1、課 程 設 計 說 明 書 課 程 設 計 任 務 書 班級（專業） 11生產過程自動化1班 設計人 一、課程設計題目：數字式轉角測量儀及電動驅動系統二、設計要求1.利用如旋轉式編碼器進行轉角測量，誤差1密位。2.電子顯示轉角,顯示4位按密位顯示。3.設計電源電壓5V，誤差5%。4.設計電動驅動系統。5.選擇電動機。6.畫出整個系統。7.設計主要包括主體方案，各子系統工作論證，實驗驗證方案，實驗數據，誤差測試方案，能實踐驗證的盡量實踐驗證，不能驗證的說明原因，并寫出理論驗證方法。可以仿真的寫出仿真方法，將仿真數據或圖形寫入設計報告。8.謝辭實事求是，不要有過多套話。9.英文資料要符合或牽扯設計

2、內容。三、時間安排：1.設計前準備：半天2.總體框架設計：1天3.各分模塊設計：1.5天4.總設計參數校核：1天5.設計報告書寫1天四、參考資料：1.楊志忠數字電子技術教材. 高等教育出版社2.張友漢數字電子技術基礎教材. 高等教育出版社3.周良權數字電子技術基礎教材. 高等教育出版社4.周良權模擬電子技術教材. 高等教育出版社5.胡宴如模擬電子技術教材. 高等教育出版社6. B.Xiang, C.S.Wang,et.Study and Design of a 3-Lamp Cold Light Lifting Retractor.2011 3rd International conferen

3、ce on computer design and applications(ICCDA 2011).V-2,427430.7. GB50034-2004,Designing standard for building lightingJ.8. Instruction for YB4180 series transistor characteristics graphics instrument. Yang: Jiangsu Yangzhong Lvyang electrical equipment Co.LTD,2004.9.Wenpeng Na.The Selection and Appl

4、ication of General Integrated Circuit. Beijing. people's wile yesons press, 2004:129151.10.China metrology press. New Edition for Collection of Electronic Circui. Beijing. China Metrology Press,2002:五、要求課程設計自 2012年 12 月 17 日起 至 2012年 12 月 21 日止 自動化 專業教研室主任 年 月 日 機電工程二 系、系主任簽章 年 月 日指導教師評語：指導教師：年

5、月 日目 錄1 引言12測量原理23課題設計方案23.1旋轉編碼器33.1.1旋轉編碼器的選擇33.1.2旋轉編碼器的設計43.2數字顯示設計73.2.1譯碼器73.2.2七段式LED數碼管83.3電源設計93.4其它器件的選擇設計113.5各元件的安裝123.6電路接線134應用中問題分析及改進措施144.1應用中問題分析144.2改進措施14謝辭16參考文獻17外文資料181引言角度測量技術按照被測角性質可以分為靜態角度測量和動態角度測量兩種。靜態角度測量技術已經日趨成熟，各種測試理論和方法日益完善，國內的技術水平已經達到國際先進水平。而實現動態角度的高精度測量，是測角技術領域的一個難點，

6、已經受到國內外很多機構和學者的關注，由于動態測角在實現上相對于靜態而言需要更大的觀測角度范圍，自動化和測量精度要求高，許多科研人員便通過電子技術實現了角度的較精確測量。數字編碼器是將角位移轉換為數字編碼的一種傳感器，其與數字系統連接，將輸入量轉換成數字量輸出。用編碼器作為信號檢測的方法，已經廣泛用于數控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空等工儀器儀表業等自動化領域。這里，轉角測量是以旋轉編碼器為主要元器件，通過光電控制實現位置的確定從而測量轉角。汽車駕駛模擬器，對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器；扭轉角度儀，利用編碼器測

7、量扭轉角度變化，如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試；擺錘沖擊實驗機，利用編碼器計算沖擊時擺角變化。為工業建設提高了更精確的測量數據，不斷提高轉角測量精度，具有重要研究意義。2測量原理轉角測量儀主要是通過電機旋轉前后，旋轉編碼器對應的二進制碼差量來進行角度測量的。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過光源照射排布在碼盤上的感光元件讀取刻線所代表的二進制角度值，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。當圓盤旋轉一個節距時

