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文檔簡介

1、IMB standardization office IMB 5AB-IMBK 08- IMB 2C機 械 設 計 基 礎 試 卷一、選擇題:本大題共15個小題,每小題3分,共45分。在每小題給出的四個 選項中,只有一項符合題目的要求,把所選擇項前的字母填在題后的括號內。1 下列餃鏈四桿機構中,能實現急回運動的是BA 雙搖桿機構B.曲柄搖桿機構C .雙曲柄機構D.對心曲柄滑塊機構2 平面連桿機構中,當傳動角痕大時,則AA .機構的傳力性能較好B.機構的傳力性能較差C .可以滿足機構的自鎖要求D.機構的效率較低3 .當一對漸開線齒輪制成后,即使兩輪的中心距稍有改變,其角速度比仍保持 原值不變,原

2、因是:DA. 壓力角不變B.嚙合角不變C.節圓半徑不變D.基圓半徑不變【】4 .漸開線齒輪實現連續傳動時,其重合度為DA . £VO B.*0 C.gvl D. 15塑性材料制成的零件進行靜強度計算時,其極限應力為BA .處B. a C. oo D.(7-16.下列四種螺紋中,自鎖性能最好的是BA .粗牙普通螺紋B.細牙普通螺紋C .梯形螺紋D.鋸齒形螺紋【】7 普通平鍵聯接在選定尺寸后,主要是驗算其AA 擠壓強度B.剪切強度C.彎曲強度D.耐磨性【】8 . 一對相嚙合的圓柱齒輪的Z2>Z1, /71>/72,其接觸應力的大小是CA . OH1<OH2 B. (JH

3、1 >OH2C. OH1=OH2 D.可能相等,也可能不等【】9 .實際齒數相同時,直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和直齒圓錐齒輪三者齒形系 數之間的關系為AA 直齒圓柱齒輪的最大B.斜齒圓柱齒輪的最大C .直齒圓錐齒輪的最大D.三者數值相同【】10 在潤滑良好的條件下,為提高蝸桿傳動的嚙合效率,可采用的方法為:CA .減小齒面滑動速度usB.減少蝸桿頭數Zic .增加蝸桿頭數Z1 D.増大蝸桿直徑系數q【】11帶傳動中,彈性滑動DA. 在張緊力足夠時可以避免B. 在傳遞功率較小時可以避免C. 在小帶輪包角足夠大時可以避免D. 是不可避免【】12 帶傳動作減速傳動時,帶的最大應力Omax等于A

4、A.CJl+abl+OcB. 6+Ob2+0cC. O2+Obl+acD. 6+Ob2+0c【】13轉軸的變曲應力為AA .對稱循環變應力B.脈動循環變應力C .非對稱循環變應力D.靜應力【】14 在基本額定動載荷C作用下,滾動軸承的基本額定壽命為10&轉時,其可靠 度為CA . 10% B. 80%【】15 在圓柱形螺旋拉伸(壓縮)彈簧中,彈簧指數C是指DA. 彈簧外徑與簧絲直徑之比值B. 彈簧內徑與簧絲直徑之比值C. 彈簧自由高度與簧絲直徑之比值D. 彈簧中徑與簧絲直徑之比值【】二、填空題:本大題共10個小題,每空1分,共20分。把答案填在題中橫線 ±o16 槽輪機構的主

5、要參數是槽數z_和撥盤圓銷數K。17 .機械速度的波動可分為_周期性和非周期性_兩類。18 .軸向尺寸較大的回轉件,應進行 動 平衡,平衡時要選擇 個回轉 平面。19 .當一對齒輪的材料、齒數比一定時,影響齒面接觸強度的幾何尺寸參數主要 是分度圓直徑di和_齒寬bo20 直齒圓柱齒輪作接觸強度計算時,取 節點 處的接觸應力為計算依據.其 載荷由二對輪齒承扌日。21 蝸桿傳動作接觸強度計算時,鋁鐵青銅ZCuAllOFs制作的蝸輪,承載能力 取決于抗膠合 能力;錫青銅ZCuSnlOPi制作的蝸輪,承載能力取決干抗 點蝕 能 力。22 .若帶傳動的初拉力一定,增大一包角和摩擦系數都可提高帶傳 動的極

