1、第五章第五章 城市軌道交通信號系統城市軌道交通信號系統 主要內容：主要內容： 學習信號系統基礎設備學習信號系統基礎設備 學習閉塞、聯鎖學習閉塞、聯鎖 學習列車自動運行控制系統學習列車自動運行控制系統 概述概述 城市軌道交通信號系統是指揮列車安全運行的城市軌道交通信號系統是指揮列車安全運行的關鍵設備，只有在列車運行前方的軌道區段沒有列車關鍵設備，只有在列車運行前方的軌道區段沒有列車占用、道岔位置正確、敵對或相抵觸的信號沒有建立占用、道岔位置正確、敵對或相抵觸的信號沒有建立等條件滿足，才允許向列車發出允許前行的信號，所等條件滿足，才允許向列車發出允許前行的信號，所以列車只要嚴格遵循信號的指示運行，

2、就能夠確保安以列車只要嚴格遵循信號的指示運行，就能夠確保安全運行；反之，如果列車不遵循信號的指示運行，將全運行；反之，如果列車不遵循信號的指示運行，將導致事故。所以信號系統擔負著確保運輸安全的重要導致事故。所以信號系統擔負著確保運輸安全的重要使命，有了信號系統的保障，可以杜絕和減少列車運使命，有了信號系統的保障，可以杜絕和減少列車運行事故。行事故。maxmax100%pcmaxmax100%pc基礎設備基礎設備 城市軌道交通信號系統的基礎設備包括：信號機、城市軌道交通信號系統的基礎設備包括：信號機、轉轍機、軌道電路等。轉轍機、軌道電路等。 一、信號機一、信號機 城市軌道交通的信號機一般采用色燈

3、信號機。色城市軌道交通的信號機一般采用色燈信號機。色燈信號機有高柱型和矮柱型之分，不論是高柱型還是燈信號機有高柱型和矮柱型之分，不論是高柱型還是矮柱型，其機構都分為單顯示、二顯示和三顯示。矮柱型，其機構都分為單顯示、二顯示和三顯示。 maxmax100%pcmaxmax100%pc基礎設備基礎設備二、轉轍機二、轉轍機 轉轍機是用于轉換道岔的裝置，是道岔控制系統轉轍機是用于轉換道岔的裝置，是道岔控制系統的執行機構。在電氣集中設備中，它接收到轉換命令的執行機構。在電氣集中設備中，它接收到轉換命令后即帶動道岔轉換。后即帶動道岔轉換。 IItt站間隔基礎設備基礎設備二、轉轍機二、轉轍機 轉轍機的主要功

4、能有三項：轉換道岔、鎖閉道岔轉轍機的主要功能有三項：轉換道岔、鎖閉道岔及給出表示。及給出表示。 轉轍機由動力、傳動、表示和鎖閉等部分構成。轉轍機由動力、傳動、表示和鎖閉等部分構成。 轉轍機從動力方面分為直流電動機和交流電動機轉轍機從動力方面分為直流電動機和交流電動機兩種；從傳動機構方面分為機械傳動、液壓傳動和風兩種；從傳動機構方面分為機械傳動、液壓傳動和風壓傳動三種；從鎖閉機構方面分為圓弧鎖、插入鎖和壓傳動三種；從鎖閉機構方面分為圓弧鎖、插入鎖和燕尾鎖三種。不管采用何種類型的轉轍機，當轉轍機燕尾鎖三種。不管采用何種類型的轉轍機，當轉轍機故障時，均應能手搖轉換道岔。故障時，均應能手搖轉換道岔。

5、IItt站間隔基礎設備基礎設備三、軌道電路三、軌道電路 利用軌道的兩根鋼軌作導體，在一定長度的鋼軌利用軌道的兩根鋼軌作導體，在一定長度的鋼軌兩端裝設鋼軌絕緣，中間的軌縫用軌端接續線連接起兩端裝設鋼軌絕緣，中間的軌縫用軌端接續線連接起來，并用引接線連接電源和接收設備的電路叫軌道電來，并用引接線連接電源和接收設備的電路叫軌道電路。軌道電路是電氣集中、自動閉塞，車載信號和調路。軌道電路是電氣集中、自動閉塞，車載信號和調度集中等信號設備的基礎設備。度集中等信號設備的基礎設備。 軌道電路又稱軌道空閑及占用的檢測裝置。軌道軌道電路又稱軌道空閑及占用的檢測裝置。軌道電路由鋼軌、鋼軌絕緣、鋼軌接續線、軌道電源

