1、RTK常見故障診斷羅禹一、單點定位 單點定位是測量問題中遇到最多的問題。 解決這個問題應該從RTK的定義入手： “實時動態差分差分測量” “差分”是關鍵，沒有基站差分的話，移動站肯定就只能是單點定位。單點定位（電臺模式） 1、確認基站、移動站收發指示燈是否正常（黃燈一秒一次閃爍為正常）； 如移動站指示燈正常時仍這樣請確認移動站差分電文格式（移動站設置里面可查看和更改）。 2、確認基站、移動站模式及電臺頻道； 3、確認發射、接收天線是否連接正確、連接緊湊； 4、距離過遠、電池電量不足 5、若基站是用外接電源供電，還可能出現一種情況，就是外接電源線太長（從穩壓端到基站長度，一般不能大于2M，盡量小

2、），這種情況出現后，基站時正常發射，但是移動站在附近都沒信號。 這種問題多出現于水上測量。 6、儀器故障單點定位（GSM模式） 1、確認基站、移動站收發指示燈是否正常（綠燈常亮、黃燈一秒一次閃爍為正常） 如移動站指示燈正常時仍這樣請確認移動站差分電文格式（移動站設置里面可查看和更改）。 2、確認GPRS是否登陸正常，分組是否一致（信號燈綠燈常亮為GPRS登陸正常）； （分組規則：工作組0020001；小組號001） 3、GSM卡欠費、GSM卡未開通GPRS功能 4、無移動信號 5、儀器故障二、藍牙連接不上 表現為手簿無法連接GPS主機。 分兩種： 1）能搜索到藍牙 2）不能搜索到藍牙 手簿能搜

3、索到主機藍牙但是連接不上：原因： 1. 主機在靜態模式； 2. 主機已被其他手簿連接； 3. 藍牙不響應；（可關機、然后開機瞬間點連接） 4. 儀器已經通過串口被連接； 5. 儀器本身故障；（補充）6.藍牙連接 進度條中卡死： GPS連接過程進度條意義： 1、檢測OEM版是否準備就緒； 2、讀取硬件版本（區分是5800還是5800后）； 3、讀取過期日期； 4、獲取主機信息； 5、獲取主機命令列表； 6、獲取數據鏈詳細信息。 手簿無法搜索到藍牙： 原因： 1.儀器工作模式為靜態；（部分儀器） 2.儀器沒開機； 3.手簿藍牙選項配置不對；（9500等老手簿） 4.距離過遠； 5.儀器故障。儀器故

4、障的排除方法： 首先請將手簿、儀器重新啟動，再次搜索藍牙，如果還是無法搜索到藍牙，則多拿一個手簿或主機，分別進行搜索，即可判斷是手簿或者是主機的藍牙出現故障。三、不能鎖定衛星 表現為GPS主機衛星燈一直閃爍，不語音提示“鎖定了”。原因： 1. 剛開機正在搜索衛星； 2. 周圍遮擋嚴重，確實無法鎖定衛星； 3. 剛到一個新地方的基站模式： 我們的基準站有記憶功能，每次開機都會默認以上次的坐標進行發射。 同時，基站還有一個特點，就是當發射坐標與當前實際坐標相差甚大時，主機會用不鎖定衛星來進行提示。 解決辦法：重新平滑基站坐標，主機馬上鎖定。 4. 基站坐標錯誤： 表象為：基站開始能夠鎖定衛星，當輸

5、入基站坐標后點擊“確定”時，基站馬上“失鎖”。 原因 ：同3。 解決辦法：重新確認基站坐標、參數。或者同3。 5. 主機剛升級完； 剛升級完的主機，必須按住“F”鍵（V30按住F1）復位主機，不然無法鎖定衛星。 對于其他不能鎖定衛星的情況，也可以按住“F”鍵復位主機后來解決。 6. 對于其他不能鎖定衛星的情況，可通過調為靜態模式來查看能否鎖定，如果在排除以上問題的情況下仍然不能鎖定，那原因只可能是：儀器故障四、手簿連接不上電腦 手簿通過數據線連接電腦后，無法讀取手簿數據。 手簿連接電腦，需要安裝一個連接程序:Microsoft ActiveSync. 同時，手簿第一次連接電腦的時候，會提示要安

6、裝一個驅動，根據對應的手簿從軟件光盤里面選擇對應的驅動，點擊安裝即可。 原因： 通常出現手簿無法連接電腦，都是由于沒有安裝連接程序或者是沒安裝驅動導致。 另外，此連接程序只支持XP,windows2000之類的系統，不支持vista、win7系統。Vista系統需要另外的軟件，win7系統自帶有連接程序。五、靜態數據導出 正常的靜態數據導出： V系列、HD8200X將主機跟電腦直接用USB線連接來傳輸數據。 HD8200G用GC-2串口線或者USB線連接電腦，用Hitmon軟件傳輸數據。 偶然會遇到儀器無法導出靜態數據： 1. HD8200G，出現無法導出靜態數據一般是在用USB導出數據，這種

7、情況下直接換成GC-2導出數據即可。 2.V系列出現無法導出靜態數據，分兩種情況： 1）能夠識別USB，但是無法導出數據； 2）無法識別USB。對應解決辦法： 1）用Winhex軟件來導出數據； 2）確認是先主機開機，再連接電腦。如果還是無法識別，則是主機USB驅動出現問題，需要返廠維修。主機里面的數據可以通過特定的軟件用COM口來導出。 六、靜態項目無法重解算 出現這個情況一般是在重新打開一個靜態解算項目的時候出現。主要原因是： 原始的靜態觀測文件沒有放在項目內，同時項目路徑被更改過，導致重新打開項目解算的時候提示無法找到星歷文件。避免辦法： 靜態觀測文件最好是放在項目文件下，然后在項目里面

8、導入數據，這樣即便項目文件移動，也能正常打開解算。七、手簿數據丟失 手簿測量數據丟失一般只會出現在老的9500手簿中。表象為，測量的數據在手簿重啟后丟失了。原因： 手簿里面儲存的東西太多，導致空間不夠，這樣在原來老軟件HD-POWER下，會出現數據只記錄在緩存里面，一旦手簿重啟，便會丟掉數據。解決辦法： 經常查看手簿容量，及時清空不用的項目，隨時保證手簿有一定的剩余空間。八、升級意外中斷 主機固件升級中，意外中斷，導致接收機三個燈常量，無法進行任何操作。 解決方法： 關機狀態下，連接電腦-打開串口（顯示讀取注冊碼超時）-選擇升級文件-升級-開機。九、電臺兼容 電臺兼容需要通信協議、頻率、空中波特率等一直才能兼