8、，在發光元件照射下，光敏元件得到“0”或“1”信號。通常將組成編碼的圈稱為碼道，每個碼道表示二進制數的一位，其中最外側的是最低位，最里側的是最高位。如果編碼盤有4個碼道，則由里向外的碼道分別表示為二進制的2的三次方、2的二次方、2的一次方、2的零次方，4位二進制按照碼盤上可形成16個二進制數，因此就將圓盤劃分16個扇區， 每個扇區對應一個4位二進制數，如0000、0001、1111。圖2.1 六碼道碼盤如圖2.1.1為六碼道碼盤。電機與碼盤同軸相連，電機轉動時，碼盤隨之一起轉動，光源通過透鏡發生折射，將光線聚集碼盤上 電機停止轉動時，碼盤轉到一定的角度，光源對碼盤具體位置進行照射識別，從而獲得

9、扇區的位置腳，扇區中透光的碼道對應的光敏二極管導通，輸出高電平“1”，遮光的碼道對應的光敏二極管不導通，輸出低電平“0”，這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出，并將數據轉化為密位制顯示在譯碼器上。3課題設計方案根據課題設計要求及原理，該轉角測量儀主要工作部分是激光旋轉編碼器和七段譯碼器，另外有密封外殼等構件。下面詳細介紹測量原理、各部分設計方案及論證過程。3.1旋轉編碼器旋轉編碼器是角度測量儀的主要工作部分，角度測量是通過旋轉編碼器的角度變化來實現的。若要得到精確的測量數據，必須要保證編碼器設計制作的精確性。3.1.1旋轉編碼器的選擇圖3.2.1 旋轉編碼器旋轉式編碼器分為增量型編碼器和絕對

10、型編碼器增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然

11、后才工作 。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是我們采用絕對式編碼器。絕對編碼器以讀出方式來分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。 絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需掉電記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，

12、已經越來越多地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制中。但因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對式編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。旋轉編碼器又有單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器之分。單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。此處，

13、我們采用單圈絕對型旋轉編碼器，接收元件為光敏感元件。3.1.2旋轉編碼器的設計1光源 2柱面鏡 3碼盤 4光敏元件圖3.1.2.1 旋轉編碼器原理結構圖形成的碼道配置相應的光電傳感器，包括光源、透鏡、碼盤、光敏二極管和驅動電子線路。原理結構如圖3.1.2.1（1）發光元件為感光元件提供光源。720-SPLPL85發光二極管。工作電壓：3V；發光頻率：500nm；功率：14W；工作溫度：最高85攝氏度，最低-40攝氏度。工作時與電壓源串聯一定值電阻。（2）透鏡選用半曲面柱體凸透鏡，將光源匯聚成一條沿碼盤半徑方向的直線，匯聚后的光線等于碼盤半徑。（3）碼盤制作編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料。玻

14、璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，易碎，成本高；金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，易變形，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級；塑料碼盤是經濟型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。為保障測量儀精度及通光性，我們選用玻璃材料圓盤。碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。如圖二進制六碼道編碼盤，圖中空白部分是透光的，用“1”來表示;涂黑的部分是不透光的，用“0”來表示。將環形均分13碼道，并按圖2.1.1采用印刷工業方式涂黑。碼盤尺寸：內徑80mm外徑200m

15、m厚度約2mm部分二進制與角度（單位：密位）之間的轉換如下表1表3-1-1 二進制碼角度二進制碼角度0000000001117000001100100080000102001001900001130010101000010040010111100010150011001200011060011011300111014011010260011111501101127010000160111002801000117011101290100101801111030010011190111113101010020100000320101012110000133010110221000103401011

16、1231000113501100024100100360110012510010137精度計算：1密位=0.06度，360度/0.06=6000即碼盤周長至少要平分為6000等份，2的12次冪<6000<2的13次冪。所以我們制作13碼道的碼盤，即將碼盤等分8192等份。（4）光敏元件光敏元件受光源照射后，電阻發生變化，使電路導通，輸出高電平信號。選用光敏二極管FGAP71。元件及其參數如下圖3.1.2.2 FGAP71光敏二極管表3-1-2光敏二極管須固定在一塑料環形圓盤上，同一碼道上透光區的光敏元件可共用，但不可越過碼道，必須保證透光區有光敏元件接收光源。塑料環形圓盤內圓直徑為

17、82mm，外圓直徑202mm。3.2數字顯示的設計數字顯示部分由譯碼器和共陰極發光二極管組成。譯碼器輸出管腳向二極管輸出高電平，驅動數碼管發光，達到數字顯示的效果。3.2.1譯碼器表3-2-174LS48譯碼器工作條件如下表374LS48 是由與非門、輸入緩沖器和7個與或非門組成的BCD-7段譯碼器/驅動器。輸出是高電平有效。7個與非門和一個驅動器成對連接，以產生可用的BCD數據及其補碼至7個與或非譯碼門。剩下的與非門和 3 個輸入緩沖器作為試燈輸入(LT)端、滅燈輸入/動態滅燈輸出(LT)端及動態滅燈輸入(BI/RBO)端。該電路接受4位二進制編碼十進制數（BCD）輸入，并根據輔助輸入的狀態

