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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實驗教程(二)定時器實驗本章內(nèi)容 CC2530定時器介紹 實驗二:定時器實驗指導實驗環(huán)境 安裝IAR7.51 安裝USB轉(zhuǎn)串口 安裝CP2102 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動 安裝仿真器驅(qū)動 驅(qū)動文件在 IAR 程序安裝目錄下,在 C:Program FilesIAR SystemsEmbedded Workbench 5.3 Evaluation version8051driversTexas Instruments下實驗內(nèi)容 利用定時器1定時,使led1和led2每隔1s鐘輪流點亮(跑馬燈)。 利用定時器2定時,使led1閃爍,點亮1s,熄滅0.5s。CC2530定時器簡介 定時器T1:
2、是一個 16 位定時器,具有定時器/PWM (脈沖寬度調(diào)制)功能。它有一個可編程的分頻器,一個16 位周期值,和五個各自可編程的計數(shù)器 / 捕獲通道,每個都有一個 16 位比較值。每個計數(shù)器/捕獲通道可以用作一個PWM 輸出或捕獲輸入信號邊沿的時序。CC2530定時器簡介 MAC定時器(定時器 2) :是專門為支持 IEEE 802.15.4 MAC 或軟件中其他時槽的協(xié)議設(shè)計。定時器有一個可配置的定時器周期和一個8位溢出計數(shù)器,可以用于保持跟蹤經(jīng)過的周期數(shù)。一個16位捕獲寄存器也用于記錄收到/發(fā)送一個幀開始界定符的精確時間,或傳輸結(jié)束的精確時間,還有一個16位輸出比較寄存器可以在具體時間產(chǎn)生
3、不同的選通命令( 開始 RX ,開始 TX ,等等)到無線模塊。CC2530定時器簡介 定時器3和定時器4: 是8位定時器,具有定時器 / 計數(shù)器 /PWM 功能。它們有一個可編程的分頻器,一個 8 位的周期值,一個可編程的計數(shù)器通道,具有一個 8 位的比較值。每個計數(shù)器通道可以用作一個 PWM 輸出。定時器T1介紹 T1是一個16位通用定時器,可實現(xiàn)對外部事件計數(shù),產(chǎn)生周期性中斷請求。 由CLKCON.T1CKSPD確定時鐘 由T1CTL.DIV進一步分頻(1,8,32,128分頻) 由T1CTL控制定時器操作 由T1STAT保存中斷標志定時器T1介紹 T1的操作模式有3種:free-run
4、ning模式,modulo模式和up-down模式。 free-running模式 計數(shù)器從0 x0000開始計數(shù), 當計算值達到0 xFFFF時溢出, 此時IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF被置1,如果TIMF.OVFIF和IEN1.T1EN也被置1,就會產(chǎn)生中斷請求,計數(shù)器復(fù)位為0 x0000,重新開始計數(shù)。 modulo模式 計數(shù)器從0 x0000開始計數(shù),當計算值達到T1CC0時溢出,此時IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF被置1,如果TIMF.OVFIF和IEN1.T1EN也被置1,就會產(chǎn)生中斷請求,計數(shù)器復(fù)位為0 x0000,重新開始計數(shù)。定時器T1介紹 up-d
5、own模式 計數(shù)器從0 x0000開始計數(shù),當計算值達到T1CC0時,計數(shù)值開始遞減直至0 x0000,此時IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF被置1, 如果TIMF.OVFIF和IEN1.T1EN也被置1, 就會產(chǎn)生中斷請求,計數(shù)器重新開始計數(shù)。 輸入捕獲模式 對應(yīng)引腳要設(shè)置成外設(shè)模式 輸出比較模式定時器T1相關(guān)寄存器 T1CNTH 定時器1計數(shù)高位 T1CNTL 定時器1計數(shù)低位 T1CTL 定時器1控制 T1STAT 定時器1狀態(tài) T1CCTLn 定時器1通道n捕獲/比較控制 T1CCnH 定時器1通道n捕獲/比較高位值 T1CCnL 定時器1通道n捕獲/比較低位值位號位名復(fù)位值
6、操作性功能描述7CH2IF0讀/寫定時器1通道2中斷標志位6CH1IF0讀/寫定時器1通道1中斷標志位5CH0IF0讀/寫定時器1通道0中斷標志位4OVFIF0讀/寫定時器溢出中斷標志,在在計數(shù)器達到計數(shù)終值的時候置位3:2DIV1:000讀/寫定時器1計數(shù)時鐘分步選擇00:不分頻01:8分頻10:32分頻11:128分頻1:0MODE1:000讀/寫定時器1模式選擇00:暫停01:自動重裝0 x0000-0 xffff10:比較計數(shù)0 x0000-T1CC011 : up-down模式T1CTL設(shè)置時鐘源 外部晶振 32M 系統(tǒng)使用 32K 節(jié)能時使用 系統(tǒng)時鐘源 32M 16M RC震蕩器
7、 配置寄存器 CLKCONCMD設(shè)置時鐘源設(shè)置時鐘源(hal_board_cfg.h)#define HAL_BOARD_INIT() uint16 i; SLEEPCMD &= OSC_PD; /* turn on 16MHz RC and 32MHz XOSC */ while (!(SLEEPSTA & XOSC_STB); /* wait for 32MHz XOSC stable */ asm(NOP); /* chip bug workaround */ for (i=0; i0 xffff); 實例介紹 void main() Initial(); /調(diào)用初始化函數(shù)RLED = 0; /點亮紅色LEDwhile(1) /查詢溢出 if(T1IF0) /
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