1、23-Oct-02Page 1Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalDBC 7.0培訓手冊培訓手冊23-Oct-02Page 2Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval4目錄DBC 7 系統的主要功能與特點lABS系統l電子制動力分配l牽引力控制系統l部件及相應接口l原理圖工序l抽真空與加液l下線檢測l維修排氣診斷l故障診斷儀的連接與使用l發現并維修故障配件4英文縮寫

2、表lABS - Anti - Lock Brake SystemlBrake TT - Brake Tell-talelDIC- Driver Information CenterlDBC 7 - Delphi Brake Control 7lDDRP- DeCoupled DRPlDLC- Diagnostic Link ConnectorlDRP - Dynamic Rear ProportioninglDTC- Diagnostic Trouble CodelDVT- Dynamic Vehicle Test (End of Line)lEBCM - Electronic Brake C

3、ontrol ModulelEBTCM - Electronic Brake Traction Control ModulelECU - Electronic Control Unit lEHCU - Electro-Hydraulic Control Unit (modulator)lEMI - Electronic Magnetic InterferencelEOL- End-of-Line (test)lHCU - Hydraulic Control UnitlKAM- Keep Alive MemorylPCM- Powertrain Control ModulelPWM- Pulse

4、 Width ModulationlSORP- Start of Regular ProductionlTBD- To Be DeterminedlTCS - Traction Control SystemlWSS - Wheel Speed Sensor23-Oct-02Page 3Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalDBC 7 系統的主要功能與特點系統的主要功能與特點23-Oct-02Page 4Delphi Proprietary No Copying, or Distr

5、ibution without Prior Written ApprovalDBC 系統特性系統特性4帶循環泵的閉環液壓回路l對角線布置的液壓系統；l4輪 ABS, 或兩輪 TCS 系統。4每個管路/車輪都有2個電磁閥體l1個加壓/保壓閥/進油閥；1個減壓閥/出油閥；l電磁螺線圈結構；l實現加壓、保壓、減壓功能；lTCS 系統會另外在每個驅動輪上增加一個閥體（一共2個）；GABS系統有8個閥體，ABS/TCS有10個閥體。4尺寸小，重量輕lABS: 102 X 109 X 136 mm, 2.8 kglABS/TCS: 119 X 109 X 136 mm, 3.2 kg4兼容DOT 3 or

6、 DOT 4型制動液23-Oct-02Page 5Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalDBC 系統特性系統特性4電子控制器有良好的集成性與耐用性l全密封/通過了浸水試驗；lOTP/ROM = 閃存標準程序；lDual-Core, 16位中央處理器；l固態電機控制和整合的繼電器；l機械式助力，單一接口。4電機泵在內部與ECU連接4抽真空與加液過程 (生產線工序) l預填充 在產品送到整車廠之前，HCU的二級回路已經完成充液；l干式 需要打開閥體進行抽真空與加液工序；l干式 唇密封

7、設計，通常情況下閥體是關閉的，在抽真空與加液工序中操作者無需作任何動作。23-Oct-02Page 6Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalDBC 模塊特性模塊特性4最大工作壓力: 3,000 psi4最小爆裂壓力: 5,000 psi4工作溫度范圍: -40C to +125C4機泵及閥體尺寸的應用l保壓與減壓閥孔；l機泵流量；l機泵進油孔儲能器。4靈活的安裝l安裝支架適用，安裝方便23-Oct-02Page 7Delphi Proprietary No Copying, or

8、 Distribution without Prior Written ApprovalDBC 7 模塊的外形模塊的外形4ABS EHCUMaster CylinderSecondary InletMaster CylinderPrimary InletRight Rear Wheel OutletLeft Front Wheel OutletRight Front Wheel OutletLeft Rear Wheel Outlet23-Oct-02Page 8Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Writt

9、en ApprovalDBC 7 模塊的外形模塊的外形4Serviceable Electronic ControllerHCUECU23-Oct-02Page 9Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalABS/DDRP EHCU23-Oct-02Page 10Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval介紹介紹: ABS 4什么是ABS？l當制動力超過路面的附著力時，控制