18、，將這些數據譯成驅動其它元件的碼。74LS48有前、后沿自動滅零控制（RBI和RBO）。當BI/RBO端處于高電平時，試燈可以在任何時刻去進行。電路并有滅燈輸入（BI），可用來控制燈亮度或禁止輸出。74LS48 在應用中可以驅動共陰極的發光二極管或燈緩沖器,實現數字顯示功能。譯碼器接線如圖3.2.1圖2.3.1 74LS48七段譯碼器接線圖圖3.2.2 七段式LED數碼管3.2.2七段式LED數碼管七段數碼管是數碼管的一種是半導體發光器件，數碼管可分為七段數碼管和八段數碼管,區別在于八段數碼管比七段數碼管多一個發光二極管單元，其基本單元是發光二極管。如圖3.2.2為七段發光二極管排列及其電路圖

19、。通過讓不同位置的二極管發光來顯示09十個數字。要求結果顯示數值為4位，所以LED數碼管數量：4個譯碼器邏輯表及數碼管顯示字形如下表3-2-2表3-2-23.3電源設計為譯碼器及數碼顯示器提供電源。以全波整流電路作為整流網絡，以極性電容作為濾波網絡，采用固定式三端集成穩壓電路7805和7905設計制作連續可調的雙極型直流穩壓電源。220V（幅值311V）50Hz市電經變壓器220:25輸出兩組獨立的25V交流，經橋堆整流、大電容濾波后分別經過集成穩壓塊LM7805C與LM7905C作用得到±5V的直流輸出。穩壓電源一般由變壓器、整流器和穩壓器三大部分組成。通過軟件Proteus完成基

20、本的電路原理圖并進行防真和調試，使其滿足基本設計要求。具體電路如圖3.3圖3.3 5V電源電路電源變壓器：將電網提供的220V交流電壓轉換為各種電路設備所需的交流電壓。整流電路：利用單向導電器件將交流電轉換成脈動直流電路。濾波電路：利用儲能元件（電感或電容）把脈動直流電轉換成比較平坦的直流電。穩壓電路：利用電路的調整作用使輸出電壓穩定的過程稱為穩壓。輸入電容C1、C2用于抑制紋波電壓，輸出電容C3、C4用于消振，緩沖沖擊性負載，保證電路工作穩定。同時由于輸出電容C3、C4的存在，容易發生電容放電而損壞穩壓器，RV1和RV2是滑動變阻器，可以調節輸出的電壓。R1和R2是限流電阻，防止線路電流太大

21、。表3-3-1 LM7805的主要參數表電壓調整率電流調整率工作溫度靜態電流耗散功率最大輸出電流輸出電壓偏差輸出電壓360mV360mV01258MA12W1A0.6920.748V17.318.7V(T(j)=25)表3-3-2 LM7905集成穩壓三極管輸出電壓-5V電壓調整率電流調整率工作溫度靜態電流耗散功率最大輸出電流輸出電壓偏差輸出電壓360mV360mV01258MA12W1A0.6920.748V-17.3-18.7V(T(j)=25)3.4其它器件的選擇設計（1）電動機型號：TDK80-2.2B-24K電壓：交流220V轉軸直徑：80mm（2）軸承用來支撐外殼及外殼上固定的元件

22、，使碼道與其它部分發生相對轉動。測量儀的碼道是隨電機轉軸一起轉動的，而其余部分需保持靜止，且碼道與其它部件的相對位置也應保持不變。軸承內外圈的相對轉動起到到這一作用。型號：6213軸承端蓋與外圈固定連接，主要起遮光密封作用。（3）密封外殼外殼是長150mm，直徑204mm，厚為2mm的圓筒形硬質鐵板，與外界隔光，防止塵土進入，固定部分元件。測量儀內的光敏元件的工作狀態也會受外界光線的影響，為防止其它光源的影響，外殼應做成不透光的。光源，透鏡，碼道之間利用的是光線的折射原理，進入灰塵很容易改變光線的傳播方向，所以外殼盡量密封。光源，透鏡及光敏元件等都應保證相對位置不變，需靠其它構件與外殼保持連接

