1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目： 全自動(dòng)灌裝機(jī)的PLC自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及故障處理 系（院）： 專業(yè)： 姓 名： 學(xué)號(hào)： 1001040119 校內(nèi)指導(dǎo)教師： 職稱： 講 師 摘 要傳統(tǒng)的繼電器控制設(shè)備不僅體積大，耗電多、效率低且故障率高，已無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)快速反應(yīng)、精確度高且連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間長的要求。另外灌裝液體大多粘度（cps）較高因此普通灌裝機(jī)無法實(shí)現(xiàn)液體自流灌裝。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，具有通用性好，可靠性高，安裝靈活，擴(kuò)展方便，性價(jià)比高等一系列優(yōu)點(diǎn)，通過PLC控制伺服電機(jī)的升降來精確控制灌裝量的多少，主要用于高粘度等液體的灌裝。本文主要介紹了基于PLC和

2、伺服系統(tǒng)等機(jī)電產(chǎn)品的控制系統(tǒng)可以很好地滿足現(xiàn)下各種用戶對(duì)于灌裝設(shè)備的使用要求。關(guān)鍵詞 PLC 伺服系統(tǒng) 全自動(dòng)灌裝 調(diào)試 目 錄第1章 全自動(dòng)灌裝機(jī)控制系統(tǒng)用戶需求及其分析···································1第2章

3、 電氣線路設(shè)計(jì) 2.1總體功能設(shè)計(jì)···············································&

4、#183;···················12.2電氣產(chǎn)品選型····························

5、83;······································32.3具體實(shí)施··········&

6、#183;·················································&

7、#183;··········5第3章 控制模塊的程序設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)3.1PLC與觸摸屏的選型··································

8、;···························63.2PLC的輸入輸出點(diǎn)位表和接線圖···················

9、3;·····························73.3PLC與觸摸屏通訊模塊設(shè)置··················

10、;····································83.4PLC編程要點(diǎn) 3.4.1PLC控制補(bǔ)液電機(jī)減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)········

11、83;····································9 3.4.2PLC控制急停按鈕保護(hù)設(shè)備及操作人員·········&#

12、183;···························10 3.4.3PLC控制設(shè)備清洗次數(shù)保持設(shè)備清潔··················&

13、#183;····················12第4章 設(shè)計(jì)過程中的故障處理及設(shè)備調(diào)試與維護(hù)4.1各類傳感器的接線過程出現(xiàn)的問題······················&

14、#183;······················134.2伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)及PLC間的通訊問題·······················

15、·············154.3PLC與觸摸屏間通訊問題··································&

16、#183;····················174.4全自動(dòng)灌裝機(jī)調(diào)試···························

17、··································18第5章 結(jié) 論··············

18、83;·················································

19、83;·····19致謝············································

20、;··································20參考文獻(xiàn)···············

21、;··················································

22、;·········21附錄········································&

23、#183;·····································22 第1章 全自動(dòng)灌裝機(jī)控制系統(tǒng)用戶需求及其分析近幾年隨著機(jī)器設(shè)備自動(dòng)化的不斷升級(jí)，自動(dòng)灌裝機(jī)的維護(hù)，操作和保養(yǎng)越來越容易，自動(dòng)化技術(shù)的升級(jí)對(duì)自

24、動(dòng)灌裝機(jī)操作人員的專業(yè)技能也沒以前那么復(fù)雜和那么高了，所以產(chǎn)品灌裝的質(zhì)量直接與自動(dòng)灌裝機(jī)的質(zhì)量水平和先進(jìn)水平有關(guān)。現(xiàn)在我們都知道自動(dòng)灌裝機(jī)的種類很多，不同的機(jī)械可以滿足不同產(chǎn)品灌裝要求。目前各類藥品，農(nóng)藥，食品等液體粘稠度普遍較高使用老式液體灌裝機(jī)無法達(dá)到灌裝精度的有效控制，因此為了達(dá)到用戶的要求增強(qiáng)液體灌裝時(shí)的操作精度使用了可編程控制器（PLC），觸摸屏等控制精度高,操作簡單的電氣設(shè)備。電氣分析如下：老式灌裝機(jī)大多使用液體的特性自流以達(dá)到灌裝時(shí)的動(dòng)力。使用高性能的PLC及伺服系統(tǒng)帶動(dòng)鋼板控制灌裝缸內(nèi)的活塞以達(dá)到控制下料的精度。本機(jī)采用（PLC）可編程控制，伺服系統(tǒng)，光電傳感，氣動(dòng)執(zhí)行于一體化

