而指示準確的時間。擒縱機構

4、的功能可以從兩方面理解：擒，將主傳動的運動鎖定（擒住），此時，鐘表的主傳動鏈是鎖定的；縱，就是以震蕩系統的一部分勢能，開啟（放開）主傳動鏈運動，同時從主傳動鏈中取回一定的能量以維持震蕩系統的工作。擒縱機構是現代機械鐘表的核心，最初的擒縱機構誕生于15世紀，之后逐漸進化到現在的各種樣子。目前，仍有數百種擒縱機構在現代鐘表上使用。擒縱機構的工作原理一般都類似，它們都是從同一原始的擒縱機構進化而來。但這些進化的原因值得一提：都是為了減小擒縱機構對時間基準的影響現代機械鐘表上，計時其準主要有兩種：常用于時鐘的單擺以及常用于手表的擺輪游絲系統；這兩種時間基準在自由震蕩的條件下，周期穩定。由于控制擒縱機構

5、工作需要消耗能量，而且自身的磨擦、空氣阻力等也導致能量的損耗，震蕩系統需要通過擒縱機構不斷地補充損耗的能量，使擺輪（或單擺）達到能量輸入輸出的動態平衡，這就是“傳沖過程。數理分析表明，這個“傳沖過程會影響計時基準的周期，“傳沖期間，會產生一些隨機的計時誤差。但在特定條件下，這個過程對計時基準周期的影響可以減小或消除：1“傳部或外部沖擊發生在平衡點（擺輪或單擺停擺時的位置）上時，計時周期不變2增加自由震蕩的區間，可有效減小“傳沖這個“誤差區間的相對大小3對擺輪游絲系統來說，若能將擺幅控制在220度上，那么，震蕩系統無論受何種沖擊，震蕩頻率不變。上述條件是擒縱機構不斷改進的理論基礎。同軸擒縱機構、

6、精密擒縱機構和恒力擒縱機構就是在上述幾種思想指導下對現有擒縱機構進行大量改進的新機構。§ 12 - 4 凸輪式間歇運動機構§ 12 - 5 不完全齒輪機構§ 12 -6 星輪機構一種星輪機構，包括機體（2）、軸承座（5、7）、滾動軸承（6、8、15、16）、壓蓋（4、9）、主動軸（12）、從動軸（13），其特征在于：在主動軸（12）上裝有上星輪（1）和主動齒輪（10），在從動軸（13）上裝有下星輪（3）和從動齒輪（14）；所述主動齒輪（10）和從動齒輪（14）安裝在機體（2）的外部，主動齒輪（10）和從動齒輪（14）的齒數相同，它們是一對標準嚙合的齒輪，其中心距和

7、星輪的中心距相同；所述上星輪（1）和下星輪（3）縱向平行地安裝在機體（2）的內部，它們的形狀、大小完全相同，在整個運轉過程中，上星輪（1）和下星輪（3）之間始終保持密封接觸；上、下星輪（1、3）徑向上與機體（2）的內壁之間密封接觸，其軸向端面分別與軸承座（5、7）的右、左側面形成端面密封；齒輪罩（11）安裝在壓蓋（9）上，罩住主動齒輪（10）和從動齒輪§ 12 - 7非圓齒輪機構非圓齒輪機構是一種瞬時傳動比按一定規律變化的齒輪機構。1、非圓齒輪機構的工作原理和類型根據齒廓嚙合基本定律。一對齒輪做變速傳動比傳動，其節點不是定點，因此，節線不是圓，而是兩條非圓曲線。理論上講，對節線的形狀

8、并沒有限制，常用的曲線有：橢圓、變態橢圓（卵線）以及對數螺線等。2 非圓齒輪機構的應用非圓齒輪機構的特點是傳動比按一定規律變化，因此，常用于在要求從動件速度需要按一定變化的場合。§ 12 - 8 萬向鉸鏈機構§ 12 -9 組合機構組合機構是將幾個基本機構聯接起來，以實現單個機構難以實現的復雜運動規律、運動軌跡和特殊運動的不可拆機構。齒輪-連桿機構 由1個曲柄搖桿機構（見平面連桿在遠程機構）和3個齒輪組成（圖1）。輪與曲柄固接，以角速度1作等速轉動，從動輪 5為輸出件，其角速度5隨機構的不同位置而改變，是曲柄轉角1的函數。當曲柄AB等速連續轉動時，從動輪 5能實現多種規律的

9、回轉運動。求任一給定1角時輪 5的角速度5的方法可分兩步進行：首先，桿1、2、4、6 組成一個鉸鏈四桿機構，由1求出2和4；然后，把輪1、輪3和桿2組成一差動輪系，把輪3、輪5和桿4組成另一差動輪系，從而求出5與2、4的關系式。由于桿1與輪1同速，桿2和桿4同時為輪系和四桿機構中的構件，可將四桿機構中求得的2和4代入關系式得5。這樣就可畫出51線圖。曲線1、2、3是通過改變l1/r1或l6得到的逆轉、瞬時停歇和非勻速轉動 3種不同特性。曲線1所對應的角稱為逆轉角。曲線2的=0，理論上是瞬時停歇，但由于運動副中的間隙和構件彈性的影響，實際上仍有相當于曲柄轉45°上下的片刻停歇時間。當逆

10、轉角較小時，曲線反映不出逆轉運動，實際上就有更長的停歇時間。齒輪連桿機構也能實現某些復雜的運動軌跡。聯動凸輪機構 由兩個固接的盤形凸輪組成(圖2)。在兩個從動件上分別加上兩個滑塊,再用鉸鏈聯接這兩個滑塊。鉸鏈中心點的軌跡為mm。這種組合機構通過兩凸輪的相互協調配合，可控制從動件在x和y方向的運動，從而能精確實現要求的各種運動軌跡。凸輪1和從動件3組成一個基本凸輪機構,凸輪2和從動件4組成另一基本凸輪機構,通過兩個凸輪可以分別求得對應從動件的位移和凸輪轉角的關系x=x()和y=y()。由于兩個凸輪的轉角相同,消去式中的就可得到表達點軌跡的y=y(x)關系。反之,如果繪出軌跡mm或方程y=y(x)，也可分解成x和y方向兩部分運動，從而設計出凸輪廓線。§ 12 -10 個人感悟此次學習的“其他常用機構”，讓我了解到在各種機器中，還有這么多類型的機構，如各類間歇