1、第六講第六講 間歇式運輸機械間歇式運輸機械彭萬喜彭萬喜 博士博士 教授教授木材工業(yè)運輸系統(tǒng)，主要分為連續(xù)式運輸和間歇式運木材工業(yè)運輸系統(tǒng)，主要分為連續(xù)式運輸和間歇式運輸兩種。其中連續(xù)式運輸主要是在大量的物品經(jīng)常沿輸兩種。其中連續(xù)式運輸主要是在大量的物品經(jīng)常沿一定的路線進行同一個方向的運輸時采用作的運輸設一定的路線進行同一個方向的運輸時采用作的運輸設備，易于實現(xiàn)自動化。但當物品種類多、數(shù)量少、目備，易于實現(xiàn)自動化。但當物品種類多、數(shù)量少、目的地不一的時候，連續(xù)式運輸機從經(jīng)濟上和技術上都的地不一的時候，連續(xù)式運輸機從經(jīng)濟上和技術上都不能很好地發(fā)揮作用，這時主要采用具有較大靈活性不能很好地發(fā)揮作用，

2、這時主要采用具有較大靈活性的間歇式運輸機，它彌補了連續(xù)式運輸機在生產(chǎn)上的的間歇式運輸機，它彌補了連續(xù)式運輸機在生產(chǎn)上的不足。間歇式運輸包括有軌運和無軌運輸。不足。間歇式運輸包括有軌運和無軌運輸。8.1 8.1 鋼絲繩鋼絲繩 由于鋼絲繩具有強度高、與鏈條相比自重輕、運行平由于鋼絲繩具有強度高、與鏈條相比自重輕、運行平穩(wěn)、適于高速運行且無噪聲、彈性較好、極少驟然斷折等穩(wěn)、適于高速運行且無噪聲、彈性較好、極少驟然斷折等優(yōu)點而被廣泛應用。但由于鋼絲繩在工作中易發(fā)生相當大優(yōu)點而被廣泛應用。但由于鋼絲繩在工作中易發(fā)生相當大的伸長，在鋼絲繩上不易固接工作構件，同時在一個方向的伸長，在鋼絲繩上不易固接工作構件

3、，同時在一個方向內撓曲程度不如鏈條，因此鋼絲繩在連續(xù)運輸機中的應用內撓曲程度不如鏈條，因此鋼絲繩在連續(xù)運輸機中的應用目前尚受到一定的限制。目前尚受到一定的限制。 8.1.1 8.1.1 鋼絲繩的結構鋼絲繩的結構 鋼絲繩，鋼絲繩，至少由兩層鋼絲或多個股圍繞一個中心或一至少由兩層鋼絲或多個股圍繞一個中心或一個繩芯螺旋捻制而成的結構。個繩芯螺旋捻制而成的結構。分為多股鋼絲繩和單捻鋼絲分為多股鋼絲繩和單捻鋼絲繩。鋼絲繩具有多層結構單元。其中鋼絲繩最小的單元是繩。鋼絲繩具有多層結構單元。其中鋼絲繩最小的單元是鋼絲，在鋼絲繩中使用的鋼絲具有不同的形狀。鋼絲，在鋼絲繩中使用的鋼絲具有不同的形狀。圖8-2 鋼

4、絲形狀示例1-圓形，2一一全密封(Z)，3半密封(H)，4梯形(T)，5一一三角形(V)，6矩形(R)，7-橢圓形Q)8.1.2 8.1.2 鋼絲繩的單元鋼絲繩的單元8.1.2.1 8.1.2.1 芯及芯的類型芯及芯的類型 芯，是圓鋼絲繩的中心組件，多股鋼絲繩的股或纜式芯，是圓鋼絲繩的中心組件，多股鋼絲繩的股或纜式鋼絲繩的單元鋼絲繩圍繞中心組件螺旋捻制。根據(jù)芯的材鋼絲繩的單元鋼絲繩圍繞中心組件螺旋捻制。根據(jù)芯的材料分，纖維芯、鋼芯、固態(tài)聚合物芯等四種，即：料分，纖維芯、鋼芯、固態(tài)聚合物芯等四種，即： 纖維芯，由天然纖維纖維芯，由天然纖維(NFC)(NFC)或合成纖維或合成纖維(SF(:)(SF

5、(:)組成的芯。組成的芯。纖維芯通常由纖維制成紗線，紗線制成股，再由股制成繩。纖維芯通常由纖維制成紗線，紗線制成股，再由股制成繩。 鋼芯，由鋼絲股鋼芯，由鋼絲股(W SC)(W SC)或獨立鋼絲繩或獨立鋼絲繩(IWRC)(IWRC)組成的芯。組成的芯。鋼芯和鋼芯和/ /或其外層股也可以包覆纖維和固態(tài)聚合物；多股鋼或其外層股也可以包覆纖維和固態(tài)聚合物；多股鋼絲繩芯通常為獨立的單元，但是平行捻密實繩芯除外。絲繩芯通常為獨立的單元，但是平行捻密實繩芯除外。固態(tài)聚合物芯，由圓形或帶有溝槽的圓形固態(tài)聚合物材料固態(tài)聚合物芯，由圓形或帶有溝槽的圓形固態(tài)聚合物材料制成的芯，其內部可能還包含有鋼絲或纖維。制成的

