1、 目 錄第一部分：氣動系統動作演示和氣動基礎演示及控制實驗實驗一、行程閥控制氣缸連續往返氣控回路 2實驗二、氣動基礎實驗及PLC控制原理實驗 3第二部分：基本回路A 壓力控制回路 9B 方向控制回路 12C 速度控制回路 17D 常用氣動回路 27第三部分：繼電器控制部分實驗一 電車、汽車自動開門裝置 31實驗二、鼓風爐加料裝置 32實驗三、氣缸給進（快進慢進快退）系統 33實驗四、雙缸動作回路 34第四部分：PLC控制部分實驗一、模擬鉆床上占孔動作 36實驗二、雨傘試驗機 38第五部分：氣動實用系統實驗家具試驗機的設計 40附錄實驗報告內容 43THPQD-1 氣動與PLC實驗指導書第一部分

2、：氣動系統動作演示和氣動基礎演示及控制實驗實驗一：行程閥控制氣缸連續往返氣控回路一: 實驗目的認識氣缸、氣動閥，氣泵及三大件實物和職能符號，了解其工作原理及各元件在系統中所起的作用。二：實驗氣動元件：序號名稱規格數量備注1手旋閥12杠桿式機械閥23氣控二位五1通閥14雙作用氣缸1三：實驗氣動回路圖：圖1 氣動回路圖四：實驗步驟： 1、根據圖1，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型材上，再用氣管把它們連接在一起，組成回路。2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件。調節三聯件中間的減壓閥，使壓力為0.4MPa，由原理圖可知，氣缸首先應退回氣缸最底部，調整機械閥3，使閥3處在動作狀態位，此后

3、手旋手動閥1，使之換位，氣缸前進，到頭后，調整機械閥4，使閥4也工作在動作狀態位，這樣氣缸便可周而復始的動作3、使手動閥1復位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。手動閥1手旋1次，氣缸便往返一次。五：思考題：1、 為什么氣缸能點動及連續運動？ 2、分析系統的工作原理。實驗二：氣動基礎實驗及PLC控制原理實驗氣壓傳動是通過壓縮空氣為工作介質進行能量與信號的傳遞。按系統工作需要，通過控制元件的調節，提供不同的壓力、速度和方向給氣缸。理解氣壓傳動的基本工作原理，熟悉各類氣動元件、氣動基本回路及系統控制方式是學習本課程的主要內容。本實驗通過電控雙氣綜合動作回路，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關控制

4、元件的作用，進一步熟悉氣壓傳動的基本工作原理及氣壓系統的繼電器控制和PLC控制原理。一、實驗目的：了解氣動工作原理，熟悉氣動元件及其在系統中的作用，初步了解氣動基本回路及PLC控制原理。二、實驗氣動元件：序號名稱規格備注1二位三通閥旋鈕式12減壓閥13單電控二位五通閥24單電控二位三通閥15單向節流閥16雙作用氣缸帶磁性開關2三、實驗氣動系統圖： 圖2 雙缸動作氣動系統圖四、實驗步驟及內容：A、基本回路動作演示：（1）調壓回路打開放氣閥，首先調節三聯件的減壓閥調節旋鈕，得到一個壓力值（即系統壓力），然后調節系統中減壓閥2的調節旋鈕，系統的壓力隨之變化（但壓力值比系統壓力值低）。（2）換向回路打

5、開放氣閥，CT1得電，缸7前進，CT1失電，缸7后退。CT2得電，缸8前進，CT2失電，缸8后退。（3）節流調速回路打開放氣閥，調節節流閥5的開度，缸8在退回時就有不同的速度。(4) 差動快速回路當只有CT1得電時，缸7正常前進，如果CT1和CT3都得電，缸7將快速前進。繼電器接線圖如下：5、雙缸順序動作回路用不同的控制方式實現缸7和缸8的多種順序動作控制。a: 動作要求：缸7前進缸8前進缸7后退缸8后退停止。b: 氣缸動作控制位移步驟圖C: 控制方式:點動控制：CT1+ CT2- 缸7前進 CT1+ CT2+ 缸8前進 CT1- CT2+ 缸7后退 CT1- CT2- 缸8后退 實驗步驟：:

6、 打開旋鈕式閥1，電磁鐵均失電，松節流閥5.: 認真仔細地按下圖接好線： 注：此處用的是帶自鎖的按鈕，學生可以試這用不自鎖的按鈕來完成此動作過程: 待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，打開手旋閥1，按下SB11，氣缸7前進，按下SB12，氣缸8前進，再按下SB11，氣缸7后退，再按下SB12，氣缸8后退。一次動作完成。:PLC控制：PLC外部接線圖 實驗步驟：: 打開旋鈕式閥1，電磁鐵均失電，松節流閥5.: 認真仔細地按圖接好線，待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態開

