1、 第五章第五章 現代倉儲物流設備現代倉儲物流設備 第一節第一節 貨架概述貨架概述 第二節第二節 集裝單元化技術集裝單元化技術 第三節第三節 散料裝卸搬運技術散料裝卸搬運技術 第四節第四節 自動化倉庫自動化倉庫 第一節第一節 貨架概述貨架概述 1、貨架的概念及功能、貨架的概念及功能 貨架是指專門用于存放成件物品的保管設備。貨架是指專門用于存放成件物品的保管設備。（1）充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴大倉）充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴大倉 庫儲存能力。庫儲存能力。（2）確保儲存商品的質量，減少貨物的損失。）確保儲存商品的質量，減少貨物的損失。（3）方便作業，做到先進先出。）方便作業，做

2、到先進先出。（4）很多新型貨架的結構及功能有利于實現倉庫的）很多新型貨架的結構及功能有利于實現倉庫的 機械化及自動化管理機械化及自動化管理 2、貨架的種類、貨架的種類 按貨架形式的不同分：按貨架形式的不同分： （1）通道式貨架）通道式貨架 （2）貨柜式貨架）貨柜式貨架 （3）托盤貨架）托盤貨架 （4）懸臂式貨架）懸臂式貨架 （5）貫通式貨架）貫通式貨架 3、貨架的設計要求和最佳貨架高度分析、貨架的設計要求和最佳貨架高度分析 （1）貨架的基本設計要求）貨架的基本設計要求 作為一種承重結構，貨架必須具有足夠的強度和作為一種承重結構，貨架必須具有足夠的強度和 穩定性。穩定性。 作為一項設備，貨架必須

3、具有一定的精度。作為一項設備，貨架必須具有一定的精度。 為了使貨架在精度和剛性方面充分滿足工藝要求，為了使貨架在精度和剛性方面充分滿足工藝要求， 應該從以下幾個方面采取措施。應該從以下幾個方面采取措施。 a.基礎：是保證貨架結構高精度的關鍵。基礎：是保證貨架結構高精度的關鍵。 基礎變形或基礎在施工后的不均勻沿降，對貨基礎變形或基礎在施工后的不均勻沿降，對貨 架的受力和變形均極為不利。架的受力和變形均極為不利。 一般要求貨架基礎地坪的沉降度變形不大于一般要求貨架基礎地坪的沉降度變形不大于 1/1000。b.支撐系統：支撐系統： 合理設置水平和垂直的支撐系統。合理設置水平和垂直的支撐系統。 垂直面

4、內的支撐系統在貨格背面設置。垂直面內的支撐系統在貨格背面設置。 水平面內的支撐系統在貨架頂部用水平衡架水平面內的支撐系統在貨架頂部用水平衡架把整個貨架聯成一體。把整個貨架聯成一體。 c.貨架的材料：貨架的材料： 一般用：鋼材（冷軋型鋼）或鋼筋混凝土制一般用：鋼材（冷軋型鋼）或鋼筋混凝土制作作 對于整體貨架還要進行風載荷、雪載荷和地震對于整體貨架還要進行風載荷、雪載荷和地震載荷強度驗算。載荷強度驗算。 (2)貨架最佳高度分析貨架最佳高度分析 最佳高度的確定因素。最佳高度的確定因素。 a.與巷道長度的關系與巷道長度的關系 b.與庫容量的關系與庫容量的關系 c.與貨物周轉儲存期關系與貨物周轉儲存期關

5、系 巷道長度和高度關系巷道長度和高度關系6141LH L在（在（80120m） 最佳高度取決于容量，當容量為最佳高度取決于容量，當容量為10004000t時，高度為時，高度為12.6m 當容量為當容量為6000t以上，高度為以上，高度為16.2m t周轉儲存期周轉儲存期 t=45天，天，H為為56m t=8090天時，天時，H為為20m左右左右最新研究成果表，折算費用隨貨架高度最新研究成果表，折算費用隨貨架高度H的變化規律。的變化規律。 高度（高度（H/m） 6 8.4 10.8 12.6 14.4 16.2折算費用（折算費用（%） 100 96 92 73 64 58 最佳高度在最佳高度在2

6、0m左右（左右（1520m） 4、幾種典型貨架、幾種典型貨架（1）移動式貨架）移動式貨架 設計原理：設計原理： 每排貨架有一個電動機驅動，由裝置于貨架下的每排貨架有一個電動機驅動，由裝置于貨架下的滾輪沿鋪設于地面上的軌道移動。通過貨架移動，滾輪沿鋪設于地面上的軌道移動。通過貨架移動，選擇所需通道的位置，讓出通道，由叉車裝卸。選擇所需通道的位置，讓出通道，由叉車裝卸。 設計要求：設計要求： 貨架上應裝有自動防碰安全設備。貨架上應裝有自動防碰安全設備。 一般操縱按鈕開關設在貨架端部。有時用聲一般操縱按鈕開關設在貨架端部。有時用聲 音控制（叉車司機可在車上用聲音遙控）。音控制（叉車司機可在車上用聲音

7、遙控）。 貨架單元的長度或高度不宜超過輪距的貨架單元的長度或高度不宜超過輪距的6倍。倍。適用對象：適用對象： 移動式貨架倉庫雖然儲密度大，但由于移動式貨架倉庫雖然儲密度大，但由于貨架移動速度慢，工作周期長，設備結貨架移動速度慢，工作周期長，設備結構也較復雜，只適用于進出為不太頻繁構也較復雜，只適用于進出為不太頻繁的保管系統的保管系統 （2） 重力式貨架重力式貨架 設計原理：設計原理： 商品進庫存放時，用叉車從貨架（一端）后面將商品進庫存放時，用叉車從貨架（一端）后面將托盤送入貨格，貨物單元能夠在自重作用下，自托盤送入貨格，貨物單元能夠在自重作用下，自動地從入庫端移動，直至通道的出庫端或者碰上動

