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文檔簡介
1、( 此文檔為 word 格式,下載后您可任意編輯修改!)編號畢業論文題目電磁流量計設計I摘要本課題研究的內容主要是利用電磁感應原理對各種液體如石油、水等的流量進行檢測與控制。 主要由流量傳感器采集流量信號, 然后經過 AD轉換器將連續的模擬信號轉化為離散信號后傳給單片機運算,單片機在軟件系統的控制下,根據預先的設置和預期的控制要求,將控制命令發送到步進電機,然后通過步進電機來精確控制閥門的開關, 實現對流量的精確控制, 并通過顯示單元實時顯示。在設計過程中,從總體方案、單元電路、元器件選擇和設計等都進行了細致的介紹。關鍵詞: 流量計電磁感應AD 轉換器AbstractThe content o
2、f this research is mainly using the electromagnetic induction principle to all kinds of liquid such as oil, water flow test and control.Mainly by flow sensor to collect traffic signal, and then, after AD converter will be continuous analog signal into A discrete signal to the single chip microcomput
3、er after operation, under the control of single-chip microcomputer in the software system, according to the control requirements of setting and expected in advance, will control commands sent to the stepper motor, and then through the stepper motor to precisely control the switch of the valve, reali
4、ze the precise control of traffic, and through the display unit in real time. In the design process, from the overall plan, the unit circuit, components selection and design and so on allthe detailed introduction.Keywords: FlowmeterElectromagnetic inductionADconverter目錄摘 要 . .IABSTRACT.II第一章緒論 . .11
5、.1課題研究背景 .11.2課題內容 .11.3研究意義 .1第二章系統總體設計 .32.1總體設計 .32.2主要元器件 .3第三章系統硬件電路的設計 .53.1傳感器電路 .53.2信號處理電路 .53.3 AD 轉換電路 .63.4驅動電路 .83.5顯示電路 .93.6鍵盤電路 .9第四章系統軟件設計 .114.1軟件總體結構設計 .114.2主程序設計 .114.3流量控制子程序 .124.4中斷服務子程序 .134.4.1設定值輸入程序 .134.4.2 AD 中斷子程序 .134.4.3定時器中斷子程序 .154.4.4數碼管顯示子程序 .154.4.5步進電機控制程序 .16第
6、五章總結與展望 .175.1總結 .175.2展望 .17致 謝 . .18參考文獻 . .20附錄 1系統硬件電路 .22附錄 2程序源代碼 .24第一章緒論1.1 課題研究背景在我國,石油化工業是國民經濟的支柱產業之一,所以對油井產量進行準確、及時的計量,對掌握油藏狀況,制定生產方案,具有重要的指導意義;為了使高粘度的石油得到開采,就得在開采過程中直接加入降粘劑,如果加少了,石油抽不上來,加多了又造成經濟浪費,由于石油是重要的能源,無論是從節約能源的角度,還是從經濟性角度來看,對于流量的精確控制都是十分必要的,所產生的經濟效益也是十分明顯的。在自來水的監測與流量控制中,應用高精度的流量計與
