1、液壓與氣壓傳動課程設計任務書系別 _ 機械與汽車工程學院專業 _機械制造設計及其自動化班級 _ 機制 0811 _姓名 _ 嚴 磊 _學號2010516007 _指導老師 _ 國秀 _精選資料，歡迎下載目錄一、設計題目 .3二、負載分析 .32.1負載與運動分析 .32.2負載動力分析 .32.3負載圖與運動圖的繪制 .3三、設計方案擬定 .53.1液壓系統圖的擬定 .53.2液壓系統原理圖 .53.3液壓缸的設計 .6四、主要參數計算 .74.1初選液壓缸工作壓力 .84.2計算液壓缸主要尺寸 .94.3活塞桿穩定性校核 .94.4計算循環中各個工作階段的液壓缸壓力，流量和功率.9五、液壓元

2、件選擇 .115.1確定液壓泵的型號及電動機功率 .115.2選擇閥類元件及輔助元件 .125.3液壓系統原理圖上部分閥類功能 .13六、液壓系統性能驗算 .6.1驗算系統壓力損失 .136.2驗算系統發熱與溫升 .15七、小結 .15八、參考文獻 .16精選資料，歡迎下載、設計題目題目：設計一臺上料機液壓系統，要求驅動它的液壓傳動系統完成快速上升T 慢速上升一停留一快速下降的工作循環。其結構示意圖如圖1 所示。其垂直上升工作的重力為5000N ，滑臺的重量為1000N ，快速上升的行程為350mm , 其 最小速度為 _45mm/s; 慢速上升行程為100mm ，其最小速度為8mm/s ;

3、快速下 降行程為450mm ，速度要求 _55mm/s 。滑臺采用 V 型導軌，其導軌面的夾角為90，滑臺與導軌的最大間隙為2mm ，啟動加速與減速時間均為0.5s，液壓缸的機械效率（考慮密封阻力）為0.91 。上料機示意圖如下：工杵圖 1 上料機的結構示意圖精選資料，歡迎下載、負載分析對液壓傳動系統的工況分析就是明確各執行元件在工作過程中的速度和負 載的變化規律，也就是進行運動分析和負載分析。2.1、負載與運動分析根據各執行在一個工作循環內各階段的速度，繪制其循環圖，如下圖 所示：快進快 退2.2、負載動力分析動力分析就是研究機器在工作中其執行機構的受力情況（1）工作負載FL =FG N50

4、00 1000 N=6000 N（2）摩擦負載F 廠 fFz sin2由于工件為垂直起升，所以垂直作用于導軌的載荷可由其間隙和機構尺寸求得FN =120N ,取靜摩擦系數為 0.2 ，動摩擦系數為 0.1 則有靜摩擦負載 F= 0.2 120 sin 45N= 33.94N fs動摩擦負載 F- 二 0.1 120 sin45 N -16.97N fd（3）慣性負載慣性負載為運動部件在起動和制動的過程中可按F 二 ma 二g AtG- 運動部件的重量（ N）g- 重力加速度， 9=9.8 少? v-速度變化值（ s ） t-起動或制動時間（ s）精選資料，歡迎下載加速LG Av 60000.0

5、45MFa iN = 55.05 Ng -：t 9.810.5減速lG Av 60000.045 0.008 “Fa2g . :t9.81N =45.26N0.5制動Fa3G ：v6000 0.008 Klg .-19.810.5N =9.79N反向加速Fa4G -v 6000 0.055K.N = 67.28 Ng -：t 9.810.5反向制動F a5 二 F a4 二 67.28 N根據以上的計算，考慮到液壓缸垂直安放，其重量較大，為防止因自重而自行下滑，系統中應設置平衡回路。因此在對快速向下運動的負載分析時，就不考慮滑臺 2 的重量。貝 U 液壓缸各階段中的負載如表1 所示（=0.91

6、 ）表 1m液壓缸各階段中的負載工況計算公式總負載 F/N缸推力 F/N啟動F = F fs + FL6033.946630.70力卩速F=FLF fd + Fa16072.026672.55快上F = F fd + F6016.976612.05L減速F =F L + Ffd Fa25971.716562.32慢上F=FL + Ffd6016.976612.05制動F=FL+ Ffd Fa36007.186601.30反向加速F = F fd + Fa484.2592.58快下F=Ffd16.9718.65制動F F fd F a5-50.31-55.292.3 負載圖和速度圖的繪制按照前面

7、的負載分析結果及已知的速度要求、行程限制等，繪制出負載圖及速精選資料，歡迎下載度圖如圖2 所示。精選資料，歡迎下載三、設計方案擬定3.1 液壓系統圖的擬定液壓系統圖的擬定，主要是考慮以下幾個方面的問題：(1) 供油方式 從工況圖分析可知，該系統在快上和快下時所需的流量較小，因此從提高系統的效率，節省能源的角度考慮，采用單個定量泵的供油 方式顯然是不適合的，宜選用雙聯式定量葉片泵作為油源。(2) 調速回路 由工況可知可知，該系統在慢速時速度需要調節，考慮到系統功率小，滑臺運動速度需要調節，考慮到系統功率小，滑臺運動速度低，工作負載變化小，所以采用調速閥的回油節流調速回路。(3)速度換接回路由于快上和滿上之間速度需要換接，但對換接到位置要求不高，所以采用由行程開關發訊控制二位二通電磁閥來實現速度的換接。(4)平衡及鎖緊為防止在上端停留時重物下落和在停留期間內保持重物的位置，特在液壓缸的下腔(無桿腔 ) 進油路上設置了液控單向閥；另一方面，為了克服滑臺自重在