6、芯，其內部可能還包含有鋼絲或纖維。8.1.2.28.1.2.2股及股的類型股及股的類型 股，是鋼絲繩組件之一。通常由一定形狀和尺寸鋼絲股，是鋼絲繩組件之一。通常由一定形狀和尺寸鋼絲繞一中心沿相同方向捻制一層或多層的螺旋狀結構。其中繞一中心沿相同方向捻制一層或多層的螺旋狀結構。其中股的第一層包括三根或四根鋼絲，某些形狀的股股的第一層包括三根或四根鋼絲，某些形狀的股( (如扁帶如扁帶股股) )可能沒有中心鋼絲。股是鋼絲繩最接近的結構單元，可能沒有中心鋼絲。股是鋼絲繩最接近的結構單元，按照不同分類方法，具有不同的類型。按照不同分類方法，具有不同的類型。（1 1）按照股的橫截面分）按照股的橫截面分圓股

7、圓股，橫截面形狀近似圓形的股。，橫截面形狀近似圓形的股。三角股三角股，橫截面形狀近，橫截面形狀近似三角形的股，其中注似三角形的股，其中注: :三角股的股芯可以由組合芯構成。三角股的股芯可以由組合芯構成。橢回股橢回股，橫截面形狀近似橢圓形的股。，橫截面形狀近似橢圓形的股。扁帶股扁帶股，沒有中心，沒有中心鋼絲，橫截面形狀近似矩形的股。鋼絲，橫截面形狀近似矩形的股。（2 2）按照股數(shù)分）按照股數(shù)分 按照股數(shù)分為單捻股、平行捻股、組合平行捻、多工按照股數(shù)分為單捻股、平行捻股、組合平行捻、多工序捻股、點接觸捻、復合捻、壓實股等，其中平行捻股又序捻股、點接觸捻、復合捻、壓實股等，其中平行捻股又分為等捻距、

8、西魯式、瓦林吞式、填充式等四類。分為等捻距、西魯式、瓦林吞式、填充式等四類。 單捻股單捻股，僅由一層鋼絲捻制而成的股。組合平行捻，僅由一層鋼絲捻制而成的股。組合平行捻，由典型的瓦林吞式和西魯式股類型組合而成，由三層或三由典型的瓦林吞式和西魯式股類型組合而成，由三層或三層以上鋼絲一次捻制成的平行捻股結構。層以上鋼絲一次捻制成的平行捻股結構。多工序捻股多工序捻股，至，至少包含兩層鋼絲，并通過一次以上的工序逐層捻制而成的少包含兩層鋼絲，并通過一次以上的工序逐層捻制而成的股結構。股結構。點接觸捻點接觸捻，股中至少包括一層以上鋼絲，而且都，股中至少包括一層以上鋼絲，而且都具有相同的捻向，兩疊加層鋼絲之間

9、相互交叉呈點接觸狀具有相同的捻向，兩疊加層鋼絲之間相互交叉呈點接觸狀態(tài)。態(tài)。復合捻復合捻，股中最少包含三層鋼絲，而且外層鋼絲單獨，股中最少包含三層鋼絲，而且外層鋼絲單獨捻制，但是在同一捻制方向上內層鋼絲至少有一個平行捻捻制，但是在同一捻制方向上內層鋼絲至少有一個平行捻結構。結構。壓實股壓實股，通過模拔、軋制或鍛打等變形加工后，鋼，通過模拔、軋制或鍛打等變形加工后，鋼絲的形狀和股的尺寸發(fā)生改變，而鋼絲的金屬橫截面積保絲的形狀和股的尺寸發(fā)生改變，而鋼絲的金屬橫截面積保持不變的股。持不變的股。平行捻股中的等捻距，至少包括兩層鋼絲，所有的鋼絲平行捻股中的等捻距，至少包括兩層鋼絲，所有的鋼絲沿同一個方向

10、一次捻制而成的股，而股中所有鋼絲具有沿同一個方向一次捻制而成的股，而股中所有鋼絲具有相同的捻距，而且兩疊加層鋼絲之間平行呈線接觸狀態(tài)。相同的捻距，而且兩疊加層鋼絲之間平行呈線接觸狀態(tài)。西魯式，兩層具有相同鋼絲數(shù)的平行捻股結構。西魯式，兩層具有相同鋼絲數(shù)的平行捻股結構。瓦林吞式，外層包含粗細兩種交替排列的鋼絲，而且外瓦林吞式，外層包含粗細兩種交替排列的鋼絲，而且外層鋼絲數(shù)是內層鋼絲數(shù)的兩倍的平行捻結構。層鋼絲數(shù)是內層鋼絲數(shù)的兩倍的平行捻結構。填充式，外層鋼絲數(shù)是內層鋼絲數(shù)的兩倍，而且在兩層填充式，外層鋼絲數(shù)是內層鋼絲數(shù)的兩倍，而且在兩層鋼絲問的間隙中有填充鋼絲的平行捻股結構。鋼絲問的間隙中有填充