7、控制儀表也是必須的,所帶來的經濟效益是十分巨大且顯而易見的。1.2 課題內容無論是在石油的開采、計量及運輸過程中,還是在自來水的監測與控制中,對于流量都要求一定的精確計量和控制。因此,本課題就是針對這一具體實際要求,通過對當前一些相關領域的分析和研究,設計出了一種基于 AT89C51單片機的電磁流量計。電磁流量計是基于法拉第電磁感應原理研制出的一種測量導電液體體積流量的儀表。根據法拉第電磁感應定律,導電體在磁場中作切割磁力線運動時,導體中產生感應電壓, 該電動勢的大小與導體在磁場中做垂直于磁場運動的速度成正比,由此再根據管徑,介質的不同 , 轉換成流量。電磁流量計無節流部件,因此壓力損失小,
8、節能效果好,量程范圍寬,適合于各種有懸浮物固體粒子的污水、煤漿的測量以及腐蝕性介質的測量。同時電磁流量計也有以下一些不足之處:不能測較高溫度流量;不能測氣體、蒸汽以及含有大量氣泡的液體;易受外界電磁干擾,造成輸出精度受影響。1.3 研究意義開展石油化工過程流程模擬、 先進控制與過程優化技術的研究與應用具有十分重要的現實意義,是當前國內外石油化工界廣泛關注的一個話題。自動化技術可以提高計量準確度、數據可靠性和及時性,為優化生產運行、核算經濟效益、強化生產調度和有效監控生產過程,進一步降低泵站工業噪聲污染,改善職工工作條件,減輕勞動強度,避免職業傷害,延長設備使用壽命以及企業節能降耗工作起到積極作
9、用。第二章系統總體設計2.1 總體設計在硬件電路部分,采用AT89C51單片機,外擴 EPROM存儲器,構成單片機控制系統的主體部分。 通過電磁流量傳感器, AD轉換器進行輸入, 通過控制步進電機帶動閥門來控制輸出。一些其他的功能,如設定值輸入,數碼管顯示則通過擴展 IO 接口芯片 8155 來完成相應的功能。系統軟件設計部分,分別對鍵盤設定值輸入,步進電機控制, AD轉換控制,數碼管顯示等程序進行了設計,并且設計了主程序。步進電機控制閥流量傳感AD轉換器單片機顯示電路鍵盤電路圖 2-1系統結構框圖系統的工作原理是流量傳感器采集到流量信息,通過變換器,轉化為電信號,經 AD轉換器將模擬電信號轉
10、化為數字信號,傳給單片機,單片機軟件系統根據事先的設定值對采集的信息進行處理,輸出離散的控制信號來控制閥門的動作,從而調節流量,實現流量的精確控制。2.2 主要元器件流量傳感器部分采用的是電容式電磁流量計傳感器, 電容式電磁流量計采用了電容耦合的方式來檢測流量信號。AD轉換部分本設計選用的是ADC0809, ADC0809是一種 8 位逐次逼近式AD轉換器,可以和微機直接接口,可以與 ADC0808相互代換。內部結構由八路模擬開關、地址鎖存與譯碼器、比較器、 256 電阻階梯、樹狀開關、逐次逼近式寄存器 SAR、控制電路和三態輸出鎖存器等組成。單片機部分本設計采用MCS-51系列中的 AT89
11、C51,AT89C51有 40 條引腳,共分為電源線、時鐘、控制線和端口線四類。控制部分采用由步進電機帶動的控制閥。顯示部分采用結構簡單、 價格便宜的 8 段共陽型 LED用來顯示控制過程和運算結果。為了以后方便擴展, 本系統采用 8155 來連接顯示部分。 8155 是 In 公司研制的通用 IO 接口芯片。 MCS-51和 8155 相連不僅可為外設提供兩個8 位 IO 端口(A口和 B 口)和一個 6 位 IO 端口( C 口),而且也可為 CPU提供一個 256 字節的 RAM 存儲器和一個 14 位定時器計數器。因此, 8155 廣泛應用于 MCS-51系統中。鍵盤種類很多, 本設計
12、采用的是作為人機接口使用的最方便的鍵盤是十進制輸入, BCD碼輸出的 BCD碼鍵盤。第三章系統硬件電路的設計3.1 傳感器電路目前常用的流量計傳感器主要有插入式電磁流量計傳感器、電磁式流量傳感器、插入式正逆流渦輪流量傳感器、電容式電磁流量計傳感器等。本文采用電容式電磁流量計傳感器。電容式電磁流量計采用了電容耦合的方式來檢測流量信號,具有電極與被測流體不接觸的特點,因而從根本上解決了電極表面附著、腐蝕、摩擦、液體滲漏等問題。而且對傳統接觸式電磁流量計難以測量的低電導率液體如酒精等也能進行測量,拓展了電磁流量計的適用范圍,在造紙、石油、化工、冶煉等行業有著良好的應用前景。圖 3-1電容式電磁流量計
