1、精選優質文檔-傾情為你奉上課題一、 變頻器參數設定及運行 教學目的：1）、掌握變頻調速的原理，熟悉變頻器的基本使用。2）、了解基本參數的意義及設定方法。 教學重點：1）、熟練掌握變頻器在各種操作模式下的使用。2）、理解常用參數的意義。 教學儀器及材料FRA540三菱變頻器、導線、電動機、螺絲刀26套教學內容 一、變頻器基本知識介紹 （一）、交流變頻調速概況過去，直流調速一直優于交流調速，對一些調速性能要求高的場合大都用直流調速，隨著電力電子器件和微機技術的發展，八十年代初期出現了變頻器，特別是近十多年來，變頻器的性能得到了飛速發展，使得交流調速達到了與直流調速一樣的水平，并且在某些方面超過直流

2、調速，操作者通過設置必要的參數變頻器就控制電機按照人們預想的曲線運行，。例如，電梯運行的“s”形曲線，恒壓供水控制，珍珠棉生產線的卷筒速度控制等，目前由于出現了高電壓、大電流的電力電子器件，對10KV的電動機直接進行變頻調速以達到節能的目的，由于工作速度很高的電力電子器件的出現（IGBT），變頻空調日益廣發應用。（二）、變頻器的基本控制方法 1）、U/f控制 就是常說的VVVF控制，是一個開環控制，調速精度不高，但線路簡單，適用于調速精度要求不高的場合。 2）、轉差頻率控制：這是閉環控制，精度較高，通用性差，一般用在車輛控制，不太常用 3）、矢量控制 是閉環控制，調速范圍寬，調速的動態性能接近

3、直流調速，一般用在高精度的場合。相對價錢較高。（三）、通用變頻器常用的電力電子器件： 1）、雙極晶體管（BJT）： 占到市面上變頻器的30%，較早生產得多采用。 2）、絕緣柵雙極晶體管（IGBT），占市場的50%。逐步取代BJT，市面上的變頻空調98%采用此器件。 3）、智能電力模塊（IPM） 占到市場的20%，控制功率不是很大。 4）、門極關斷晶閘管（GTO） 主要用在高電壓、大電流的調速系統中。（四）、通用變頻器的分類： 按主電路工作方式分： 1）、 電壓型變頻器 整流電路輸出直流給中間大電容平穩電壓，相當一個恒壓源，通過逆變電路將直流電變為頻率電壓可調的交流電。 2）、 電流型變頻器 整

4、流電路輸出直流給中間大電感平穩電流，對逆變電路來說相當于一個恒流源，相對來說向電網反饋能量方便。 按輸出電壓的調節方式分： 1）、PAM控制： 脈沖幅度調制 2）、SPWM控制：正弦脈沖寬度調制，應用最廣，調速性能好。 3）、高載波的PWM控制： 主要降低噪音。（五）、 變頻器的基本構成1）、構成框圖： 2）、各部分作用：1、 網側整流器主要是對電網交流電進行整流。2、逆變器： 負載側的整流器為逆變器，最常見的結構形式是六個主開關器件組成的三相橋式逆變電路，有規則的控制主開關的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流電。3、中間環節：變頻器的負載一般為電動機，屬于感性負載，運行中中間直流環節和電動機

5、之間總會有無功功率交換，這種無功功率將由中 間環節來緩沖，故又叫中間儲能環節。4、 控制電路： 主要是完成對逆變器的開關控制，對整流器的電壓控制，以及完成各種保護功能。（六）、異步電機變頻調速的機械特性因為電機轉速公式為： 從公式知，改變頻率即可實現調速，對異步電機實行調速時，希望主磁通保持不變，因為磁通太弱，鐵芯利用不充分，同樣轉子電流下，轉矩減小，電機的負載能力下降；若磁通太強，鐵芯發熱，波形變壞。如何實現磁通不變？ 只要保持 即可維持磁通不變 1）、基頻以下的恒磁通調速 從基頻往下調，屬于恒轉矩調速， 2）、基頻以上的弱磁通調速： 因為基頻以上調速時，電壓不可能升高，在電壓維持額定電壓時

6、，磁通必然減小。其調速時的控制特性如下; 相應的機械特性，如下 課題二： 變頻器基本操作一、目的： 掌握變頻器的各種操作方法二、要求： 學會參數的設定。三、步驟： 變頻器的工作模式（一）、FRA540三菱變頻器接線端子的介紹 (二)、PU模式下的接線 （三）、FR-A540變頻器操作單元介紹(四)、基本參數介紹 1、轉矩提升 pr.0 2、上限頻率 pr.1 3、下限頻率 pr.2 4、多段速度設定 pr.4 5、多段速度設定 pr.5 6、多段速度設定 pr.6 7、上升時間 pr.7 8、下降時間 pr.8 9、電子過流保護 pr.9 10、啟動頻率 pr.13 11、點動頻率 pr.15

7、 12、點動加、減速時間 pr.16 13、加、減速基準頻率 pr.20 14、加、減速曲線選擇 pr.29 15、操作模式選擇 pr.79 16、基底頻率 pr.3 17、基底頻率電壓 pr.19 18、多段速度設定 pr.24- pr.27 19、直流制動動作頻率 pr.10 20、直流制動動作時間 pr.11 21、直流制動動作電壓 pr.12以上參數的意義見教材。（五）、參數設定方法1）、按MODE鍵改變監視顯示 2）、3）、（六）、PU操作模式（以40HZ運行頻率為例） 步驟： 1）、按上述圖接線 2）、按MODE鍵，在“參數設定模式”下設pr.79=1, 這時，“PU”燈亮。 3）

8、、按MODE鍵，在“頻率設定模式”下設F=40HZ。 4）、按MODE鍵回到“監視模式”。 5）、按FWD或REV鍵,電機正轉或反轉，按STOP鍵，電機停。 6）、分別設定以下參數，反復練習： pr.1=50hz pr.2=0hz pr.3=50hz pr.7=3s pr.8=4s pr.9=3A 運行頻率分別設35、45、50HZ。 7）、 按MODE鍵到“操作模式”，再按“增“鍵，切換到“點動模式”，顯示“JOP”. 8）、設定pr.15=30; pr.16=3s; 按FWD或REV鍵,電機正轉或反轉點動。（七）、外部運行模式： 將PR.79設為2， 此時，EXT燈亮，接線有以下兩種形式 1）、按圖接線 2）、接通SD-STF, 轉動電位器，電機正向加速， 接通SD-STR, 轉動電位器，電機反向加速， 同時接通SD STF, 電機停。 STR 3）、不能用STOP鍵停止。斷開SD的連線即可停止。4）、點動： 接通SD與JOG，此時，變頻器處于外部點動狀態，運行頻率由 PR.15決定，加、減速時間由PR.16決定：在此前提下 接通SD與STF, 電機正向點動 接通SD與STR, 電機反向點動（八）、組合運行模式 設PR.79=3, 此時，EXT和PU燈同亮，屬于外部接線控制啟動停止，操作單元設定運行頻率的情況。1）、接線如上圖。2）、操作方法同上。（九）、多段速