11、鋼絲的平行捻股結構。 8.1.3 8.1.3 絲繩的類型絲繩的類型8.1.3.1 按照股層數(shù)分（1）單捻鋼絲繩系 單捻鋼絲繩，由至少兩層鋼絲圍繞一中心圓鋼y ,組合股或平行捻股螺旋捻制而成的鋼絲繩。其中至少有一層鋼絲沿相反方向捻制，即至少有一層鋼絲與外層反向捻。單股鋼絲繩，僅由圓鋼絲捻制而成的單捻鋼絲繩。 半密封鋼絲繩，外層由半密封鋼絲(H形)和圓鋼絲相間捻制而成的單捻鋼絲繩 。全密封鋼絲繩，外層由全密封鋼絲(Z形)捻制而成的單捻鋼絲繩 。（2）多股鋼絲繩系 多股鋼絲繩，多個股圍繞一個繩芯(單層股鋼絲繩)或一個中心(阻旋轉或平行捻密實鋼絲繩)螺旋捻制一層或多層的鋼絲繩。其中由三個或四個股組成的

12、多股鋼絲繩可能有也可能沒有繩芯。（3 3）包覆和）包覆和/ /或填充鋼絲繩系或填充鋼絲繩系固態(tài)聚合物包筱鋼絲繩，外部包覆(涂)有固態(tài)聚合物的鋼絲繩。其中固態(tài)聚合物填充鋼絲繩，固態(tài)聚合物填充到鋼絲繩的間隙中，并延伸到或稍微超出鋼絲繩外接圓的鋼絲繩。 固態(tài)聚合物包覆和填充鋼絲繩，包覆(涂)和填充固態(tài)聚合物的鋼絲繩。襯墊芯鋼絲繩，繩芯用固態(tài)聚合物包覆(涂)，或填充和包覆(涂)的鋼絲繩。襯墊鋼絲繩，在鋼絲繩內層、內層股或股芯上包覆聚合物或纖維，從而在相鄰股或疊加層之間形成襯墊的鋼絲繩。 8.1.3.2 8.1.3.2 按照捻向分按照捻向分股的捻向，是指外層鋼絲沿股軸線捻制的方向，即右捻（Z）或左捻（S

13、）。8.1.4 8.1.4 鋼絲繩設計計算鋼絲繩設計計算在選擇鋼絲繩時，主要從物理性質、力學強度，及內部質量，其中內部質量是常被忽視的標準參數(shù)。（1）外觀尺度鋼絲繩的物理性質是衡量鋼絲繩是否適用的重要參數(shù)，通常考察鋼絲繩的面積和質量。（2）力學強度鋼絲繩的力學強度，是檢驗鋼絲繩使用安全性的一個重要指標，主要考察鋼絲繩的級別、最小破斷拉力、彎曲疲勞等指標。最小破斷拉力系數(shù)(K)，用來確定鋼絲繩最小破斷拉力的經(jīng)驗系數(shù)，它是鋼絲繩相應類別或結構的填充系數(shù)（f），捻制損失系數(shù)（k）和常數(shù)（/4）的乘積。最小破斷拉力，最小破斷拉力為鋼絲繩公稱直徑（d）的平方、鋼絲繩級別（R）及破斷拉力系數(shù)（k）的乘積。

14、鋼絲繩級別(Rr，用數(shù)值表示的要求的鋼絲繩破斷拉力水平。但這并不意味著鋼絲繩中鋼絲的實際抗拉強度級必須就是該級別。最小破斷拉力總和Fe.min，最小破斷拉力總和為鋼絲繩公稱直徑（d）的平方、金屬橫截面積系數(shù)（C）及鋼絲繩級別（Rr）的乘積。8.1.5 8.1.5 鋼絲繩的特性鋼絲繩的特性扭矩，在保持鋼絲繩兩端不旋轉條件下對其施加規(guī)定的拉伸負荷，通扭矩，在保持鋼絲繩兩端不旋轉條件下對其施加規(guī)定的拉伸負荷，通過試驗或計算確定的扭轉特性值，通常用過試驗或計算確定的扭轉特性值，通常用NmNm表示。表示。旋轉度，在鋼絲繩一端可以自由旋轉的條件下對鋼絲繩施加規(guī)定的拉旋轉度，在鋼絲繩一端可以自由旋轉的條件下

15、對鋼絲繩施加規(guī)定的拉伸負荷，通過試驗或計算所確定的旋轉特性值，通常用鋼絲繩單位長伸負荷，通過試驗或計算所確定的旋轉特性值，通常用鋼絲繩單位長度轉動的度數(shù)或圈數(shù)表示。度轉動的度數(shù)或圈數(shù)表示。充分預變形鋼絲繩，股中鋼絲和鋼絲繩中股的內應力減小，當解除所充分預變形鋼絲繩，股中鋼絲和鋼絲繩中股的內應力減小，當解除所有約束后，鋼絲繩中鋼絲和股仍保持在原來的位置。有約束后，鋼絲繩中鋼絲和股仍保持在原來的位置。8.1.6 8.1.6 鋼絲繩的防護與填充鋼絲繩的防護與填充 鋼絲繩在生產(chǎn)、使用過程中，加強防護是非常重要的，主要采取鋼絲繩在生產(chǎn)、使用過程中，加強防護是非常重要的，主要采取的措施是鍍層、潤滑脂、浸漬

16、劑、防腐劑、鑲嵌材料等，即：的措施是鍍層、潤滑脂、浸漬劑、防腐劑、鑲嵌材料等，即：鍍層質量，按規(guī)定方法測得的去鍍層鋼絲單位表面積的鍍層質量，用鍍層質量，按規(guī)定方法測得的去鍍層鋼絲單位表面積的鍍層質量，用g/m“g/m“表示。表示。8.1.7 8.1.7 鋼絲繩選擇要求鋼絲繩選擇要求在不同環(huán)境中使用，鋼絲繩應滿足一定的條件，下面介紹兩種在木材工業(yè)中常用的鋼絲繩的要求。輸送帶用鋼絲繩的主要種類：67-WSC結構的直徑范圍為2.5 mm5.9 mm；619-WSC范圍為4.5mm15. 0 mm；6 9W-WSC范圍為5. 0 mm15.0 mm。8.1.8 8.1.8 鋼絲繩工字輪鋼絲繩工字輪纏繞