8、地從入庫端移動，直至通道的出庫端或者碰上已有的貨物單元停住為止。位于通道出庫端的第已有的貨物單元停住為止。位于通道出庫端的第一個貨物單元被出庫起重機取走之后，位于它后一個貨物單元被出庫起重機取走之后，位于它后面的各個貨物單元便在重力作用下依次向出庫端面的各個貨物單元便在重力作用下依次向出庫端移動一個貨位。移動一個貨位。設計要求：設計要求： 儲存托盤商品的重力式貨架一般為儲存托盤商品的重力式貨架一般為2-4層。層。 每格貨架內設置重力滾道兩條。每格貨架內設置重力滾道兩條。 （滾道由左右兩組輥輪、導軌和緩沖裝置組成）（滾道由左右兩組輥輪、導軌和緩沖裝置組成） 坡度一般為坡度一般為1.53.5% 滾

9、道長度一般可存放滾道長度一般可存放512只托盤只托盤 每個托盤載重量為每個托盤載重量為5001500公斤公斤適用對象適用對象 重力式貨架的優點：重力式貨架的優點： 能保證貨物的先進先出。能保證貨物的先進先出。 空間利用率極高。空間利用率極高。 進出貨時機械作業行程最短。進出貨時機械作業行程最短。 使貨架的貨位使貨架的貨位“空缺空缺”減至最少。減至最少。 它的缺點：它的缺點： 投資成本高，是普通貨架的投資成本高，是普通貨架的57倍倍 對托盤及貨架的制造加工要求高，日常維對托盤及貨架的制造加工要求高，日常維 護、保養要求也高。護、保養要求也高。 適用于零進整出或整進整出，貨物品種不太多而數適用于零

10、進整出或整進整出，貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫，應用配送中心、物流中心以量又相對較大的倉庫，應用配送中心、物流中心以方便揀貨作業。方便揀貨作業。 (3) 旋轉式貨架（回轉式貨架）旋轉式貨架（回轉式貨架） 設計原理：設計原理： 旋轉式貨架設有電力驅動裝置（驅動部分可設于貨旋轉式貨架設有電力驅動裝置（驅動部分可設于貨架上部，也可設于貨架底座內）。貨架沿著由兩個架上部，也可設于貨架底座內）。貨架沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環形軌道運行。存取貨直線段和兩個曲線段組成的環形軌道運行。存取貨物時，把貨物所在貨格編號由控制盤按鈕輸入，該物時，把貨物所在貨格編號由控制盤按鈕輸入，該貨格則以最近的

11、距離自動旋轉至揀貨點停止。貨格則以最近的距離自動旋轉至揀貨點停止。 根據旋轉方式不同可分：根據旋轉方式不同可分： 垂直旋轉式貨架垂直旋轉式貨架 水平旋轉式貨架水平旋轉式貨架設計要求：設計要求： 對于垂直旋轉式貨架：對于垂直旋轉式貨架： 貨架可正轉，也可以反轉貨架可正轉，也可以反轉 貨架的高度在貨架的高度在2m6m之間之間 正面寬度正面寬度2m左右左右 單元貨位載重：單元貨位載重：100kg400kg 回轉速度：回轉速度：6m/分左右分左右 對于水平旋轉式貨架（多層或整體）：對于水平旋轉式貨架（多層或整體）： 貨架的最佳長度：貨架的最佳長度：10m20m 高度高度2m3.5m 單元貨位載重單元貨

12、位載重200kg250kg 可正轉也可反轉，而且各層可以獨立旋轉可正轉也可反轉，而且各層可以獨立旋轉 適用對象：適用對象： 總的來說，旋轉式貨架屬于揀選型貨架，主要適用總的來說，旋轉式貨架屬于揀選型貨架，主要適用于小物品多品種，可達于小物品多品種，可達2000種以上（水平）、種以上（水平）、1200種左右（垂直），出入庫頻率高的倉庫。種左右（垂直），出入庫頻率高的倉庫。 垂直旋轉貨架還適用于存放長的卷狀貨物，如地毯、垂直旋轉貨架還適用于存放長的卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。地板革、膠片卷、電纜卷等。 如果倉庫的空間利用不作為主要問題，而以便于揀如果倉庫的空間利用不作為主要問題，而

13、以便于揀貨和庫存管理的目的出發，那么就顯出旋轉式貨架貨和庫存管理的目的出發，那么就顯出旋轉式貨架的優越性了。的優越性了。 (4)裝配式貨架。裝配式貨架。又稱為組合式貨架。它是用貨架標準配件，又稱為組合式貨架。它是用貨架標準配件，如立柱、擱板、聯結板，根據需要組裝如立柱、擱板、聯結板，根據需要組裝成各種規格的貨架。成各種規格的貨架。 第二節第二節 集裝單元化技術集裝單元化技術 集裝單元化的實質就是要形成集裝單元化系統，集裝單元化的實質就是要形成集裝單元化系統，由貨物單元、集裝器具、裝卸搬運設備和輸送設由貨物單元、集裝器具、裝卸搬運設備和輸送設備等組成的集裝單元物流服務系統。備等組成的集裝單元物流

14、服務系統。 在推廣應用集裝單元化技術的過程中必須注意三在推廣應用集裝單元化技術的過程中必須注意三人問題：人問題： 1、系統配套問題。、系統配套問題。 2、集裝器具的合理流向及回程貨物的合理組織。、集裝器具的合理流向及回程貨物的合理組織。 3、集裝箱具的標準化、通用化問題。、集裝箱具的標準化、通用化問題。 集裝箱集裝箱（一）集裝箱的定義（一）集裝箱的定義（ISO標準）標準） 是一種運輸設備，應滿足下列要求：是一種運輸設備，應滿足下列要求： 1、具有足夠的強度，可長期反復使用。、具有足夠的強度，可長期反復使用。 2、適用于一種或多種運輸方式運送，途中轉、適用于一種或多種運輸方式運送，途中轉 運時箱