23、，外殼的變形會直接損壞儀器。因此，選擇的材料必須是硬質的。在固定相應器件的位置（如安裝光敏元件、凸透鏡的圓盤處）內開一較淺的溝槽，使各器件更穩定。光敏元件部分引出導線處鉆一小圓孔。（4）支架支撐測量儀，防止測量儀由于自身重量改變光敏元件、碼道、透鏡及光源的相對位置。而且此次測量儀的設計是與電機共軸的，電機的不穩定運行直接導致測量儀整體發生震動，影響測量的準確性。支架為一硬性長條形鐵片，兩端打孔，用螺絲分別固定在測量儀外殼和電機外殼上。3.5各元件的安裝以上器材準備齊全后,轉角測量儀各器件安裝順序依次從左往右。將軸承內圈固定在電機轉軸上，外圈與測量儀外殼連接。左側安一軸承端蓋并與外圈固定,防止灰

24、塵進入，避免誤差。所有光敏元件固定在一塑料環形圈盤上,塑料圓環內圓邊與電機轉軸脫離。當安裝外殼時，外邊與其連接，固定在相應位置。碼盤固定在電機轉軸上，要求與光敏元件距離1.5mm，以保證光線通過碼盤后照射在相對應的光敏元件上，否則會造成測量錯誤。柱面鏡通過一塑料圓圈固定在外殼上，其徑向位置與碼盤環形區域半徑方向平行，確定聚光位置在同一組二進制碼上。塑料圓盤除安裝柱面徑區域外必須密不透光，以防止光源發出的光線經反射和折射照在非測量位置的光敏元件上，造成測量錯誤。經光線折射實驗測得該柱體鏡平面端與碼盤相距8cm，設計光源與柱鏡相距3cm。外殼長150mm,直徑204mm的圓筒形鐵板，固定相應器件的

25、位置（如光敏元件安裝柱面鏡的不透光圓盤）分別開一較淺的溝槽。光敏元件部分引出的導線的圓孔需用石蠟密封防止外界光線進入，譯碼器和電源通過細鐵絲固定在外殼上。支架支撐測量儀外殼，確保測量儀穩定工作。圖2.6 測量儀內部結構圖內部元件空間結構如圖2.63.6電路接線部分元件接線如圖3.6其它光敏元件、譯碼器、LED數碼顯示管接線同下圖。譯碼器由+5V直流電源供電。圖3.6 電路圖4應用中問題分析及改進措施4.1應用中問題分析光電檢測裝置的發射和接收裝置都安裝在生產現場，在使用中暴露出許多缺陷，其有內在因素也有外在因素，主要表現在以下幾個方面：（1）發射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移

26、，導致接收裝置不能可靠的接收到光信號，而不能產生電信號。例如；光電編碼器應用在軋鋼調速系統中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉軸相連接，因電動機所帶負載是沖擊性負載，當軋機過鋼時會引起電動機轉軸和外殼的振動。經測定；過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s，這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內部功能。造成誤發脈沖，從而導致控制系統不穩定或誤動作，導致事故發生。（2）因光電檢測裝置安裝在生產現場，受生產現場環境因素影響導致光電檢測裝置不能可靠的工作。如安裝部位溫度高、濕度大，導致光電檢測裝置內部的電子元件特性改變或損壞。例如在連鑄機送引錠跟蹤系

27、統，由于光電檢測裝置安裝的位置靠近鑄坯，環境溫度高而導致光電檢測裝置誤發出信號或損壞，而引發生產或人身事故。（3）生產現場的各種電磁干擾源，對光電檢測裝置產生的干擾，導致光電檢測裝置輸出波形發生畸變失真，使系統誤動或引發生產事故。例如；光電檢測裝置安裝在生產設備本體，其信號經電纜傳輸至控制系統的距離一般在20100米，傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜，但由于電纜的導線電阻及線間電容的影響再加上和其它電纜同在一起敷設，極易受到各種電磁干擾的影響，因此引起波形失真，從而使反饋到調速系統的信號與實際值的偏差，而導致系統精度下降4.2改進措施（1）改變光電編碼器的安裝方式。盡量不把光電編碼器在安裝在

28、電動機外殼上，而是在電動機的基礎上制作一固定支架來獨立安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經測振儀檢測，其振動速度降至1.2mm/s。（2）合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力，因為空間電磁場在線上產生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術特點是互絞后兩線間距很小，兩線對干擾線路的距離基本相等，兩線對屏蔽網的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯。