7、關拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關。把以下程序下載到PLC主機里：檢查好后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，打開手旋閥1，按下SB1，氣缸便按“缸7前進缸8前進缸7后退缸8后退停止”動作一次，6、雙缸同步回路a: 動作要求：缸7缸8前進缸7缸8后退停止。b: 控制方式:繼電控制 實驗步驟：: 打開旋鈕式閥1，電磁鐵均失電，松節流閥5.: 認真仔細地按下圖接好線：: 待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，打開手旋閥1，按下SB1后，氣缸7和8同時前進，到頭后，磁性開關A

8、發迅，由原理圖可知，KZ1失電，缸7和8同時后退。因為有單向節流閥的存在，氣缸7和8會出現不同步現象，可以把單向節流閥從系統中拆除。:PLC控制：PLC外部接線圖: 打開旋鈕式閥1，電磁鐵均失電，松節流閥5.: 認真仔細地按圖接好線，待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態開關拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關。把以下程序下載到PLC主機里： : 待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，打開手旋閥1，按下SB1后，氣缸7和8同時前進，到頭后，磁性開關A發迅，由原理圖

9、可知，KZ1失電，缸7和8同時后退。因為有單向節流閥的存在，氣缸7和8會出現不同步現象，可以把單向節流閥從系統中拆除。五：思考題：1、 缸7前進缸7后退缸8前進缸8后退循環，此動作分別用繼電器和PLC如何實現？答案PLC接線圖如下：程序如下：上面的程序是帶停止和計數功能，當C0的計數值發生變化時，循環次數將改變。學生可自行設計利用繼電器來實現動作要求的電氣接線圖。 第二部分：基本回路一個氣動系統的構成及其復雜程度視主機要求而定，但它們均由各種功能的基本回路組成，基本回路主要有壓力控制、速度控制、方向控制和一些常用氣動回路。撐握常用的基本回路是分析和設計氣壓傳動系統的基礎。本實驗部分例舉了多種基

10、本回路，學生可選擇某幾種基本回路，按動作要求選取元件，組成所需的系統，然后選取點動、繼電器控制和PLC控制等不同控制方式完成實驗。A 壓力控制回路一、實驗目的1、 使學生了解常見的壓力控制回路，各元件在系統中的作用。2、 了解氣壓傳動中，壓力控制的基本知識。二、實驗要求對下例各回路，學生可自選取其中幾項，來完成相應的實驗報告，實驗報告內容：1、動作要求2、整個系統采用的氣動元件的名稱、數量3、按動作要求模擬出氣動系統圖（見下例系統圖）4、繪制氣缸動作控制的位移步驟圖5、選擇控制方式：點動、繼電器控制、PLC控制、手動控制（1）對點動，列出電磁鐵動作順序圖（2）對繼電器控制，繪出電氣線路圖（3）

11、對PLC控制，給出PLC外部接線圖，并編出相應的程序6、實驗步驟 即操作過程（動作過程的簡述）三、實驗選用的壓力控制回路圖1、高低壓轉換回路圖32、快排閥和減壓閥的雙壓驅動回路圖43、氣缸單向壓力回路圖54、氣缸雙向壓力回路圖6四、實驗實例 例一 以高低壓轉換回路為例1、動作要求，氣缸4的夾緊力可以高低壓轉換。2、采用元件及數量，氣泵及三聯件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。3、氣缸動作控制位移步驟圖4、氣動系統圖，見圖35、控制方式，本實驗只能用手動方式6、操作過程，（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。（2）仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥

12、，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當把減壓閥1和2調到不同壓力時，通過手旋旋鈕式二位三通閥3便可使系統得到不同的壓力，來滿足系統的不同需求。實驗報告填寫大至如上，以下實驗實例本指導書只寫出操作過程，學生在做完實驗要認真填寫每一個步驟。 例二 以氣缸單向壓力回路為例1、動作要求到控制方式 本實驗省略2、操作過程 （實驗采用繼電器控制方式）（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。（2）仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸的初始位置，然后按下圖連接好電氣線