6、、軌電路由鋼軌、鋼軌絕緣、鋼軌接續線、軌道電源、軌道電阻器、軌道繼電器組成。道電阻器、軌道繼電器組成。 基礎設備基礎設備四、計軸器四、計軸器 計軸器由傳感器、計數比較器等組成。計軸器和計軸器由傳感器、計數比較器等組成。計軸器和軌道電路一樣，都是檢查區間是否有列車或車輛占用軌道電路一樣，都是檢查區間是否有列車或車輛占用的檢查監督設備。的檢查監督設備。 傳感器是計軸器的基礎設備。其作用是將列車通傳感器是計軸器的基礎設備。其作用是將列車通過的車軸數轉換成電脈沖信號。一般采用電磁式。電過的車軸數轉換成電脈沖信號。一般采用電磁式。電磁式傳感器由磁頭、發送器、接收器三部分組成。磁式傳感器由磁頭、發送器、接

7、收器三部分組成。計數比較器主要由計數器、鑒別器、比較器組成。它將進出兩個計軸點之間的車軸電脈沖信號進行計數和比較，以判斷區間(或軌道區段)是否空閑。基礎設備基礎設備四、計軸器四、計軸器 計數比較器主要由計數器、鑒別器、比較器組成。計數比較器主要由計數器、鑒別器、比較器組成。它將進出兩個計軸點之間的車軸電脈沖信號進行計數它將進出兩個計軸點之間的車軸電脈沖信號進行計數和比較，以判斷區間和比較，以判斷區間( (或軌道區段或軌道區段) )是否空閑。是否空閑。計軸器工作原理計軸器工作原理 基礎設備基礎設備四、計軸器四、計軸器 在區間始端和末端各有一傳感器，當車輪進入始在區間始端和末端各有一傳感器，當車輪

8、進入始端軌道傳感器作用區時，傳感器發出電脈沖信號給計端軌道傳感器作用區時，傳感器發出電脈沖信號給計數器，開始計軸進行加軸運算。當車輪進入末端軌道數器，開始計軸進行加軸運算。當車輪進入末端軌道傳感器作用區時，傳感器同樣發出電脈沖給計數器，傳感器作用區時，傳感器同樣發出電脈沖給計數器，進行減軸運算。計數器顯示如為進行減軸運算。計數器顯示如為0 0，表明此時區間無，表明此時區間無車；如不為車；如不為0 0，則表明此時區間有車占用。，則表明此時區間有車占用。計軸磁頭計軸磁頭閉塞閉塞 車站與車站之間的線路為區間，確保列車車站與車站之間的線路為區間，確保列車在區間安全、有序運行的技術措施就是閉塞在區間安全

9、、有序運行的技術措施就是閉塞制度。區間閉塞方式，由人工制度。區間閉塞方式，由人工( (電話電話) )閉塞發閉塞發展為半自動閉塞、自動閉塞方式；展為半自動閉塞、自動閉塞方式；2020世紀世紀9090年代發展準移動閉塞方式，近年來正在推廣年代發展準移動閉塞方式，近年來正在推廣移動閉塞方式。移動閉塞方式。 閉塞閉塞 一、人工閉塞一、人工閉塞 通過發車站和接車站之間的電話聯系，在證實區通過發車站和接車站之間的電話聯系，在證實區間空閑的前提下，由行車調度員向發車站行車值班員間空閑的前提下，由行車調度員向發車站行車值班員下達簽發下達簽發“路票路票”指令，發車站行車值班員填寫路票，指令，發車站行車值班員填寫

