1、會計學1 雷達對抗是電子對抗的一雷達對抗是電子對抗的一個重要組成部分，它由兩個方面個重要組成部分，它由兩個方面組成：一方面，敵對雙方采取各組成：一方面，敵對雙方采取各種手段獲取對方的雷達信息和部種手段獲取對方的雷達信息和部署情報，進而擾亂和破壞對方雷署情報，進而擾亂和破壞對方雷達的正常工作，通常把前者稱為達的正常工作，通常把前者稱為第1頁/共176頁雷達的干擾和抗干擾是一對雷達的干擾和抗干擾是一對矛盾的兩個方面。有雷達就有干矛盾的兩個方面。有雷達就有干擾，有干擾又必然有抗干擾。一擾，有干擾又必然有抗干擾。一種新型雷達的出現就會引出一些種新型雷達的出現就會引出一些新的干擾技術，而新的干擾技術新的

2、干擾技術，而新的干擾技術又必然促使新的抗干擾措施的產又必然促使新的抗干擾措施的產生，從而促使干擾技術和抗干擾生，從而促使干擾技術和抗干擾技術向前發展。所以，干擾與抗技術向前發展。所以，干擾與抗干擾是相對的，沒有不能干擾的干擾是相對的，沒有不能干擾的圍；圍；第2頁/共176頁(3)檢測到大量假目標，使雷檢測到大量假目標，使雷達航跡數據處理計算機過載。達航跡數據處理計算機過載。本章首先介紹雷達干擾的類本章首先介紹雷達干擾的類第3頁/共176頁7.1 干擾的主要類型第4頁/共176頁1.按照干擾能量的來源分類按照干擾能量的來源分類按照干擾能量的來源可將干按照干擾能量的來源可將干擾信號分為兩類：有源干

3、擾和無擾信號分為兩類：有源干擾和無源干擾。源干擾。(1)有源干擾，是指由輻射電有源干擾，是指由輻射電磁波的能量產生的干擾，人為的磁波的能量產生的干擾，人為的有源干擾是利用專門的發射機，有源干擾是利用專門的發射機，有意識地發射或轉發某種電磁波，有意識地發射或轉發某種電磁波，。第5頁/共176頁第6頁/共176頁2.按照干擾的人為因素分類按照干擾的人為因素分類按照干擾的人為因素可將干按照干擾的人為因素可將干擾信號分為兩類：有意干擾和無擾信號分為兩類：有意干擾和無意干擾。意干擾。第7頁/共176頁3.按照干擾的作用機理分類按照干擾的作用機理分類按照干擾信號的作用機理可按照干擾信號的作用機理可將干擾分

4、為兩類：遮蓋性干擾和將干擾分為兩類：遮蓋性干擾和欺騙性干擾。欺騙性干擾。(1)遮蓋性干擾，又叫做壓制遮蓋性干擾，又叫做壓制性干擾，是使敵方電子系統的接性干擾，是使敵方電子系統的接第8頁/共176頁第9頁/共176頁4.按照雷達、目標、干擾機的空間位置關系分類按照雷達、目標、干擾機的空間位置關系分類圖圖7.3所示為雷達、目標、干所示為雷達、目標、干第10頁/共176頁第11頁/共176頁遠距離支援干擾遠距離支援干擾(SOJ)：干：干擾機遠離雷達和目標，通過輻射擾機遠離雷達和目標，通過輻射強干擾信號掩護目標。它的干擾強干擾信號掩護目標。它的干擾信號主要是從雷達天線的旁瓣進信號主要是從雷達天線的旁瓣

5、進入接收機，一般采用遮蓋性干擾。入接收機，一般采用遮蓋性干擾。隨隊干擾隨隊干擾(ESJ)：干擾機位于：干擾機位于目標附近，通過輻射強干擾信號目標附近，通過輻射強干擾信號第12頁/共176頁自衛干擾自衛干擾(SSJ)：干擾機位于：干擾機位于目標上，干擾的目的是使自己免目標上，干擾的目的是使自己免遭雷達威脅。它的干擾信號是從遭雷達威脅。它的干擾信號是從雷達天線主瓣進入接收機，一般雷達天線主瓣進入接收機，一般采用欺騙性干擾，有時也采用遮采用欺騙性干擾，有時也采用遮蓋性干擾。蓋性干擾。SSJ是現代作戰飛機、是現代作戰飛機、艦艇、地面重要目標等必備的干艦艇、地面重要目標等必備的干擾手段。擾手段。第13頁

6、/共176頁7.2 遮蓋性干擾第14頁/共176頁一般來說，如果目標信號功率一般來說，如果目標信號功率S與噪聲功率與噪聲功率N相比相比(信噪比信噪比S/N)，超過檢測門限超過檢測門限D，則可以保證在，則可以保證在第15頁/共176頁7.2.1 遮蓋性干擾的分類遮蓋性干擾的分類遮蓋性干擾按照干擾信號中遮蓋性干擾按照干擾信號中第16頁/共176頁第17頁/共176頁1.瞄準式干擾瞄準式干擾一般瞄準式干擾滿足一般瞄準式干擾滿足(7.2.1) 瞄準式干擾需先測出被干瞄準式干擾需先測出被干第18頁/共176頁2.阻塞式干擾阻塞式干擾阻塞式干擾一般滿足阻塞式干擾一般滿足第19頁/共176頁3.掃頻式干擾掃

7、頻式干擾掃頻式干擾一般滿足掃頻式干擾一般滿足(7.2.3)即干擾的中心頻率即干擾的中心頻率fj是以是以T為為周期的連續函數。掃頻式干擾可周期的連續函數。掃頻式干擾可第20頁/共176頁掃頻式干擾兼備了窄帶瞄準掃頻式干擾兼備了窄帶瞄準式干擾和寬帶阻塞式干擾的特點，式干擾和寬帶阻塞式干擾的特點，通過動態掃描干擾頻帶，提高了通過動態掃描干擾頻帶，提高了干擾的功率利用率。掃頻式干擾干擾的功率利用率。掃頻式干擾第21頁/共176頁7.2.2 遮蓋性干擾的效果度量遮蓋性干擾的效果度量干擾效果表現為雷達或含有干擾效果表現為雷達或含有雷達的作戰系統由于受到干擾而雷達的作戰系統由于受到干擾而造成的作戰性能的下降