17、輸送帶用鋼絲繩的工字輪示意圖。8.2 起重機械起重機械是一種循環(huán)、間歇運動的機械，能同時完成垂直升降物品或兼作物品的水平移動，以滿足物品的裝卸轉載和安裝等作業(yè)要求。起重機的作業(yè)特點是，工作速度快、裝卸效率高、起制動頻繁等。在木材工業(yè)中，常用的起重機械有橋式起重機、門式起重機、裝卸橋、門座起重機、塔式起重機、浮式起重機、以電動葫蘆為起升機構的起重機、以及甲板起重機、履帶起重機、輪胎起重機、汽車起重機等。起重機一般是由機械、金屬結構和電氣等三部分組成。其中機械方面一般包括四大機構；起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構。這些機構的零部件一般通用性零部件，而且絕大部分零部件已實現(xiàn)國家標準件。所以，針

18、對木材工業(yè)的特點，我們不再詳述起重機械的機械結構，而是了解掌握起重機械的基本類型和主要參數(shù)。8.2.1 8.2.1 起重機械的主要參數(shù)起重機械的主要參數(shù)8.2.1.1 8.2.1.1 起重量起重量基本載荷，是始終和經(jīng)常作用在起重機結構上的載荷，即機械自身產(chǎn)生的載荷。附加載荷，是起重機在正常工作狀態(tài)下結構所受到的非經(jīng)常性作用的載荷， 即作用在結構上的最大工作風載荷、懸吊物品在受風載作用時對結構產(chǎn)生的水平載荷、起重機偏斜運行引起的側向力等。特殊載荷，是起重機處于非工作狀態(tài)時結構可能受到的最大載荷或者在工作狀態(tài)下結構偶然受到的不利載荷。8.2.1.2 8.2.1.2 起升高度和下降深度起升高度和下降

19、深度起升高度起升高度是指空載狀態(tài)下從起重機支承（停放）水平是指空載狀態(tài)下從起重機支承（停放）水平面或運行軌道頂面向上至吊具最高工作位置（采用吊面或運行軌道頂面向上至吊具最高工作位置（采用吊鉤時算到它的支承表面，采用抓斗或其他吊具時算到鉤時算到它的支承表面，采用抓斗或其他吊具時算到它們的最低點）之間的垂直距離，單位為米。它們的最低點）之間的垂直距離，單位為米。下降深度下降深度是指空載狀態(tài)下從起重機支承（停放）水平是指空載狀態(tài)下從起重機支承（停放）水平面或運行軌道頂面或水面向下至吊具最低工作位置之面或運行軌道頂面或水面向下至吊具最低工作位置之間的垂直距離，單位為米。根據(jù)作業(yè)最大提升高度、間的垂直距

20、離，單位為米。根據(jù)作業(yè)最大提升高度、吊具高度、懸掛鋼絲繩最小安全長度來確定起升高度吊具高度、懸掛鋼絲繩最小安全長度來確定起升高度和下降深度。和下降深度。8.2.1.3 8.2.1.3 工作幅度工作幅度工作幅度，是指起重機工作構件的作業(yè)最大范圍，不工作幅度，是指起重機工作構件的作業(yè)最大范圍，不同的起重機有不同要求。回轉起重機的工作幅度是指同的起重機有不同要求。回轉起重機的工作幅度是指回轉起重機水平停放條件下空載吊具鉛垂中心線至回回轉起重機水平停放條件下空載吊具鉛垂中心線至回轉中心線之間的水平距離；非回轉浮式重機的工作幅轉中心線之間的水平距離；非回轉浮式重機的工作幅度是指空載吊具鉛垂中心線至船首護

21、木外側間的水平度是指空載吊具鉛垂中心線至船首護木外側間的水平距離；非回轉起重機的工作幅度是指空載吊具鉛垂中距離；非回轉起重機的工作幅度是指空載吊具鉛垂中心線至臂架下鉸點之間的水平距離。心線至臂架下鉸點之間的水平距離。8.2.1.4 8.2.1.4 工作速度工作速度起重機的工作速度主要有四類速度：起降速度、回轉速度、運行起重機的工作速度主要有四類速度：起降速度、回轉速度、運行速度、變幅速度。速度、變幅速度。起降速度，是指起重機吊起額定起重量時吊具勻速上升或下降的起降速度，是指起重機吊起額定起重量時吊具勻速上升或下降的速度。回轉速度，是指起重機位于水平面上、最大幅度、吊有額速度。回轉速度，是指起重

22、機位于水平面上、最大幅度、吊有額定載重時，起重機回轉部分勻速回轉時的角速度。起重機（大車）定載重時，起重機回轉部分勻速回轉時的角速度。起重機（大車）運行速度，是指起重機吊有額定載重，在水平路面（或水平軌面）運行速度，是指起重機吊有額定載重，在水平路面（或水平軌面）上勻速運行時的速度。變幅速度，是指臂架型起重機位于水平面上勻速運行時的速度。變幅速度，是指臂架型起重機位于水平面上、吊有額定載重變幅時，載重水平移動（不計起制動）的平均上、吊有額定載重變幅時，載重水平移動（不計起制動）的平均速。速。8.2.1.5 8.2.1.5 工作級別工作級別起重機工作的繁重程度影響著起重機金屬結構、機構的零部件、