15、內貨物不需換裝。運時箱內貨物不需換裝。 3、具有快速裝卸和搬運的裝置，特別是便于、具有快速裝卸和搬運的裝置，特別是便于 從一種運輸方式轉移到另一種運輸方式。從一種運輸方式轉移到另一種運輸方式。 4、便于貨物裝滿和卸空。、便于貨物裝滿和卸空。 5、具有、具有1立方米以上的容積。立方米以上的容積。（二）集裝箱的標準：（二）集裝箱的標準： ISO組織在組織在1964年漢堡會議上公布了兩種集年漢堡會議上公布了兩種集裝箱的標準規格系列，第一系列（裝箱的標準規格系列，第一系列（1A1F）和第二系列（和第二系列（2A2C三種），共九種規格。三種），共九種規格。 1970年在莫斯科會議上增加了第三系列年在莫斯

16、科會議上增加了第三系列（3A3C三種）集裝箱。三種）集裝箱。 1988年，年，ISO又通過了又通過了20英尺單箱總重量英尺單箱總重量24噸的規定。噸的規定。國際標準集裝箱長度關國際標準集裝箱長度關系：系：間距間距I為為3英寸（英寸（76毫米）毫米）1A=1B+i+1D1B=1D+i+1D+i+1D1C=1D+i+1D（三）集裝箱的種類（三）集裝箱的種類1、按用途：、按用途： 通用集裝箱（干貨類）通用集裝箱（干貨類） 特種貨物集裝箱特種貨物集裝箱 通風、保溫、汽車、動通風、保溫、汽車、動物、罐式集裝箱、固體散料物、罐式集裝箱、固體散料 2、按結構特點：、按結構特點： 內柱式內柱式 外表平滑，維修

17、外板方便外表平滑，維修外板方便 外柱式外柱式 折疊式折疊式 （回收、保管方便，強度低）（回收、保管方便，強度低） 薄殼式薄殼式 （所有的部年組成一個剛體、（所有的部年組成一個剛體、 重量輕，但工藝要求高）重量輕，但工藝要求高）3、按材料（組成）：、按材料（組成）： 鋼制鋼制 特點：強度大、結構牢固、水密性好、價格低，特點：強度大、結構牢固、水密性好、價格低， 但重量大、防腐性差。但重量大、防腐性差。 鋁合金制鋁合金制 特點：重量約為鋼的特點：重量約為鋼的1/3，外觀美，但造價高，外觀美，但造價高， 受碰撞時易損壞。受碰撞時易損壞。 玻璃鋼制玻璃鋼制 特點：強度大、剛性好，隔熱、防腐、耐化學特點

18、：強度大、剛性好，隔熱、防腐、耐化學 性較好。自重大，造價高。性較好。自重大，造價高。 托盤托盤一、托盤的定義一、托盤的定義 托盤是一種用于機械化裝卸、搬運和堆存托盤是一種用于機械化裝卸、搬運和堆存貨物的集裝工具。貨物的集裝工具。 隨著叉車的出現，為了提高裝卸搬運效率，隨著叉車的出現，為了提高裝卸搬運效率，形成形成“托盤物流托盤物流”。 從托盤裝卸從托盤裝卸托盤搬運托盤搬運托盤儲存托盤儲存托盤托盤售貨的一貫化托盤物流售貨的一貫化托盤物流 托盤的主要優點有：托盤的主要優點有： 1、自重輕。、自重輕。 2、回收方便、經濟。、回收方便、經濟。 3、使用操作簡便。、使用操作簡便。 主要缺點是：主要缺點

19、是： 1、對商品的保護性比集裝箱差。、對商品的保護性比集裝箱差。 2、露天存放困難。、露天存放困難。 二、托盤的種類二、托盤的種類 托盤的結構是兩層鋪板間夾以縱梁，或一托盤的結構是兩層鋪板間夾以縱梁，或一層鋪板加裝支腿，或其上面加裝立柱、檔層鋪板加裝支腿，或其上面加裝立柱、檔板而構成的貨盤。板而構成的貨盤。（ISO標準的托盤平面尺寸是：標準的托盤平面尺寸是：8001200mm，高高為為100150mm，單面取單面取140mm，雙面取雙面取150mm） 按結構可分為：按結構可分為： 平托盤平托盤 箱式托盤箱式托盤 柱式托盤柱式托盤 輪式托盤輪式托盤 按使用材料可分為：按使用材料可分為： 木托盤木

20、托盤 鋼托盤鋼托盤 鋁托盤鋁托盤 塑料托盤塑料托盤 復合材料托盤復合材料托盤三、托盤標準化三、托盤標準化 主要有四種（世界上占主導地位的國家使用主要有四種（世界上占主導地位的國家使用的，的，ISO承認的）承認的）（一）（一）1200800毫米毫米 歐洲規格歐洲規格（二）（二）12001000毫米毫米 歐洲一部分、加拿歐洲一部分、加拿 大、墨西哥規格大、墨西哥規格(物流模數優選通用標物流模數優選通用標 準準（三）（三）12191016毫米毫米 美國規格美國規格（四）（四）11401140毫米毫米 亞洲規格亞洲規格中國現在采用：中國現在采用：8001000與與500800 載重量為載重量為0.5和

21、和1.2噸的噸的箱式和柱式托盤。箱式和柱式托盤。8251100與與545825毫米毫米 載重量為載重量為1和和0.5噸的箱式和平托盤。噸的箱式和平托盤。8001200毫米毫米8001000毫米毫米 載重量均為載重量均為1噸的聯運托盤噸的聯運托盤10001200毫米毫米 叉車叉車叉車又稱鏟車，是儲運部門使用最廣泛的一種裝卸叉車又稱鏟車，是儲運部門使用最廣泛的一種裝卸搬運機械。它兼有起重和搬運的性能。搬運機械。它兼有起重和搬運的性能。 短距離搬運短距離搬運 一般高度的堆碼一般高度的堆碼一、叉車的類型及技術性能一、叉車的類型及技術性能1、叉車的主要類型、叉車的主要類型（1）按作業方式不同及貨叉位置不

