1、江蘇常熟盈德氣體有限公司施耐德ATV71變頻器調試指南施耐德ATV71變頻器調試指南第一部分 接 線一 電氣控制圖：1 主回路2 控制回路3 編碼器二 端子位置圖：1 功率端子分布： ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（輸入電抗器） ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N42 控制端子位置圖：3 編碼器卡安裝圖 三 接線注意事項：1 各功率端子和控制端子一定要安裝緊固；1 1 動力直流母線端子PO-PA+之間的短接銅片一定要保持緊固；12 控制端子的PWR-+24V之間的短接片一定要保持連接，否則變頻器將顯示狀態PRA并且不能正常輸出。 1

2、3 如用AI1+和AI1-做雙極性給定，請去掉AI1-和com之間的短接片。2請可靠連接各保護地和屏蔽地。第二部分 用中文圖形終端編程一 中文圖形編程操作終端界面二 菜單結構1主菜單 注：所有的參數調整都在 1 變頻器菜單中進行，其它的主菜單都是輔助功能。這些需要在使用中靈活掌握，慢慢積累經驗。2變頻器菜單注：變頻器菜單中有關調試主要菜單是1.1 到 1.8 。我們暫時也僅僅涉及一些主要的菜單和參數。其它都是輔助菜單，這些需要在使用中靈活掌握，慢慢積累經驗。三 調試的步驟第一步，設置簡捷的起停控制設置端子與面板切換功能鍵（命令 菜單）：在命令菜單，找到最后一個參數：F4鍵分配：設置其功能為 T

3、/K，即為端子控制（Terminals）與圖形終端控制(Kepad)切換。這樣按F4鍵可以切換用端子控制起停或圖形終端控制起停。端子控制有效時，起停命令來自LI1, LI2的邏輯端子的輸入，這時變頻器圖形終端首行顯示的第二個位置顯示TERM；圖形終端控制激活時，按圖形終端上的RUN, STOP，FWD/REV鍵可以控制變頻器的正反轉，旋轉導航鍵（瀏覽鼓輪）改變頻率給定這時圖形終端首行顯示的第二個位置顯示HMI。此設置的目的是為了便于手動試運轉。正常運行時，應采用端子控制。(常熟工廠為設置)。 第二步，設置電機的閉環磁通矢量控制方式1電機銘牌參數的輸入與參數優化 (1.4 電機控制 菜單) ：在

4、1.4 電機控制 菜單中，我們需要輸入以下電機銘牌參數，目的是為了讓變頻器識別電機的電氣指標，以便實現最優控制。電機參數的不當輸入會引起輸出的不穩定，導致電機的劇烈振動，額外發熱及變頻器等的損壞。電機額定功率：電機銘牌上標定的規定接法，額定頻率下的額定功率（如11KW, 4KW）；電機額定電壓：電機銘牌上標定的規定接法，額定頻率對應的額定電壓(如380V)；電機額定電流：電機銘牌上標定的規定接法下的額定電流（如23.5A, 8.8A）；電機額定頻率：電機銘牌上標定的規定接法，額定電壓對應的額定頻率（如50Hz）；電機額定速度：電機銘牌上標定的對應于額定頻率下的額定轉速（如1450rpm等）；最

5、大輸出頻率：應用中可能運行的最高輸出頻率（如100 Hz, 65Hz）。注意此值決定其它菜單中的頻率上限。上述參數設定后，變頻器將能夠正確識別和控制電機。為了實現最佳控制，建議執行電機參數自整定。參數 自整定：設為請求自整定，變頻器將向電機注入一定次序的電壓和電流。可以在操作終端上看到運行電流在變化，但電機不會轉動。變頻器的狀態顯示為 “TUN”，約兩秒鐘后，變頻器狀態顯示恢復為“rdy”，自整定參數的內容變為已完成，表示自整定完成，電機適配過程結束。2編碼器設置和檢查（1.4 電機控制 菜單）21 在1.4 電機控制 菜單中，先設置編碼器的參數：脈沖信號類型：編碼器的輸入信號類型（如AB代表