6、限摩擦力。23 .滾子鏈傳動中.鏈的 平均鏈速是常數,而其 瞬時鏈速是變化的。24 軸如按受載性質區分,主要受彎矩 的軸為心軸,主要受扭矩 的 軸為傳動軸。25 .非液體摩擦滑動軸承進行工作能力計算時,為了防止過度磨損,必須使P p pu<pu_ ;而為了防止過熱必須使o三、分析題:本大題2個小題,共15分26 .(本題滿分5分)圖1所示鏈餃四桿機構中,各構件的長度為"=250mm,b=650mm,C=450mm,d/=550mmo試問:該機構是哪種較鏈四桿機構,并說明理由。最短桿與最長桿長度之和(250+650)小于其余兩桿長度之和(450+550),滿足存在曲柄的必要條件,

7、且最短桿為連架桿。故該餃鏈四桿機構為曲柄搖桿機構。圖127(本題滿分10分)圖2所示展開式二級斜齒圓柱齒毬傳動,I軸為輸入軸,已知小齒輪1的轉向血和 齒輪1、2的輪齒旋向如圖所示。為隹中間軸II所受的軸向力可抵消一部分,試確定 斜齒輪3的輪齒旋向,并在圖上標出齒輪2、3所受的圓周力Fi2、盡和軸向力Fa2、g Fas的方向。(垂直紙面的力,向紙內畫稍,向紙外畫O)圖2四、計算題;本大題共5個小題,共48分。28 .(本題滿分6分)計算圖3所示機構的自由度(若圖中含有復合餃鏈、局部自由度和虛約束等情況 時,應具體指出)。解F = 3x4-2x5-l = l E. F處之一為虛約束29 .(本題滿

8、分12分)一對標準漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動,已知標準中心距160mm,傳動比 ,2=3,大齒輪齒數Z2=60,齒頂高系數億=1,徑向間隙系數分度圓壓力角心20。. 試求出:(1)齒輪的模數心小齒輪1的分度圓半徑門;基圓半徑加;分度圓上的齒厚義(2)若實際安裝中心距a=164mm時,計算嚙合角®及小齒輪的節圓半徑門解小齒輪齒數Z,=4 = = 20I 3(2分)2a 2x160.模數m = 4mmZi +z220 + 60分度圓半徑 f =寸= 40"2 2(2分)基圓半徑 fb = r cosa = 40cos20° = 37.59mm(2分)分度圓齒厚7DH

9、3.14x42=6.28/7/77?cosaf =acosaaf160cos20°= 0.9168節圓半徑斤'=/cosa' = 37.59/cos 23.54 °(或彳=- = 41.00mm)11+/1+330.(本題滿分10分)已知圖4所示輪系中各齒輪的齒數為:Zi=20, Z2=30, Z3=80,乙=25, Z5=50o求輪系的傳動比ii5o解該輪系為混合輪系。由齒輪1、2、3和轉臂H組成行星輪系,齒輪3固定, 馬=0。(6分)由題圖知® = COU :.z14 = iul = 5由題圖輪4、5組成定軸輪系,則31 -(本題滿分10分)圖

10、5表示兩平板用2個M20的普通螺栓聯接,承受橫向載荷F=6000N,若取接合面間的摩擦系數二,可靠性系數Ks=,螺栓材料的的許用應力d=120N/mm2,栓的 小徑小二。試校核螺栓的強度,解一個螺栓的橫向工作載荷R = - = = 3000N (1分)2 2預緊力薩腎尋g"(4分)強度校核1.3x18000/rxl7294'=99.67 N/mnr32.(本題滿分10分)對70000/IC型角接觸球軸承背對背反安裝在圖6所示軸系中,軸承1的徑向載 荷Ri=2000N;軸承2的徑向載荷R2=4000N,軸上作用的軸向外載荷Fa=800N,軸承 附加軸向力S的計算式為S=o求軸承

11、1和軸承2的軸向載荷Ai和A2o圖6解 S, =0.68/?, =0.68x2000 =1360"Si、S2方向見第32題答案圖(5分)軸承廣壓緊”,Ai=Fa+S2=3520N軸承才放松:A2=S2=2720N(5分)五、作圖題:本大題只有I個小題,滿分10分33 .已知一對心直動尖頂移動從動件盤形凸輪機構如圖7所示,凸輪為以B點為 中心的圓盤,A點為其回轉中心。試用作圖法畫出:(1) 凸輪的基圓和基圓半徑®(2) 凸輪機構的從動件尖頂在圖示位置C點與凸輪接觸時,從動件的位移S;(3) 從動件尖頂在圖示C點和D點接觸時壓力角a。基圓和基圓半徑m(3分)從動件在C點接觸時位