22、同：）按作業方式不同及貨叉位置不同： 直叉式直叉式 平衡重式平衡重式 插腿式（穩定性好）插腿式（穩定性好） 側叉式（適合條形材料作業）（鋼管、木材），側叉式（適合條形材料作業）（鋼管、木材），駕駛員視野比前叉式叉車好。駕駛員視野比前叉式叉車好。 叉車的特點：叉車的特點：1、有很強的通用性，在物流的各個環節和、有很強的通用性，在物流的各個環節和 領域都有所應用。領域都有所應用。2、具有裝卸和搬運的雙重功能。、具有裝卸和搬運的雙重功能。3、有很強的靈活性。、有很強的靈活性。 叉車底盤與汽車相比較，它的輪距較小，叉車底盤與汽車相比較，它的輪距較小， 這樣叉車的轉變半徑就很小。這樣叉車的轉變半徑就很小

23、。（2）按其動力裝置的不同）按其動力裝置的不同 電瓶叉車特點：電瓶叉車特點： 結構簡單，操作方便，動作靈活，維修保養方便，結構簡單，操作方便，動作靈活，維修保養方便，沒有污染。沒有污染。 但需要充電設備及充電人員，行駛速度較低，對路但需要充電設備及充電人員，行駛速度較低，對路面要求較高（因電瓶怕震動）。面要求較高（因電瓶怕震動）。 適合庫內裝卸、搬運。適合庫內裝卸、搬運。 內燃叉車特點：內燃叉車特點： 機動性、獨立性較強，行駛速度高，爬坡能力大，機動性、獨立性較強，行駛速度高，爬坡能力大，對路面要求低。對路面要求低。 但其結構較復雜，不易操縱和維修，工作時噪音但其結構較復雜，不易操縱和維修，工

24、作時噪音大，有污染廢氣。大，有污染廢氣。 適合室外貨場、碼頭、車站、港口作業適合室外貨場、碼頭、車站、港口作業 3、叉車的技術參數、叉車的技術參數 技術參數反映結構特征和工作性能技術參數反映結構特征和工作性能 叉車的主要技術參數有：叉車的主要技術參數有： （1）額定起重量）額定起重量Q 叉車的額定起重量是指貨物重心至貨叉前叉車的額定起重量是指貨物重心至貨叉前壁的距離不大于載荷中心距時，允許起升壁的距離不大于載荷中心距時，允許起升貨物的最大重量，以噸表示。貨物的最大重量，以噸表示。 額定起升重量系列為額定起升重量系列為0.5噸、噸、0.75噸、噸、1.0噸、噸、1.5噸、噸、2.0噸、噸、3.0

25、噸、噸、4.0噸、噸、5.0噸、噸、8.0噸、噸、10噸、噸、12噸、噸、15噸、噸、16噸、噸、20噸、噸、25噸、噸、32噸、噸、40噸等。噸等。（2）載荷中心距）載荷中心距 是指在貨叉上放置標準的貨物時，其重心到是指在貨叉上放置標準的貨物時，其重心到貨叉垂直段前壁的水平距離，單位毫米。貨叉垂直段前壁的水平距離，單位毫米。 一般對于一般對于1噸叉車，規定載荷中心距為噸叉車，規定載荷中心距為500毫毫米。米。 載重量與載荷中心距的關系（如圖所示）載重量與載荷中心距的關系（如圖所示）（3）最大起升高度（）最大起升高度（Hnlax） 它是指叉車在平坦堅實的地面上，滿載、輪它是指叉車在平坦堅實的地

26、面上，滿載、輪胎氣壓正常、門架自立、貨物升以最高時，胎氣壓正常、門架自立、貨物升以最高時，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。（4）門架傾角）門架傾角 它是指無載叉車在平坦、堅實的地面上，門架相它是指無載叉車在平坦、堅實的地面上，門架相對其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度，門架對其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度，門架前傾角的作用是為了便于叉取和卸放貨物。前傾角的作用是為了便于叉取和卸放貨物。 后傾角的作用是為了防止叉車行駛時，貨物從貨后傾角的作用是為了防止叉車行駛時，貨物從貨叉上掉落，同時增加叉車的縱向穩定性。叉上掉落，同時增加叉車的縱向穩定性。 門架傾角

27、與輪胎類型有關，為了補償充氣輪胎的門架傾角與輪胎類型有關，為了補償充氣輪胎的變形對門架傾角的影響，充氣輪胎叉車的門架傾變形對門架傾角的影響，充氣輪胎叉車的門架傾角比實心輪胎叉車大。角比實心輪胎叉車大。 我國叉車標準規定門架傾角為我國叉車標準規定門架傾角為6和和12（充氣）、（充氣）、3和和10（實心）（實心）（5）最大起升速度（）最大起升速度（Vhmax） 是指叉車滿載時，貨物起升的最大速度（以米是指叉車滿載時，貨物起升的最大速度（以米/分分表示）表示） 要提高作業效率就必須考慮起升速度，目前內燃叉要提高作業效率就必須考慮起升速度，目前內燃叉車起升速度車起升速度40米米/分以上。分以上。 （6

28、）最高行駛速度（）最高行駛速度（Vhmax） 一般指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上一般指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上行駛時的最大速度。行駛時的最大速度。 叉車適合于短途搬運，一般指距離在（叉車適合于短途搬運，一般指距離在（100200米），能發揮出最好效率，而運距超過米），能發揮出最好效率，而運距超過500米時則米時則不宜采用叉車。不宜采用叉車。 在我國叉車系列標準中，電瓶叉車最高車速一般在我國叉車系列標準中，電瓶叉車最高車速一般為為13公里公里/小時，內燃叉車為小時，內燃叉車為20公里公里/小時，最高不小時，最高不超過超過28公里公里/小時。小時。 起重機起重機（一）定義：

29、起重機械是一種反復短暫工作的物品（一）定義：起重機械是一種反復短暫工作的物品 轉載機械。轉載機械。 一般它有一個起升運動和一個或幾個水平一般它有一個起升運動和一個或幾個水平 運動。運動。例如：橋式起重機有三個運動：起升運動例如：橋式起重機有三個運動：起升運動 小車運動小車運動 大車運動大車運動 門座起重機則有四個運動：起升運動門座起重機則有四個運動：起升運動 變幅運動變幅運動 旋轉運動旋轉運動 大車運行運動大車運行運動 千斤頂只有一個運動：升起運動千斤頂只有一個運動：升起運動 （三）（三） 起重機的主要使用性能參數起重機的主要使用性能參數 （1） 起重量起重量 通常以額定輕重量（噸）表示，即基