10、車輪的制動壓力。4為什么要有ABS？l保持車輛穩定性 防止后輪抱死l保持轉向功能 防止前輪抱死l最小的制動距離l減少駕駛員的工作量4ABS 使每個駕駛員在制動過程中都像是一個專家。4ABS 必須遵守物理原則4駕駛者不能超過路面允許的能力制動的更快或轉向的更快。23-Oct-02Page 11Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalABS 系統介紹系統介紹4基本制動l制動踏板，真空助力器，制動主缸 l制動管路/軟管，盤/鼓制動l制動開關4ABSl輪速傳感器l線束lABS 指示燈l電子

11、控制器 (ECU)l液壓模塊 (HCU)23-Oct-02Page 12Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalABS 系統如何工作系統如何工作4每個輪速傳感器都會產生一個正比于輪胎的轉動速度的電壓信號。4控制器接受到輪速數據并判斷是否有1個或多個輪胎減速過快（與參考車速比較）稱為滑移4控制器將根據需要激活模塊4模塊對每個輪胎的制動壓力進行控制，使其達到最優化。23-Oct-02Page 13Delphi Proprietary No Copying, or Distributio

12、n without Prior Written ApprovalABS系統系統無無ABS工作工作23-Oct-02Page 14Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalABS系統系統無無ABS制動制動23-Oct-02Page 15Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalABS系統系統ABS工作工作23-Oct-02Page 16Delphi Proprietary N

13、o Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalABS功能功能4ABS系統在制動期間控制輪胎的滑移率 l在制動過程中，阻力，路面扭矩，制動扭矩會變化很快；ABS系統必須讀取各個輪速，并在很短的時間（毫秒）內獨立的控制調整每個輪胎的制動壓力。4輪胎的滑移率產生的很快l特別是在在干燥的路面緊急制動情況下，或在濕滑路面上任何工況下lABS 系統是與滑移率相對應的G減少壓力以保證輪速與車速相符G保持壓力使壓力損失保持最小G再加壓增加制動力4每秒鐘閥體打開關閉2到6次l最小制動距離l提高車輛方向的穩定性l制動過程中允許轉向控制4ABS系統

14、被加到了基本制動的系統中l輪速傳感器 可變磁阻傳感器能夠讀取輪速/齒圈的變化l電子控制單元 傳感器輸入、驅動輸出，監測系統算法，與其他設備間的通信，自檢錯誤并與液壓部分相連l液壓控制單元 利用磁性螺線圈分別控制制動液液壓和電機泵的驅動23-Oct-02Page 17Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval電子制動力分配電子制動力分配4DRP 定義l電子制動力分配 (DRP) 是一種利用電子控制置換來實現機械制動力分配閥工作的系統。系統利用ABS系統（輪速傳感器、控制器和模塊）對于不

15、同的情況來提供汽車的平衡。4DRP 的作用l在制動過程中保持穩定性l提供與機械液壓比例閥同樣的功能l防止后輪比前輪先抱死l當汽車滿載時，利用DRP對汽車平衡進行改良 4DRP 的工作lDRP是一種干涉裝置G只有在DRP工作時才會有力加在后輪上，所加的力是起保壓作用的l基于輪速，DRP是在一個閉環循環下進行控制的G后輪輪速 前輪輪速G利用控制變量滿足前輪的要求l在超過零界點時，加壓或減壓命令將被執行G如果已經充分減壓或ABS功能開始，電機泵將會運轉清空儲能器G如果任何減壓命令被執行，泵將會在DRP功能啟動后運轉l提高制動分配比l在轉彎過程中提高車輛的穩定性4優點l空載時踏板影響非常小l駕駛員能夠

16、知道DRP功能故障G紅顏色的制動警告燈會亮l能夠應付各種制動情況l提高了前驅車輛的穩定性Battery-+Ignition SwitchHCUMotorSolenoidsECU23-Oct-02Page 18Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval電子制動力分配電子制動力分配控制模塊控制模塊23-Oct-02Page 19Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval電子制動

17、力分配電子制動力分配控制模塊控制模塊23-Oct-02Page 20Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalTCS4什么是牽引力控制系統（TCS）?l當駕駛員加速汽車并超過了輪胎與地面的附著力時，系統對制動壓力和/或發動機扭矩進行控制。4為什么需要TCS？l保持穩定性 (后輪驅動)l保持轉向性 (前輪驅動)l特別改進在對接路面的車輛加速l減少駕駛員的工作量4TCS功能使駕駛員在加速時象個專家 4系統不能超過輪胎與地面之間摩擦力的極限23-Oct-02Page 21Delphi Pr