12、移s(3分)在C點和D點接觸時壓力角a圖7六、結構改錯題:本大題只有1個小題,滿分12分34 在圖8上直接改正軸系結構的錯誤。(齒輪傳動油潤滑,滾動軸承脂潤滑, 軸端安裝V帶輪)應畫出鍵;去掉套筒,畫出定位軸肩;畫出密封件;軸承改為面對面正安裝;(©縮短裝齒輪的軸段長度;鍵長應短于輪轂長度;:左右兩軸承內側加檔油環;左右兩軸承蓋與箱體間加墊片機械設計基礎試卷2一、選擇題:本題共16個小題,每小題3分,共48分,在每小題給出的四個選 項中,只有一項是符合題目要求的。把所選項前的字母填在題后的括號內。1 在曲柄搖桿機構中,為提高機構的傳力性能,應該AA .增大傳動角y B.減小傳動角yC

13、 .增大壓力角a D.減小極位夾角62 漸開線標準齒輪的根切現象,發生在CA .模數較大時B.模數較小時C .齒輪較少時D.齒數較多時3 .斜齒圓柱齒輪的法面模數與端面模數皿的關系式,應該是CA . nin=frhsin/3B nin=nh/cos/3C . nin=nhcos/3D. nin=niicosa4.調節周期性速度波動的方法是在機械中加一個飛輪,其作用是使BA機械運轉速度的波動可以消除B. 機械運轉速度的波動可以減小C .機械運轉的平均角速度“可以減小D .機械運轉的平均角速度G”可以增大5 -動平衡的條件是,回轉件中各個質量產生的BA. 離心力的合力等于零B離心力的合力和合力偶矩

14、均等于零C. 離心力的合力偶矩等于零D. 離心力的合力和合力偶矩均不等于零6 .僅受預緊力F '作用的緊螺栓聯接,其螺栓的計算應力氐尸'/扌石,將拉應力増 大30%的原因是考慮CA. 安裝時可能產生的偏心載荷B. 載荷可能有波動C. 拉伸和扭轉的復合作用D螺栓材料的機械性能不穩定7 在一般工作條件下,齒面硬度HBW350的閉式鋼制齒輪傳動,通常的主要失效形 式為BA .輪齒疲勞折斷B.齒面疲勞點蝕C .齒面膠合D.齒面塑性變形8 齒輪傳動中,輪齒的齒面疲勞點蝕,通常首先發生在DA 齒頂部分B.靠近節線的齒頂部分C .齒根部分D.靠近節線的齒根部分9 標準斜齒圓柱齒輪傳動中,查取

15、齒形系數Yf數值時,應按DA .法面模數皿 B.齒寬bC.實際齒數ZD.當量齒數m10.普通圓柱蝸桿分度圓直徑的計算式是AA . d=niaqB d=ninqC Jl=/?7alZlD dl=IHnZ11帶傳動在工作時產生彈性滑動,是由于CA .包角Q太小B.初拉力Fo太小C .緊邊與松邊拉力不等 D.傳動過載12 在一定轉速下,要減輕滾子鏈傳動的運動不均勻性和動載荷,應該DA増大節距和增加齒數乙B增大節距"和減少齒數乙C. 減小節距卩和減少齒數乙D. 減小節距和增加齒數乙13 .轉軸彎曲應力6的應力循環特征為AA . /- - 1B. z-0C . /- + 1C. - 1 <

16、; r < +114 在下列四種型號的滾動軸承中,只能承受徑向載荷的是BA . 6208 B. N208 C. 3208 D. 520815 .在下列四種類型的聯軸器中,能補償兩軸的相對位移以及可緩和沖擊、吸收振動 的是DA .凸緣聯軸器B.齒式聯軸器C.萬向聯軸器D.彈性柱銷聯軸器16 計算圓柱形壓縮螺旋彈簧工作圈數時,主要根據BA 強度條件B.剛度條件C .穩定性條件D.安裝和結構條件二、填空題:本大題共8個小題,每空1分,共16分。把答案填在題中橫線上。17 .在餃鏈四桿機構中,存在曲柄的必要條件是_有一最短桿和最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和o18 .在設計凸輪機