30、本臂通常以額定輕重量（噸）表示，即基本臂處于最小幅度時能安全起吊重物的最大重處于最小幅度時能安全起吊重物的最大重量。量。 目前國產起重機的起重量參數已成系列目前國產起重機的起重量參數已成系列 輪胎式起重從輪胎式起重從3100噸，噸，9個規格個規格 塔式起重機從塔式起重機從111.4噸，噸，8個規格個規格（2）工作幅度）工作幅度 是指額定起重量下起重機回轉中心軸線于是指額定起重量下起重機回轉中心軸線于吊鉤中心的水平距離，用吊鉤中心的水平距離，用R表示。表示。 有效幅度有效幅度A反映起重機實際的工作能力反映起重機實際的工作能力 （在用支腿側向工作時）（在用支腿側向工作時） 吊鉤中心垂線吊鉤中心垂線

31、到該側支腿中心線的水平到該側支腿中心線的水平距離距離 A1在沒有使用支腿側向工作時，在沒有使用支腿側向工作時，A1（單胎）單胎） A2在沒有使用支腿側向工作時，在沒有使用支腿側向工作時，A2（雙胎）雙胎） （3）起重力矩）起重力矩 是以基本臂最大工作幅度與相應起重量的是以基本臂最大工作幅度與相應起重量的乘積作為標定值。乘積作為標定值。 （4）起升高度）起升高度 是指起重機滿載時吊鉤上升到最高極限位置，是指起重機滿載時吊鉤上升到最高極限位置，處吊鉤中心至地面或軌面的距離，用處吊鉤中心至地面或軌面的距離，用H表示。表示。 除上述外，起重機的參數還有：工作速度、除上述外，起重機的參數還有：工作速度、

32、行駛速度、動力消耗、安全可靠性能及自行駛速度、動力消耗、安全可靠性能及自重指標等。重指標等。（四）起重機械的發展趨勢（四）起重機械的發展趨勢 1、大型化、大型化（1）起重設備（起重量可達）起重設備（起重量可達2500T和和 3000T），），如大型浮式起重機如大型浮式起重機（2）裝卸設備（大型岸壁裝卸橋），外伸）裝卸設備（大型岸壁裝卸橋），外伸 距離距離65米，起重量為米，起重量為65噸。噸。 2、輕型化、輕型化 通過運用新材料，改進結構形式，降低機通過運用新材料，改進結構形式，降低機 器自重。器自重。 3、自動化、自動化 （應用電子計算機技術和自動控制技術）提（應用電子計算機技術和自動控制技

33、術）提高作業性能和效率高作業性能和效率 4、人性化設計、人性化設計 應用人體工程學原理，研究起重機司機室應用人體工程學原理，研究起重機司機室的合理布置，減少司機作業強度，改善作的合理布置，減少司機作業強度，改善作業環境（噪音、溫度）和環境要求（氣體業環境（噪音、溫度）和環境要求（氣體排放標準）。排放標準）。 5、新技術的開發應用、新技術的開發應用 自動化倉庫用自動堆存取料系統、氣墊搬自動化倉庫用自動堆存取料系統、氣墊搬運設備以及放射性物料的特種搬運工藝。運設備以及放射性物料的特種搬運工藝。集裝箱裝卸、搬運工藝集裝箱裝卸、搬運工藝 在集裝箱專用碼頭、堆場大多采用的機械在集裝箱專用碼頭、堆場大多采

34、用的機械有岸壁集裝箱裝卸橋；有岸壁集裝箱裝卸橋； 輪胎式龍門起重機；輪胎式龍門起重機； 軌道式龍門起重機；軌道式龍門起重機； 集裝箱半掛列車；集裝箱半掛列車； 跨運車；跨運車； 正面吊運機；正面吊運機； 叉車；叉車； 自動搬運車等。自動搬運車等。 （一）底盤掛車系統（一）底盤掛車系統 優點：作業環節少，搬運方便，柔性好，優點：作業環節少，搬運方便，柔性好， 最適合開展最適合開展“門到門門到門”的運輸（適合碼頭完的運輸（適合碼頭完全全 依靠公路運輸）依靠公路運輸） 缺點：投資大，占用貨場面積大，利用率相當缺點：投資大，占用貨場面積大，利用率相當 低，不易自動化作業。低，不易自動化作業。 （二）跨

35、運車方式（二）跨運車方式 優點：具有機動性強、裝卸速度快，堆場利用率優點：具有機動性強、裝卸速度快，堆場利用率 高。高。 缺點：路車的結構比較復雜，初始投資較高，維缺點：路車的結構比較復雜，初始投資較高，維 修工作量大，因而裝卸成本高。跨運車完修工作量大，因而裝卸成本高。跨運車完 好率為好率為80%（三）叉車方式（三）叉車方式優點：通和性強，裝卸速度快，空間利用率高，優點：通和性強，裝卸速度快，空間利用率高， 投資少，成本低。投資少，成本低。缺點：作業時對箱位較困難，單機效率低，不適用缺點：作業時對箱位較困難，單機效率低，不適用 大吞吐量的碼頭。大吞吐量的碼頭。（四）輪胎式龍門起重機方式（四）

36、輪胎式龍門起重機方式 年裝卸量為年裝卸量為5萬箱，成本最低。萬箱，成本最低。 優點：跨距大（優點：跨距大（56列），堆層高（列），堆層高（34層），場層），場 堆利用率高，機動性強。堆利用率高，機動性強。 缺點：作業環節增加，移動轉移速度慢；隨機提取缺點：作業環節增加，移動轉移速度慢；隨機提取 集裝箱難。集裝箱難。（五）軌道式龍門起重機方式（五）軌道式龍門起重機方式 年裝卸量為年裝卸量為10萬箱時成本最低萬箱時成本最低 優點：跨距更大（優點：跨距更大（14列箱）、堆層更高列箱）、堆層更高 （45層）、利用率高。層）、利用率高。 缺點：機動性差，倒箱困難。缺點：機動性差，倒箱困難。第三節第三節