18、oprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval牽引力控制牽引力控制4TCS定義lTCS通過控制車輪打滑，為驅動輪提供改善的牽引力，保持足夠的橫向力。4TCS 作用l在不同的路面條件下，改善車輛的起步能力，不需駕駛者調節油門踏板。l在大多路面條件下，加速/穩速駕駛時，改善車輛的縱向的牽引力l在大多路面條件下，加速/穩速駕駛時，改善車輛的轉向能力（前驅），和穩定性（后驅）4TCS 工作lTCS包含兩條制動通路。左前和右前驅動輪TCS通路。lTCS控制通路和ABS控制通路共用。TCS電磁閥控制ABS或TCS工作

19、。lECU監控前輪（驅動輪）相對與后輪（非驅動輪）的正滑移。 l如果正滑移超過設置值，ECU命令HCU對前輪制動，減少前輪的輸出力矩。4TCS 特點l備胎補償l轉向補償（有或無轉向角）l溫度模式l集成式制動和發動機控制l僅發動機控制：高速l僅制動控制：啟動時選用系統4TCS 原理l基本制動和ABS優先與TCSG溫度模式G制動開關輸入l車輛啟動后，TCS始終工作l通過TCS使用/取消開關，可以關閉TCS功能。G駕駛員優先G緊急情況l以下情況關閉TCS功能G溫度模式G任何車輪代碼G所有模塊代碼GTCS 使用/取消開關 4溫度模式l在延長的TCS工作中，制動摩擦片可能升到較高的水平。l在制動和TCS

20、工作時，溫度模式可以估計制動溫度。在制動片變的太熱前可以關閉TCS功能。.lTCS故障燈/關閉燈點亮，在摩擦片冷卻到恰當的溫度前，TCS功能始終關閉。TCS系統在此時可以自動恢復功能。.23-Oct-02Page 22Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval牽引力控制系統牽引力控制系統未通電未通電23-Oct-02Page 23Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval牽

21、引力控制牽引力控制工作工作23-Oct-02Page 24Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval討論：討論：TCS功能功能4牽引力控制系統控制車輪打滑lTCS 象 ABS一樣工作l在加速時，而不是在制動時（駕駛員的腳離開制動踏板）4加速時，通過車輪傳感器感受車輪滑移4TCS 控制器與 PCM共同工作 (僅限全功能TCS)l在驅動輪上施加壓力l減少發動機力矩4使驅動輪減速，重新獲得牽引力，從而 加速l在前驅車輛上, 增強轉向控制l在后驅車輛上, 穩定性得以改善23-Oct-02Pa

22、ge 25Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval零部件零部件 液力控制單元液力控制單元 (HCU)4HCUl包含其它幾個零件，泵電機和電磁閥，固定在發動機艙內。l在防抱死控制，牽引力控制和比例閥控制時為每個回路提供制動液。 lHCU為四回路形式。分為左前，右前，左后，右后。l液力控制單元（HCU)為非維修件，不能分解。整體替換。4泵電機lHCU 的電機驅動循環泵。 l在ABS壓力減小時，將制動液從制動鉗中送回制動主缸。l在ECU內部的一個設備控制泵電機。控制設備為固化設備。l在點

23、火初始化時，以及ABS和TCS工作時中，泵電機會工作。l在某些DRP工作循環中，電機也可能工作。l電機不可維修。4電磁閥l在防抱死制動狀態中，通過適當閥體的工作，保持或減小每個液力回路中的壓力。l通常狀態中，增壓閥是常開的，減壓閥是常閉的。在通常的制動過程中，制動主缸的壓力直接傳遞到制動器。lABS閥體與HCU集成一體，不可單獨維修。SystemRelayA11BABATTERYIGNITIONSWITCHSOLID STATEC12DPUMPMOTORBRAKE PRESSUREMODULATOR VALVEELECTRONIC BRAKECONTROL MODULE23-Oct-02Pag

24、e 26Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalInternal Electrical Connectorl不可維修零部件零部件 液力模塊液力模塊: 電機總成電機總成23-Oct-02Page 27Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approvall不可維修零部件零部件 液力模塊液力模塊: 泵總成泵總成23-Oct-02Page 28Delphi Proprietary No C

25、opying, or Distribution without Prior Written Approval零零部件部件ECU功能:4傳感器輸入l輪速濾波和正弦波；l制動開關4通訊l串行PCM，維修/診斷儀4執行控制算法l微處理器執行ABS和診斷軟件4驅動l電機技術控制電壓和電流l電磁閥技術控制電壓4檢測電氣缺省設置l輸入，輸出短路或開路23-Oct-02Page 29Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval零部件零部件 ECU4與液力控制模塊直接連接4使用微處理器滿足以下功能：l