17、構時,凸輪基圓半徑取得越 ,所設計的機構越緊湊,但是壓力角 増大,使機構的工作情況變壞。19 .漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩齒輪模數 和 壓力角 必須分別相等。20 .斜齒圓柱齒輪的標準模數是_法面模數加”。直齒圓錐齒輪的標準模數是 大端模數輪轂長度21 平鍵的截面尺寸應按軸徑從鍵的標準中查取,鍵的長度L可參照從標準中選取。必要時應進行強度校核。22 .對一般精度的直齒圓柱齒輪傳動作彎曲強度計算時,將輪齒看作一懸臂梁并假定全部載荷作用于齒頂24 .普通V帶傳動的設計準則是,保證帶不打滑以及具有一定的疲勞 壽命_O24 .按照滑動軸承工作時的摩擦狀態,可分為非液體摩擦滑動軸承和液 體摩擦

18、滑動軸承兩種主要類型。三、分析題:本大題只有1個小題,滿分14分。25 .圖1所示蝸桿傳動一一斜齒圓柱齒輪傳動組成的傳動裝置,蝸桿為主動件, 若蝸桿1的轉動方向如圖中所示,蝸桿齒的螺旋線方向為右旋。試分析:(1)為使中間軸I所受的軸向力能抵消一部分,確定蝸輪2、斜齒輪3和斜齒輪 4的輪齒旋向;(2)在圖1的主視圖上,畫出蝸輪2的圓周力斤2、徑向力幵2和斜齒輪3的圓周 力斤3、徑向力斤3的方向:在左視圖上畫出蝸輪2的軸向力凡2和斜齒輪3的軸向力左視圖(1)蝸輪2、齒輪3、齒輪4的旋向(6分)(4分)(2)Fa2、Fa3 的方向(3)F,2.斤2、幵3、斤3的方向(4分四、計算題:本大題共5個小題

19、,共50分)26 (本題滿分4分)計算圖2所示機構的自由度(若圖中含有復合較鏈、局部自由度和虛約束等情況 時,應具體指出。)(3分)解 F=3x4-2x5-1=1滾子處局部自由度27 .(本題滿分14分)對漸開線標準圓柱直齒輪外嚙合傳動,已知齒輪的齒數乙=30, Z2=40,分度圓 壓力角-20。,齒頂高系數說1,徑向間隙系數C= 標準中心距2140mm。試求出:齒 輪的模數加;兩個齒輪的分度圓半徑門、廠2;基圓半徑股、如;齒頂圓半徑S、必2。28(本題滿分10分)已知圖3所示輪系中各齒輪的齒數為:Zi=20, Z2=40, Z2 =20, Z3=80o試求輪系 的傳動比iiHo®血

20、 Z憶;=_40x80 =_8 (6一 coH 20 x 20分)./ih=929.(本題滿分12分)圖4所示一對角接觸球軸承支承的軸系,軸承正安裝(面對面),已知兩個軸承 的徑向載荷分別為Fn=2000N, Fz2=4000N,軸上作用的軸向外載荷KglOOON,軸承內 部派生軸向力S的計算式為當軸承的軸向載荷與徑向載荷之比凡/Fr>e時,X二, r= ; Fa/FrWe時,X=l, r=0, e=;載荷系數力二試計算:(1)兩個軸承的軸向載荷凡】、凡2;(2)兩個軸承的當量動載荷刊、P2解 (1) Si=x2000=1400NS2=x4000=2800NSi、S2方向如第29題答案圖

21、。 S1+Ka= 1400+1000=2400N<S2二軸承 1“壓緊:Fal=S2-KA=1800N (3 分)軸承才放松:Fa2=S2=2800N (3分)陥一 1眈= Fr 2000(3分) 30.(本題滿分10分)用于緊聯接的一個M16普通螺栓,小徑尸,預緊力F' =20000N,軸向工作載荷 F=10000N,螺栓剛度Ch= xlO&N/mm,被聯接件剛度C,?r=4x 106N/mm,$M栓材料的許用應 力c7j=15ON/mm2;(1)計算螺栓所受的總拉力F(1)lxlO6(l + 4)xl06(2)校核螺栓工作時的強度。= 0.2=20000+ x 100