8、。以某種造成的作戰性能的下降。以某種合理、定量的方法描述此作戰性合理、定量的方法描述此作戰性能的下降稱為干擾的效果度量。能的下降稱為干擾的效果度量。因此，干擾的效果度量是作戰雙因此，干擾的效果度量是作戰雙第22頁/共176頁由于由于Pd是信噪比的函數，所以也是信噪比的函數，所以也將這種遮蓋性干擾的效果度量方將這種遮蓋性干擾的效果度量方法簡稱為功率準則。含有雷達的法簡稱為功率準則。含有雷達的第23頁/共176頁根據奈曼根據奈曼皮爾遜準則，皮爾遜準則，Pd是是S/N的單調函數，其中的單調函數，其中S和和N分分別表示雷達接收機輸出端別表示雷達接收機輸出端(通常通常為中放輸出端為中放輸出端)的目標回波

9、信號的目標回波信號功率和高斯噪聲功率功率和高斯噪聲功率(功率譜對功率譜對應于線性系統響應應于線性系統響應)。當進入雷。當進入雷第24頁/共176頁根據檢測原理，根據檢測原理，S/N越低，越低，Pd越小，有時盡管越小，有時盡管N已經很大，已經很大，但只要但只要Pd0，在理論上，雷達對，在理論上，雷達對目標總有一定的發現可能。因此，目標總有一定的發現可能。因此，從遮蓋性干擾機設計的觀點，要從遮蓋性干擾機設計的觀點，要求求Pd0顯然是不合理的。根據顯然是不合理的。根據第25頁/共176頁這里這里Ka是干擾信號調制樣式、是干擾信號調制樣式、干擾信號質量、接收機頻率特性、干擾信號質量、接收機頻率特性、信

10、號處理方式等的綜合性函數。信號處理方式等的綜合性函數。將功率準則應用于雷達的威力將功率準則應用于雷達的威力范圍，則將干擾機能夠有效干擾范圍，則將干擾機能夠有效干擾的區域稱為有效干擾區的區域稱為有效干擾區Vj，并以，并以第26頁/共176頁7.2.3 噪聲干擾噪聲干擾噪聲干擾機發射一種類似噪噪聲干擾機發射一種類似噪聲的信號，使敵方雷達接收機的聲的信號，使敵方雷達接收機的信噪比大大降低，難以檢測出有信噪比大大降低，難以檢測出有用信號或產生誤差。若干擾功率用信號或產生誤差。若干擾功率過大，接收機會出現飽和，有用過大，接收機會出現飽和，有用信號完全被淹沒，實現電磁壓制信號完全被淹沒，實現電磁壓制第27

11、頁/共176頁1.射頻噪聲干擾射頻噪聲干擾射頻噪聲干擾可以表示為射頻噪聲干擾可以表示為第28頁/共176頁2.噪聲調幅干擾噪聲調幅干擾噪聲調幅干擾是用噪聲對射噪聲調幅干擾是用噪聲對射頻信號調幅產生的，可表示為頻信號調幅產生的，可表示為第29頁/共176頁第30頁/共176頁3.噪聲調頻干擾噪聲調頻干擾噪聲調頻干擾是用噪聲對射噪聲調頻干擾是用噪聲對射頻信號進行頻率調制而產生的，頻信號進行頻率調制而產生的，可表示為可表示為第31頁/共176頁第32頁/共176頁4.噪聲調相干擾噪聲調相干擾噪聲調相干擾是用噪聲對射噪聲調相干擾是用噪聲對射頻信號進行相位調制產生的，可頻信號進行相位調制產生的，可表示為

12、表示為第33頁/共176頁調相信號的能量主要集中在載波調相信號的能量主要集中在載波頻率上，載頻之外的其它頻率分頻率上，載頻之外的其它頻率分第34頁/共176頁5.噪聲脈沖干擾噪聲脈沖干擾噪聲脈沖干擾是指時域離散噪聲脈沖干擾是指時域離散第35頁/共176頁6.組合噪聲干擾組合噪聲干擾噪聲脈沖干擾和連續噪聲調噪聲脈沖干擾和連續噪聲調制干擾的統計特性是不同的。如制干擾的統計特性是不同的。如第36頁/共176頁7.3 欺騙性干擾第37頁/共176頁壓制性干擾是通過降低雷達接收壓制性干擾是通過降低雷達接收機信噪比使其難以發現目標，欺機信噪比使其難以發現目標，欺騙性干擾則是著眼于接收機的處騙性干擾則是著眼

13、于接收機的處理過程，使其失去測量和跟蹤真理過程，使其失去測量和跟蹤真實目標的能力，即欺騙性干擾要實目標的能力，即欺騙性干擾要達到的目的是掩蔽真正的目標，達到的目的是掩蔽真正的目標，通過模擬真實信號，并加上合適通過模擬真實信號，并加上合適“”第38頁/共176頁不同的雷達獲取目標距離、角度、不同的雷達獲取目標距離、角度、速度信息的原理不盡相同，而其速度信息的原理不盡相同，而其發射信號的調制樣式又是與其采發射信號的調制樣式又是與其采第39頁/共176頁7.3.1 欺騙性干擾的分類欺騙性干擾的分類為了方便對欺騙性干擾分類，為了方便對欺騙性干擾分類，首先定義以下參數。首先定義以下參數。設設V為雷達對各

14、類目標的檢為雷達對各類目標的檢測空間，對于具有四維測空間，對于具有四維(距離、距離、方位、仰角和速度方位、仰角和速度)檢測能力的檢測能力的雷達，雷達，V可以表示為可以表示為V Rmin，Rmax，min，max，min，max，個確定點：個確定點：第40頁/共176頁(7.3.2)式中式中R、fd、St分別為分別為目標所在的距離、方位、仰角、目標所在的距離、方位、仰角、多普勒頻率和回波功率。雷達能多普勒頻率和回波功率。雷達能夠區分的夠區分的V中兩個不同點目標中兩個不同點目標T1、T2的最小空間距離的最小空間距離V稱為雷達的稱為雷達的第41頁/共176頁在一般條件下，欺騙性干擾在一般條件下，欺騙