26、執行控制算法和診斷功能l利用控制算法處理信號輸入（輪速輸入，制動開關輸入，和TCS結合/斷開信號）控制HCU。l監控輪速傳感器輸入。l測試輪速滑移趨勢。l在防抱死方式中控制制動系統。l監控系統的電氣工作。4持續監測各車輪的車速，判斷是否有滑移的趨勢l如有滑移趨勢，ECU命令相應的閥體工作，調節液壓回路的壓力，防止滑移并提供優化的制動。4持續控制各回路的壓力直至滑移趨勢消除。4診斷算法定義確保在所有定義的供況下系統工作正常。如果ECU發現錯誤，會關閉防抱死功能，并且儀表板上的ABS警告燈和制動警告燈點亮。4使用內部電機接口4ECU 是可維修件Electronic Brake Traction C

27、ontrol Module(EBTCM)Electronic Brake Control Module(EBCM)ECU Header Connector23-Oct-02Page 30Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval接口接口至至HCU的接口的接口4ABSl管路：輸入和輸出，外管徑為4.75mm，頭部為ISO標準形式。l輸出管接頭分別為M10 x1.0 and M11x1.5l輸入管接頭M11x1.5l標準制動主缸4TCSl管路：輸入管外管徑6mm,長度小于1米；輸出管外管

28、徑4.75mm,頭部為ISO標準形式l輸出管接頭分別為M10 x1.0 and M11x1.5l輸入管接頭M13x1.5l制動主缸需“雙補償孔”，需高流量設計來滿足至HCU的制動液要求。4至DBC7的管路連接l輸出口標記印在ECU標簽上：LR (左后), RF (右前), LF (左前), RR (右后)l輸入口可交換，對性能無影響。4管接頭擰緊力矩l1830 Nm (13.522.0 lb-ft)23-Oct-02Page 31Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval接口接口EC

29、U 繼電器和制動開關繼電器和制動開關4系統繼電器l繼電器集成在ECU中，為泵電機和電磁閥提供電能，在系統出現故障時，關閉電源。l除非繼電器閉合，ECU無法時ABS工作。l繼電器的開關通常開路，在初始化時閉合。只要無故障碼出現，在剩下的工作循環周期內，繼電器開關始終閉合。l如果有故障碼出現，要求繼電器斷開，則泵電機和電磁閥無電能供應，無ABS功能。l繼電器為ECU集成的一部分，無法單獨維修。4制動開關l常開，當踏下制動踏板時閉合，后制動燈點亮，通知其它駕駛者正在減速。l向EUC提供信號，顯示制動狀態。l在DBC7中，ABS不需制動開關輸入。l閉合時，退出牽引力控制。LOWSIDEPOWERDRI

30、VERBATT1BATT2IGNITIONPOWERDRIVERPUMP MOTORLOWSIDEPOWERDRIVERMOTLOMOTHIMOTOR RETURNPOWER RETURN23-Oct-02Page 32Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalInterfacesElectrical Supply4電能l輸入電能GECU接受直接來自電瓶箱的兩個獨立電源，和一個通過點火開關的電源。l電磁閥和ECU電能供應G直接來自電瓶箱G為液力控制電磁閥和ECU電子元件提供電能。l泵

31、電機輸入G直接來自電瓶箱G采用固化電機控制l點火G為系統繼電器線圈和后增壓電磁閥供能。G為后增壓電磁閥供能，增強DRP的缺省隔離功能。G點火信號輸入時，ECU激活。GECU關閉取決與軟件與點火輸入無關。4接地lECU通過ABS線束接地lECU有兩股獨立的接地線。GECU元件和電磁閥為一股G泵電機為一股lECU接地和HCU通過1 MW的阻值隔離。23-Oct-02Page 33Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalInterfacesWiring Harness4線束總成l通過保險