13、傳感器結構設計的傳感器結構如圖所示,包括測量管、勵磁線圈、檢測電極、屏蔽電極和屏蔽罩。檢測電極緊貼于管壁外,被屏蔽電極罩住,并以等電位驅動技術減小雜散電容的影響。同時為了減小電極上的渦流影響,將檢測電極做成了梳狀。最外層屏蔽罩接地,有利于屏蔽外界干擾。考慮到檢測電極上感應信號比較微弱,將前置放大器置于傳感器內盡可能貼近電極的地方, 以減小信號在傳輸中的衰減及干擾。為避免鐵磁材料的磁滯現象,采用了空心線圈勵磁。3.2 信號處理電路信號處理模塊主要電路如圖所示, 高輸入阻抗的前置放大器從高內阻的信號源中檢出電壓信號,完成阻抗轉換。高共模抑制比的儀表放大器對信號進行差動放大,抑制共模干擾。然后經過旋
14、轉電容濾波器濾波,實現與參考信號的互相關處理,并與勵磁電流保持嚴格同步。最后由整流采樣電路對旋轉電容濾波器電容上的電壓信號進行整流采樣,經AD轉換后送入單片機。圖 3-2信號處理電路原理圖3.3AD轉換電路ADC0809是一種 8 位逐次逼近式 AD轉換器,可以和微機直接接口,可以與ADC0808相互代換。內部結構由八路模擬開關、地址鎖存與譯碼器、比較器、 256 電阻階梯、樹狀開關、逐次逼近式寄存器 SAR、控制電路和三態輸出鎖存器等組成。26IN-021msb2-120272-2IN-1192-318282-4IN-282-51512-6IN9-3142-701728lsb2-80IN-4
15、C7D3EOCAIN-5254ADD-AIN-624ADD-B235ADD-CIN-722ALE16ref(-)9ENABLE612STARTref(+)10CLOCK圖 3-3 ADC0809 引腳圖AT89C51屬于 MCS-51系列單片機。有 40 條引腳,共分為電源線、時鐘、控制線和端口線四類。1P1.0Ucc402P1.1339P1.2(AD0)P0.0438P1.3(AD1)P0.1537P1.4(AD2)P0.2636P1.5(AD3)P0.3735P1.6(AD4)P0.4834p1.7(AD5)P0.5331(AD6)P0.6932RSTC5(AD7)P0.7109318EA
16、P3.0(RXD)11TA12P3.1(TXD)30P3.2(INT0)ALE1329P3.3(INT1)PSEN14P3.4(T0)1528P3.5(T1)(A15)P2.727(A14)P2.61626P3.6(WR)(A13)P2.51725P3.7(RD)(A12)P2.41824XTAL2(A11)P2.31923XTAL1(A10)P2.222(A9)P2.12021GND(A8)P2.0圖 3-4 AT89C51 引腳圖AT89C51 和 ADC接口必須弄清和處理好三個問題:要給 START線送一個 100ns 寬的起動正脈沖; 獲取 EOC線上的狀態信息, 因為它是 AD轉換的
17、結束標志;要給“三態輸出鎖存器”分配一個端口地址,也就是給 OE線上送一個地址譯碼器輸出信號。圖 3-5 ADC0809與單片機的接口AT89C51和 ADC接口通常可以采用查詢和中斷兩種方式。采用查詢法傳送數據時,AT89C51應對 EOC線查詢它的狀態: 若它為低電平,表示 AD轉換正在進行,則 AT89C51應當繼續查詢;若查詢到 EOC變為高電平,則就給 OE線一個高電平,以便 2-1 2-6 線上提取 AD轉換后的數字量。采用中斷方式傳送數據時, EOC線作為 CPU的中斷請求輸入線。 CPU響應中斷后,應在中斷服務程序中使 OE線變為高電平,以提取 AD轉換后的數字量。3.4驅動電