15、性干擾所形成的假目標所形成的假目標Tf也是也是V中的某中的某一個或某一群不同于真實目標一個或某一群不同于真實目標T的確定點的集合，即的確定點的集合，即第42頁/共176頁第43頁/共176頁2.根據根據Tf與與T在在V中參數差別中參數差別的大小和調制方式分類的大小和調制方式分類1)質心干擾質心干擾當真、假目標的參數差別小當真、假目標的參數差別小于雷達的空間分辨率，即于雷達的空間分辨率，即(7.3.5)第44頁/共176頁式中式中S是真實目標的回波信是真實目標的回波信號功率，號功率，Sf和和Tf是假目標的回波是假目標的回波信號功率和在檢測信號信號功率和在檢測信號V中的位中的位置。置。2)假目標干

16、擾假目標干擾當真、假目標的參數差別大當真、假目標的參數差別大于雷達的空間分辨率，即于雷達的空間分辨率，即第45頁/共176頁3)拖引干擾拖引干擾拖引干擾是一種周期性地從拖引干擾是一種周期性地從質心干擾到假目標干擾的連續變質心干擾到假目標干擾的連續變化過程，典型的拖引干擾過程如化過程，典型的拖引干擾過程如第46頁/共176頁在停拖時間段在停拖時間段0，t1)內，假內，假目標與真實目標出現的空間和時目標與真實目標出現的空間和時間近似重合，雷達很容易檢測和間近似重合，雷達很容易檢測和捕獲。由于假目標的能量高于真捕獲。由于假目標的能量高于真實目標，捕獲后實目標，捕獲后AGC電路將按照電路將按照假目標信

17、號的能量來調整接收機假目標信號的能量來調整接收機的增益，以便對其進行連續測量的增益，以便對其進行連續測量第47頁/共176頁 由于在拖引前已經被假目由于在拖引前已經被假目標控制了接收機增益，而且假目標控制了接收機增益，而且假目標的能量高于真實目標，所以雷標的能量高于真實目標，所以雷達的跟蹤系統很容易被假目標拖達的跟蹤系統很容易被假目標拖引開，而拋棄真實目標。拖引段引開，而拋棄真實目標。拖引段的時間主要取決于最大誤差的時間主要取決于最大誤差Vmax和拖引速度和拖引速度v；在關閉時間；在關閉時間段段t2，Tj)內，欺騙式干擾關閉發內，欺騙式干擾關閉發斷后的滯留和調整時間。斷后的滯留和調整時間。第4

18、8頁/共176頁圖圖7.7為拖引干擾的后拖和前為拖引干擾的后拖和前拖的拖引過程：拖的拖引過程：1僅有回波，僅有回波，第49頁/共176頁第50頁/共176頁7.3.2 距離欺騙干擾距離欺騙干擾對脈沖雷達距離信息的欺騙對脈沖雷達距離信息的欺騙主要是通過對接收到的雷達照射主要是通過對接收到的雷達照射信號進行時延、調制和放大并轉信號進行時延、調制和放大并轉發來實現的。由于單純距離質心發來實現的。由于單純距離質心干擾造成的距離誤差較小，所以干擾造成的距離誤差較小，所以對脈沖雷達距離信息的欺騙主要對脈沖雷達距離信息的欺騙主要采用距離假目標干擾和距離波門采用距離假目標干擾和距離波門第51頁/共176頁第5

19、2頁/共176頁通常，通常，tf由兩部分組成，即由兩部分組成，即其中其中是由雷達與干擾機之間距離是由雷達與干擾機之間距離Rj所所引起的電波傳播時延，引起的電波傳播時延，tf則是干則是干擾機接收到雷達信號后的轉發時擾機接收到雷達信號后的轉發時延。在一般情況下，干擾機無法延。在一般情況下，干擾機無法確定確定Rj，所以，所以是未知的，是未知的，主要控制時延主要控制時延tf，這就要求干擾，這就要求干擾第53頁/共176頁2.距離波門拖引干擾距離波門拖引干擾距離波門拖引干擾的假目標距離波門拖引干擾的假目標距離函數距離函數Rf(t)可用式可用式(7.3.8)表述。表述。其中其中R為目標所在距離；為目標所在

20、距離；v和和a分分第54頁/共176頁將上式轉換成距離波門拖引將上式轉換成距離波門拖引干擾的轉發時延干擾的轉發時延tf為為第55頁/共176頁 干擾機針對接收到的一個干擾機針對接收到的一個雷達回波信號，先發射一個對其雷達回波信號，先發射一個對其放大的復制信號，使雷達跟蹤回放大的復制信號，使雷達跟蹤回路跟蹤干擾信號，然后干擾信號路跟蹤干擾信號，然后干擾信號以均勻或連續遞增的速度增大時以均勻或連續遞增的速度增大時間延遲，雷達的跟蹤波門逐漸遠間延遲，雷達的跟蹤波門逐漸遠離真正的目標。在合適的時間，離真正的目標。在合適的時間，第56頁/共176頁第57頁/共176頁7.3.3 速度欺騙干擾速度欺騙干擾

21、1.速度波門拖引干擾速度波門拖引干擾如果干擾機在轉發的目標信如果干擾機在轉發的目標信號上調制一個偽多普勒頻移，用號上調制一個偽多普勒頻移，用于模擬真實目標的多普勒特征，于模擬真實目標的多普勒特征，使干擾信號進入雷達速度跟蹤波使干擾信號進入雷達速度跟蹤波門，由于干擾信號的功率大于真門，由于干擾信號的功率大于真實目標回波的功率，雷達自動增實目標回波的功率，雷達自動增第58頁/共176頁第59頁/共176頁第60頁/共176頁在實施速度波門拖引時，必在實施速度波門拖引時，必須確定合適的拖引速度。一般來須確定合適的拖引速度。一般來說，干擾信號的多普勒頻率說，干擾信號的多普勒頻率fdj(t)的變化過程如

22、下的變化過程如下騙的依據。騙的依據。第61頁/共176頁 圖圖7.11給出了給出了VGPO干擾機干擾機的基本組成。接收天線收到對方的基本組成。接收天線收到對方雷達信號，通過下變頻和窄帶跟雷達信號，通過下變頻和窄帶跟蹤濾波，得到包含多普勒頻移信蹤濾波，得到包含多普勒頻移信第62頁/共176頁第63頁/共176頁2.假多普勒頻率干擾假多普勒頻率干擾假多普勒頻率干擾的基本原假多普勒頻率干擾的基本原理是根據接收到的雷達信號，同理是根據接收到的雷達信號，同時轉發與目標回波多普勒頻率時轉發與目標回波多普勒頻率fd不同的若干個干擾信號頻移不同的若干個干擾信號頻移使雷達的速度跟蹤電使雷達的速度跟蹤電路可同時檢