23、起重機工作的繁重程度影響著起重機金屬結構、機構的零部件、電動機與電氣設備的強度、磨損與發(fā)熱等。其中工作級別是起重電動機與電氣設備的強度、磨損與發(fā)熱等。其中工作級別是起重機工作繁重程度的參數(shù)。機工作繁重程度的參數(shù)。 8.2.2 8.2.2 常用起重機械常用起重機械起重機械的種類很多，按照不同分類方法，起重機類起重機械的種類很多，按照不同分類方法，起重機類別不同，如按使用的動力設備可分為內燃機作動力和別不同，如按使用的動力設備可分為內燃機作動力和電動機作動力兩種；按起重結構可分為龍門式和臂架電動機作動力兩種；按起重結構可分為龍門式和臂架式兩類；按回轉臺的角度可分為全回轉式和非全回轉式兩類；按回轉臺

24、的角度可分為全回轉式和非全回轉式；按起重機載荷率可分為輕型、中型、重型、特重式；按起重機載荷率可分為輕型、中型、重型、特重型四類；按行走機構的構造可分為固定式和移動式兩型四類；按行走機構的構造可分為固定式和移動式兩類。其中在木材工業(yè)中，常用起重機械有：類。其中在木材工業(yè)中，常用起重機械有：可回轉，臂架長度較大，結構輕巧，可回轉，臂架長度較大，結構輕巧，安裝拆卸運輸方便，廣泛用于木材安裝拆卸運輸方便，廣泛用于木材運輸企業(yè)。但機體龐大，除輕型外，運輸企業(yè)。但機體龐大，除輕型外，需要解體，拆裝費時、費力；轉移需要解體，拆裝費時、費力；轉移費用高，適用周期短不經(jīng)濟；高空費用高，適用周期短不經(jīng)濟；高空作

25、業(yè)，安全要求較高；需要構筑基作業(yè)，安全要求較高；需要構筑基礎。適用范圍：高屋、超高屋的民礎。適用范圍：高屋、超高屋的民用建筑施工；重工業(yè)廠房施工，如用建筑施工；重工業(yè)廠房施工，如電站主廠房結構和設備吊裝，高爐電站主廠房結構和設備吊裝，高爐設備吊裝等；內爬式適用于施工現(xiàn)設備吊裝等；內爬式適用于施工現(xiàn)場狹窄的環(huán)境。場狹窄的環(huán)境。 汽車式起重機，采用通用或汽車式起重機，采用通用或專用汽車底盤，可按汽車原專用汽車底盤，可按汽車原有速度行駛，靈活機動，能有速度行駛，靈活機動，能快速轉移；采用液壓傳動，快速轉移；采用液壓傳動，傳動平穩(wěn)，操縱省力，吊裝傳動平穩(wěn)，操縱省力，吊裝速度快，效率高；起重臂為速度快，

26、效率高；起重臂為折疊式，工作性能靈活，轉折疊式，工作性能靈活，轉移快。適用于流動性較大的移快。適用于流動性較大的施工單位或臨時分散的工地施工單位或臨時分散的工地以及露天裝卸作業(yè)。但吊重以及露天裝卸作業(yè)。但吊重時必須使用支腿，不能載荷時必須使用支腿，不能載荷行駛；轉彎半徑大，越野性行駛；轉彎半徑大，越野性能差；維修要求高。能差；維修要求高。 履帶式起重機，行駛速度慢，越野性能好，爬坡能力強，履帶式起重機，行駛速度慢，越野性能好，爬坡能力強，牽引系數(shù)為輪胎式的牽引系數(shù)為輪胎式的1.51.5倍；可在淤泥、沼澤等松軟地施倍；可在淤泥、沼澤等松軟地施工，吊重行駛比較平穩(wěn)；可改換多種工作裝置進行多種作工，

27、吊重行駛比較平穩(wěn)；可改換多種工作裝置進行多種作業(yè)。適用于比較固定的地面及道路條件較差的工業(yè)廠房施業(yè)。適用于比較固定的地面及道路條件較差的工業(yè)廠房施工。但履帶式起重機行駛時對道路破壞性大；在轉移距離工。但履帶式起重機行駛時對道路破壞性大；在轉移距離較長時，需用平板拖車裝運。較長時，需用平板拖車裝運。吊葫蘆體積小，結構緊湊，堅實耐碰撞，使用中靈活、方吊葫蘆體積小，結構緊湊，堅實耐碰撞，使用中靈活、方便、安全、快捷，是一種使用最為廣泛起重機械。吊葫蘆便、安全、快捷，是一種使用最為廣泛起重機械。吊葫蘆分為手動葫蘆、電動葫蘆。其中電動葫蘆可裝在梁橋架上，分為手動葫蘆、電動葫蘆。其中電動葫蘆可裝在梁橋架上

