1、精選優質文檔-傾情為你奉上 Hefei University機械創新設計說明書系別： 機械工程系 專業： 材料成型及其控制工程 學制： 四年 組長：耿晨光（） 組員:王凱（）何曙（） 洪廣孝（）倪奇（） 指導老師： 徐厚昌 2015年 11月 9日包裝機商品載運推送機械裝置的設計說明書摘要：本文在高速發展的物流業背景下介紹了商品包裝機載運推送裝置的必要性，根據實際要求，將載運推送機械裝置的運動功能進行了分解，然后為各運動設計了相應的機構部件，最后對各部件進行組合整體設計，提出了一種各構件的參數選擇分配方案。關鍵字：包裝機 載運推送機械裝置 設計引言： 現在物流業高速發展的今天，許多廠家商品載運

2、輸送多靠人工完成，不夠快捷，而且不能保證投遞員和商品的安全，不利于實現文明裝卸、文明分發、投遞各類快件，實現商品的快速運送與包裝成為必要。商品載運推送裝置實際上是一種助力裝置可以在商品生產流水線上減輕工人疲勞強度，且能保障商品運送安全性可靠性?；诖宋覀優榘b機設計了一個包裝機載運推送裝置，它推送物品到達指定包裝工作臺，該裝置取代了傳統的人工移動物品，能全自動化運行，提高了工作效率。其主要設計思路來自于對傳統工藝分解,然后按照相應功能的機構部件進行設計,對比,選定,以及優化組合，綜合利用凸輪的往復運動,齒輪的傳動運動，以及減速器的定值調速比設定，設計這一裝置旨在為個商品生產包裝廠家提供一種載運

3、傳送商品輔助裝置，減輕人工負擔，提高生產效率。 一、設計要求商品載運推送機構能夠實現商品載運推送（進給過程），推到指定位置后能準確返回到初始位置（回程復位過程），再將下一件商品載運推送周而復始不間斷自動推送。它由原動機部分，傳動部分，執行部分和輔助控制部分組成。具體要求如圖1所示，將待包裝的工件1先由輸送帶送到推包機構的推頭2的前方，然后由該推頭將工件由a處推至b處（包裝工作臺），再進行包裝。為了提高生產率，要求推頭2快速返回初始位置（推頭2結束返回即b到a前，下一個工件已送到推頭2的前方）且能立即開始推送工作。假設每5-6s包裝一個工件，且給定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行

4、程速比系數K（反應急回運動的急回程度）在1.2-1.5范圍內選取。 圖1二、功能分析與方案設計2.1運動功能分析與執行部分設計1.為了讓推頭2快速準確返回載運推送初始位置，可以讓推頭2按圖示的abcde線路運動，實現“平推水平退回降位退回上升復位”的運動。在推頭回程時間應盡可能與包裝間隔時間吻合縮短空回程的時間以提高工效。2為使包裝機推頭完成上述的進給回程路線及運動規律，可將其運動功能分成兩部分：1. 推頭直線進給運動，進給速度應盡量保持平穩且方向水平；2. 推頭回程時有低頭運動，且有急回特性。3.最好使進給與升降動作通過連結機構分步有序實現以減少原動機數量。根據以上分析為個運動部分設計機構如

5、下：（1）推頭上下運動 如圖所示的凸輪機構，主要由凸輪和推頭串聯而成，合理設計凸輪輪廓曲線，這樣機構運動時，凸輪逆時針轉動帶動推頭運動，能實現上下和停歇的動作并能達到急回運動的要求。（2）推頭左右運動部分采用曲柄搖塊機構，在圖示曲柄、連桿、滑塊協同作用下能完成設計的各種動作，運動傳遞方向穩定、可靠性高。2.2原動機部分和傳動部分設計2.2.1原動機的選擇由于電動機結構簡單、工作可靠、控制方便、維護容易等特點，一般機械上大多數是均采用電動機驅動。根據工作的載荷、工作的要求、工作的環境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件，從產品目錄中選擇電動機的類型和結構形式、容量和轉速，確定具體的型號?，F

6、假定選擇了Y160M-4型號三相異步電機，轉速為1440r/min,功率為11kw，功率因數為0.84，效率為88%。 2.2.2傳動部分分析設計帶傳動具有結構簡單、傳動平穩、選價低廉以及緩沖吸振等特點，傳動速度過大會有彈性滑動，和整體打滑現象；齒輪傳動效率高、結構緊湊、工作可靠、壽命長且有穩定的傳動比，但是制造及安裝精度要求高，價格相對較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合；蝸桿傳動能在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力且有較大傳動比，可以獲得較小的結構尺寸，但是承載能力較齒輪低，同時蝸桿傳動在嚙合處有相對滑動，當滑動速度很大，工作條件不夠良好時，會產生較嚴重的摩擦與磨損。 本裝置要求的運行速度不高

7、，考慮到產品運載推送過程傳動距離不大，對精確度要求較高，結合上述分析設計方案如圖： 1電動機2齒輪聯軸器 3蝸桿軸2.2.3 輔助控制部分本裝置旨在為個商品生產包裝廠家提供一種載運傳送商品輔助裝置的整體設計方案，對監測、定位、潤滑、照明等輔助裝置細節就不作過多說明。3.整體設計方案根據1、2兩步的分析與設計再各構件各自的工作原理和功能特點，對它們進行的組合整體設計如圖：1.滑塊機構 2.推頭 3.凸輪 4.電動機 5.凸輪機構采用開式傳動，分配原則：1、使各級的傳動的承載能力大致相同（齒面的接觸強度大致相等）。2、使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。3、使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等，潤

8、滑方便三、機構各參數選擇 圖51 , 2 ,3 ,5傳動齒輪, 4- 蝸桿齒輪根據前面的的整體設計，動力先經過三級減速后，再經過分流得到軋輥所需要的轉速和方向，計算出總傳動比再結合分配原則經過綜合考慮選得：名稱模數齒數半徑轉速r/min齒輪2532128967齒輪3516641450齒輪55966415蝸桿451301450凸輪的基圓半徑R：70mm， 從動件的最大位移為35mm。四、總結機械學作為一門基礎學科，內容涉及面廣，它與我們現在學習的多種學科，聯系緊密，它的綜合性更強。通過本次設計，加深了我們對這機械設計、機械原理等課程的理解.，機械繪圖能力得到了鍛煉和提升。在設計的過程中，我們對各機構的運動分解分析，分別設計相應的機構，最后再整體設計，分工明確、思路清晰，這次設計經歷培養了我們發現問題解決問題的能力，為以后更大、更復雜的工程設計打下基礎。五、 參考文獻1.機