23、測到多個多普勒頻率路可同時檢測到多個多普勒頻率移頻器同時工作，以便同時產生移頻器同時工作，以便同時產生多路不同移頻的干擾信號。多路不同移頻的干擾信號。第64頁/共176頁第65頁/共176頁3.多普勒頻率閃爍干擾多普勒頻率閃爍干擾多普勒頻率閃爍干擾的基本多普勒頻率閃爍干擾的基本原理是在雷達速度跟蹤電路的跟原理是在雷達速度跟蹤電路的跟蹤帶寬蹤帶寬f 內，以內，以T為周期，交替為周期，交替產生產生fdj1、fdj2兩個不同頻移的干擾兩個不同頻移的干擾信號，造成雷達速度跟蹤波門在信號，造成雷達速度跟蹤波門在兩個干擾頻率之間擺動，始終不兩個干擾頻率之間擺動，始終不第66頁/共176頁4.距離距離-速度

24、同步欺騙速度同步欺騙對只有距離跟蹤或只有速度對只有距離跟蹤或只有速度跟蹤能力的雷達，單獨采用距離跟蹤能力的雷達，單獨采用距離欺騙或速度欺騙即可奏效。但是，欺騙或速度欺騙即可奏效。但是，對于具有距離對于具有距離-速度兩維信息同時速度兩維信息同時測量跟蹤能力的雷達，只對其進測量跟蹤能力的雷達，只對其進第67頁/共176頁在勻速拖引和加速度拖引時在勻速拖引和加速度拖引時的距離時延的距離時延trj(t)和多普勒頻移和多普勒頻移fdj(t)的調制函數分別如下：的調制函數分別如下：第68頁/共176頁7.3.4 角度欺騙干擾角度欺騙干擾距離拖引欺騙和速度拖引欺距離拖引欺騙和速度拖引欺騙只能在有限程度上破壞

25、跟蹤雷騙只能在有限程度上破壞跟蹤雷達對目標的跟蹤。因為，即使在達對目標的跟蹤。因為，即使在距離拖引和速度拖引實施過程中，距離拖引和速度拖引實施過程中，跟蹤雷達依然能夠獲得干擾發射跟蹤雷達依然能夠獲得干擾發射機準確的角度跟蹤數據，除非此機準確的角度跟蹤數據，除非此過程中產生了角度誤差，雷達才過程中產生了角度誤差，雷達才第69頁/共176頁這種干擾是指當干擾機在偵收到這種干擾是指當干擾機在偵收到雷達信號后，分別從分離一定距雷達信號后，分別從分離一定距離的兩個發射機發射干擾信號，離的兩個發射機發射干擾信號，第70頁/共176頁7.4 無源干擾第71頁/共176頁無法用頻率選擇的方法消除干擾。無法用頻

26、率選擇的方法消除干擾。此外，無源干擾還具有如下特點：此外，無源干擾還具有如下特點：能夠干擾各種體制的雷達，干擾能夠干擾各種體制的雷達，干擾的空域大，干擾的頻帶寬，無源的空域大，干擾的頻帶寬，無源干擾器材制造簡單，使用方便，干擾器材制造簡單，使用方便，第72頁/共176頁干擾的效果輕者使正常的規則信干擾的效果輕者使正常的規則信號變形失真，熒光屏圖像模糊不號變形失真，熒光屏圖像模糊不清，影響觀測；重者熒光屏上圖清，影響觀測；重者熒光屏上圖像混亂，甚至一片目標，接收機像混亂，甚至一片目標，接收機飽和或過載。飽和或過載。根據實施方法和用途不同，根據實施方法和用途不同，第73頁/共176頁箔條大多使用半

27、波長的振子，箔條大多使用半波長的振子，這種振子對電磁波的諧振、散射這種振子對電磁波的諧振、散射最強，材料最省。箔條干擾的實最強，材料最省。箔條干擾的實質是在交變電磁場的作用下，箔質是在交變電磁場的作用下，箔條上感應交變電流。根據電磁輻條上感應交變電流。根據電磁輻射理論，這個交變電流要輻射電射理論，這個交變電流要輻射電磁波，即產生二次輻射，從而對磁波，即產生二次輻射，從而對第74頁/共176頁另一種是飛機或艦船自衛時投放另一種是飛機或艦船自衛時投放箔條，這種箔條快速散開，形成箔條，這種箔條快速散開，形成比目標大很多的回波，而目標本比目標大很多的回波，而目標本身作機動運動，這樣雷達不再跟身作機動運

28、動，這樣雷達不再跟蹤目標而跟蹤箔條。蹤目標而跟蹤箔條。箔條能夠同時對不同方向、箔條能夠同時對不同方向、不同頻率的多部雷達進行干擾，不同頻率的多部雷達進行干擾，第75頁/共176頁1.箔條的有效反射面積箔條的有效反射面積箔條干擾是大量隨機分布的箔條干擾是大量隨機分布的箔條振子的響應的總和。箔條總箔條振子的響應的總和。箔條總的有效反射面積等于箔條數乘以的有效反射面積等于箔條數乘以單根箔條的平均有效反射面積。單根箔條的平均有效反射面積。而單根箔條的反射面積與其長度而單根箔條的反射面積與其長度第76頁/共176頁 設被掩護目標的有效反射設被掩護目標的有效反射面積為面積為t，則所投放的箔條彈內，則所投放

29、的箔條彈內的的N根箔條散開后形成的箔條云根箔條散開后形成的箔條云的總有效反射面積的總有效反射面積N應不小于被應不小于被掩護目標的有效反射面積，即掩護目標的有效反射面積，即第77頁/共176頁 考慮到箔條本身的損壞及考慮到箔條本身的損壞及投放后相互之間的影響，投放后相互之間的影響，N一般一般第78頁/共176頁2.箔條的頻率響應箔條的頻率響應為了得到大的有效反射面積，為了得到大的有效反射面積，通常采用半波長振子的箔條。但通常采用半波長振子的箔條。但半波長箔條的頻帶很窄，只有中半波長箔條的頻帶很窄，只有中心頻率的心頻率的15%20%。為了增加頻。為了增加頻第79頁/共176頁3.箔條干擾的極化特性