28、，即成梁門式起重機。這種起重機重量輕、造價低、維修方即成梁門式起重機。這種起重機重量輕、造價低、維修方便。便。8.2.38.2.3設計與使用規(guī)范設計與使用規(guī)范（1 1）起重機械在起吊時，不準歪拉斜吊，否則容易對電動葫蘆造）起重機械在起吊時，不準歪拉斜吊，否則容易對電動葫蘆造成損壞，輕則使其排線器、鋼絲繩報廢，重則使整個電動葫蘆報成損壞，輕則使其排線器、鋼絲繩報廢，重則使整個電動葫蘆報廢或人身傷害，嚴重影響生產(chǎn)安全。廢或人身傷害，嚴重影響生產(chǎn)安全。鋼絲繩繞進或繞出滑輪槽時偏斜的最大角度鋼絲繩繞進或繞出滑輪槽時偏斜的最大角度( (即鋼絲繩中心線和與即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的推薦不大于

29、滑輪軸垂直的平面之間的推薦不大于5 5；鋼絲繩繞進或繞出卷筒；鋼絲繩繞進或繞出卷筒時鋼絲繩偏離螺旋槽兩側的角度推薦不大于時鋼絲繩偏離螺旋槽兩側的角度推薦不大于3.53.5；對于光卷筒和；對于光卷筒和多層纏繞卷筒，鋼絲繩偏離與卷筒軸垂直的平面的角度推薦不大多層纏繞卷筒，鋼絲繩偏離與卷筒軸垂直的平面的角度推薦不大于于2 2。（2 2）軌道式起重機運行機構當其運行速度超過）軌道式起重機運行機構當其運行速度超過0.33m/s0.33m/s時，應裝緩時，應裝緩沖器，且軌道坡度不超過沖器，且軌道坡度不超過0.5%0.5%。（3 3）對于有超載可能的起重機，應裝有起升載荷限制器，起升載）對于有超載可能的起重

30、機，應裝有起升載荷限制器，起升載荷限制器的綜合誤差不應大于荷限制器的綜合誤差不應大于5%5%。（4 4）為了保證起重機安全可靠地工作，起重機應裝設相應的安全裝置，）為了保證起重機安全可靠地工作，起重機應裝設相應的安全裝置，如制動器、起升載荷限制器、力矩限制器、行程限制器、緩沖器、防風如制動器、起升載荷限制器、力矩限制器、行程限制器、緩沖器、防風夾軌器、錨定裝置以及電氣保護裝置等，并定時對其進行檢修。夾軌器、錨定裝置以及電氣保護裝置等，并定時對其進行檢修。（5 5）對于工作級別為）對于工作級別為A8A8的起重機在采用析架結構時，不宜用全焊式，的起重機在采用析架結構時，不宜用全焊式，而宜用節(jié)點為鉚

31、釘或高強度螺栓連接、桿件為焊接的結構。且軌道采用而宜用節(jié)點為鉚釘或高強度螺栓連接、桿件為焊接的結構。且軌道采用壓板固定時，壓板固定處必須正對橫向加勁肋。沿軌道長度，壓板必須壓板固定時，壓板固定處必須正對橫向加勁肋。沿軌道長度，壓板必須成對布設在橫向加勁肋的上方，不允許交錯布置。壓板的固定方式可為成對布設在橫向加勁肋的上方，不允許交錯布置。壓板的固定方式可為焊接或螺栓連接，若為螺栓連接，每塊壓板不得少于兩個。另外，軌道焊接或螺栓連接，若為螺栓連接，每塊壓板不得少于兩個。另外，軌道在接頭處的軌面高低差不大于在接頭處的軌面高低差不大于1mm1mm，間隙不大于，間隙不大于2 mm 2 mm ，橫向錯位

32、不大于，橫向錯位不大于lmmlmm。盡可能采用接頭為焊接的軌道。盡可能采用接頭為焊接的軌道。（6 6）起升機構的每一套獨立的驅動裝置至少要裝設一個支持制動器。）起升機構的每一套獨立的驅動裝置至少要裝設一個支持制動器。吊運液態(tài)金屬及其他危險物品的起升機構，每套獨立的驅動裝置至少應吊運液態(tài)金屬及其他危險物品的起升機構，每套獨立的驅動裝置至少應有兩個支持制動器。支持制動器應是常閉式的，制動輪必須裝在與傳動有兩個支持制動器。支持制動器應是常閉式的，制動輪必須裝在與傳動機構剛性聯(lián)結的軸上。機構剛性聯(lián)結的軸上。 （7 7）吊鉤材料采用優(yōu)質低碳鎮(zhèn)靜鋼或低碳合金鋼。）吊鉤材料采用優(yōu)質低碳鎮(zhèn)靜鋼或低碳合金鋼。

33、采用平面彈性曲桿采用平面彈性曲桿方法設計吊鉤時，計算載荷應考慮起升動載系數(shù)，但許用應力對一般吊方法設計吊鉤時，計算載荷應考慮起升動載系數(shù)，但許用應力對一般吊鉤可取為材料的屈服點，對鑄造起重機的片式單鉤，許用應力取為屈服鉤可取為材料的屈服點，對鑄造起重機的片式單鉤，許用應力取為屈服點的點的0.40.4倍。倍。8.3 8.3 無軌運輸機械無軌運輸機械8.3.1 8.3.1 無軌運輸機械的特點無軌運輸機械的特點無軌運輸是應用各種裝卸搬運車輛在廠內或車間內短距離搬運物品，無軌運輸是應用各種裝卸搬運車輛在廠內或車間內短距離搬運物品，除水平運輸外，其中部分搬運車輛還完成對物品的起降和堆垛等作業(yè)。除水平運輸