22、00=22000N (5 分)_13人)_ 1.3x22000(2) bg =-J,2-x(14.376)24 |4、7=mm2> <r五、作圖題(本大題只有I個小題,滿分10分)31 按圖5給出的條件,設計一曲柄搖桿機構。已知搖桿DC在兩個極限位置時 與機架的夾角分別為q=135。血=60。,搖桿QC的長度厶”=50mm,機架AD的長度S尸70mm。試:用作圖法求岀曲柄AB的長度乙俁 連桿的長度Lbc,以及行程速 比系數K。(取比例尺“尸1列)解按已知條件連接AG和AC2i則(4分)1ac2 =心+心=1"4呦聯立解出104.4-49.5=27.45/?/?(3分)(允

23、許作圖時有少量誤差)量出極位夾角0Q2LO8。六、結構改錯題:本大題只有1個小題,滿分12分。應畫出墊片;(2應畫出定位軸套.并將裝齒輪的軸段長度縮短; 應畫出鍵; 應降低軸肩高度.便于拆卸軸承; 畫出軸徑變化,減小軸承裝配長度; 畫出密封件; :畫出聯軸器定位軸肩; 鍵長應改為短于輪轂長度;每改正1處錯誤 (2分)(改正6處錯誤得滿分)第31題答案圖機械設計基礎試卷3一、選擇題(共30分、每小題2分)I、鏈傳動作用在軸和軸承上的載荷比帶傳動要小,這主要是因為(C )。A、鏈傳動只用來傳遞較小功率B、鏈速較高,在傳遞相同功率時圓周力小C、鏈傳動是嚙合傳動,無需大的張緊力D、鏈的質量大,離心力大

24、2、直齒圓柱齒輪傳動,當齒輪直徑不更,而減小棋數增加齒數時,則(C ) oA、提高了輪齒的彎曲強度B、提高了齒面的接觸強度C、降低了輪齒的彎曲強度D、降低了齒面的接觸強度3、受中等沖擊載荷、支承剛度較差、速度較高的兩軸之間宜選用(A )。A.彈性柱銷聯軸器B.凸緣聯軸器C.十字滑塊聯軸器D .萬向聯軸器4、帶傳動工作時,設小帶輪為主動輪,則帶的最大應力發生在帶(C )。A.進入大帶輪處B.離開大帶輪處C.進入小帶輪處D離開小帶輪處5、有一減速器傳動裝置由帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動組成,其安排順序以方案)為好。A帶傳動 齒輪傳動鏈傳動B鏈傳動> 齒輪傳動帶傳動C 帶傳動> 鏈傳動 一齒

25、輪傳動D鏈傳動 帶傳動齒輪傳動6螺紋聯接防松的根本問題在于(C )。A、增加螺紋聯接的軸向力 B.增加螺紋聯接的橫向力C、防止螺紋副的相對轉動D、增加螺紋聯接的剛度7 -為聯接承受橫向工作載荷的兩塊薄鋼板,一般采用的螺紋聯接類型應是(A ) oA.螺栓聯接B.雙頭螺柱聯接C.螺釘聯接D.緊定螺釘聯接8 齒面硬度HBW330HBS的閉式鋼制齒輪傳動中,主要失效形式為(B ) oA .齒面磨損B .齒面點蝕C .齒面膠合D.輪齒折斷9、不完全液體潤滑滑動軸承,驗算pv<pv是為了防止軸承(B )。A.過度磨損B.過熱產生膠合C.產生塑性變形D.發生疲勞點蝕10、對于溫度變化不大的短軸,考慮結

26、構簡單,軸承部件的軸向固定方式宜采用(A )。A.兩端固定B.兩端游動C-一端固定一端游動D.A, B, C均可以11、在蝸桿傳動設計中,除規定模數標準化外,還規定蝸桿直徑d取標準,其目的是 (B )。A. 限制加工蝸桿的刀具數量B. 限制加工蝸輪的刀具數量并便于刀具的標準化C. 為了裝配方便D. 為了提高加工精度12、工作時承受彎矩并傳遞轉矩的軸稱為(B )。A、轉動心軸B、轉軸C、傳動軸D、冏定心軸13、普通平鍵的主要失效是(A )。A.工作面被壓潰或鍵被剪斷B.工作面產生膠合破壞C.工作面產生過度磨損D .鍵被彎曲折斷14、帶傳動產生彈性滑動的原因是由于(D )。A、帶不是絕對撓性體B、