30、箔條干擾的極化特性短箔條在空間投放以后，由短箔條在空間投放以后，由于本身所受重力和氣候的影響，于本身所受重力和氣候的影響，在空間將趨于水平取向且旋轉地在空間將趨于水平取向且旋轉地下降，這時箔條對水平極化雷達下降，這時箔條對水平極化雷達的回波強，而對垂直極化雷達信的回波強，而對垂直極化雷達信號反射很小。為了使箔條能夠干號反射很小。為了使箔條能夠干第80頁/共176頁長箔條長箔條(長度大于長度大于10 cm)在空在空中的運動規律可以認為是完全隨中的運動規律可以認為是完全隨機的，能夠對各種極化雷達實施機的，能夠對各種極化雷達實施第81頁/共176頁4.箔條云的時間特性箔條云的時間特性箔條云的形成時間

31、是從發射箔條云的形成時間是從發射箔條彈起到箔條云形成后達到戰箔條彈起到箔條云形成后達到戰術要求規定的雷達散射截面所經術要求規定的雷達散射截面所經過的時間。箔條彈被發射到空中過的時間。箔條彈被發射到空中剛爆炸后，箔條云密度逐漸減小，剛爆炸后，箔條云密度逐漸減小，第82頁/共176頁5.箔條云的頻譜特性箔條云的頻譜特性箔條從被投放到成為成熟的箔條從被投放到成為成熟的箔條云團是一個擴散過程，由于箔條云團是一個擴散過程，由于箔條云是由數目繁多且速度隨機箔條云是由數目繁多且速度隨機分布的單個箔條構成，所以對整分布的單個箔條構成，所以對整個箔條云團的擴散速度的計算只個箔條云團的擴散速度的計算只能在統計意義

32、下進行。能在統計意義下進行。箔條云投放空中后，通常認箔條云投放空中后，通常認第83頁/共176頁而且不同的箔條由于受到的雷達而且不同的箔條由于受到的雷達照射角度不同，產生的多普勒頻照射角度不同，產生的多普勒頻移也不相同，這些因素引起了箔移也不相同，這些因素引起了箔條云頻譜的展寬效應。條云頻譜的展寬效應。大量文獻資料中指出，當箔大量文獻資料中指出，當箔條云成熟之后，在相對較短的時條云成熟之后，在相對較短的時第84頁/共176頁其中，其中，vc是箔條云的速度；是箔條云的速度；vc是箔條云的平均速度；是箔條云的平均速度；c為速為速第85頁/共176頁6.箔條的戰術應用箔條的戰術應用在現代戰爭中，箔條

33、的應用在現代戰爭中，箔條的應用主要有：主要有：(1)用于在主要攻擊方向上形用于在主要攻擊方向上形第86頁/共176頁現代雷達必須采用有效的抗現代雷達必須采用有效的抗7.5 雷達抗干擾的主要措施第87頁/共176頁(2)旁瓣對消。針對連續波干旁瓣對消。針對連續波干擾，增加若干個輔助天線，利用擾，增加若干個輔助天線，利用輔助天線與主天線接收的干擾信輔助天線與主天線接收的干擾信號的相關性，在雷達工作的休止號的相關性，在雷達工作的休止期采集干擾信號的樣本，并計算期采集干擾信號的樣本，并計算權值，通過對輔助天線接收信號權值，通過對輔助天線接收信號加權求和后再與主天線接收信號加權求和后再與主天線接收信號相

34、減，從而達到抑制干擾的目的。相減，從而達到抑制干擾的目的。第88頁/共176頁(5)頻率捷變。針對一些存儲、頻率捷變。針對一些存儲、轉發式干擾，需要對接收的雷達轉發式干擾，需要對接收的雷達信號進行調制后再發射出去，需信號進行調制后再發射出去，需要一定的延時，因此，可以通過要一定的延時，因此，可以通過頻率捷變的工作方式達到抑制干頻率捷變的工作方式達到抑制干擾的目的。擾的目的。(6)脈間波形捷變。過去雷達脈間波形捷變。過去雷達只采用單一波形，容易受到干擾。只采用單一波形，容易受到干擾。別是箔條干擾還是目標。別是箔條干擾還是目標。第89頁/共176頁除自適應數字波束形成的干除自適應數字波束形成的干第

35、90頁/共176頁7.6.1 截獲因子與低截獲概率雷達截獲因子與低截獲概率雷達低副瓣、超低副瓣天線技術低副瓣、超低副瓣天線技術是屬于實現低截獲概率是屬于實現低截獲概率7.6 低副瓣、超低副瓣天線技術第91頁/共176頁如圖如圖7.13所示，為躲避截獲所示，為躲避截獲接收機的偵察，雷達的探測距離接收機的偵察，雷達的探測距離Rr必須比截獲接收機的截獲距離必須比截獲接收機的截獲距離RI遠。為了定量分析低截獲概率遠。為了定量分析低截獲概率雷達的雷達的LPI性能，施里海爾性能，施里海爾(D.C Schleher)提出了截獲概率因子提出了截獲概率因子的概念，的概念，摧毀的危險；摧毀的危險；第92頁/共17

36、6頁而當而當1時，雷達能發現截獲接時，雷達能發現截獲接收機平臺目標而截獲接收機不能收機平臺目標而截獲接收機不能檢測到雷達的存在，此時雷達占檢測到雷達的存在，此時雷達占第93頁/共176頁第94頁/共176頁下面用具體的公式推導來討下面用具體的公式推導來討論截獲因子與雷達相關參數的關論截獲因子與雷達相關參數的關系，從中分析影響截獲因子的主系，從中分析影響截獲因子的主要因素。要因素。自由空間中雷達作用距離方自由空間中雷達作用距離方程為程為第95頁/共176頁自由空間中偵察接收機截獲自由空間中偵察接收機截獲雷達信號的距離方程為：雷達信號的距離方程為：第96頁/共176頁對于收發共用天線的雷達系對于收

37、發共用天線的雷達系統統GtGr，當給定雷達的最大作，當給定雷達的最大作用距離用距離Rrmax值時，把式值時，把式(7.6.2)和和式式(7.6.3)代入式代入式(7.6.1)，可得到截，可得到截第97頁/共176頁7.6.2 低副瓣、超低副瓣天線技術低副瓣、超低副瓣天線技術在現代雷達系統中，為了提在現代雷達系統中，為了提高雷達的探測性能和目標參數測高雷達的探測性能和目標參數測量精度，通常雷達天線主波束寬量精度，通常雷達天線主波束寬度都很窄。因此，偵察系統要想度都很窄。因此，偵察系統要想從雷達天線主波束方向截獲雷達從雷達天線主波束方向截獲雷達信號是很困難的，偵察截獲的概信號是很困難的，偵察截獲的