34、外，其中部分搬運車輛還完成對物品的起降和堆垛等作業(yè)。無軌運輸不必鋪設專用軌道，基建投資少，對路面要求不高，大多數(shù)無軌運輸不必鋪設專用軌道，基建投資少，對路面要求不高，大多數(shù)搬運車輛的外形有尺寸較小，操作簡單，機動靈活，適合于在復雜的搬運車輛的外形有尺寸較小，操作簡單，機動靈活，適合于在復雜的運輸線路和狹窄的通道上運行，并可根據(jù)需要隨時改變運輸方向，因運輸線路和狹窄的通道上運行，并可根據(jù)需要隨時改變運輸方向，因此在木材工業(yè)中普遍使用的一類運輸機械。此在木材工業(yè)中普遍使用的一類運輸機械。無軌運輸所用的裝卸搬運機械具有下列特點：無軌運輸所用的裝卸搬運機械具有下列特點：（1 1）具有無軌運行機構，運行

35、機構的動力有手動的和機動的，絕大）具有無軌運行機構，運行機構的動力有手動的和機動的，絕大多數(shù)是輪胎式運行機構。多數(shù)是輪胎式運行機構。（2 2）車輛自身的運行實現(xiàn)物品的水平搬運。）車輛自身的運行實現(xiàn)物品的水平搬運。（3 3）可在有限制性的范圍內工作。如在車間、倉庫或廠房等的有限）可在有限制性的范圍內工作。如在車間、倉庫或廠房等的有限空間內實施作業(yè)。對于一些含有易燃易爆物質的環(huán)境中，也可采用無空間內實施作業(yè)。對于一些含有易燃易爆物質的環(huán)境中，也可采用無軌運輸。軌運輸。8.3.2 8.3.2 裝卸搬運車輛裝卸搬運車輛 裝卸搬運車輛，是一類具有裝卸、搬運功能的運輸機裝卸搬運車輛，是一類具有裝卸、搬運功

36、能的運輸機械。在木材工業(yè)中，使用最為頻繁的是叉車。叉車以貨叉械。在木材工業(yè)中，使用最為頻繁的是叉車。叉車以貨叉作為主要的取物裝置，依靠液壓起升機構實現(xiàn)物品的托取作為主要的取物裝置，依靠液壓起升機構實現(xiàn)物品的托取和升降，由輪胎式運行機構實現(xiàn)物品的水平運輸。在木材和升降，由輪胎式運行機構實現(xiàn)物品的水平運輸。在木材工業(yè)中，叉車已成為廠內無軌運輸中應用最廣泛的一種搬工業(yè)中，叉車已成為廠內無軌運輸中應用最廣泛的一種搬運車輛。運車輛。按叉車的動力類型又可分為內按叉車的動力類型又可分為內燃叉車、人力叉車、電瓶叉車，燃叉車、人力叉車、電瓶叉車，其中內燃叉車又有汽油機和柴其中內燃叉車又有汽油機和柴油機兩種。油機

37、兩種。8.3.3 8.3.3 搬運車輛搬運車輛 搬運車輛是一種手動或機動載物小車，一般只能進行物搬運車輛是一種手動或機動載物小車，一般只能進行物品的水平搬運。手動式搬運小車的結構簡單，使用方便靈活，品的水平搬運。手動式搬運小車的結構簡單，使用方便靈活，尤其適合于車間內各工序之間成件物品的短距離搬運。機動尤其適合于車間內各工序之間成件物品的短距離搬運。機動搬運車載重量大，行走速度快，也適用于有一定坡度的道路。搬運車載重量大，行走速度快，也適用于有一定坡度的道路。下面介紹幾種在木材工業(yè)中適用的機動搬運小車。下面介紹幾種在木材工業(yè)中適用的機動搬運小車。（1 1）電瓶搬運車）電瓶搬運車 電瓶搬運車以蓄

38、電池組為動力能源，供給直流電動機電瓶搬運車以蓄電池組為動力能源，供給直流電動機驅動車輪，實現(xiàn)車輛行駛搬運車可直接裝載物品，也可作驅動車輪，實現(xiàn)車輛行駛搬運車可直接裝載物品，也可作其他車輛的牽引動力。其他車輛的牽引動力。 電瓶搬運適合于在車間內、車間之間搬運堆裝成件物電瓶搬運適合于在車間內、車間之間搬運堆裝成件物品，因為它車體積小、操作簡單、調速和駕駛方便，運行品，因為它車體積小、操作簡單、調速和駕駛方便，運行無噪音、不產(chǎn)生有害氣體及火花等優(yōu)點。但由于它采用較無噪音、不產(chǎn)生有害氣體及火花等優(yōu)點。但由于它采用較小的實心車輪，抗震能力較差，對道路要求較高，不宜在小的實心車輪，抗震能力較差，對道路要求

39、較高，不宜在高低不平的道路上行駛。高低不平的道路上行駛。（2 2）跨車）跨車 跨車也稱跨運車，是車身跨在貨物之上進行運輸，并跨車也稱跨運車，是車身跨在貨物之上進行運輸，并能自裝自卸，屬于高架式搬運車輛。跨車是將貨物縱向放能自裝自卸，屬于高架式搬運車輛。跨車是將貨物縱向放在車架底下，利用左右兩對貨叉或夾板抱住貨物來完成裝在車架底下，利用左右兩對貨叉或夾板抱住貨物來完成裝卸和搬運。跨車多采用內燃機作動力。多數(shù)跨車的四個車卸和搬運。跨車多采用內燃機作動力。多數(shù)跨車的四個車輪都能轉向，因此轉彎十分靈活，但在道路上行駛時，應輪都能轉向，因此轉彎十分靈活，但在道路上行駛時，應將后輪的轉向機構鎖住不使其轉向