37、散料裝卸搬運技術散料裝卸搬運技術 散料裝卸搬運技術主要是指針對于煤、化肥、礦石、散料裝卸搬運技術主要是指針對于煤、化肥、礦石、糧食等采用散裝、散卸、散儲、散運的流通方式。糧食等采用散裝、散卸、散儲、散運的流通方式。 例如：糧食的裝卸運輸例如：糧食的裝卸運輸 包裝糧和散裝糧比較：包裝糧和散裝糧比較：（1）作業需要的人員數：包裝糧是散裝糧）作業需要的人員數：包裝糧是散裝糧的的21倍；倍；（2）作業需要的時間：包裝糧是散裝糧的）作業需要的時間：包裝糧是散裝糧的4.6倍；倍；（3）作業的運營費：包裝糧是散裝糧的）作業的運營費：包裝糧是散裝糧的14倍。倍。 一、連續運輸機械的概念、特點、分類和一、連續運

38、輸機械的概念、特點、分類和 主要性能參數。主要性能參數。（一）連續運輸機械的概念（一）連續運輸機械的概念 連續輸送機械是以連續的方式沿著一定的線路，連續輸送機械是以連續的方式沿著一定的線路，從裝貨點到卸貨點均勻輸送貨物和成件包裝貨物從裝貨點到卸貨點均勻輸送貨物和成件包裝貨物的機械。的機械。 它是生產加工過程中組成機械化、連續化、自動它是生產加工過程中組成機械化、連續化、自動化的流水作業運輸線中不可缺少的組成部分，是化的流水作業運輸線中不可缺少的組成部分，是自動化倉庫、配送中心、大型貨場的生命線。自動化倉庫、配送中心、大型貨場的生命線。（二）特點：（二）特點： 輸送機：連續、穩定的流水方式輸送機

39、：連續、穩定的流水方式優點：優點：1、可采用較高的運動速度，且速度穩定；、可采用較高的運動速度，且速度穩定；2、具有較高的生產率；、具有較高的生產率；3、成本低，驅動功率小；、成本低，驅動功率小；4、傳運機械的零部件負荷較低，而沖擊力、傳運機械的零部件負荷較低，而沖擊力 小；小；5、結構緊湊，制造和維修容易；、結構緊湊，制造和維修容易；6、便于實現自動控制（運輸線路固定，動作、便于實現自動控制（運輸線路固定，動作 單一）。單一）。缺點：缺點：1、通用性差。（不同種類的貨物需要不同的、通用性差。（不同種類的貨物需要不同的 設備）設備）2、機動性差。（線路固定）、機動性差。（線路固定）3、一般不適

40、于運輸重量很大的單件物品。、一般不適于運輸重量很大的單件物品。 現在連續運輸機不斷向高速度、大運量、現在連續運輸機不斷向高速度、大運量、長距離方向發展，已經建成由多臺帶式輸長距離方向發展，已經建成由多臺帶式輸送機組成長達送機組成長達100km的輸送線，用以進行的輸送線，用以進行長距離的物料運輸。長距離的物料運輸。 （三）分類：（三）分類： 輸送機：輸送機：帶式輸送機：托輥輸帶式輸送機帶式輸送機：托輥輸帶式輸送機 氣墊帶式輸送機氣墊帶式輸送機 磁墊帶式輸送機磁墊帶式輸送機 封閉型帶式輸送機封閉型帶式輸送機埋刮板輸送機埋刮板輸送機斗式提升機斗式提升機螺旋輸送機螺旋輸送機 （四）、主要技術性能參數（

41、四）、主要技術性能參數1、生產率、生產率Q是指輸送機在單位時間內輸送貨物的重量是指輸送機在單位時間內輸送貨物的重量（用（用Q 噸噸/小時）小時） Q=3.6qV(t/h) q單位長度承載構件上貨物的重量單位長度承載構件上貨物的重量 kg/m V輸送速度（輸送速度（m/s） 影響因素：影響因素： 物料性能，最大充填系數，最有利的輸送物料性能，最大充填系數，最有利的輸送布局，最有利的工藝路線。布局，最有利的工藝路線。 2、輸送速度、輸送速度 它是指被運貨物沿輸送方向的運行速度。它是指被運貨物沿輸送方向的運行速度。 3、充填系數、充填系數 它是輸送機承載件被物料填滿程度的系數。它是輸送機承載件被物料

42、填滿程度的系數。 4、輸送長度、輸送長度 它是指輸送機械裝載點與卸載點之間的展它是指輸送機械裝載點與卸載點之間的展開距離。開距離。 5、提升高度、提升高度 它是指貨物或物料在垂直方向上的輸送距離。它是指貨物或物料在垂直方向上的輸送距離。 此外還有安全系數、制動時間、起動時間。此外還有安全系數、制動時間、起動時間。 二二 帶式輸送機帶式輸送機（一）、帶式輸送機的主要組成（一）、帶式輸送機的主要組成 1、輸送帶、輸送帶 按襯墊層的形狀和材料，橡膠輸送帶可分為：按襯墊層的形狀和材料，橡膠輸送帶可分為：（1）棉織物及塑料的平襯墊的普通輸送帶。）棉織物及塑料的平襯墊的普通輸送帶。（2）具有合成材料為核心

43、外包橡膠所形成的）具有合成材料為核心外包橡膠所形成的 繩芯襯墊的輸送帶。繩芯襯墊的輸送帶。（3）具有細鋼繩芯（直徑為）具有細鋼繩芯（直徑為1.29.5mm）的的 鋼絲繩芯輸送帶。鋼絲繩芯輸送帶。 在襯墊層的上下兩層覆以橡膠在襯墊層的上下兩層覆以橡膠 上層橡膠厚度為上層橡膠厚度為26mm 下層厚度為下層厚度為1.52mm2、張緊裝置、張緊裝置（一般內螺桿式、重錘式、彈簧螺桿式、絞（一般內螺桿式、重錘式、彈簧螺桿式、絞車式和液壓式）車式和液壓式）作用：作用：（1）補償牽引構件在工作過程中的伸長。）補償牽引構件在工作過程中的伸長。（2）在偶然因動力作用而使牽引構件張力下）在偶然因動力作用而使牽引構件