25、的高新技術(shù)灌裝設(shè)備。灌裝方法是用定壓塊，固定流到參數(shù)，控制灌料時(shí)間來實(shí)現(xiàn)的。操作方便，效率高，可適合各種不含氣體的液體灌裝。1.灌裝頭不滴漏，灌裝量精確；2.容易更換瓶子規(guī)格，適合任意形狀的灌裝瓶；3.適用廣泛，降低工序成本。主要參數(shù)規(guī)格適合粘度：4000CPS以上灌裝方式：直線間歇/定位式；灌裝誤差：小于0.3%（250ml以上容積以上為例）；使用電壓：380/220V 50Hz；功率：0.75KW1.5KW；灌裝速度參數(shù)表1-1（以水計(jì)）表1-1灌裝速度參數(shù)表規(guī)格100ml250ml500ml1000ml12頭120/分95/分75/分60/分第二章 電氣線路設(shè)計(jì)2.1總體功能設(shè)計(jì)對(duì)于這種

26、全自動(dòng)生產(chǎn)線的電氣設(shè)計(jì)，必須按照嚴(yán)格的電氣設(shè)計(jì)規(guī)則，以規(guī)范嚴(yán)格的線路設(shè)計(jì)排布，保障線路整齊安全，設(shè)備能夠正常長期，穩(wěn)定的工作。控制柜所涉及到的電氣元器件分成兩大部分：電氣部分和氣動(dòng)元件部分。電氣線路主電路圖：（見圖1-1）電氣部分：對(duì)于此類設(shè)備的設(shè)計(jì)要求，要求達(dá)到灌裝精度高即灌裝容量準(zhǔn)確，因此我們使用松下1.5kw伺服電機(jī)+松下伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)目的：使用伺服電機(jī)和與之配套的伺服驅(qū)動(dòng)器是為了提高灌裝精度。另外常見的電路保護(hù)裝置低壓斷路器，交流接觸器，中間繼電器，給PLC和傳感器供電的100W開關(guān)電源，三菱F-1N60MT點(diǎn)PLC，電氣設(shè)計(jì)布局圖（見圖1-2）氣動(dòng)元件部分：由于灌裝機(jī)對(duì)閥門的開關(guān)要求

27、及時(shí)準(zhǔn)確，因此我在PLC控制下選用電磁閥控制灌裝頭的開關(guān)，氣動(dòng)元件布局圖（見圖1-3）圖1-1電氣線路主電路圖主電路使用三相四線制布線方式三組220V/50Hz交流電（L，R，S）。一組零線（N）。主線路分別有PLC,開關(guān)電源，補(bǔ)液電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器電源以及輸送帶電機(jī)。控制電路由電源開關(guān)，電源指示燈及接觸器KM中間繼電器常開觸點(diǎn)KA接觸器KM1組成，通過打開電源開關(guān)接通接觸器KM導(dǎo)通主電路PLC，輸送帶電機(jī)，開關(guān)電源，伺服驅(qū)動(dòng)器得電，指示燈燈亮。圖1-2電氣設(shè)計(jì)布局圖圖1-3氣動(dòng)元件布局圖2.2電氣產(chǎn)品選型接線端子排，德力西CJ-X1交流接觸器，歐姆龍中間繼電器，德力西低壓斷路器，220V/24

28、V交直流變壓器，三菱PLC，伺服驅(qū)動(dòng)器，電纜，（亞德克）電磁閥。奧托尼克斯光電傳感器，電感式接近開關(guān)；亞德客磁性開關(guān)，液位開關(guān)。OMRON歐姆龍繼電器MY4N-J工作DC6V-110V時(shí)，耗電為0.9W，AC12-24V時(shí)，耗電為1.0-1.2W，AC100-240V時(shí)，耗電為0.9-1.1W,4N即表示中間繼電器有四組常開常閉觸電。德力西CJ-X1交流接觸器：CJX1-12定工作電壓：380V，額定絕緣電壓：660V，約定發(fā)熱電流：20A，額定工作電流：12A，輔助觸電：兩組常開兩組常閉。德力西低壓斷路器：見表2-1表2-1低壓斷路器型號(hào)表品牌：DELIXI/德力西型號(hào)：DZ47-63極數(shù)：