40、。將后輪的轉向機構鎖住不使其轉向。（3 3）拖拉機）拖拉機拖拉機，是一類內燃搬運車，常用于農業(yè)生產(chǎn)中。常見有拖拉機，是一類內燃搬運車，常用于農業(yè)生產(chǎn)中。常見有四輪拖拉機、手扶拖拉機。由于種類齊全，操作簡單，機四輪拖拉機、手扶拖拉機。由于種類齊全，操作簡單，機動靈活，價格便宜，拖拉機已在木材工業(yè)中廣泛使用，但動靈活，價格便宜，拖拉機已在木材工業(yè)中廣泛使用，但拖拉機噪音大，有廢氣污染，不適合室內利用。拖拉機噪音大，有廢氣污染，不適合室內利用。（4 4） 卡車卡車 卡車，即載重汽車，是運載貨物和商品用的一種汽車形式，卡車，即載重汽車，是運載貨物和商品用的一種汽車形式，包括自卸卡車、包括自卸卡車、 牽

41、引卡車、非公路和無路地區(qū)的越野卡車和各牽引卡車、非公路和無路地區(qū)的越野卡車和各種專為特殊需要制造的卡車。車型主要有平車、自卸車、箱車、種專為特殊需要制造的卡車。車型主要有平車、自卸車、箱車、半掛等。卡車按承載噸位分為微型卡車（總質量小于半掛等。卡車按承載噸位分為微型卡車（總質量小于1.81.8噸）、噸）、輕型卡車（總質量為輕型卡車（總質量為1.8-61.8-6噸）、中型卡車（總質量是噸）、中型卡車（總質量是6-146-14噸）、噸）、重型卡車（總質量為重型卡車（總質量為14-10014-100噸）、超重型卡車（總質量噸）、超重型卡車（總質量100100噸以噸以上）。卡車，運輸量大，但需專用司機

42、。上）。卡車，運輸量大，但需專用司機。（5 5）直升飛機）直升飛機 直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設備等組成。直升機的最大速傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設備等組成。直升機的最大速度可達度可達300km/h300km/h以上，俯沖極限速度近以上，俯沖極限速度近400km/h,400km/h,使用升限使用升限可達可達6000m6000m，一般航程可達，一般航程可達600600800km800km左右。在大型木材左右。在大型木材采伐企業(yè)，在勞動力貴、道路不通的情況下，可采用直升采伐企業(yè)，在勞動力貴、道路不通的情況下，可

43、采用直升機作業(yè)。直升機，高空作業(yè)，不受地理位置限制，但直升機作業(yè)。直升機，高空作業(yè)，不受地理位置限制，但直升機投資大，維護檢修工作量較大，使用成本較高，專用司機投資大，維護檢修工作量較大，使用成本較高，專用司機，受航空限制。機，受航空限制。手動叉車手動叉車方便，結構簡單方便，結構簡單易于制造和維修易于制造和維修一次性運載量小一次性運載量小內燃機叉車內燃機叉車 規(guī)格齊全規(guī)格齊全適用性強適用性強 8.4 8.4 有軌運輸機械有軌運輸機械 有軌運輸?shù)奶貎?yōu)點是運輸軌可以分布到車間內各有軌運輸?shù)奶貎?yōu)點是運輸軌可以分布到車間內各個地方，有軌小車結構簡單，裝載靈活，運行阻力小；個地方，有軌小車結構簡單，裝載

44、靈活，運行阻力小；其主要缺點是鋪設軌道需占用一定的地面，再加上道其主要缺點是鋪設軌道需占用一定的地面，再加上道的分岔和坡度等技術要求較高一般只用于水平運輸。的分岔和坡度等技術要求較高一般只用于水平運輸。在木材加工企業(yè)中，原木、板材和各種大小木制品及在木材加工企業(yè)中，原木、板材和各種大小木制品及木材加工碎料等，都可以應用有軌運輸，在木材干燥木材加工碎料等，都可以應用有軌運輸，在木材干燥車間，幾乎都是采用有軌運輸。車間，幾乎都是采用有軌運輸。8.4.1 8.4.1 有軌車輛有軌車輛有軌運輸?shù)能囕v的驅動方式有人力推動和機械牽引兩有軌運輸?shù)能囕v的驅動方式有人力推動和機械牽引兩種，按動力可分為電動、內燃機驅動和內燃電動。種，按動力可分為電動、內燃機驅動和內燃電動。 木材工業(yè)中所用的有軌小車基本上四輪平車，主要用來裝運原木、板木材工業(yè)中所用的有軌小車基本上四輪平車，主要用來裝運原木、板材及其它成件物品。車輪直徑為材及其它成件物品。車輪直徑為300350mm300350mm，用鑄鋼或鑄鐵制成，車，用鑄鋼或鑄鐵制成，車臺面為型鋼或木材，在車架的兩側裝有固定的或可活動的立柱，便于臺面為型鋼或木材，在車架的兩側裝有固定的或可活動的立柱，便于堆裝