38、概第98頁/共176頁 低截獲概率設計對雷達天低截獲概率設計對雷達天線旁瓣電平提出了很高的技術指線旁瓣電平提出了很高的技術指標，在天線理論上，天線副瓣電標，在天線理論上，天線副瓣電平低于平低于30 dB者稱為低副瓣天者稱為低副瓣天線，低于線，低于40 dB者稱為超低副者稱為超低副瓣天線。雷達天線旁瓣電平越低，瓣天線。雷達天線旁瓣電平越低，則偵察系統要想達到相同的偵察則偵察系統要想達到相同的偵察第99頁/共176頁假如雷達副瓣增益假如雷達副瓣增益(第一副瓣電第一副瓣電平平)為為3040 dB，那么就可，那么就可第100頁/共176頁7.7.1 SLC的工作原理的工作原理自適應天線旁瓣對消是一種自

39、適應天線旁瓣對消是一種常用的雷達抗有源干擾的技術。常用的雷達抗有源干擾的技術。雷達接收天線的主瓣很窄，且增雷達接收天線的主瓣很窄，且增7.7 副瓣對消(SLC) 第101頁/共176頁旁瓣對消器就是利用輔助天旁瓣對消器就是利用輔助天線接收的干擾信號來壓低通過主線接收的干擾信號來壓低通過主天線或相控陣天線旁瓣方向進來天線或相控陣天線旁瓣方向進來的定向干擾。在雷達接收天線的定向干擾。在雷達接收天線(以下稱為主天線以下稱為主天線)的附近安裝若的附近安裝若干個輔助天線，輔助天線的主瓣干個輔助天線，輔助天線的主瓣很寬，增益與主天線的平均旁瓣很寬，增益與主天線的平均旁瓣第102頁/共176頁輔助天線信號經

40、加權求和后，再輔助天線信號經加權求和后，再與主天線接收的干擾信號相減，與主天線接收的干擾信號相減，使得主通道的干擾輸出功率最小，使得主通道的干擾輸出功率最小，從而達到干擾對消的目的。當干從而達到干擾對消的目的。當干擾變化時自適應地調整權值，保擾變化時自適應地調整權值，保持干擾輸出功率最小。典型的旁持干擾輸出功率最小。典型的旁瓣對消系統如圖瓣對消系統如圖7.14(a)所示。所示。第103頁/共176頁增加輔助通道的目的就是接增加輔助通道的目的就是接收與主天線副瓣中的干擾一樣的收與主天線副瓣中的干擾一樣的信號用于對消干擾。輔助天線必信號用于對消干擾。輔助天線必須放置在離雷達天線相位中心相須放置在離

41、雷達天線相位中心相當近的地方，以保證其獲得的干當近的地方，以保證其獲得的干擾信號取樣與雷達天線副瓣接收擾信號取樣與雷達天線副瓣接收的干擾信號的相關性。這就要求的干擾信號的相關性。這就要求第104頁/共176頁輔助天線可以是離散的多個輔助天線可以是離散的多個天線，也可以是相控陣天線的一天線，也可以是相控陣天線的一組接收單元。對于相控陣天線，組接收單元。對于相控陣天線，輔助天線可以集成在主天線陣中，輔助天線可以集成在主天線陣中，如圖如圖7.14(b)。盡量減小天線之間。盡量減小天線之間的電磁耦合可保證低的副瓣電平。的電磁耦合可保證低的副瓣電平。輔助天線置于主天線的中心，縮輔助天線置于主天線的中心，

42、縮短了主天線與輔助天線的相位中短了主天線與輔助天線的相位中第105頁/共176頁第106頁/共176頁對于相控陣天線有兩種不同對于相控陣天線有兩種不同的方法形成輔助通道。一種方法的方法形成輔助通道。一種方法是單個或一組輻射單元與一個是單個或一組輻射單元與一個RF接收機相連，如圖接收機相連，如圖7.14(b)所示。所示。相應的低增益輸出形成一個通往相應的低增益輸出形成一個通往SLC的輔助通道。輔助單元必須的輔助通道。輔助單元必須非規則放置以避免輔助陣列產生非規則放置以避免輔助陣列產生柵瓣。另一種方法是輔助單元在柵瓣。另一種方法是輔助單元在第107頁/共176頁對輔助通道的輸出信號加權對輔助通道的

43、輸出信號加權求和，再從主通道輸出信號中減求和，再從主通道輸出信號中減去輔助通道加權求和后的信號，去輔助通道加權求和后的信號，使主通道的干擾輸出功率最小。使主通道的干擾輸出功率最小。第108頁/共176頁(7.7.1)利用主、副天線接收的干擾利用主、副天線接收的干擾第109頁/共176頁 最佳加權矢量最佳加權矢量根據根據最小均方誤差準則確定，系統輸最小均方誤差準則確定，系統輸出出Vo的均方預測誤差等于輸出剩的均方預測誤差等于輸出剩余干擾的功率，即余干擾的功率，即第110頁/共176頁衡量衡量SLC的性能一般用干擾的性能一般用干擾對消比對消比(JCR)表示，它定義為無表示，它定義為無SLC時與有時

44、與有SLC時輸出干擾的功時輸出干擾的功第111頁/共176頁7.7.2 SLC的主要類型的主要類型從工程實現角度看，從工程實現角度看，SLC主主要有三種類型：模擬式旁瓣對消，要有三種類型：模擬式旁瓣對消，數字式旁瓣對消，模數混合式旁數字式旁瓣對消，模數混合式旁瓣對消。模擬式旁瓣對消是雷達瓣對消。模擬式旁瓣對消是雷達早期的抗干擾技術，下面只介紹早期的抗干擾技術，下面只介紹后兩種旁瓣對消技術。后兩種旁瓣對消技術。1.數字式旁瓣對消數字式旁瓣對消第112頁/共176頁第113頁/共176頁2.模數混合式旁瓣對消模數混合式旁瓣對消與全模擬式或者全數字式的與全模擬式或者全數字式的旁瓣對消系統相比，模數混