44、張力下 降時，也能保證牽引構件張緊。降時，也能保證牽引構件張緊。（3）在各種驅動裝置上（磨擦傳動、嚙合）在各種驅動裝置上（磨擦傳動、嚙合 傳動）都必須保持一個足夠的初張力。傳動）都必須保持一個足夠的初張力。（4）防止牽引構件在支承間的過分下垂。）防止牽引構件在支承間的過分下垂。3、驅動裝置、驅動裝置作用：帶動牽引機構（輸送帶）作用：帶動牽引機構（輸送帶） 一般包括：電動機、傳動機構、驅動軸、驅一般包括：電動機、傳動機構、驅動軸、驅動滾筒（或驅動鏈輪等）。動滾筒（或驅動鏈輪等）。 驅動裝置：驅動裝置： 通過磨擦傳遞牽引力的磨擦驅動。（驅動傳通過磨擦傳遞牽引力的磨擦驅動。（驅動傳送帶）送帶） 通過

45、嚙合傳遞牽引力的嚙合驅動。（驅動鏈通過嚙合傳遞牽引力的嚙合驅動。（驅動鏈條）條）（三）、膠帶輸送機的工作過程（三）、膠帶輸送機的工作過程 在驅動輪在驅動輪(前滾筒前滾筒)與張緊輪與張緊輪(后滾筒后滾筒)之間環繞著一之間環繞著一條橡膠輸送帶。輸送帶下面安裝有上支承裝置條橡膠輸送帶。輸送帶下面安裝有上支承裝置(上上托輥托輥)和下支承裝置和下支承裝置(下托輥下托輥)，用以承托輸送帶和，用以承托輸送帶和物料的重量，支承裝置均安裝在機架上。為了增物料的重量，支承裝置均安裝在機架上。為了增大驅動輪和輸送帶之間的摩擦力，在驅動輪附近大驅動輪和輸送帶之間的摩擦力，在驅動輪附近裝有導向裝置裝有導向裝置(導向滾筒

46、導向滾筒)。電機通過減速裝置驅。電機通過減速裝置驅使驅動裝置使驅動裝置(驅動滾筒驅動滾筒)轉動，通過摩擦力牽引膠轉動，通過摩擦力牽引膠帶作一定速度的運動。帶作一定速度的運動。 物料由進料裝置進入運動著的輸送帶上，然后被物料由進料裝置進入運動著的輸送帶上，然后被輸送到前端卸料裝置處卸出，完成物料輸送任務。輸送到前端卸料裝置處卸出，完成物料輸送任務。如果要使物料在中間的任何位置卸出，則要另裝如果要使物料在中間的任何位置卸出，則要另裝卸料小車完成。輸送帶經清掃裝置和下支承裝置卸料小車完成。輸送帶經清掃裝置和下支承裝置(下托輥下托輥)返回到進料處。返回到進料處。 （四）、膠帶輸送機的應用范圍和特點（四

47、）、膠帶輸送機的應用范圍和特點 膠帶輸送機是使用最廣的一種輸送機械。它既可膠帶輸送機是使用最廣的一種輸送機械。它既可以作水平輸送，又可以作傾斜以作水平輸送，又可以作傾斜(小角度小角度)輸送，還輸送，還可以作水平傾斜混合輸送；它可以輸送散裝物料，可以作水平傾斜混合輸送；它可以輸送散裝物料，又可以輸送包裝物料；它按使用要求可制成固定又可以輸送包裝物料；它按使用要求可制成固定式和移動式兩種，它們的主要結構除機架前者是式和移動式兩種，它們的主要結構除機架前者是固定的，后者裝有輪子可移動外，其他基本相同。固定的，后者裝有輪子可移動外，其他基本相同。 固定式膠帶輸送機多用于各生產工序中原料、成固定式膠帶輸

48、送機多用于各生產工序中原料、成品、半成品、副產品的輸送，立筒庫和周轉量大品、半成品、副產品的輸送，立筒庫和周轉量大的倉庫中也常用到，它具有輸送量穩定、單位電的倉庫中也常用到，它具有輸送量穩定、單位電耗低、效率高等特點耗低、效率高等特點 三、氣力輸送系統三、氣力輸送系統 氣力輸送是管道輸送技術中廣泛采用的運輸方式。氣力輸送是管道輸送技術中廣泛采用的運輸方式。氣力輸送系統是由一定速度和壓力的空氣帶動粉氣力輸送系統是由一定速度和壓力的空氣帶動粉粒狀物料或比重較小的物品在管道內流動，實現粒狀物料或比重較小的物品在管道內流動，實現在水平和垂直方向上的輸送。在水平和垂直方向上的輸送。 （一）氣力輸送系統的

49、類型（一）氣力輸送系統的類型 1、負壓吸送式氣力輸送系統、負壓吸送式氣力輸送系統 結構：結構： （1）鼓風機使系統造成負壓。）鼓風機使系統造成負壓。 （2）物料吸嘴，吸取物料（物料顆粒和空氣混）物料吸嘴，吸取物料（物料顆粒和空氣混 合，呈懸浮狀態。）合，呈懸浮狀態。） （ 3）輸送管（由于流動截面突然擴大，速度驟然）輸送管（由于流動截面突然擴大，速度驟然 下降）下降）（4）容積式分離器（速度下降，突然改變方）容積式分離器（速度下降，突然改變方 向）向）（5）卸料口（葉輪式卸料器）卸料口（葉輪式卸料器）（6）離心式分離器（夾帶物料的空氣流從切）離心式分離器（夾帶物料的空氣流從切線方向進入分離器內