10、路票，并交與司機，列車司機根據路票的指令，允許該列車并交與司機，列車司機根據路票的指令，允許該列車占用區間，運行至接車站；列車到達接車站后，司機占用區間，運行至接車站；列車到達接車站后，司機將路票交還給接車站行車值班員，區間閉塞解除。這將路票交還給接車站行車值班員，區間閉塞解除。這樣一種閉塞方法，在交接憑證和檢查區間空閑狀態，樣一種閉塞方法，在交接憑證和檢查區間空閑狀態，都是依靠人來完成，所以稱為人工閉塞；也叫做都是依靠人來完成，所以稱為人工閉塞；也叫做“電電話閉塞話閉塞”。閉塞閉塞二、半自動閉塞二、半自動閉塞 使用閉塞設備，人工辦理兩個車站之間的閉塞手使用閉塞設備，人工辦理兩個車站之間的閉塞

11、手續，列車憑出站信號機的允許信號顯示，作為發車憑續，列車憑出站信號機的允許信號顯示，作為發車憑證；列車進入出站信號機內方后，出站信號機會自動證；列車進入出站信號機內方后，出站信號機會自動關閉，這樣一種閉塞制度稱為半自動閉塞。關閉，這樣一種閉塞制度稱為半自動閉塞。 這種方法，既要行車值班員辦理手續、開放出站這種方法，既要行車值班員辦理手續、開放出站信號，又依靠列車占用軌道電路，自動關閉信號，而信號，又依靠列車占用軌道電路，自動關閉信號，而解除閉塞又要行車值班員參與，所以將這種閉塞制度解除閉塞又要行車值班員參與，所以將這種閉塞制度稱為半自動閉塞。稱為半自動閉塞。閉塞閉塞三、自動閉塞三、自動閉塞 將

12、站間區間劃分成若干個閉塞分區，在每個閉塞將站間區間劃分成若干個閉塞分區，在每個閉塞分區的入口處，設置相應的通過信號機予以防護，而分區的入口處，設置相應的通過信號機予以防護，而通過信號機的顯示，是根據列車的運行而自動變換，通過信號機的顯示，是根據列車的運行而自動變換，這樣一種閉塞制度就是自動閉塞。這樣一種閉塞制度就是自動閉塞。 按所采用的信號顯示制度的不同，傳統自動閉塞按所采用的信號顯示制度的不同，傳統自動閉塞可分為三顯示自動閉塞、四顯示自動閉塞和多信息自可分為三顯示自動閉塞、四顯示自動閉塞和多信息自動閉塞。動閉塞。閉塞閉塞四、準移動閉塞四、準移動閉塞(quasi-moving block) 前

13、方列車與后續列車之間的最小安全追蹤間隔距前方列車與后續列車之間的最小安全追蹤間隔距離單元預先設定且固定不變，并根據前方目標狀態設離單元預先設定且固定不變，并根據前方目標狀態設定列車的目標距離和速度，是介于固定閉塞和移動閉定列車的目標距離和速度，是介于固定閉塞和移動閉塞之間的一種閉塞方式。塞之間的一種閉塞方式。 傳統的固定閉塞制式下，系統無法知道列車在分傳統的固定閉塞制式下，系統無法知道列車在分區內的具體位置，因此列車制動的起點和終點總在某區內的具體位置，因此列車制動的起點和終點總在某一分區的邊界。一分區的邊界。 準移動閉塞在控制列車的安全間隔上比固定閉塞準移動閉塞在控制列車的安全間隔上比固定閉

14、塞進了一步。但準移動閉塞中后續列車的最大目標制動進了一步。但準移動閉塞中后續列車的最大目標制動點仍必須在先行列車占用分區的外方，因此它并沒有點仍必須在先行列車占用分區的外方，因此它并沒有完全突破軌道電路的限制。完全突破軌道電路的限制。 閉塞閉塞五、移動閉塞五、移動閉塞(Moving Block)(Moving Block) 在城市軌道交通中，移動閉塞是一種采用先進在城市軌道交通中，移動閉塞是一種采用先進的通信技術（的通信技術（CommunicationCommunication）、計算機技術）、計算機技術（ComputerComputer）、控制技術（）、控制技術（ControlControl

15、）（合稱為）（合稱為3C3C）相結合的列車控制技術，所以國際上習慣稱之為基于相結合的列車控制技術，所以國際上習慣稱之為基于通信的列車控制系統通信的列車控制系統CBTC(CommunicationCBTC(Communication Based Based Train Control)Train Control)。閉塞閉塞五、移動閉塞五、移動閉塞(Moving Block)(Moving Block) 1 1、移動閉塞的概念、移動閉塞的概念 移動閉塞是相對于固定閉塞而言的。固定閉塞有移動閉塞是相對于固定閉塞而言的。固定閉塞有固定的閉塞分區，移動閉塞與固定閉塞相比最顯著的固定的閉塞分區，移動閉塞與