32、短路，保護線路。l輪速傳感器利用雙絞線避免電磁干擾。l輪速傳感器與點火次級線路和其它通過瞬間電流的元件距l離30cm。l在車輪附近使用柔軟線束，減小振動的影響。lEHCU高電流電源和接地最小化接地回路面積。4DBC 7 接頭l連接系統利用非螺栓機械助力設備，確保正確的對正和裝配。l在經歷10次拔插后仍滿足性能要求。l接頭的插入力不超過67N.l信號電路連接阻值低于10 mW ，供能電路電壓降低于3 mV/A。l接頭可更換。4排氣管lDBC 7 EHCU和接頭應通大氣。尼龍排氣管用100W端子插入接頭的C11口。l排氣管的另一頭接入車輛干燥的地方。l在真空度不低于50 mmHg和空氣流量不小于3

33、00cc/分鐘時正常工作。A2ACBA3A5A6A7A8A9A11A10A4A1B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10C11D接頭23-Oct-02Page 34Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval接口接口線束，排氣管線束，排氣管排氣管末端排氣管末端 放大放大DBC 7 EHCU排氣管末端ECU 接頭排氣管排氣管23-Oct-02Page 35Delphi Proprietary No Copying, or Distribu

34、tion without Prior Written ApprovalInterfacesService / Scan Tool4TBD23-Oct-02Page 36Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval接口接口診斷接口，警告燈驅動模塊診斷接口，警告燈驅動模塊4診斷接口 (DLC)lECU提供一個雙向串行接口用于與非車載診斷設備的通訊。串行數據接口是Keyword 2000l與ECU無通訊的典型原因有G與ECU接觸不良GECU端子C失去接地GECU端子A和/或B無電壓GECU

35、A11無點火電壓G接地的數據線斷開G數據線高阻值4雙燈驅動模塊lECU使警告燈接地，關閉琥珀色ABS警告燈和紅色制動警告燈。l當ECU不給雙燈驅動模塊接地，設置故障代碼，無電壓或接地，琥珀色ABS警告燈和紅色制動警告燈點亮。l驅動模塊是線束中的一個固化電路。23-Oct-02Page 37Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval接口接口燈燈4ABS 警告燈lECU提供一低電位輸出點亮琥珀色ABS警告燈,在正常工作中熄滅警告燈。l通過燈驅動點亮間接點亮。l如果ABS出現當前故障，EC

36、U失去電源， 或不接地，警告燈將點亮。l如果ECU發現ABS故障，儀表板上的警告燈會點亮。l當出現關閉防抱死功能的情況出現時，會通知駕駛者。l如果僅此燈亮，完全的制動力仍存在。l點亮ABS警告燈的狀況如下G發現ABS故障。如前面描述，當發現ABS有問題時，ABS警告燈點亮。G儀表燈檢測。當點火開關至運行時，ABS警告燈點亮約3秒鐘然后熄滅。制動警告燈lECU提供一低電位輸出點亮紅色制動警告燈l通過燈驅動點亮間接點亮。. l位于儀表板。 l如果駐車制動，或制動液罐液面過低，或出現降低DRP功能的ABS故障出現，警告燈點亮。BRAKE ( ( ! ) )23-Oct-02Page 38Delphi

37、 Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval接口接口燈燈, 開關開關4TCS 故障/關閉燈lECU提供一低電位輸出點亮TCS故障/關閉燈。l當輸入降低時，固化的驅動電路關閉燈。l當出現系統故障，或通過TCS工作/關閉開關使TCS停止工作時，燈點亮。l當點火開關至“ON”位置時，ECU點亮燈3至4秒。當發現TCS系統有故障時，燈點亮提醒駕駛者需要維修。4TCS 工作燈lECU提供低位驅動器點亮TCS工作燈。l用于顯示TCS的工作。l當ECU點亮TCS工作燈時，ECU時工作燈點亮接地。l當點火開關至“

38、ON”位置時，ECU點亮燈3至4秒。當發現TCS系統有故障時，燈點亮提醒駕駛者需要維修。4TCS 接入/取消開關lECU監控TCS接入/取消開關狀態，接受一個常開，短暫閉合的接地信號。l提供駕駛者接入和取消TCS的功能。l當點火時，如無故障碼，TCS準備工作。TCSOFF23-Oct-02Page 39Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval4輪速傳感器和齒圈l每個傳感器固定在齒圈的附近。l當齒圈經過變阻值傳感器時，造成磁通量變化，產生交流正弦波供給ECU.l交流電壓幅值和頻率與輪