45、合式旁瓣對消系統相比，模數混合式旁瓣對消系統具有一定的優勢。旁瓣對消系統具有一定的優勢。所以在某些特定的場合或特殊的所以在某些特定的場合或特殊的第114頁/共176頁數字處理模塊就是采用直接矩陣數字處理模塊就是采用直接矩陣求逆求逆(SMI)算法或最小均方誤差算法或最小均方誤差(LMS)算法計算權值，并將計算算法計算權值，并將計算的權值轉換成衰減控制量和相移的權值轉換成衰減控制量和相移控制量后傳送給模擬處理模塊，控制量后傳送給模擬處理模塊，通過數控衰減器和數控移相器對通過數控衰減器和數控移相器對輔助通道的干擾信號進行加權處輔助通道的干擾信號進行加權處第115頁/共176頁第116頁/共176頁設

46、主天線接收的干擾信號為設主天線接收的干擾信號為X，輔助天線接收的干擾信號為，輔助天線接收的干擾信號為Y1、Y2、YN。主天線信號到。主天線信號到達數字信號處理模塊時為達數字信號處理模塊時為Xs，由，由于在輔助天線接收通道增加一個于在輔助天線接收通道增加一個反相器，所以輔助天線信號到達反相器，所以輔助天線信號到達第117頁/共176頁式中，式中，Wopt為最優化權值，為最優化權值，輔助通道信號的自相關矩陣為輔助通道信號的自相關矩陣為輔助通道信號和主通輔助通道信號和主通道信號的互相關矢量為道信號的互相關矢量為對對Wopt量化得到量化得到Wopt的幅度的幅度Aw、Aw和相位和相位j jw、j jw，

47、轉化為衰減控，轉化為衰減控(7.7.6)第118頁/共176頁式中式中分別表示分別表示輔助通道及其反相通道接收的干輔助通道及其反相通道接收的干擾信號經過數控移相器移相后的擾信號經過數控移相器移相后的信號。信號。模數混合式旁瓣對消相對于模數混合式旁瓣對消相對于數字式旁瓣對消而言，省去了對數字式旁瓣對消而言，省去了對消輸出轉換成模擬信號時的上變消輸出轉換成模擬信號時的上變第119頁/共176頁7.7.3 SLC的自適應權值計算方法的自適應權值計算方法實施實施SLC自適應權值計算方自適應權值計算方法主要有兩類：法主要有兩類：開環法開環法(也稱也稱直解法直解法)；閉環或反饋控制技閉環或反饋控制技術。一

48、般來說，閉環法比開環法術。一般來說，閉環法比開環法簡單方便。由于閉環法具有自修簡單方便。由于閉環法具有自修正特性，因而不要求元件具有大正特性，因而不要求元件具有大動態范圍和高線性度特性，故閉動態范圍和高線性度特性，故閉環法非常適合模擬實現。但是，環法非常適合模擬實現。但是，第120頁/共176頁第121頁/共176頁第122頁/共176頁1.開環法開環法(直解法直解法)下面以下面以N輔助天線的旁瓣對輔助天線的旁瓣對消系統為例，進一步說明開環旁消系統為例，進一步說明開環旁瓣對消的基本工作原理。圖瓣對消的基本工作原理。圖7.14(a)(不含連線不含連線a)所示為所示為N輔助輔助天線的開環自適應旁瓣

49、對消的原天線的開環自適應旁瓣對消的原理框圖。圖中理框圖。圖中X表示主天線接收表示主天線接收第123頁/共176頁上式表明，對消剩余就是由上式表明，對消剩余就是由主天線信號減去權矢量和輔助天主天線信號減去權矢量和輔助天線信號的內積，而對消的目的是線信號的內積，而對消的目的是使對消剩余功率最小。此準則就使對消剩余功率最小。此準則就是最小均方是最小均方(LMS)準則，用統計準則，用統計第124頁/共176頁其中其中E表示統計期望；表示統計期望；表示輔助通道和主通道表示輔助通道和主通道的互相關函數矩陣，的互相關函數矩陣，表表示輔助通道的自相關函數矩陣，示輔助通道的自相關函數矩陣，對于輸入的平穩信號，式

50、對于輸入的平穩信號，式(7.7.8)中的中的是權矢量是權矢量W的二次型函數，的二次型函數，第125頁/共176頁 若若0，就可得到最佳，就可得到最佳權矢量權矢量Wopt，即，即(7.7.10)當式當式(7.7.10)中的自相關矩陣中的自相關矩陣第126頁/共176頁 式式(7.7.11)就是著名的就是著名的Wiener-Hopf方程。由此式求出方程。由此式求出的最優權值能保證干擾對消的剩的最優權值能保證干擾對消的剩余功率最小。余功率最小。直解法就是直接求解干擾協直解法就是直接求解干擾協第127頁/共176頁2.閉環法閉環法第128頁/共176頁圖圖7.14(a)(含連線含連線a)所示為所示為N

51、輔助天線的閉環自適應旁瓣對消輔助天線的閉環自適應旁瓣對消的原理框圖。圖中的原理框圖。圖中X表示主天線表示主天線接收的信號；接收的信號；YY1，Y2，YN T表示輔助天線接收的信號；表示輔助天線接收的信號；WW1，W2，WNT表示加表示加權系數；權系數；Vo表示對消輸出。表示對消輸出。第129頁/共176頁 如果以時刻如果以時刻j的誤差平方的誤差平方作為同一時刻瞬時均方誤差作為同一時刻瞬時均方誤差j的的估計，那么估計，那么| ej |2對于對于Wj的梯度，的梯度，用用 表示，于是有表示，于是有第130頁/共176頁 最陡下降法是最陡下降法是Widrow和和Hoff兩人在兩人在20世紀世紀50年代

52、提出的年代提出的求最佳權矢量的簡單而有效的一求最佳權矢量的簡單而有效的一種遞推方法。最陡下降法就是下種遞推方法。最陡下降法就是下一個權矢量一個權矢量Wj1等于現在的權矢等于現在的權矢量量Wj加一個正比于梯度估計值加一個正比于梯度估計值第131頁/共176頁式中式中為控制迭代步長的參為控制迭代步長的參數，數， 的取值范圍為的取值范圍為第132頁/共176頁7.7.4 SLC的性能分析的性能分析一般用對消比一般用對消比(對消增益對消增益)CG來衡量旁瓣對消的性能，它相當來衡量旁瓣對消的性能，它相當于信干比提高的倍數，其定義為于信干比提高的倍數，其定義為第133頁/共176頁首先分析只有一個輔助天線