27、帶與帶輪間的摩捺系數偏低C、帶繞過帶輪時產生離心力D、帶的緊邊與松邊拉力不等15、非液體摩捺滑動軸承正常工作時,其工作面的摩捺狀態是(C ) oA、完全液體摩捺狀態B、干摩捺狀態C、邊界摩捺或混合摩捺狀態D、不確定二、標準件(4題共12分,每小題3分)1、請按GB/T 5781-2000標準標注出:公稱直徑為16mm、長60mm全螺紋六角頭螺 栓;并按GB/T 41-2000的標準標注出與該螺栓配合使用的不經表面處理的普通粗牙 六角螺母。螺栓 M16 60 GB/T 5781-2000螺母 M16 GB/T 41-20002、請按GB/T 1096-2003標準標注出:寬為18 mm、高為11

28、 mm、長為100 mm圓頭普 通平鍵;按GB/T 119-2000標準標注出:直徑為10 mm,長為100 mm,直徑允差為 d4,材料為35號鋼,熱處理硬度為HRC28 - 38,不經表面處理的圓柱銷。鍵 18100 GB/T 1096-2003銷 10100 GB/T 119-20003、根據下面所給出的軸承代號,指出下面軸承相應的類型、尺寸系列、內徑、公差 等級和游隙組別。(1) 6308/C3(2) 7214B(3) 30213/P46308/ C3一表示內徑為40mm, 03尺寸系列的深溝球軸承,0級公差.3組游隙。7214B表示內徑為70mm, 02尺寸系列的角接觸球軸承,接觸角

29、為40, 0級公差,0 組游隙。30213/ P4一表示內徑為65mm, 02尺寸系列的圓錐滾子軸承,4級公差,0組游隙。4、根據下面所給出帶、滾子鏈編號,指出這些零件的公稱尺寸。(1) 帶:A 1000 GB/T 11544-1997(2) 鏈:08A188 GB/T12432006 (注:此鏈的節距為英寸)(1) A 1000 GB/T 11544-1997 :基準長度為 1000 mm 的 A 型普通 V 帶。(2) 08A188 GB/T12432006 : A系列、節距、單排、88節的滾子鏈三、問答題(4題共20分,每小題5分)1、簡述靜強度設計和疲勞強度設計的不同之處。2、當設計鏈

30、傳動時,選擇齒數和節距時應考慮哪些問題?3、閉式蝸桿傳動為什么要進行熱平衡計算?4、在具有穩定輸入、輸出功率的機器上,轉軸以定速轉動,當不考慮外來沖擊和載 荷波動等作用時,請分別將內部受的是穩態應力或交變應力的零件的編號寫入下面相 應的分類中。A.機箱箱體的地腳螺栓;B .裝有齒輪的旋轉軸;C .軸上的齒輪;D .軸上的蝸 桿;E .軸上的滾動軸承;F .軸上的平鍵;G .聯軸器上的螺栓;H .軸上的銷;I 聯軸器;J 離合器;K .輸出端的滾子鏈;L .輸入端的V帶.(1) 受穩態應力的零件是:A、F、G、H、I、J(2) 受交變應力的零件是:B、C、D、E、K、L、(3)利用摩擦工作的零件有:A、E、J、G、L四、分析題(8分)圖示為由圓錐齒輪和斜齒圓柱齒輪組成的傳動系統。已知:I軸為輸入軸,轉向 如圖所示。(1)在下圖中標出各輪轉向。(2分)(2)為使2、3兩輪的軸向力方向相反,確定并在圖中標出3、4兩輪的螺旋線方 向。(2分)(3)在圖中分別標出2、3兩輪在嚙合點處所受圓周力巴、軸向力巧和徑向力仔的 方向。(4分)(1)各軸轉向如圖所示。(2)3輪左旋,4輪右旋。(3)2、3兩輪的各分力方向下圖所示。/Fa3Fr3 O五、計算題(2題共20分,每小題10分)1、一壓力容

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