39、速成正比。l輸出與輸入是線性關系。4分體式輪速傳感器l傳感器和齒圈為單獨倆個零件。l齒圈通常固定在軸上。4整體式傳感器l傳感器和齒圈集成在車輪軸承內部。l通常不能維修。4傳感器線束l為減少來自例如收音機和火花塞線束燈元件的電磁干擾，使用雙絞線。l在車體與傳感器之間的線束很柔軟，避免懸架運動造成的斷裂。接口接口輪速傳感器子系統輪速傳感器子系統 23-Oct-02Page 40Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval接口接口輪速傳感器輪速傳感器23-Oct-02Page 41Delph

40、i Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval原理圖原理圖ABS/DDRPBATTERYBRAKE SWITCHTO BRAKELAMPSIGNITIONSWITCHLF RELEASERF RELEASELR RELEASERR RELEASELF APPLYRF APPLYRR APPLYPUMP MOTORIGNITIONWHEEL SPEEDSENSORSDUALLAMPDRIVERMODULEABS WARNINGBRAKE WARNINGDIAGNOSTICCONNECTORRRRFL

41、FLRPARK BRAKE16/06/99CHKSERIAL DATAABSWARNBRAKEWARNIGNITIONBRAKE SWLFWSHILFWSLORFWSHIRFWSLOLRWSHILRWSLORRWSHIRRWSLOBATT2BATT1PowerDriverLow SidePowerDriverMOTLOMOTHIPOWER RETURNMOTOR RETURNLow SidePowerDriversLR APPLYLOW FLUIDTerminalSignal NameDescriptionInput/Output/PowerABATTBATTeryI/PBMOTORBATMO

42、TOR BATtery (+)I/PCGNDGrouNDI/PDMOTORGNDMOTOR GrouNDI/PA03LRWSHILeft Rear Wheel Speed HIghIA04LRWSLOLeft Rear Wheel Speed LOwIA05RRWSLORight Rear Wheel Speed LOwIA06RRWSHIRight Rear Wheel Speed HIghIA07RFWSLORight Front Wheel Speed LOwIA08RFWSHIRight Front Wheel Speed HIghIA09LFWSLOLeft Front Wheel

43、Speed LOwIA10LFWSHILeft Front Wheel Speed HIghIA11IGNIGNitionI/PB03BRAKEWARNBRAKE WARNingOB06SERIALKW2000I/OB08ABSWARNAntilock Brake SystemWARNingOC07BRAKESWBRAKE SWitchIC11VENTVENT tubeI/OA2ACBA3A5A6A7A8A9A11A10A4A1B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10C11D23-Oct-02Page 42Delphi Proprietary

44、No Copying, or Distribution without Prior Written Approval原理圖原理圖ABS/DDRP/Brake-Only TCSBATTERYBRAKE SWITCHTO BRAKELAMPSIGNITIONSWITCHLF RELEASERF RELEASELR RELEASERR RELEASELF APPLYRF APPLYRR APPLYPUMP MOTORIGNITIONWHEEL SPEEDSENSORSDUALLAMPDRIVERMODULEABS WARNINGBRAKE WARNINGTCSMALFUNCTION/OFFTCS A

45、CTIVEDIAGNOSTICCONNECTORTCS ENABLE/DISABLE SWRRRFLFRIGHTTCSSOLLEFT TCSSOLLRLOW FLUID16/06/99CHKACTIVESERIAL DATAABSWARNTCSMALFUNCTIONBRAKEWARNIGNITIONBRAKE SWTCS SWLFWSHILFWSLORFWSHIRFWSLOLRWSHILRWSLORRWSHIRRWSLOBATT2BATT1Low SidePowerDriversPowerDriverLow SidePowerDriverMOTLOMOTHIPOWER RETURNMOTOR

46、RETURNLR APPLYPARK BRAKETerminalSignal NameDescriptionInput/Output/PowerABATTBATTeryI/PBMOTORBATMOTOR BATtery (+)I/PCGNDGrouNDI/PDMOTORGNDMOTOR GrouNDI/PA01TCSSWTraction SwitchIA03LRWSHILeft Rear Wheel Speed HIghIA04LRWSLOLeft Rear Wheel Speed LOwIA05RRWSLORight Rear Wheel Speed LOwIA06RRWSHIRight R

47、ear Wheel Speed HIghIA07RFWSLORight Front Wheel Speed LOwIA08RFWSHIRight Front Wheel Speed HIghIA09LFWSLOLeft Front Wheel Speed LOwIA10LFWSHILeft Front Wheel Speed HIghIA11IGNIGNitionI/PB02TCSACTIVETCS ACTIVE LampOB03BRAKEWARNBRAKE WARNingOB06SERIALKW2000I/OB08ABSWARNAntilock Brake SystemWARNingOC02