6、單端輸入，AABB代表AA-BB-雙端輸入）脈沖數量：編碼器的每圈線數（如600，1024等）22 初步檢查編碼器反饋是否正常。按F4鍵切換到本地圖形終端控制，按RUN鍵起動，旋轉導航輪達到一定的運行頻率。這是電機應正常運行，觀察其運行電流在正常范圍之內。進入 1.2監視 菜單，觀察 給定頻率，輸出頻率和測量輸出頻率三者是否一致。這里，給定頻率即命令頻率，輸出頻率為實際輸出電機頻率，測量輸出頻率為編碼器反饋的電機轉速折算的頻率值。輸出頻率和測量輸出頻率值的正負代表轉向或輸出相序。測量輸出頻率與輸出頻率兩個值在數值上和符號上基本上應該是完全一致，如果符號一致，表明編碼器接線正確，如果相反，表明編

7、碼器測量轉向與變頻器實際輸出相序不一致，應該交換AB線或調換變頻器輸出相序。如果數值不一致，應檢查編碼器參數設置和接線、屏蔽等的可靠性。最終確保測量輸出頻率與輸出頻率的一致性。23 編碼器檢查。 在1.4 電機控制 菜單中。設置參數 編碼器檢查的內容 為YES，然后起動變頻器并將運行頻率設置到15Hz以上，如果順利，變頻器的輸出電流，頻率，測量輸出頻率應該非常穩定，參數 編碼器檢查的內容將自動變為 已完成。否則，若變頻器的輸出電流很大，變頻器的狀態顯示為CLI，電機振動和噪聲很劇烈，應立即停機并應檢查編碼器的接線和設置到通過為止。3設置變頻器為閉環磁通矢量控制方式（1.4 電機控制 菜單）在1

8、.4 電機控制 菜單中，設置參數 電機控制類型 為FVC（閉環磁通矢量控制）。第三步，進行其它必要的設置和調整1設置制動電阻有效 （1.7 應用功能 菜單）。在 1.7 應用功能 菜單中，找到 斜坡 功能，其最后一個參數為 減速斜坡自適應 ，即過壓失速保護功能，將其設為 無，即設置制動電阻有效。2設定點動功能 （1.7應用功能 菜單）。 在 1.7 應用功能 菜單中，找到寸動功能，設置參數 寸動為 LIx（如LI3），即設置LIx為點動功能，另外設置參數 寸動頻率為 需要的值。3分配故障復位端子（1.8故障管理菜單） 在 1.8故障管理 菜單中，找到 故障復位 子菜單，將參數 故障復位 的設置

9、改為LIy（如LI4），即設置LIy為故障復位端。4設定兩線制控制類型（1.5 輸入輸出設置菜單） 在1.5 輸入輸出設置菜單中，將參數2線控制的設置由邊沿觸發改為0/1電平，以避免變頻器因上電起動邏輯導致鎖定。 5設置頻率上下限及加減速時間 （1.3 設置菜單）在1.3 設置 菜單中，設置一些必要的參數如：加速時間 從0到電機額定頻率的加速斜坡時間；減速時間 從電機額定頻率到0的減速斜坡時間；低速頻率 最低運行頻率，對應于模擬量輸入的最小值；高速頻率 最高運行頻率，對應于模擬量輸入的最大值。至此，變頻器的設置基本完成。四 變頻器狀態的監視在對變頻器進行調試的過程中，注意觀察變頻器的狀態對快速

10、正確地設置，調試等具有很大的幫助作用。下面介紹幾種實用的變頻器變量監視方法。方法一，利用圖形操作終端的首行顯示ATV71的圖形終端的首行顯示在任何狀態都是固定存在的。其中， 顯示變頻器的狀態，除故障代碼外，一共可能有下列狀態顯示：ACC: 按照斜坡加速；DEC: 按照斜坡減速；RUN: 正常穩速運行；RDY: 就緒，準備好；DCB: 直流注入制動進行中；CLI: 電流限幅，如果出現這種情況，說明設置有不當之處，應檢查參數設置；OBR: 制動電阻為激活，檢查參數設置；NLP: 無主電源，PO與PA+之間連接不好；NST: 鎖定輸出；端子控制時按圖形終端上的STOP鍵，或自由停車端子激活，或兩線控

11、制類型設置為邊沿觸發，但上電前已從端子給起動信號；PRA: 斷電功能有效，PWR與+24V斷開；TUN: 自整定進行中。根據當前設置，其它狀態顯示不可能存在。如出現故障代碼，請在按照變頻器手冊中查找解決辦法。 控制命令源，指當前的起停正反轉指令的控制源，根據當前設置，有兩種可能：Term： 端子控制HMI： 圖形操作終端控制， 兩個可以設定的變量，出廠設定為給定頻率和電機電流，可以在主菜單中的 6 監視設置 中選擇關心的任意兩個監視變量：在6 監視設置 主菜單中的子菜單 6.1參數行選擇 中，選中任意兩個當前最關心的兩個變量，如輸出頻率，電機電流，電機轉矩，電網電壓等。方法二：利用圖形操作終端