18、路圖 3-6 AT89C51與步進電機接口電路步進電機是一種將電脈沖轉換成相應角位移或線位移的電磁機械裝置, 也是一種能把輸出機械位移增量和輸入數字脈沖對應的驅動器件。具有快速啟停能力,只要電機的負荷不超過它所能提供的動態轉矩,就能通過輸入脈沖來控制它在一瞬間啟動和停止。步進電機是否旋轉是由控制繞組中輸入脈沖的有無來控制的, 每步轉過的角度和方向是由三相控制繞組中的通電方式決定的。因此,步進電機的控制是要求單片機軟件產生按一定規律變化的時序脈沖, 然后通過接口和驅動放大電路來驅動步進電機控制繞組工作。由于 89C51 的 P1 口負載只能驅動三個標準的 LSTTL 輸入門,因此需要通過 740
19、6 驅動器去驅動達林頓復合功率放大器,使步進電機能夠正常控制控制閥門。控制閥是自動控制系統中非常重要的一個環節,起到調節流體流量,克服干擾來保證被控變量達到給定的工藝指標的作用。 控制閥的閥部分由閥的內件和閥體組成,閥的內件包括閥芯、 閥桿、填料函和上閥蓋等。 常用的控制閥有普通型、散熱片型、長頸型上閥蓋及密封結構等形式,本控制系統采用由步進電機帶動的控制閥。3.5 顯示電路LED是發光二極管的簡稱。有共陰和共陽兩種。在本設計中,選用管結構簡單、價格便宜的 8 段共陽型 LED用來顯示控制過程和運算結果。8155 是 In 公司研制的通用 IO 接口芯片。 AT89C51和 8155 相連不僅
20、可為外設提供兩個 8 位 IO 端口( A 口和 B 口)和一個 6 位 IO 端口( C口),而且也可為CPU提供一個 256 字節的 RAM存儲器和一個 14 位定時器計數器。AT89C51對 LED管的顯示可以分為靜態和動態兩種。 靜態顯示的特點是各 LED 管能穩定地同時顯示各自字形; 動態顯示是指各 LED輪流一遍一遍顯示各自字符,人們因視覺惰性而看到的是各 LED似乎在同時顯示不同字形。 當顯示器位數較少時,采用靜態顯示的方法是適合的。當位數較多時,用靜態顯示所需的 IO 太多,一般采用動態顯示方法。本設計采用動態顯示。13912AD021P1. 0P0013PA0238AD122
21、P11P0114PA1337AD223P12P0215PA2436AD324P13P0316PA3535AD425P14P0417PA4634AD526P15P0518PA5733AD627P16P0619PA6832AD728P17P07PA71321PC0.329INT1P208PB01222CE30INT0P219PB123RD3115P2210PB224WR32T1P237PB31425IO/M33T0P2411PB426AL K3431P25PB52735EA/VPP26PB6283619P27PB7X16PB0.718TMROUT37X2PC0389103PC1TMRN39RE S
22、ETRXDPC211117TXD4PC330RE SET2RDAL E/PPC416295WRPSENPC5AT89 C5 181 55PC0.31aDPY1aDPY1aDPY1aDPY2ba2ba2ba2ba3cfb3cfb3c fb3cfb4444dgdgdgdg5555eeceece eceec6fd6fd6fd6fd7dp7dp7dp7dpgggg8888dpdpdpdpPB0.7圖 3-7 LED 接口電路圖 3-7 示出了 89C51 通過 8155 對 LED的接口電路。圖中, B 口和所有 LED 的 a、b、 c、d、e、f 、g、SP引線相連,各 LED控制端 G和 815
23、5C口相連,故 B口為字形口和 C口為字位口,因此CPU可以通過 C口控制各 LED是否點亮。3.6 鍵盤電路鍵盤種類很多,作為人機接口使用的最方便的鍵盤是十進制輸入,BCD碼輸出的 BCD碼鍵盤。這種鍵盤為四片BCD碼鍵盤拼接的 4 位十進制輸入鍵盤組。每片鍵盤具有09 十個位置,每個位置都有相應的數字顯示,代表鍵盤輸入的十進制數。因此,每片鍵盤可代表一位十進制數。 需要幾位十進制數可選擇幾片BCD碼鍵盤拼接。BCD碼鍵盤后面有 5 個接點,其中 A 為輸入控制線,另外 4 根是 BCD碼輸出信號線。鍵盤撥到不同位置時,輸入控制線 A 分別與 4 根 BCD碼輸出線中的某根或某幾根接通。其接