29、1P3P額定頻率：50（Hz）額定絕緣電壓：220-380（V）脫扣器電流：6-63（A）產(chǎn)品認(rèn)證：CCC速度：快速型滅弧介質(zhì)：空氣式機(jī)械壽命：10（萬次）脫扣器電流：16（A）操作方式：產(chǎn)品認(rèn)證：CCC安裝方式：-電磁閥：AIRTAC(亞德客)4V110-06 DC24V4V230C-08 見表2-2表2-2電磁閥型號(hào)表品牌：AirTac（亞德客）型號(hào)：4V230C-08材質(zhì)：鋁合金連接形式：螺紋公稱通徑：8（mm）密封形式：軟密封型壓力環(huán)境：常壓工作溫度：常溫標(biāo)準(zhǔn)：IP65流動(dòng)方向：換向形態(tài)：針式零部件及配件：執(zhí)行器類型(通道位置)：三位五通適用介質(zhì)：空氣用途：控制閥品牌：AirTac（亞

30、德客）材質(zhì)：鋁合金型號(hào)：4V110-06類型(通道位置)：二位五通連接形式：內(nèi)螺紋公稱通徑：6（mm）適用介質(zhì)：空氣流動(dòng)方向：單向零部件及配件：執(zhí)行器用途：控制閥形態(tài)：針式壓力環(huán)境：常壓工作溫度：高溫標(biāo)準(zhǔn)：國標(biāo)松下伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器松下MDHH5540-1.5kw系列伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器A5系列電機(jī)的特點(diǎn)：功率： 從常規(guī)品種50W5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。 特性改善：速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合； 極低齒槽轉(zhuǎn)矩（0.5以下）高分解率： 絕對(duì)式17bit、增量式20bit小型超輕化： 行業(yè)最輕（1kW5kW）耐環(huán)境性能升級(jí)： IP67構(gòu)造 A5

31、系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn):電源：單相AC100V、單/3相AC200V控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整達(dá)32級(jí)，陷波濾波器達(dá)4個(gè)，極大降低了機(jī)械共振。符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。輸入/輸出脈沖頻率可達(dá)到4Mpps。控制參數(shù)：擴(kuò)大自動(dòng)設(shè)定范圍。與PC通信：對(duì)應(yīng)USB 多語言新軟件設(shè)定，操作性能升級(jí)。FX1n系列PLC是一種普遍選擇方案，最多可達(dá)128點(diǎn)控制。由于FX1n系列PLC具有對(duì)于輸入/輸出、邏輯控制以及通訊/鏈接功能的可擴(kuò)展性，因此它對(duì)普遍的解決方案有廣泛的適用范圍。2.3具體實(shí)施電氣箱中主線路使用1*1電纜線按照電路圖依次連接，控制電路和傳感器

32、接線使用0.5*1電纜按照電路設(shè)計(jì)圖依次連接。光電傳感器：對(duì)于灌裝瓶數(shù)計(jì)數(shù)，分別安裝在進(jìn)瓶口和出瓶口，當(dāng)進(jìn)瓶個(gè)數(shù)達(dá)到12瓶時(shí)，控制灌裝機(jī)工作的PLC開始工作；當(dāng)灌裝完成時(shí)，夾瓶夾松開，開始出瓶，當(dāng)后光電計(jì)數(shù)達(dá)到5瓶時(shí)，前門開，開始進(jìn)瓶，以此類推，光電不斷計(jì)數(shù)。電感式接近開關(guān)（限位開關(guān)）：上限位，下限為，最下限位。這類限位開關(guān)在PLC控制系統(tǒng)中的作用：伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)工作的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)控制下的液壓平臺(tái)到達(dá)上限位時(shí)，PLC停止對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器給方向和脈沖信號(hào)，此時(shí)電機(jī)停止工作。當(dāng)電機(jī)控制下的液壓平臺(tái)到達(dá)下位時(shí)，PLC停止對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器給方向和脈沖信號(hào)，電機(jī)停止工作。最下限為的作用：保證電機(jī)及伺服