16、固定閉塞相比最顯著的特點是，取消了以通過信號機分隔的固定閉塞分區，特點是，取消了以通過信號機分隔的固定閉塞分區，列車間的最小運行間隔距離由列車在線路上的實際運列車間的最小運行間隔距離由列車在線路上的實際運行位置和運行狀態確定，閉塞分區隨著列車的行駛，行位置和運行狀態確定，閉塞分區隨著列車的行駛，不斷地向前移動和調整，所以稱為移動閉塞。不斷地向前移動和調整，所以稱為移動閉塞。閉塞閉塞五、移動閉塞五、移動閉塞(Moving Block)(Moving Block) 2 2、移動閉塞的基本要素、移動閉塞的基本要素 列車定位列車定位(Train Position)(Train Position)、安全

17、距離、安全距離(Safety (Safety Distance)Distance)和目標點和目標點(Target Point)(Target Point)是移動閉塞技術是移動閉塞技術中最重要的三個概念，可以稱為移動閉塞的三個基本中最重要的三個概念，可以稱為移動閉塞的三個基本要素。要素。 閉塞閉塞五、移動閉塞五、移動閉塞(Moving Block)(Moving Block) （1 1）列車定位）列車定位 列車定位由地面設備和車載設備共同完成。列車列車定位由地面設備和車載設備共同完成。列車定位信息的主要作用是：為保證安全列車間隔提供依定位信息的主要作用是：為保證安全列車間隔提供依據，據，CBTC

18、CBTC系統對在線的每一列車能計算出距前行列車系統對在線的每一列車能計算出距前行列車尾部距離，或距進站信號點的距離，從而對它實施有尾部距離，或距進站信號點的距離，從而對它實施有效的速度控制；作為列車在車站停車后打開車門以及效的速度控制；作為列車在車站停車后打開車門以及屏蔽門的依據。屏蔽門的依據。 目前，在列車自動控制系統中得到應用的列車定目前，在列車自動控制系統中得到應用的列車定位技術主要有：測速定位法、查詢位技術主要有：測速定位法、查詢應答器法、交叉應答器法、交叉感應線圈法、衛星定位法。感應線圈法、衛星定位法。 閉塞閉塞五、移動閉塞五、移動閉塞(Moving Block)(Moving Bl

19、ock) （2 2）安全距離）安全距離 安全距離是后續追蹤列車的命令停車點與其前方安全距離是后續追蹤列車的命令停車點與其前方障礙物之間的一個固定距離。障礙物之間的一個固定距離。該距離是基于列車安全該距離是基于列車安全制動模型計算得到的一個附加距離，它保證追蹤列車制動模型計算得到的一個附加距離，它保證追蹤列車在最不利條件下能夠安全地停止在前行列車的后方不在最不利條件下能夠安全地停止在前行列車的后方不發生沖撞。所以，安全距離是移動閉塞系統中的關鍵，發生沖撞。所以，安全距離是移動閉塞系統中的關鍵，是整個系統設計的理論基礎和安全依據。是整個系統設計的理論基礎和安全依據。閉塞閉塞五、移動閉塞五、移動閉塞

20、(Moving Block)(Moving Block) （3 3）目標點）目標點 目標點是列車運行的行車憑證，如同固定閉塞系目標點是列車運行的行車憑證，如同固定閉塞系統中的允許信號，列車只有獲得了目標點，才能夠向統中的允許信號，列車只有獲得了目標點，才能夠向前移動。目標點通常是設在列車前方一定距離的某個前移動。目標點通常是設在列車前方一定距離的某個位置點，一旦設定，即表明列車可以安全運行至該點，位置點，一旦設定，即表明列車可以安全運行至該點，但不能超過該點。移動閉塞系統就是通過不斷前移列但不能超過該點。移動閉塞系統就是通過不斷前移列車的目標點，引導列車在線路上安全運行。車的目標點，引導列車在