24、通的 BCD碼輸出線狀態正好與鍵盤知識的十進制數相一致。圖 3-8 AT89C51 與鍵盤的接口電路圖 3-8 是 AT89C51通過 P1.0 P1.3 與單片 BCD碼鍵盤的接口電路。單片 BCD碼鍵盤可以與任何一個 4 位 IO 口或擴展 IO 口相連,以輸入 BCD碼, A 端接 +5V。為了使輸出端在不與控制端 A 相連時有確定的電平,常將 8,4,2,1 輸出端通過電阻拉低。第四章系統軟件設計4.1 軟件總體結構設計該控制系統的軟件設計可以分為三部分:一、主程序部分。該部分完成存儲器分區、數據定義和系統的初始化等,以及調用各個子程序,完成主要的控制功能;二、流量控制程序。通過 PI
25、D 控制算法,編寫出相應的流量控制子程序,實現對流量的控制,達到預期的控制要求;三、各子程序。各個子程序完成具體的實現方法,主要包括:設定值輸入、數碼管顯示、步進電機控制、 AD轉換中斷、 T0 定時器中斷、 采樣中斷等。 由此我們可以得出系統的總體設計框圖, 如下圖所示。最小系統:ORGLJMP、0000HSETUP;匯編程序開頭;跳過中斷入口地址區;中斷入口地址區ORG0030HSETUP:、;初始化區MAIN:END、LJMP、MAIN;主程序;主程序一般是反復循環執行程序;子程序和中斷服務程序區;匯編程序結束4.2 主程序設計主程序部分,主要完成存儲器分配、系統初始化和系統整體控制等,
26、并通過調用各子程序段,實現軟件的總體設計功能。開始初始化設定值輸入等待 T0 中斷采樣流量數字濾波查表將相應流量值送20H小于實測流量與給定流量比較開大閥門顯示當前流量與累計流量等待外部中斷大于開小閥門圖 4-1主程序流程圖系統初始化程序的功能是對 8155 和 89C51進行初始化,使 DA輸出為 0,步進電機處于停機狀態,將 RAM中的標志位和工作單元置為初始狀態,提示符CPUREADY寫入緩沖器。更新顯示器子程序的功能是將顯示緩沖器的內容, 分別轉化為段數據,輸出到 8155。顯示器 0 12 的顯示數據緩沖器分別為 73H7FH單元。當系統處于停機狀態時, 顯示器 04 顯示參數,顯示
27、器 5 7 顯示參數地址,所以 73H 77H作為數據緩沖器, 78H7AH作為地址緩沖器,在運行狀態時,73H 77H 作為瞬時流量緩沖器, 78H7FH作為累計流量緩沖器。4.3流量控制子程序在流量測試的基礎上, 把流量設定值和實際測試得到的瞬時流量送單片機進行比較計算出誤差,采用數字 PID 調節算法,計算輸出到 AD0809中。程序的入口參數:參數均為 3 字節的浮點數,分別將它們存放在 RAM單元中。低字節存放浮點數的階數和符號,其中符號存放在最高位,階數以補碼的形式存放在另 7 位中。尾數以原碼的形式存放在另 2 個字節中。本程序占用資源: A,B,R0R7, CY,F0。流量控制
28、子程序見附錄1 主程序。4.4 中斷服務子程序設定值輸入程序本程序將 4 位 BCD碼按千、百、十、個依次存放在89C51 片內RAM的 30H33H 單元中,每個地址單元的高4 位為0,低4 位為BCD碼。RDS:MOVR0 ,#30H;初始化,存放單元首址MOVR2, #7FH ;P1 口高 4 位置控制字及低 4 位置輸入方式MOVR3, #04H;讀入 4 個 BCD 碼MOVA,R2LOOP : MOVP1, A;P1 口送控制字及低 4 位置輸入方式MOVA, P1;讀如 BCD 碼ANLA,#0FH ;屏蔽高 4 位MOV ,A;送入存儲單元INCR0;指向下個存儲單元MOVA,
29、 R2;準備下一片鍵盤的控制端置0RRA;MOVR2,A;DJNZR3,LOOP ;未讀完返回RET ;讀完結束AD中斷子程序AD 中斷子程序流程圖如下所示:開始保護現場,選寄存器區1讀 8155A口的AD 數據Y為千位否?千位送緩沖區NY為百位否?百位送緩沖區NY為十位否?十位送緩沖區N個位送緩沖區啟動 AD 對信號采集N信號采樣完?恢復現場Y返回置 AD 采樣結束標志圖 4-2 AD 中斷子程序程序見附錄 1 主程序。定時器中斷子程序開始保護現場N允許采樣?Y采樣周期計數器減1N采樣時刻到?Y恢復采樣計數器初值置標志位啟動對零系統恢復現場返回圖 4-3定時器 T0 中斷程序見附錄 1 主程