48、TCSWARNTraction Control SystemWARNingOC07BRAKESWBRAKE SWitchIC11VENTVENT tubeI/OA2ACBA3A5A6A7A8A9A11A10A4A1B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10C11D23-Oct-02Page 43Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval工序工序23-Oct-02Page 44Delphi Proprietary No Copying,

49、or Distribution without Prior Written Approval工序工序抽真空和充液抽真空和充液DBC 7 工序要求工序要求4真空泵性能： 0.5 1.0 torr, 最大流量12立方英尺4排空時間：最少40秒4泄漏檢測：5 秒, 另外 5 秒用于真空恢復 4制動液型號：去除空氣的DOT 3或 DOT 4 制動液4充液壓力： 4 bar,凈壓力 (最大壓力由儲液罐決定)4充液時間：30 秒，最大4保壓* (泄漏檢測):10 秒4儲液罐清理:5 秒 4全部工序:75 95 秒，不包括操作者安裝過程*推薦，供選用23-Oct-02Page 45Delphi Propri

50、etary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval4預充液DBC 7 液力控制單元l不需要電線連接和控制l接入制動系統后，不需要安裝者額外的操作l液力控制單元中，常閉閥座隔離區域預充制動液G在包裝和運輸前，DELPHI進行類似的“抽真空和充液”過程l液力控制單元關于基本制動的區域未充液，便于抽真空l考慮到防腐要求，倉儲時間限制在六個月之內。G必須遵守“先入，先出”的原則4將來的“唇密封”干式單元l“抽真空和充液”過程與預充液單元相同l接入制動系統后，不需要安裝者額外的操作G對于總裝廠來說，從“預充液”到“干式”的轉換

51、清晰容易理解工序工序抽真空和充液抽真空和充液23-Oct-02Page 46Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval工序工序下線檢測下線檢測4目的評價制動系統:l通過DLC，檢測與DBC7的通訊l讀取ECU內的ID號，保證安裝正確的ABS模塊l保證輪速傳感器的正確安裝l讀取制動開關狀態l保證液力模塊管路的正確連接4總的測試流程測試開始/準備，車駛入測試區，連接診斷接頭(DLC)讀取ECU內的ID號，保證安裝正確的ABS模塊清除存儲的診斷故障代碼(DTC)檢測制動開關輸入制動，并進行

52、“泵初始”過程靜止狀態檢測輪速傳感器的輸入檢測ABS警告燈的工作靜態測試結束/確認無診斷錯誤代碼開始動態測試確認高速傳感器輸入正確確認基本制動系統工作正常如有TCS,檢測TCS電磁閥的工作檢測電磁閥，制動管和傳感器線束進行真空釋放（僅限于TCS)確認無診斷錯誤代碼下線測試結束23-Oct-02Page 47Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷23-Oct-02Page 48Delphi Proprietary No Copying, or Distributio

53、n without Prior Written Approval故障診斷故障診斷4初始化l指示燈的檢測：G發生在汽車起動時（點火開關打在RUN的位置），檢查系統工作是否正常。G警告燈包括ABS警告燈，制動警告燈，TCS警告燈和TCS關閉/開啟燈，都會先點亮幾秒鐘然后關閉。l電磁閥與電機泵檢測：G當沒有系統錯誤發生，如果制動開關開啟自檢將發生在車速達到16KPH時，如果制動開關關閉自檢將發生在3KPH時。G電磁閥被命令開啟和關閉。G電機泵被命令開啟和關閉。GECU將監測上面的測試是否正確并做內部電路的自檢。 l駕駛員的感覺：G將看見警告燈的開啟與關閉。G將聽見瞬間的電機泵/電磁閥的聲音。G如果腳

54、在制動踏板上，將感覺到制動踏板的活動。4ABS “工作循環”l在點火循環過程中，如果模塊初始化或如果有當前故障碼產生時此循環將會發生。4故障診斷碼lECU時時監控ABS系統，在系統有故障產生時還會設置一個故障診斷碼。l如果系統設置了一個故障診斷碼，ABS警告燈將會被點亮，直到下次ABS工作循環熄滅。l如果ABS故障影響了DRP的工作，制動警告燈將會被點亮。l如果故障不再顯現，故障碼將會變成歷史故障碼。4清除故障診斷碼l如果故障碼不再顯現，故障碼可以用故障診斷儀清除故障碼。l如果某個故障碼在設置后的100個連續的工作循環后沒有再發生，該故障碼將會被自動清除。23-Oct-02Page 49Del