12、的主顯示畫面：主顯示畫面可以選擇如上三種方式：1 數值顯示：這種方式可以選擇同時顯示1個或2個變量，字體較大，容易看得到；2 條線圖（棒狀圖）顯示：這種方式可以選擇同時顯示1個或2個變量，比較美觀（圖形顯示）；3 列表顯示：這種方式可以選擇同時顯示多達5個變量，信息量大。主顯示畫面的設定在6 監視設置主菜單中的子菜單6.2 顯示屏幕類型設置中設定：在參數 顯示類型 中選擇顯示的類型，在參數 選擇參數中 選擇要顯示的參數，數目取決于顯示類型。方法三：利用1.2 監視 菜單在監視菜單中可以隨時用瀏覽鍵觀察變頻器的任意狀態值（見編程手冊中1.2監視菜單）。這里值得一提的是，在1.2 監視 菜單中可以

13、隨時觀察變頻器控制端子狀態和設定（含邏輯輸入，邏輯輸出，模擬量輸入，模擬量輸出），見 1.2 監視菜單中的輸入輸出映象。邏輯輸入映象和設定： 模擬輸入映象和設定： 邏輯輸出映象和設定： 模擬輸出映象和設定： 第三部分 用集成顯示終端設定一、 集成圖形終端與菜單結構及參數修改方法：1集成圖形終端示意圖2菜單結構集成圖形終端的菜單和參數顯示方式為4位7段碼英文簡寫代碼：注：變頻器菜單中有關調試主要是利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。我們暫時也僅僅涉及一些主要的菜單和參數。其它都是輔助菜單，這些需要在使用中靈活掌握，慢慢積累經驗。3參數修改舉例二、調試的步驟 第一步，

14、設置電機的閉環磁通矢量控制方式1電機銘牌參數的輸入與參數優化 (drC- 電機控制 菜單) ：在drC- 電機控制 菜單中，我們需要輸入以下電機銘牌參數，目的是為了讓變頻器識別電機的電氣指標，以便實現最優控制。電機參數的不當輸入會引起輸出的不穩定，導致電機的劇烈振動，額外發熱及變頻器等的損壞。nPr：電機銘牌上標定的規定接法，額定頻率下的額定功率（如11KW, 4KW）；UnS：電機銘牌上標定的規定接法，額定頻率對應的額定電壓(如380V)；nCr：電機銘牌上標定的規定接法下的額定電流（如23.5A, 8.8A）；FrS：電機銘牌上標定的規定接法，額定電壓對應的額定頻率（如50Hz）；nSP：

15、電機銘牌上標定的對應于額定頻率下的額定轉速（如1450rpm等）；tFr：應用中可能運行的最高輸出頻率（如100 Hz, 65Hz）。注意此值決定其它菜單中的頻率上限。上述參數設定后，變頻器將能夠正確識別和控制電機。為了實現最佳控制，建議執行電機參數自整定。tUn：nOàyES，變頻器將向電機注入一定次序的電壓和電流，但電機不會轉動。約兩秒鐘后，tUn的內容自動變為 dOnE，表示自整定完成，電機適配過程結束。2編碼器設置和檢查（drC- 電機控制 菜單）2.1 在drC- 電機控制 菜單中，先設置編碼器的參數：EnS：編碼器的輸入信號類型（如AB代表單端輸入，AABB代表AA-BB

16、-雙端輸入）PGI：脈沖數量，編碼器的每圈線數（如600，1024等）2.2 初步檢查編碼器反饋是否正常。 將LI1端子與24V短接，起動變頻器。在Set- 設置菜單中，設置參數LSP（低速頻率）為某值，這時電機應按照LSP設置的頻率正常運行，觀察電機運行是否穩定。進入 SUP- 監視 菜單，觀察 給定頻率FrH，輸出頻率rFR和測量輸出頻率MMF三者是否一致。這里，給定頻率（FrH）即命令頻率(在沒有模擬量信號的情況下，等于LSP規定的頻率)，輸出頻率(rFr)為實際輸出電機頻率，測量輸出頻率(MMF)為編碼器反饋的電機轉速折算的頻率值。輸出頻率(rFr)和測量輸出頻率值(MMF)的正負代表