29、（3）利用PLC軟件監控或干涉。在連鑄生產的送引錠過程要求光電檢測裝置產生有時序性的電信號，同時，該信號與整個過程不同階段相對應。送引錠過程啟動前，光電信號1為“1”。送引錠過程啟動后，在A階段，輥道啟動，引錠桿上送。當引錠桿擋住光電裝置發射出的紅外光時，光電信號為“0”；當紅外光透過引錠桿中部2個小圓孔時，光電裝置發出信號2和3，均為“1”。送引錠過程在B階段，光電信號為“0”，輥道停下，引錠桿暫停上送，扇形10段壓下，啟動拉矯機和“同步1”，引錠桿繼續上送。送引錠過程在C階段，引錠桿上送，并不再擋住紅外光，光電信號4為“1”，啟動“同步2”，停下“同步1”，引錠桿繼續上送。至此光電裝置工作

30、過程結束。光電檢測裝置的工作過程，只要現場測定送引錠過程中各個光電信號發生的時間，結合送引錠過程與光電信號的關系，利用PLC應用程序中的相關數據，編制符合要求的PLC程序，將PLC程序輸出信號輸入至PLC的輸入模塊，替代原光電信號的輸入信號。 光電檢測裝置本身是由電子元器件構成，它對安裝環境有一定的技術要求，特別是在較惡劣環境下使用，要采取相應的保護措施，以使光電檢測裝置工作在其產品要求的技術條件下，才能發揮裝置的技術性能。否則光電檢測裝置的使用壽命及其工作的可靠性都將受到不同程度的影響。結合光電檢測裝置在生產過程控制中的應用實踐，在控制系統設計中；不宜采用光電檢測裝置的信號作為重要

31、的控制信號，以避免光電裝置突然損壞或工作不穩定（環境高溫、濕度大、機械振動、外力碰創等）引起其它設備事故。在控制系統中應用PLC程序實適進行過程控制的監控或干涉，以克服了因系統中采用光電裝置而存在的各種缺陷，是提高系統可靠性的有效途徑。謝辭通過這些天的設計，使我深深的感受到了，理論聯系實際的必要性及其重要性. 在課程設計期間，要感謝老師教導，感謝同學幫助，通過不斷學習理論知識和參與實踐，感覺自己的綜合素質在很大程度上得到了提升，努力將自己塑造成為一個專業功底扎實、知識結構完善、適應能力強的合格大學生。這次課程設計，不僅讓我們大開眼界，也是對以前所學知識的一個初審，從這次實習中，進一步鞏固和深化

32、了所學的理論知識，彌補了單一理論教學的不足，并為后續專業課學習和畢業設計打下了堅實的基礎。參考文獻1 張志銳.數字電路設計與實際電路.華南理工大學出版社.2 鄒延.使用電子電路手冊.北京高級教育出版社.3 任為民.電子技術基礎課程設計指導.中央廣播電視大學出版社.4 秦娟娟,吳年祥. 基于單片機的電話遠程控制擴音器應用設計J.中國西部科技,2010,09(20):25-29.5 彭介華主編.電子技術課程設計指導M.北京:高等教育出版社,1997.6 李隆寶.實用電子器件和電路簡明手冊M.北京:電子工業出版社,19917 曹才開.高頻電子線路原理與實踐.2010年6月.第1版.中南大學出版社8

33、黃智偉.基于Multisim 2001的電子電路計算機仿真設計與分析.2004年7月，第1版.電子工業出版社9 曹才開.高頻電子線路原理與實踐.中南大學出版社.2010年10 閻石.數字電子技術.第四版.高等教育出版社.2009年11 謝自美.電子線路設計與實驗測試.第二版.華中科技大學.2010 年12 童詩白 華成英.模擬電子技術基礎.高等教育出版社 13 周潤景 張麗娜.基于PROTEUS的電路及單片機系統設計與仿真.北京航空航天大學出版社.2003.614 武義偉 汪河.實用電路300例.電子工業出版社.1983.915 楊寶清.實用電路手冊.機械工業出版社 .1985.616 倪本來

34、.高穩定度電源.人民郵電出版社.1982.1217 David A.Johns Ken Martin著 （曾朝陽 趙陽 方順 等譯）.模擬集成電路設計.機械工業出版社.2005.1118 王增福 李昶 魏永明.新編線性直流穩壓電源.電子工業出版社.2004.11外文資料Angle measurement technology according to the measured Angle properties can be divided into static Angle measurement and dynamic Angle measuring two. Static Angle me