30、序。數碼管顯示子程序開始寫顯示RAM命令送8155顯示緩沖器指針置初值長度計數器初值取顯示數據轉為段數據送 8155緩沖器指針減1N長度減1為 0?Y返回圖 4-4數碼管顯示子程序在單片機內部 RAM的 20H和 21H單元中有四位十六進制數(20H 中為高兩位 ),將其自左到右顯示出來的程序。相應程序見附錄 1 主程序:步進電機控制程序步進電機控制程序是利用程序延時來控制電機的通電時間(即形成控制脈沖)以達到正轉、反轉、啟動和停止的。這種控制的缺點是 CPU因執行延時程序而降低了效率。為了提高 CPU的使用效率,也可采用單片機內部定時計數器編制上述程序。具體程序見附錄1 主程序。第五章總結與
31、展望5.1 總結畢業設計是我三年大學中規模最大、難度最大,要求也最嚴格的設計。我在完成畢業設計的幾個月時間里,有百思不得其解的疑難困惑,也有茅塞頓開的恍然大悟;有一籌莫展的原地打轉, 也有一日千里的順風疾馳; 有失敗的痛苦遺憾,也有成功的興奮喜悅,從中我學到了很多知識,收獲了很多體會,這里面的酸甜苦辣都是我人生難得的財富。5.2 展望通過這次系統的畢業設計, 我覺得不論從理論知識還是從實際操縱中都學到了不少知識,歸納起來主要有以下幾個方面:1、經過這次畢業設計,我接觸了更多平時沒有接觸過的元器件以及獲得相關的知識經驗,同時我也發現自己在這方面很多不足之處。體會到理論知識對實踐有很大的指導作用,
32、它讓我知道,只有在正確的理論指引下,才能設計出合乎實際需要的硬件電路。2、學會了高效率的查閱資料、運用工具書、利用網絡查找資料。我發現,在我們所使用的書籍上有一些知識在實際應用中其實并不是十分理想, 各種參數都需要自己去調整。偶爾還會碰到資料錯誤的現象,這就要求我們應更加注重實踐環節。3、在畢業設計中,我們應當注意重點與細節的關系。很多時候正是一些細節的處理,決定了整體功能的實現效果。4、需要對自己有信心,做事有恒心有耐心。失敗不可怕,只要不趴下,昂首向前走,希望總會有成功的一天。5、同組同學相互包容,彼此合作,取長補短,才能鑄就最后的成功。6、可以這樣說畢業設計是對大學所學知識的一次運用和檢
33、閱,同時對自學能力提出很高的要求,所以平時的學習離開思考,就是嚴重的錯誤,我們學習不應該有偏科現象,各方面的知識都應該要接觸, 這樣做才能為畢業設計打下基礎。致謝在論文完成之際, 我首先向關心幫助和指導我的指導老師朱彩霞表示衷心的感謝并致以崇高的敬意!在論文工作中,遇到了關于畢業設計論文的選題審題以及論文的編寫問題,一直得到朱彩霞老師的親切關懷和悉心指導,使我找到了論文編寫的前進方向,為我的論文的編寫鋪下了堅實的道路。朱彩霞老師以其淵博的學識、嚴謹的治學態度、求實的工作作風和他敏捷的思維給我留下了深刻的印象,我將終生難忘。再一次向他表示衷心的感謝,感謝他為學生營造的濃郁學術氛圍,以及學習、生活
34、上的無私幫助 ! 值此論文完成之際,謹向朱彩霞老師致以最崇高的謝意 !在學校的學習生活即將結束,回顧兩年多來的學習經歷,面對現在的收獲,我感到無限欣慰。為此,我向熱心幫助過我的所有老師和同學表示由衷的感謝!特別感謝我的師兄季廣全對我的學習和生活所提供的大力支持和關心 ! 還要感謝一直關心幫助我成長的室友王玉香、陳子璇等!感謝你們一路風雨相伴,是你們給了我們隱形的翅膀,即使沒有風,我們也能飛翔!”在我即將完成學業之際,我深深地感謝我的家人給予我的全力支持!最后,衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授!參考文獻1. 柳玉松 , 周仲虎 . 化工裝置常用流量計原理及選型使用探討貴州工業大學學報( 自然科學版 ),2008.52. 徐江海 . 單片機實用教程 . 北京 : 機械工業出版社 674. 盧國峰 , 王保良 , 楊麗明 , 羅元國 , 黃志堯 , 李海青 . 電容式電磁流量計信號處理新方法研究 . 傳感技術學報 , 2008 年9 月. 第21 卷第9 期5. 錢欣 , 尹樹春 , 曹登場 . 智能插入式電磁流量計的研制 . 承德石油高等專科學校學報. 2008 年9月. 第10卷第 3期6. 王尚宏 , 隋韶陽 , 郭永濤 . 低電壓微功耗電磁流量計測量原理分析 . 上海計量測試
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