33、驅(qū)動(dòng)器在異常工作狀態(tài)下或PLC對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器控制失靈時(shí)起到保護(hù)電機(jī)的作用。一般情況下，液壓平臺(tái)不會(huì)觸碰最下限位，當(dāng)液壓平臺(tái)到達(dá)最下限為時(shí)，電機(jī)抱死，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，此時(shí)伺服電機(jī)無論是否給信號(hào)電機(jī)都無法運(yùn)轉(zhuǎn)。磁性開關(guān)：上位，下位，中位。磁性開關(guān)在控制系統(tǒng)中，其主要作用是：調(diào)節(jié)氣缸上升或下降的幅度從而保證灌裝頭上升或下潛的狀態(tài)。當(dāng)氣缸活塞到達(dá)上位時(shí)，PLC氣缸上升控制部分不工作，只能作下降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)氣缸活塞到達(dá)中位時(shí)，PLC氣缸控制部分可上升亦可下降;當(dāng)氣缸活塞到達(dá)下位時(shí)，PLC氣缸控制下降部分不工作，只能作上升運(yùn)動(dòng)。液位開關(guān)：為了能使灌裝的全自動(dòng)化，使用自動(dòng)補(bǔ)液，設(shè)計(jì)通過液位開關(guān)來控制中間繼電器帶動(dòng)

34、交流接觸器控制補(bǔ)液泵。當(dāng)液位低于液位開關(guān)最低位時(shí)，中間繼電器常開觸點(diǎn)閉合，交流接觸器線圈得電交流接觸器吸合補(bǔ)液泵得電工作，達(dá)到補(bǔ)液目的；當(dāng)液位到達(dá)液位開關(guān)最高位時(shí)，中間繼電器常開觸點(diǎn)斷開，交流接觸器線圈失電，交流接觸器斷開，補(bǔ)液泵斷電，停止補(bǔ)液。伺服電機(jī)要求使用220V交流電作為其供電電源，同時(shí)與PLC相連接的X4端使用了24V直流電壓，電動(dòng)電機(jī)的XB端使用了U，V，W三項(xiàng)電壓為伺服電機(jī)供電。其中X4端有四根線與PLC輸出端相連，分別是：X0，X1，+24，COM。（見圖1-4）圖1-5伺服X4接線圖第三章 控制模塊的程序設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)3.1 PLC與觸摸屏的選型根據(jù)本產(chǎn)品使用的灌裝頭數(shù)在1-

35、16之間即PLC輸出點(diǎn)數(shù)最高要求有24個(gè)輸出點(diǎn)，三菱F1N-60MT擁有晶體管輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為24個(gè)適合設(shè)備使用要求，價(jià)格適中。三菱F-1N 6OMT軟元件編號(hào)輸入繼電器X000X043 36點(diǎn)，輸出繼電器Y000Y027 24點(diǎn)，PLC內(nèi)部輔助繼電器M0M8255，狀態(tài)S S0S999，定時(shí)器T T0T255，計(jì)數(shù)器C C0C199（16位增計(jì)數(shù)器）C200C234（32位增減計(jì)數(shù)器）C235C255（高速計(jì)數(shù)器），數(shù)據(jù)寄存器D0D8255。使用人機(jī)觸摸屏威倫TK6070iH為400MHz CPU，128MB 內(nèi)存；16:9 寬屏，7 寸，65536 色TFT LCD，分辨率800x480；

36、 2個(gè)COM端口，1個(gè)USB2.0接口。TK6070iH ：顯示液晶面板:7" TFT LCD ；亮度:350 cd/m2 ；色彩:65,536 colors ；對(duì)比度:500:1 ；分辨率:800 x 480 ；背光燈:LED ；觸摸面板:4線模擬電阻式 ；I/O通訊口:COM1 RS232, COM2 RS485 2W/4W ；USB:USB Client port x 1 ；處理器:32bit RISC CPU 400MHz ；Flash 存儲(chǔ)器:128MB ；RAM:64MB DDR2 RAM實(shí)時(shí)時(shí)鐘:內(nèi)建 ；通用規(guī)格 ，輸入電源:24±20% VDC (內(nèi)建電源隔