55、phi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷ABS/DDRP/KW2000 故障診斷碼故障診斷碼23-Oct-02Page 50Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷ABS/DDRP/TCS/KWP2000 故障診斷碼故障診斷碼23-Oct-02Page 51Delphi Proprietary No Copying, or Distributi

56、on without Prior Written Approval故障診斷故障診斷 DBC7 錯誤定義錯誤定義4不可重置故障碼不可重置故障碼 l當某個故障碼代表的故障發生時，相應的故障將被記錄，當前故障碼將被設置在RAM中，歷史故障碼被設置在KAM中。l直到下一個點火循環前，當前故障碼與錯誤行為都不能被重置。點火結束后歷史故障碼將會被儲存在EEPROM中。4部分可重置故障代碼部分可重置故障代碼 l當某個故障碼代表的故障發生時，相應的故障將被記錄，當前故障碼將被設置在RAM中，歷史故障碼被設置在KAM中。l直到下一個點火循環前，故障行為不會被重置。 l如果所出現的故障不再重現，當前故障碼可以被清

57、除。在點火關閉時，歷史故障碼將被儲存在EEPROM中。4完全可重置故障代碼完全可重置故障代碼 l當某個故障碼代表的故障發生時，相應的故障將被記錄，當前故障碼將被設置在RAM中，歷史故障碼被設置在KAM中。 l如果所出現的故障不再重現，故障行為可以被重置及當前故障碼也可以被清除。在點火關閉時，歷史故障碼將被儲存在EEPROM中。4ABS 故障l設置故障碼，關閉ABS功能，打開ABS警告燈并/或發送DIC信息4DRP 功能減弱l由于其他故障，DRP只有保壓功能4DRP 故障l設置代碼，關閉DRP功能，打開ABS警告燈，打開制動警告燈或發送DRP故障信息4DRP 較少功能降低l由于其他故障，DRP不

58、能夠達到最佳功能4DRP 部分功能故障l設置故障碼，開啟制動警告燈，DRP只在一個后輪制動器上起作用4點火循環l電源從其他模式轉變到啟動模式（或點火開關從OFF/LOCK變到啟動位置）4無l僅設置代碼4制動警告燈l設置故障碼，開啟制動燈4TCS 故障l設置故障碼，關閉TCS功能，開啟TCS警告燈并/或發送DIC信息4TCS 功能減弱l是指故障碼，暫時關閉TCS功能，發送TCS關閉信息或TCS暫停信息23-Oct-02Page 52Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障

59、診斷C0014 電磁閥繼電器短路或線圈開路電磁閥繼電器短路或線圈開路4起因：l內部 EBCM 螺線圈繼電器連接開路 l內部電路開路或電阻變高 l內部 EBCM 螺線圈繼電器卷曲或繼電器線圈電路開路4影響結果：l該故障會使電壓無法加到電磁閥。沒有電壓會使ABS，TCS和DRP失去正常的功能。4檢測：lC0014 能夠在EBCM命令螺線圈繼電器開啟后的任何時候被設置（當點火信號出現，繼電器將被首次命令開啟）。 l當在0.23秒的點火電壓10.5伏，并且出現下面任意一種情況時都會產生故障：1) 開關電磁閥繼電器電壓 1.9伏，并且出現任意一種情況電機泵關閉或系統初始值為電機泵開啟。4故障表現：lAB

60、S與TCS故障lDRP功能減弱l這是一種不可重置故障代碼4診斷方法l電壓變弱或電池用盡l電池電極腐蝕l電動機阻通過電池接地lABS保險絲接觸不良lECU A11,A,B,C針腳接觸不良lECU A和/或B 針腳電壓過低lECU內部故障BATTERYA11ABEBTCMSOLIDSTATELEFTFRONTAPPLYSOLLEFTFRONTRELEASESOLRIGHTFRONTAPPLYSOLRIGHTFRONTRELEASESOLLEFTREARRELEASESOLRIGHTREARRELEASESOLSYSTEMRELAYIGNSWCLEFTTCSSOLRIGHTTCSSOLLEFTREA