50、外管之間的環形空間，線方向進入分離器內外管之間的環形空間，從上向下做螺旋流動。在離心力的作用下，從上向下做螺旋流動。在離心力的作用下，物料被拋向錐形管壁并下滑至底部卸料口。物料被拋向錐形管壁并下滑至底部卸料口。向下做螺旋運動的空氣到達錐底后又轉而向下做螺旋運動的空氣到達錐底后又轉而向上，最后由內管排出。）向上，最后由內管排出。）（7）除塵器。）除塵器。 特點：特點： 系統在低于一個大氣壓的條件下進行工作。系統在低于一個大氣壓的條件下進行工作。系統內壓力為系統內壓力為-60-20KPa。輸送距離一般輸送距離一般在在200m內，氣料混合比為內，氣料混合比為1:201:25，系統，系統輸送量為輸送量

51、為3040t/h。 由于系統內壓力為負壓，故衛生狀況好，由于系統內壓力為負壓，故衛生狀況好，環境污染小，自動化程度高，其投資低于環境污染小，自動化程度高，其投資低于低壓壓送系統，但維修費用較高，系統密低壓壓送系統，但維修費用較高，系統密封性要求高。封性要求高。工作原理工作原理 當抽氣機當抽氣機5工作時，將整個系統抽至一事實上真空工作時，將整個系統抽至一事實上真空度，與外界大氣形成壓力差。于是，空氣流便從度，與外界大氣形成壓力差。于是，空氣流便從吸嘴吸嘴1一面穿透物料堆，一面攜帶物料進入管道，一面穿透物料堆，一面攜帶物料進入管道，形成空氣和物料的混合流。當進入卸料器形成空氣和物料的混合流。當進入

52、卸料器2時，這時，這種混合流的速度急劇下降并突然改變運動方向，種混合流的速度急劇下降并突然改變運動方向，使懸浮在空氣中的物料失去其原流動速度，與空使懸浮在空氣中的物料失去其原流動速度，與空氣分離而墜落在卸料器底部。通過翼輪開關氣分離而墜落在卸料器底部。通過翼輪開關3將物將物料卸于帶式輸送機上或直接卸在倉庫或車船內。料卸于帶式輸送機上或直接卸在倉庫或車船內。空氣流繼續流動到濾塵器空氣流繼續流動到濾塵器4，清除其中的灰塵（此，清除其中的灰塵（此外，仍有少量的物料被帶入濾塵器，可從濾塵器外，仍有少量的物料被帶入濾塵器，可從濾塵器底部的翼輪開關放出）。最后，經過除塵的空氣底部的翼輪開關放出）。最后，經

53、過除塵的空氣流由抽氣機流由抽氣機5、消聲器、消聲器8排入大氣中。排入大氣中。 第四節第四節 自動化倉庫自動化倉庫 自動化倉庫的概念自動化倉庫的概念: 是指不用人工直接處理，能自動存儲和取出是指不用人工直接處理，能自動存儲和取出 物料的系統。物料的系統。 自動化立體倉庫系統：自動化立體倉庫系統： 它采用高層貨架儲存貨物，用起重、裝卸、它采用高層貨架儲存貨物，用起重、裝卸、運輸機械設備進行貨物出庫入庫作業的系統。運輸機械設備進行貨物出庫入庫作業的系統。 （一）、高架倉庫的分類（一）、高架倉庫的分類 1、按高層貨架倉庫的建筑形式分：、按高層貨架倉庫的建筑形式分： （1）整體式：整體性好，結構重量輕，

54、對抗）整體式：整體性好，結構重量輕，對抗 震也特別有利。震也特別有利。 （2）分離式：施工安裝比較靈活方便，當倉）分離式：施工安裝比較靈活方便，當倉 庫高度在庫高度在12米以下和地面荷載米以下和地面荷載 不大時采用。不大時采用。 2、按庫房層高分：、按庫房層高分： 高層高層 12米以上米以上 中層中層 512米米 低層低層 5米以下米以下 在美國絕大多數在美國絕大多數1318米，米，18米以上只占米以上只占10% 3、按庫房容量：、按庫房容量： 小型小型 容量在容量在2000托盤托盤 中型中型 容量在容量在20005000托盤托盤 大型大型 容量在容量在5000以上，最大還有以上，最大還有10

55、多萬托盤多萬托盤 （二）自動化倉庫的運行（二）自動化倉庫的運行1電子計算：機控制巷道堆垛機的運行電子計算：機控制巷道堆垛機的運行電子計算機直接控制巷道堆垛起重機是通過卡片或鍵電子計算機直接控制巷道堆垛起重機是通過卡片或鍵盤輸入出入庫信息，經巷道堆垛機上控制系統接收盤輸入出入庫信息，經巷道堆垛機上控制系統接收并控制其運行、升降及貨叉機構的運行，以完成對并控制其運行、升降及貨叉機構的運行，以完成對托盤貨物的存取。托盤貨物的存取。2入庫作業過程入庫作業過程（1）碼盤。物資運到倉庫后，首先應在入庫作業中驗）碼盤。物資運到倉庫后，首先應在入庫作業中驗收、理貨、按碼盤工藝要求將成件貨物集合碼放在收、理貨、按碼盤工藝要求將成件貨物集合碼放在托盤上，使之成為托盤單元化貨物。托盤上，使之成為托盤單元化貨物。（2）將托盤貨物置于入庫貨臺上。將托盤貨物置于入）將托盤貨物置于入庫貨臺上。將托盤貨物置于入庫貨臺上有兩種手段：使用叉車或由輸送機自動進庫貨臺上有兩種手段：使用叉車或由輸送機自動進行。行。 （3）巷道堆垛起重機叉取托盤貨物。）巷道堆垛起重機叉取托盤貨物。 （4）巷道堆垛起重機運行。巷道堆垛起重機沿巷道）巷道堆垛起重機運行。巷道堆垛起重機沿巷道作縱向運行。同時，載貨臺沿立柱垂直起升。在運作縱向運行。同時，載貨臺沿立柱垂直起升。在運行和起升中，巷道堆垛起