37、離器) ，儲(chǔ)存環(huán)境溫度:-2060°C (-4 140°F) ，使用環(huán)境溫度:045°C (32 113°F) ，外形尺寸:200 x 146 x 41.8mm ，開孔尺寸:192 x 138 mm (7.5"x5.4") ；重量: 0.8 kg (1.76 lbs) ；編程軟件:編程軟件:EB8000 V4.4.2 或者更新3.2 PLC的輸入輸出點(diǎn)位表和接線圖 其中輸入使用12個(gè)輸入點(diǎn)，其中分別代表輸入為，X0前光電、X1 后光電、X2 手動(dòng)自動(dòng)、X3 急停、X4磁性開關(guān)上位、 X5中位、X6下位、X7液位（高）、X10 伺服限位

38、開關(guān)上位、X11伺服限位開關(guān)下位、X12伺服限位開關(guān)最下位、X13液位（低）。輸出端使用27個(gè)輸出繼電器，分別為：Y0伺服脈沖信號(hào)，Y1伺服方向信號(hào)，Y4Y17分別代表1#電磁閥12#電磁閥，Y20前門閥，Y21后門閥，Y22夾瓶閥，Y23上升閥，Y24下降閥，Y25接漏閥，Y26補(bǔ)液電機(jī)，Y27補(bǔ)液氣缸閥。詳圖見（表3-1）。表3-1PLC輸入輸出點(diǎn)位表X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13前光電后光電手自動(dòng)急停氣缸上氣缸中氣缸下液位下限位上限位下限位最下液位高Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13伺服信號(hào)伺服方向1#閥2#閥3#閥4#閥5#閥6#閥7#閥

39、8#閥Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y279#閥10#閥11閥#12#閥前門閥后門閥夾瓶閥上升閥下降閥接漏閥補(bǔ)液電機(jī)補(bǔ)液閥圖3-4PLC接線圖3.3 PLC與觸摸屏通訊模塊設(shè)置為了方便用戶簡單的操作本設(shè)備，特地使用了威倫6070i的觸摸屏，將PLC與觸摸屏連接，將大大方便了用戶操作。在這兩個(gè)產(chǎn)品通訊中會(huì)出現(xiàn)使用通訊數(shù)據(jù)線錯(cuò)誤，通訊參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤等問題。三菱F-1N60MT與威倫6070i之間使用TK6070H-FX（3M）通訊數(shù)據(jù)線見（圖3-5）。同時(shí)在觸摸屏及PLC中還要使用對(duì)應(yīng)的程序編寫。對(duì)于參數(shù)設(shè)置主要是對(duì)應(yīng)使用配套的PLC，COM端口選擇，以及通訊速度

40、(9600)的選擇。由于三菱PLC和威倫觸摸屏并不是出于一個(gè)生產(chǎn)廠家因此兩者之間需要使用固定的通訊連接模塊（見下圖中通訊模塊設(shè)置圖3-6.1和圖3-6.2）圖3-5 TK6070iH-FX數(shù)據(jù)線圖3-6.1通訊模塊設(shè)置圖 圖3-6.2通訊模塊設(shè)置圖3.4 PLC編程要點(diǎn)設(shè)備使用了價(jià)格昂貴的伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)器及PLC可編程控制器有一下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)。3.4.1 PLC控制補(bǔ)液電機(jī)減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)首先由手動(dòng)狀態(tài)切換到自動(dòng)狀態(tài)X2導(dǎo)通，再由液位傳感器低液位信號(hào)給定PLC輸入端的X7導(dǎo)通，導(dǎo)通補(bǔ)液閥Y27。再通過PLC輸出端控制補(bǔ)液閥門Y27通過中間繼電器常開觸點(diǎn)閉合導(dǎo)通KM1線圈使KM1控制的補(bǔ)液電機(jī)