17、轉向或輸出相序。測量輸出頻率(MMF)與輸出頻率(rFr)兩個值在數值上和符號上基本上應該是完全一致，如果符號一致，表明編碼器接線正確，如果相反，表明編碼器測量轉向與變頻器實際輸出相序不一致，應該交換AB線或調換變頻器輸出相序。如果數值不一致，應檢查編碼器參數設置和接線、屏蔽等的可靠性。最終確保測量輸出頻率與輸出頻率的一致性。2.3 編碼器檢查。 在drC- 電機控制 菜單中。設置ENC（編碼器檢查）的內容 為YES，然后起動變頻器并將給定頻率（LSP）設置到15Hz以上，如果順利，編碼器檢查（ENC）的內容將自動變為dOnE，表示編碼器檢查通過。否則若電機振動和噪聲很劇烈，應立即停機并應檢查

18、編碼器的接線和設置到通過為止。3設置變頻器為閉環磁通矢量控制方式（drC- 電機控制 菜單）在drC- 菜單中，設置參數Ctt(電機控制類型) 為FVC（閉環磁通矢量控制）。第三步，進行其它必要的設置和調整1設置制動電阻有效 （FUn- 應用功能 菜單）。在FUn- 應用功能 菜單中，找到rPC- (斜坡設置)子菜單，其最后一個參數為 brA(減速斜坡自適應) ，即過壓失速保護功能，將其設為 nO，即設置制動電阻有效。2設定點動功能 （FUn- 應用功能 菜單）。 在FUn- 應用功能 菜單中，找到JOG-(寸動)，設置參數 JOG為 LIx（如LI3），即設置LIx為點動功能，另外設置參數

19、JGF（寸動頻率）為合適的值。3分配故障復位端子（FLt-故障管理菜單） 在 FLt- 故障管理 菜單中，找到 rSF- 故障復位 子菜單，將參數rSF-故障復位 的設置改為LIy（如LI4），即設置LIy為故障復位端。4設定兩線制控制類型（I-O- 輸入輸出設置菜單） 在I-O- 輸入輸出設置菜單中，將參數tCt的設置由trn改為LEL，以避免變頻器因上電起動邏輯導致鎖定。5設置頻率上下限及加減速時間 （Set- 設置菜單）在Set- 設置 菜單中，設置一些必要的參數如：ACC(加速時間) 從0到電機額定頻率的加速斜坡時間；DEC(減速時間) 從電機額定頻率到0的減速斜坡時間；LSP(低速頻

20、率) 最低運行頻率，對應于模擬量輸入的最小值；HSP(高速頻率) 最高運行頻率，對應于模擬量輸入的最大值。至此，變頻器的設置基本完成。四、 變頻器狀態的監視在對變頻器進行調試的過程中，注意觀察變頻器的狀態對快速正確地設置，調試等具有很大的幫助作用。下面介紹幾種實用的變頻器狀態監視方法。方法一，利用集成終端上的狀態顯示進入SUP-監視菜單上后首先顯示的是變頻器狀態。除故障代碼外，一共可能有下列狀態顯示：ACC: 按照斜坡加速；DEC: 按照斜坡減速；RUN: 正常穩速運行；RDY: 就緒，準備好；DCB: 直流注入制動進行中；CLI: 電流限幅，如果出現這種情況，說明設置有不當之處，應檢查參數設

21、置；OBR: 制動電阻為激活，檢查參數設置；NLP: 無主電源，PO與PA+之間連接不好；NST: 鎖定輸出；端子控制時按圖形終端上的STOP鍵，或自由停車端子激活，或兩線控制類型設置為邊沿觸發，但上電前已從端子給起動信號；PRA: 斷電功能有效，PWR與+24V斷開；TUN: 自整定進行中。根據當前設置，其它狀態顯示不可能存在。如出現故障代碼，請在按照變頻器手冊中查找解決辦法。方法二：利用SUP- 監視菜單監視變頻器內部狀態變量利用SUP-菜單中可以讀取給定頻率，輸出頻率/電流/轉矩/功率等實際運行狀態變量，以便觀察變頻和負載運行是否正常。注意：本表中的ULn所示的主電源電壓并非從電源側檢測的真正的電網電壓，而是從直流母線折算（=Udc/1.414），故當電機處于制動發電狀態時，此監視值有可能550V左右。方法三：利用SUP- 監視菜單實施檢測變頻器控制端子的狀態和功能分配。第五部分 參數表(一) 用圖形編程終端設定主菜單子