13、路：按下主面板上的啟動按鈕，然后，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣進入雙作用氣2的無桿腔，因為有單向節流閥的存在，雙作用氣缸前進的速度較快，當按下SB1后，氣缸退回，此時減壓閥起作用，調節減壓閥的調節手柄，使壓差發生變化，氣缸退回的速度將變化，B 方向控制回路一、實驗目的1、了解常見的方向控制回路，各元件在回路中的作用。2、了解換向回路的基本知識，能繪制氣缸運動位移步驟圖。二、實驗要求對下列各回路，選取幾種，對每項實驗完成實驗報告內容。（見壓力回路列舉）三、實驗選用的方向控制回路圖1、手控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖72、電控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖83、氣控二位三通閥控制單作

14、用氣缸換向回路圖94、雙氣控三位五通閥控制雙作用氣缸換向回路圖105、雙電控三位五通閥中位可停控制雙作用氣缸換向回路圖116、手動控制單氣控二位五通閥實現雙作用氣缸換向回路圖127、單電控控制單氣控二位五通閥實現雙作用氣缸換向回路圖138、單電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖149、雙電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖1510、雙氣控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖1611、二個單電控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖17兩個電磁閥必須同時動作12、二個單氣控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖1813、差動氣缸的換向回路圖1914、利用手動閥實現雙作用氣一次往返回路圖2015、雙缸順序動作回路

15、圖21四、實驗實例例一、以手動控制單氣控二位五通閥實現雙作用氣缸換向回路為例操作過程：1、根據系統回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，氣路到二位五通閥2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進，復位閥1，氣缸則退回。例二、以利用手動閥實現雙作用氣一次往返回路為例操作過程：1、根據系統回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三

16、聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，使雙氣控二位五通閥2換位，氣缸前進，此時必須將手旋閥1復位，否則將不能工作，當氣缸運動到碰到機械閥3后，閥3換位，控制氣使閥2換位，氣缸退回到底停止運動，氣缸一次往返結束。例三、以雙缸順序動作回路為例該回路可完成1、 A進B進B退A退；分循環與不循環2、A進A退B進B退；分循環與不循環3、A進B進A退B退；分循環與不循環4、A進B進AB退；分循環與不循環 等實驗本實例 ：以A進B進B退A退為例，控制方式采用繼電器方式。操作過程如下：1、根據系統回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它

17、們連接在一起，組成回路。2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動按鈕，按下SB1，氣缸便按A進B進B退A退工作一次，停止。：以A進B進A退B退循環為例，控制方式采用PLC方式。操作過程如下：PLC接線圖如下：1、根據系統回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態開關拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關。把以下程序下載到PLC主機里：3、檢查好后，打開氣泵的放氣閥

18、，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，打開手旋閥1，按下SB1，氣缸便按“A進B進A退B退循環”動作，按下SB2，氣缸按最后電磁鐵位，運動到底后，停止。C 速度控制回路本實驗分四個部分：a：單作用氣缸速度控制回路 b：雙作用氣缸速度控制回路c：快速回路 d：緩沖回路一：實驗目的1、了解速度可變的意義。2、了解氣缸實現速度可變的手段和方法。3、了解節流閥在速度控制回路中的應用及工作原理。二：實驗要求對下列各氣動回路，選取幾種，對每項實驗完成實驗報告的內容。三：實驗選用的速度控制系統回路圖a：單作用氣缸1、單向節流閥調節單作用氣缸進氣速度回路圖222、單向節流閥調節單作用氣缸回

19、氣速度回路圖233、排氣節流閥控制回路圖244、手動閥控制雙向速度調節回路圖255、電控閥控制雙向速度調節回路圖266、快速排氣閥速度控制回路圖277、電控快速排氣閥速度控制回路圖288、回氣單向快速排氣閥速度控制回路圖299、進氣單向快速排氣閥速度控制回路圖30b：雙作用氣缸1、單向節流閥實現排氣調速圖312、單向節流閥實現進氣調速圖323、慢進快退調速回路圖334、快進慢退調速回路圖345、節流閥雙向調速回路圖356、電氣控控制實現單向節流閥進氣調速圖367、機械閥控制實現單向節流閥進氣調速圖378、中間變速回路圖389、電氣控制實現慢進快退調速回路圖3910、電氣控制實現快進慢退調速回路

20、圖4011、單向節流閥雙向調速回路圖4112、三位五通閥慢進快退中位可停調速回路圖4213、三位五通閥雙向調速回路圖4314、三位五通閥快進慢退調速回路圖44c：快速回路1、高速動作回路圖452、電氣控制實現高速動作回路圖463、手控閥實現高速動作回路圖474、高速動作中位可停回路圖495、差動快速回路圖50d：緩沖回路1、三位五通閥緩沖回路圖502、二位五通閥緩沖回路圖51四、實驗實例例一：以手動閥控制雙向速度調節回路為例1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓

21、力為0.4MPa后，通過手旋旋鈕式閥3，此時單向節流閥1起作用，調節閥1單作用氣缸4的前進速度可變，當旋鈕式閥復位后，此時單向節流閥2起作用，調節閥2氣缸4在彈簧的作用下，退回的速度也可變。這就實現了雙向可調速的目的。例二、以中間變速回路為例1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，壓縮空氣首先經單電控二位五通閥1，單向節流閥4，使雙作用氣缸壓回初始位置。3、以繼電器接線來實現回路過程：按下圖完成電氣線路的連接：4、仔細檢查后，按下主面板上的啟動按

22、鈕，按下SB2，CT1得電，氣缸前進，調節單向節流閥4，氣缸前進速度可變，因為有節流閥的阻礙作用，氣缸前進的速度是比較慢的，此為慢速前進，當按下SB3后，CT3得電，壓縮空氣經二位二通閥5到大氣，把節流閥4短路，因為沒有阻礙，氣缸快速前進，此為快進。5、按下SB1，CT1、CT3失電，電磁閥復位，氣缸退回，此時，單向節流閥2開始工作，調節閥2，氣缸退回的速度可調，當按下SB4，當按下SB4，CT2得電，壓縮空氣經二位二通閥3到大氣，把單向節流閥2短路，氣缸快速退回。按下SB1，CT2復位。例三、以高速動作回路為例1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接

23、在一起，組成回路。2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過排氣口把快排閥3頂開，氣體快速的被排出，氣缸快速前進，當按下SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換向，氣缸退回時，壓縮空氣把快排閥2頂開，氣體快速排出，氣缸4快速退回。例四、以二位五通閥緩沖回路為例1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節

24、減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣經單向節流閥2進入雙作用氣缸5的無桿腔，氣缸前進，在未碰到機械閥4時，雙作用氣缸的排氣經閥4排氣，氣缸速度較快，當碰到閥4后，閥4換位，雙作用氣缸通過單向節流閥3節流排氣，速度放慢，起到緩沖的作用。D 常用氣動回路一、選用的常用氣動回路1、手動自動選用回路圖522、過載保護回路圖533、互鎖保護回路圖544、雙缸并聯同步回路圖555、雙缸串聯同步回路圖566、邏輯非門圖577、邏輯與門圖588、邏輯或門圖599、邏輯與非門圖6010、邏輯與或

25、門圖6111、計數回路圖62在上圖所示回路中，按下閥1按鈕，則氣管信號經閥2至閥4的左或右控制端使氣缸推出或退回。閥3的換向位置，取決于閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥4和閥5的擱置。如圖所示：按下閥1，氣信號經閥2至閥3的右端氣缸后退，同時閥5換位至左位，當閥1復位后，原通入閥3右控制端的氣信號經閥1排空，閥5復位，于是氣缸無桿腔的氣經閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號輸入。當閥1第二次按下后，氣信號經閥2的左位至閥4左控制端使閥4換至左位，氣缸前進，同時閥4將氣路切斷。待閥1復位后，閥3右控制信號經閥2、閥1排空，閥4復位并將氣導至閥2左端使其換至右位，又等待閥1下一次信

26、號輸入。這樣，第1、3、5次（奇數）按壓閥1，則氣缸退回；第2、4、6次（偶數）按壓閥1，則使氣缸前進。二、實驗實例例一、以手動自動選用回路為例1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動按鈕，當需要自動控制時，就按下SB2，CT1得電，壓縮空氣便通過單電控二位三通閥1，頂開梭閥3，進入單氣控二位五通閥4的氣控端，閥4換位，氣缸前進，按下SB1，氣缸退回。當需要手動控制

27、時，通過手旋手動閥2，壓縮空氣通過手動閥到達閥4的氣控端，閃閥4換位，氣缸前進，復位手動閥，氣缸退回。例二、以過載保護回路為例1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后調節閥4處于一定開度，不過一定要低于三聯件所調的壓力值。使手旋閥1換位，壓縮空氣通過單氣控二位五通閥2進入氣缸5的無桿腔，氣缸5前進，當氣缸的負載太在時：氣缸到頭后，就可假設氣缸的負載很大，當壓力超過閥4的調定壓力后，閥4工作，壓縮空氣通過閥4頂開梭閥3，使單氣控二位五通閥2換位