41、導(dǎo)通開始工作，同時(shí)并聯(lián)在X2和X7兩端的X2，Y27常開觸點(diǎn)閉合形成自鎖。同時(shí)在手動(dòng)狀態(tài)下點(diǎn)擊觸摸屏上補(bǔ)液開關(guān)（M27）則會(huì)在手動(dòng)狀態(tài)下導(dǎo)通補(bǔ)液閥和補(bǔ)液電機(jī)。當(dāng)液位到達(dá)高液位時(shí)X13時(shí)，X13常閉觸電斷開，補(bǔ)液閥關(guān)閉，中間繼電器閉合觸電斷開，接觸器KM1線圈失電交流接觸器斷開補(bǔ)液電機(jī)停止工作。在PLC中使用液位傳感器的高低液位信號(hào)導(dǎo)通/斷開中間繼電器常閉觸電控制KM1接觸器線圈得失電來控制補(bǔ)液電機(jī)，延長了灌裝持續(xù)時(shí)間提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)環(huán)節(jié)，自動(dòng)化程度也得到了大大的提高。3.4.2 PLC控制急停按鈕保護(hù)設(shè)備及操作人員由于設(shè)備在生產(chǎn)中進(jìn)過短期培訓(xùn)必不能完全理解其中操作流程，同時(shí)一些誤操作

42、會(huì)對(duì)操作人員產(chǎn)生意外傷害或無意中的操作會(huì)使得設(shè)備突然出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作，因此特地在程序中加入了緊急停止（即下文中急停）動(dòng)作。以上三組程序圖解釋了在按下急停后會(huì)產(chǎn)生的那些動(dòng)作。1.當(dāng)在自動(dòng)生產(chǎn)中按下急停按鈕后會(huì)出現(xiàn)：首先伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，注射缸內(nèi)活塞停止注射，所有下料嘴閥門關(guān)閉，下潛氣缸上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)下潛氣缸最高位時(shí)X4導(dǎo)通接漏閥Y25導(dǎo)通，同時(shí)夾瓶閥松開，接漏槽伸出，后門打開。2.當(dāng)設(shè)備在清洗狀態(tài)下時(shí)按下急停按鈕會(huì)出現(xiàn)：首先伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，注射缸內(nèi)活塞停止注射，下料嘴中的清洗液停止注射，清洗動(dòng)作緊急停止。當(dāng)緊急狀況處理完成后，要求重新開始自動(dòng)灌裝，首先松開急停按鈕將自動(dòng)切換到手動(dòng)后然后伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)帶

43、動(dòng)注射缸活塞下降直到達(dá)伺服限位下。再切換到自動(dòng)狀態(tài)點(diǎn)擊觸摸屏上自動(dòng)灌裝頁面啟動(dòng)按鈕，則可以開始走瓶灌裝或其他動(dòng)作。3.4.3 PLC控制設(shè)備清洗次數(shù)保持設(shè)備清潔為了適應(yīng)廣泛的日化生產(chǎn)需求，因此在程序中加入了清洗設(shè)置。當(dāng)在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)進(jìn)入觸摸屏清洗界面設(shè)置清洗次數(shù)按啟動(dòng)后灌裝機(jī)就會(huì)自動(dòng)清洗；當(dāng)在手動(dòng)狀態(tài)下啟動(dòng)清洗，清洗液會(huì)在啟動(dòng)后從注射缸到下料嘴高速噴出，從而帶走可能存在的污染物，按下停止清洗停止，使用清洗模塊在一定程度上也保持了清潔的工作環(huán)境。第四章 設(shè)計(jì)過程中的故障處理及設(shè)備調(diào)試與維護(hù)4.1 傳感器在接線過程出現(xiàn)的問題由于光電傳感器、電感式接近開關(guān)、磁性開關(guān)、液位開關(guān)使用的都是DC24V直流電

44、壓，因此由變壓器24V輸出后接到各個(gè)傳感器之間會(huì)出現(xiàn)接觸不良等供電不足的情況，所以為了保證各個(gè)傳感器正常工作，不互相干擾，保持電壓穩(wěn)定。在使用0.5平方左右的電線分別與各傳感器電源線相連。對(duì)于前后光電使用一組24V電壓棕色為正極，藍(lán)色為負(fù)極，黑色為負(fù)載信號(hào)與PLC對(duì)應(yīng)輸入端子相連，白色為信號(hào)燈電信號(hào)。三組電感式接近開關(guān)使用一組24V直流電壓，棕色為正極，藍(lán)色為負(fù)極，黑色為負(fù)載信號(hào)與PLC輸入端相連。三組磁性開關(guān)使用一組24V直流電壓藍(lán)色為負(fù)極，棕色為負(fù)載端與PLC輸入端相連。液位開關(guān)單獨(dú)使用電烙鐵講一組黑白線相連接到直流電24V負(fù)極，黑線為液位開關(guān)高液位與PLC高液位輸入端相連，白線為低液位與