35、asurement technology has become more mature, all kinds of test theory and method is increasingly perfect, the domestic technology level has reached the international advanced level. And realize the dynamic measurement of Angle, Angle measurement technology is one of the difficulties, are many domest

36、ic and foreign institutions and scholars' attention, due to the dynamic Angle in relation to realize in static need more observation Angle range, automation and measurement precision demand is high, many scientific research personnel and through the electronic technology to achieve the accurate

37、Angle measurement.There are really ZLS - Px Angle measuring instrument is made of high quality LED sensor, but through the software debugging, adjust the position of the sensor, to achieve the best Angle measurement. Real-time monitoring measured body Angle, the ultra high resolution (up to 15 um) i

38、s very suitable for measuring small angular deviation, monitor production and improve quality. For example, accurate monitoring disc Angle, guarantee the tanker positioning berthing and offshore platform security.Angle measuring itrument is measuring objects rotation Angle of the instrument. Thens i

39、nstrument used widely, with the development of science and technology, its precision are also gradually improve to meet industrial demand, which is helpful to the improvement of the national economy.classificationDigital Angle measuring instrumentPhotoelectric roll Angle measuring instrumentExamples

40、 of applicationThere are really ZLS - Px Angle measuring instrument is made of high quality LED sensor, but through the software debugging, adjust the position of the sensor, to achieve the best Angle measurement. Real-time monitoring measured body Angle, the ultra high resolution (up to 15 um) is v

41、ery suitable for measuring small angular deviation, monitor production and improve quality. For example, accurate monitoring disc Angle, guarantee the tanker positioning berthing and offshore platform security.Angle measuring instrument belongs to the field of measuring angles, the existing Angle ga

42、uge measurement accuracy is low, small range. The utility model using shell hood have the circular edge on score zero to 360 degree Angle points marking Lord scale, vice rule by supporting content will be its rotation axis bearing in main feet on the right. Can be used for measuring or identify obje

43、cts flatness, gradient,vertical degree and levelness, especially the rotation Angle. Photoelectric detection device emitting and receiving device is installed in the production field, in use exposed many defects, the internal factors also have external factors, mainly displays in the following aspec

44、ts:emission device or accept device for reasons such as mechanical shock caused by the shift or offset, leading to a receiving device can not reliable to receive light signal, but does not produce electrical signals. For example, Photoelectric encoder is used in steel rolling speed regulation system

45、, the photoelectric encoder is bolted directly in the motor shell, photoelectric encoder shaft through the harder spring leaf and motor shaft connected, because motor with load is to impact load, when a steel mill will cause motor shaft and the vibration of the shell. It has been determined; A steel

46、 time electric encoder vibration velocity of 2.6 mm/s, the vibration velocity can damage of the internal functions of photoelectric encoder. Cause false hair pulse, leading to the control system unstable or misoperation, lead to accidents.Because of the photoelectric detection device installed in pr

47、oduction field, the production field environment factors lead to photoelectric detection device can't reliable work. Such as the installation of position high temperature, high humidity, resulting in photoelectric detection device internal electronic components characteristics change or damage.

48、For example, in continuous casting machine send dummy tracking system, due to the photoelectric detection device installation position near the slab, the environment temperature high and lead to photoelectric detection device error signal or damage, and cause the production or personal accident.The

49、production of all kinds of electromagnetic interference source, the photoelectric detection device of the interference, resulting in photoelectric detection device output waveform distortion, the distortion of the event system misoperation or cause accidents. For example, Photoelectric detection dev

50、ice installed in production equipment ontology, the signal to the control system by the cable transmission distance is in commonly twenty - 100 meters, the transmission cable although generally choose multicore shielded cable, but due to the cable conductor resistance and the influence of the line c

51、apacitance plus and other cable together laying, vulnerable to the effects of all kinds of electromagnetic interference, therefore cause waveform distortion, so that the feedback to the speed control system of the signal and the actual value of the deviation, and lead to the precision of the system

52、downChange of photoelectric encoder installation. Try not to put the photoelectric encoder in installed in the motor shell, but in the motor on the basis of making a steady to independent installation photoelectric encoder, photoelectric encoder shaft and motor shaft center must be in the same level

53、 height, two shaft by means of soft rubber or nylon hose connection, in order to reduce motor impact load of photoelectric encoder mechanical impact. By this way the vibration detection instrument, its vibration velocity dropped to 1.2 mm/s.The reasonable choice of photoelectric detection device output signal transmission medium, the twisted shielded cable replace ordinary