53、首先分析只有一個輔助天線時的對消性能和干擾相關性之間時的對消性能和干擾相關性之間的關系，假設輔助天線的關系，假設輔助天線1接收的接收的第134頁/共176頁第135頁/共176頁 觀察式觀察式(7.7.19)可知，分母可知，分母中的第二項是主輔天線接收干擾中的第二項是主輔天線接收干擾的互相關系數的互相關系數r r =因因此旁瓣相消的性能取決于主輔兩此旁瓣相消的性能取決于主輔兩第136頁/共176頁從式從式(7.7.20)中可知，中可知，SLC的對的對消性能取決于主天線和輔助天線消性能取決于主天線和輔助天線所接收到的信號間的相關系數。所接收到的信號間的相關系數。相關系數的值越接近相關系數的值越接

54、近1，SLC性能性能就越好。相關性的降低會導致相就越好。相關性的降低會導致相第137頁/共176頁最佳權系數為最佳權系數為第138頁/共176頁第139頁/共176頁 實際雷達系統中影響自適應實際雷達系統中影響自適應天線旁瓣對消性能的因素有很多，天線旁瓣對消性能的因素有很多，主要有：主要有：由由AD變換產生的量變換產生的量第140頁/共176頁模擬信號量化會產生量化誤模擬信號量化會產生量化誤差，量化誤差的影響可以借助于差，量化誤差的影響可以借助于加性噪聲信號來進行分析，一般加性噪聲信號來進行分析，一般可以把量化的取樣值表示為可以把量化的取樣值表示為(7.7.23)第141頁/共176頁同樣，主

55、天線輸入干擾可表示為同樣，主天線輸入干擾可表示為其中其中e是與是與e1獨立同分獨立同分布的白噪聲。假設布的白噪聲。假設n與與n1為全相為全相關關(即相關系數為即相關系數為1)的兩個零均值的兩個零均值平穩過程，則平穩過程，則與與的相的相關系數為：關系數為：第142頁/共176頁 由式由式(7.7.25)可以看出，即可以看出，即使在兩路干擾全相關的情況下，使在兩路干擾全相關的情況下，由于量化噪聲的存在也不可能做由于量化噪聲的存在也不可能做第143頁/共176頁第144頁/共176頁7.8 旁瓣消隱(SLB)第145頁/共176頁通過采用適當的門限通過采用適當的門限F比較兩通比較兩通道中的不同信號，

56、合適的消隱邏道中的不同信號，合適的消隱邏輯線路會允許該信號通過。由于輯線路會允許該信號通過。由于主通道的信號明顯強于輔助通道主通道的信號明顯強于輔助通道的信號，因而主通道信號通過門的信號，因而主通道信號通過門電路，然后再經過普通門限，從電路，然后再經過普通門限，從而確定被雷達探測到的是否為目而確定被雷達探測到的是否為目第146頁/共176頁第147頁/共176頁第148頁/共176頁7.8.2 SLB的性能分析的性能分析旁瓣消隱的性能可以通過考旁瓣消隱的性能可以通過考察所得到的不同輸出來分析，即察所得到的不同輸出來分析，即利用圖利用圖7.20中一對處理后通道、中一對處理后通道、消隱通道輸出主信

57、號的序列消隱通道輸出主信號的序列(u，v進行檢測。要進行三個假設檢進行檢測。要進行三個假設檢第149頁/共176頁旁瓣消隱的性能可用如下的旁瓣消隱的性能可用如下的概率來表示：概率來表示：(1)消隱雷達副瓣干擾的概率消隱雷達副瓣干擾的概率PB，即當，即當H2為真時，接收信號為真時，接收信號(u，v)與與H2的聯合概率。的聯合概率。PB是干擾噪是干擾噪聲比聲比(JNR)、消隱門限、消隱門限F、輔助天、輔助天線與雷達天線副瓣增益比線與雷達天線副瓣增益比(第150頁/共176頁(4)通過雷達副瓣進入的干擾通過雷達副瓣進入的干擾所產生的假目標的檢測概率所產生的假目標的檢測概率PFT，它是它是H2為真時接

58、收信號為真時接收信號(u，v)與與H1的聯合概率。的聯合概率。PFT是是JNR、門、門限限和和F、增益比、增益比的函數。的函數。第151頁/共176頁副瓣消隱的設計要求適當地副瓣消隱的設計要求適當地選擇以下參數：選擇以下參數：(1)輔助天線與雷達天線副瓣輔助天線與雷達天線副瓣增益比增益比和輔助天線增益和輔助天線增益w；第152頁/共176頁7.9.1 頻率捷變技術的發展頻率捷變技術的發展頻率捷變技術是指單個發射頻率捷變技術是指單個發射信號的載頻隨著時間以隨機或預信號的載頻隨著時間以隨機或預定方式在較寬的頻帶內作較大范定方式在較寬的頻帶內作較大范7.9 頻率捷變第153頁/共176頁第154頁/

59、共176頁可以在數微秒到數十微秒的可以在數微秒到數十微秒的時間內將干擾頻率對準雷達工作時間內將干擾頻率對準雷達工作頻率。為了應對這種干擾，出現頻率。為了應對這種干擾，出現了頻率捷變雷達。第二階段主要了頻率捷變雷達。第二階段主要是抗阻塞式干擾，體現在功率密是抗阻塞式干擾，體現在功率密度的對抗上。為了有效干擾頻率度的對抗上。為了有效干擾頻率捷變雷達，必須施放寬帶阻塞式捷變雷達，必須施放寬帶阻塞式干擾，其干擾信號的頻帶可達數干擾，其干擾信號的頻帶可達數第155頁/共176頁7.9.2 自適應頻率捷變技術自適應頻率捷變技術頻率捷變的方式有隨機、程頻率捷變的方式有隨機、程序控制和自適應等幾種。頻率捷序控制和自適應等幾種。頻率捷變在雷達中主要有兩種技術體制：變在雷達中主要有兩種技術體制：一種是利用旋轉磁控管實現雷達一種是利用旋轉磁控管實現雷達工作頻率工作頻率(載波頻率載波頻率)的快速跳變，的快速跳變，即非相參捷變頻技術；另一種是即非相參捷變頻技術；另一種是第156頁/共176頁實現自適應頻率捷變雷達的實現自適應頻率捷變雷達的關鍵就是實現雷達對目標或干擾關鍵就是實現雷達對目標或干擾信號最佳頻率的自動跟蹤。在自信號最佳頻率的自動跟蹤。在自適應捷變頻中，首