28、，氣缸退回。起到保護作用。例三、以邏輯或門為例1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，當兩只手動閥都不動作時，單氣控二位五通閥不會動作，當兩只手動閥任何一個動作，氣路便頂開或閥，進入單氣控二位五通閥控制端，五通閥動作，氣缸前進。第三部分：繼電器控制部分一個氣動系統的實現方式有多種，用繼電器來控制實現氣動回路的過程是最基本的一種方式，本實驗部分例舉了一些現實生活中的一些氣動回路，學習用繼電器

29、來實現對它們的控制。實驗一 電車、汽車自動開門裝置實驗回路圖如下：圖61當氣缸3退回時，關門，氣缸3前進時，開門電磁鐵動作順序如下：CT1 氣源關CT1+ CT2 關門CT1+ CT2+ 開門實驗操作過程：1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、按下圖，把電氣連線接好：3、仔細檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當按下SB2后，CT1、KZ2、KZ1得電，同時相應的觸點也動作，電磁閥1動作，由系統圖可知，氣缸首先退回（關門），當按下SB3后，CT2、KZ3得電，系統變成差

30、動前進（開門），當再次按下SB2后，KZ2的常閉觸點斷開，SB3回路斷電，CT2復位，氣缸退回（關門），這樣就周而復始的開關門啦。當按下SB1后，氣源關。思考題1、此系統用PLC可以實現嗎？如何編程？實驗二、鼓風爐加料裝置實驗回路圖如下：圖62電磁鐵動作順序如下：CT1 CT2 缸5、6退回到底，上下門關CT1+ 缸5開門CT1 缸5關門CT2+ 缸6開門CT2 缸6關門實驗操作過程：1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、按下圖，把電氣連線接好：3、仔細檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減

31、壓閥，使壓力為0.4MPa后，當按下SB2后，CT1、KZ1得電，同時相應的觸點也動作，氣缸5前進（模擬上加料門打開），當按下SB4后，氣缸6前進（模擬下加料門打開）。當需要關任何一個加料門時，只需相應的按下SB1或SB3即可。思考題1、此系統用PLC可以實現嗎？如何編程？實驗三、氣缸給進（快進慢進快退）系統實驗回路圖如下：圖63電磁鐵動作順序如下：CT1+ CT2+ 氣缸快速前進CT1+ CT2 氣缸慢速前進CT1 CT2 氣缸快退實驗操作過程1、根據原理圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、按下圖，把電氣連線接好：3、仔細檢查后，按下主

32、面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當按下SB2后，CT1、CT2、KZ1得電，同時相應的觸點也動作，氣缸4快速前進，當碰到磁性開頭A后，A觸發，CT2失電，氣缸的回氣經單向節流閥2回氣，阻力加大，氣缸慢進。當按下SB1后，CT1、CT2、KZ1均失電，相應的閥均復位，氣缸經單向節流閥快退。思考題1、此系統用PLC可以實現嗎？如何編程？實驗四、雙缸動作回路實驗回路圖如下：圖64該系統可以完成多種動作要求，本實驗例舉以下幾個動作要求：A進A退B進B退A進B進A退B退 循環動作A進B進B退A退 循環動作實驗操作過程1、根據回路圖，選擇所需的氣

33、動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、按上圖，任先一種，把電氣連線接好3、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統圖可知，兩只氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按不同的運動方式，按下或復位不同的按鈕，這里以“A進A退B進B退”為例，使雙氣控二位五閥2換位，氣缸前進，此時必須把手動閥復位，當氣缸運動到碰到機械閥3后，閥3換位，閥2換位，氣缸退回，到底后氣缸停止運動。氣缸一次往返結束。思考題1、此系統用PLC可以實現多種控制要求嗎？如何編程？第四部分：PLC控制部分PLC做為一種自動化控制，它實現功能簡單、明

34、了，是一門重要的技術，用它來控制氣動回路，也是工業上必不可少的知識。實驗一 模擬鉆床上占孔動作實驗回路圖如下：圖65動作過程如下：工件夾緊后，占頭下占，占好后，占頭退回，松開工件電磁鐵動作如下：CT1+ 工件夾緊，當磁性開關A發迅后CT2+ 占頭下占，當磁性開關C發迅后CT2 占頭退回，當磁性開頭D發迅后CT1 松開工件，等待下一個工件的加工實驗操作過程：PLC外部接線圖如下：1、根據系統回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態開關拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關。把以下程序下載到PLC主機里：3、待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，按下SB1后，氣缸5前進，夾緊，到頭后，磁性開關A發迅，缸6前進，占孔，到頭后，磁性開關C發迅，缸6