1、液位控制器執行閥液位過程檢測變送器eu1q)(tf設定值實際液位液位檢測變送器液位控制器設定值執行閥)(SF)(SX)(SY)(SWC)(SWV)(0SW)(SWm)(SZ( )CWS 調節器的傳遞函數( )VWS 調節閥的傳遞函數0( )W S 被控過程的傳遞函數( )mWS 測量變送器的傳遞函數 hq1液位控制器執行閥液位過程檢測變送器eu2q)(tf設定值實際液位2qh)(PTfxDD，)(SX)(SWc)(0SW)(SY)(SF)(SWrccKsW)(調節器：1)(sTKsWooo被控過程：1)(sTKsWfff擾動通道：)1()1)(1()1(.)()(1)()()(0000sTKK

2、sTsTsTKsWsWsWsFsYfcffcf不變。保持進行補償，但其乘積要的變化可以通過調節CKK0)(lim)(tyyt)1() 1)(1() 1(lim0000sTKKsTsTssTKsfcffs01KKKcf的影響越小；越小，擾動對被控參數fK能力越強；用越靈敏，克服擾動的越大，控制作數控制通道的靜態放大系0KKKC)()(1)1(10sWsWTSTKcffffT時，）（當0SX)()(1)()()(0sWsWsWsFsYcf質量越好。越大，容積越多，控制數道的時間常數的影響；而且擾動通能夠抑制擾動對被控參）有濾波作用，（擾動為一階慣性環節，它對ffTSFSW)(f時，為當擾動通道的傳

3、遞函數SffeSW)()()(1)()()(0sWsWesWsFsYcSfff擾動通道的延遲時間不影響系統的控制質量， 僅使系統的響應曲線推遲。響越大。被控參數越近，對其影擾動引入系統的位置離)(SX)(SWc)(SWV)(SY)(1SD)(01SW)(02SW)(03SW)(2SD)(3SD)(SH)(03SW)(03SW)(02SW)(03SW)(02SW)(01SW)(SX)(SWc)(SWV)(SY)(1SD)(01SW)(012SW)(03SW)(2SD)(3SD)(SH）（cKKKK0maxc。越大，則過渡過程越快越大，則余差越??；，）和（的參數可歸結為影響系統控制性能指標KKKKKc0 控制通道控制通道 擾動通道擾動通道 注意注意）、（DITTITDT前提前提要求，則用比例控制；且靜差較小，若能滿足，過程達到由大到小調節，使過渡，）（1:401DITT減小或消除誤差；礎上，在保持動態特性的基，由大到小調節增加度則需加積分環節：比例若靜差不能滿足要求，）（IT%20102。、調節，同時適當求：由小到大調節若動態特性不能滿足要）（IDTT3）（00）（minIT）（minDTcKIT等幅振蕩，如下圖：量成由大到小調節，使被控調節器取純比例形式，K得 臨界比例度KT臨界振蕩周期4:110:1調節器取純比例形式，由大到小調節，使過