21、線路上安全運行。閉塞閉塞五、移動閉塞五、移動閉塞(Moving Block)(Moving Block) 3 3、移動閉塞系統的組成和特點、移動閉塞系統的組成和特點 （1 1）移動閉塞系統的組成）移動閉塞系統的組成 移動閉塞系統主要包括無線數據通信網、車載設移動閉塞系統主要包括無線數據通信網、車載設備、區域控制器和控制中心等。備、區域控制器和控制中心等。閉塞閉塞五、移動閉塞五、移動閉塞(Moving Block)(Moving Block) 典型的典型的CBTC系統的基本功能框圖系統的基本功能框圖 閉塞閉塞五、移動閉塞五、移動閉塞(Moving Block)(Moving Block) （2

22、2）移動閉塞系統的特點）移動閉塞系統的特點 移動閉塞與傳統的固定閉塞相比，具有以下特點：移動閉塞與傳統的固定閉塞相比，具有以下特點： 1 1）線路沒有固定劃分的閉塞分區，列車間隔是動態的，并隨）線路沒有固定劃分的閉塞分區，列車間隔是動態的，并隨前一列車的移動而移動。前一列車的移動而移動。 2 2）列車間隔是按后續列車在當前速度下所需的制動距離，加）列車間隔是按后續列車在當前速度下所需的制動距離，加上安全余量計算和控制的，這樣可確保不追尾。上安全余量計算和控制的，這樣可確保不追尾。 3 3）制動的起點和終點是動態的，軌旁設備的數量與列車運行）制動的起點和終點是動態的，軌旁設備的數量與列車運行間隔

23、關系不大。間隔關系不大。 4 4）可實現較小的列車運行間隔。）可實現較小的列車運行間隔。 5 5）采用地）采用地車雙向數據傳輸，信息量大，易于實現無人駕駛。車雙向數據傳輸，信息量大，易于實現無人駕駛。聯鎖聯鎖一、基本原理一、基本原理 聯鎖是指進路、進路上的道岔、防護進路的信號聯鎖是指進路、進路上的道岔、防護進路的信號機之間相互制約的關系。實現聯鎖的設備稱為聯鎖設機之間相互制約的關系。實現聯鎖的設備稱為聯鎖設備。備。 聯鎖設備是為保證行車安全而設置的設備，控制聯鎖設備是為保證行車安全而設置的設備，控制命令必須經由聯鎖設備進行邏輯運算，確認符合安全命令必須經由聯鎖設備進行邏輯運算，確認符合安全要求

24、時，才允許控制命令實施執行。為了進行邏輯運要求時，才允許控制命令實施執行。為了進行邏輯運算，現場設備的狀態必須反映到聯鎖設備中來，即聯算，現場設備的狀態必須反映到聯鎖設備中來，即聯鎖設備要根據控制命令和現場設備的狀態來進行是否鎖設備要根據控制命令和現場設備的狀態來進行是否符合安全要求的邏輯運算。符合安全要求的邏輯運算。聯鎖聯鎖一、基本原理一、基本原理 車站聯鎖設備的組成框圖車站聯鎖設備的組成框圖 聯鎖聯鎖 二、聯鎖邏輯的主要內容二、聯鎖邏輯的主要內容 1 1、進路鎖閉與解鎖進路鎖閉與解鎖 當進路排列完成，此時進路即進入預鎖閉，所謂預鎖閉，當進路排列完成，此時進路即進入預鎖閉，所謂預鎖閉，第一是

25、指進路已被鎖閉第一是指進路已被鎖閉( (即進路上的有關道岔不能被轉換即進路上的有關道岔不能被轉換) )；第；第二是指只要關閉信號，進路即可解鎖。二是指只要關閉信號，進路即可解鎖。 當進路排列完成、信號開放，且列車已抵達接近區段，此當進路排列完成、信號開放，且列車已抵達接近區段，此時進路被完全鎖閉。進路在完全鎖閉條件下就不能輕易地進行時進路被完全鎖閉。進路在完全鎖閉條件下就不能輕易地進行人工解鎖，必須在列車按進路方向依次通過后，進路才能被逐人工解鎖，必須在列車按進路方向依次通過后，進路才能被逐段解鎖。段解鎖。 聯鎖聯鎖 二、聯鎖邏輯的主要內容二、聯鎖邏輯的主要內容 2 2、信號機的開放與關閉、信