45、PLC低液位端相連。另外所有接線部分（除與PLC連接部分不適用焊機(jī)）都要使用電烙鐵焊接起來，外套絕緣套管，最后外面使用膠布固定，這樣不但可以保證接線部分牢固不會(huì)出現(xiàn)供電不足，各個(gè)傳感器無法正常工作的情況。傳感器接線圖見圖4-1，圖4-2，圖4-3，圖4-4圖4-1電感式接近傳感器接線圖圖4-2光電傳感器接線圖圖4-3磁性開關(guān)接線圖圖4-4液位傳感器接線圖4.2 伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)及PLC間的通訊問題全自動(dòng)灌裝機(jī)調(diào)試對(duì)于伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊連接會(huì)出現(xiàn)（1）、伺服報(bào)警。（2）、伺服不報(bào)警同時(shí)PLC有信號(hào)輸出，但電機(jī)無法旋轉(zhuǎn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)伺服報(bào)警（PR26.0）。對(duì)于故障一在保證驅(qū)動(dòng)器有電壓情況

46、下（見圖4-5），首先檢查X6電機(jī)編碼線(見圖4-6）。 圖4-5伺服電源接線圖圖4-6伺服電機(jī)X4端編碼器接線圖然后檢查X4端與PLC連接線焊接是否存在虛焊接觸不良等情況，其接線圖（見圖4-7）。圖4-7伺服電機(jī)X4接線圖對(duì)于故障二：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有電，然后檢查伺服電機(jī)的接線師傅正確，由于伺服電機(jī)的特殊性，伺服電機(jī)的三相U、V、W不能隨意連接，必須一一對(duì)應(yīng)相連。對(duì)于伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)是通過伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置改動(dòng)電機(jī)相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)。同樣為了適應(yīng)用戶的使用要求對(duì)應(yīng)的電機(jī)的脈沖比，慣量比，轉(zhuǎn)速等參數(shù)也可通過伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置，以達(dá)到用戶對(duì)電機(jī)的要求。4.3 PLC與觸摸屏間通訊問題為了簡化設(shè)

47、備操作流程，方便用戶使用設(shè)備采用了觸摸屏和可編程控制器相結(jié)合的控制操作方式。PLC與觸摸屏?xí)霈F(xiàn)數(shù)據(jù)通訊無法連接出現(xiàn)（圖4-4）通訊錯(cuò)誤的報(bào)警。此時(shí)應(yīng)拔下數(shù)據(jù)線查看通訊手冊(cè)是否使用了標(biāo)準(zhǔn)TK6070H-FX數(shù)據(jù)線，如不是，則需更換數(shù)據(jù)線。若使用數(shù)據(jù)線型號(hào)整確則檢查通訊端口設(shè)置是否正確，設(shè)置如下表（見表4-1）。表4-1通訊端口設(shè)置表編號(hào)名稱位置設(shè)備類型接口類型通訊協(xié)議站號(hào)本機(jī)觸摸屏本機(jī)觸摸屏本機(jī)TK6070i(800*480)停用N/AN/A本機(jī)PLC2MtisubishFX0N/FX2本機(jī)MtisubishFX0N/FX2COM2(9600,E,7,1)RS485(4W)0圖4-8 PLC無信號(hào)圖若出現(xiàn)圖4-8或圖4-9時(shí)則是PLC沒有信號(hào)查看數(shù)據(jù)線是否連接好；HMI未設(shè)置，按照?qǐng)D4-9設(shè)置即可。圖4-9 HMI未設(shè)置圖圖4-9 HMI設(shè)置圖4.4 全自動(dòng)灌裝機(jī)調(diào)試與設(shè)備保養(yǎng)將設(shè)備安裝完成后，首先通電，打開電源開關(guān)，電源指示燈亮，觸摸屏得電開始工作。當(dāng)觸摸屏進(jìn)入操作界面后，將手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)，依次點(diǎn)動(dòng)電磁閥1#-12#,前門閥，后門閥，夾瓶閥，接漏閥，補(bǔ)液閥，上升閥，下降閥，手動(dòng)注射，手動(dòng)回零。當(dāng)各個(gè)動(dòng)作在手動(dòng)狀態(tài)下完成后。將手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)打到自動(dòng)狀