26、號機的開放與關閉 信號機只有在檢查了道岔位置準確、進路空閑、敵對信號信號機只有在檢查了道岔位置準確、進路空閑、敵對信號機處在關閉狀態以及進路已完全鎖閉之后，在未進行人工解鎖機處在關閉狀態以及進路已完全鎖閉之后，在未進行人工解鎖時才能開放，且不間斷地對上述條件進行檢查。時才能開放，且不間斷地對上述條件進行檢查。 聯鎖聯鎖 二、聯鎖邏輯的主要內容二、聯鎖邏輯的主要內容 3 3、道岔轉換、道岔轉換 正常情況下，道岔是按照排列進路的要求自動轉換的，必正常情況下，道岔是按照排列進路的要求自動轉換的，必要時也可單獨操縱轉換，單獨轉換優先于自動轉換。要時也可單獨操縱轉換，單獨轉換優先于自動轉換。 在進路被鎖

27、閉或者道岔軌道電路區段被占用時，道岔不能在進路被鎖閉或者道岔軌道電路區段被占用時，道岔不能轉換；道岔軌道電路區段故障時，在排除故障之前道岔不能轉轉換；道岔軌道電路區段故障時，在排除故障之前道岔不能轉換；換； 聯鎖聯鎖 二、聯鎖邏輯的主要內容二、聯鎖邏輯的主要內容 4 4、引導信號的開放與關閉、引導信號的開放與關閉 引導信號是在異常情況下信號無法開放時的一種輔助信號，引導信號是在異常情況下信號無法開放時的一種輔助信號，可以允許司機以安全的低速可以允許司機以安全的低速( (例如例如1010千米千米/ /小時小時) )緩緩駛入車站。緩緩駛入車站。 城市軌道交通通常以黃燈加紅燈作為引導信號，也有以月城

28、市軌道交通通常以黃燈加紅燈作為引導信號，也有以月白色燈加紅燈作為引導信號的情況。白色燈加紅燈作為引導信號的情況。 聯鎖聯鎖 三、微機聯鎖三、微機聯鎖 若聯鎖邏輯和有關的輸入、輸出控制及表示主要若聯鎖邏輯和有關的輸入、輸出控制及表示主要由計算機來完成，則稱為微機聯鎖，其聯鎖邏輯和繼由計算機來完成，則稱為微機聯鎖，其聯鎖邏輯和繼電器聯鎖是相同的。電器聯鎖是相同的。 城市軌道交通正線普遍采用微機聯鎖。城市軌道交通正線普遍采用微機聯鎖。列車自動運行控制系統列車自動運行控制系統 列車自動運行控制系統簡稱列車自動運行控制系統簡稱ATCATC（Automatic Automatic Train Contro

29、lTrain Control）系統是列車自動運行全過程的控制）系統是列車自動運行全過程的控制系統，包括列車自動防護系統，包括列車自動防護(ATP(ATP，Automatic Train Automatic Train Protection)Protection)、列車自動駕駛、列車自動駕駛(ATO(ATO，Automatic Train Automatic Train Operation)Operation)及列車自動監控及列車自動監控(ATS(ATS，Automatic Train Automatic Train Supervision)Supervision)三個子系統。三個子系統。 一、

30、一、ATPATP子系統子系統 ATPATP子系統由地面設備、車載設備組成，主要用子系統由地面設備、車載設備組成，主要用于對列車駕駛進行防護，對與安全有關的設備或系統于對列車駕駛進行防護，對與安全有關的設備或系統實行監控，實現列車間隔保護、超速防護等功能，監實行監控，實現列車間隔保護、超速防護等功能，監督列車在安全速度下運行，確保列車一旦超過規定速督列車在安全速度下運行，確保列車一旦超過規定速度，立即施行制動。度，立即施行制動。列車自動運行控制系統列車自動運行控制系統列車自動運行控制系統列車自動運行控制系統ATPATP子系統具有以下功能：子系統具有以下功能：1 1、停車點防護、停車點防護 保證列

31、車停靠在設定的停車點。保證列車停靠在設定的停車點。 2 2、速度監督與超速防護、速度監督與超速防護 在城市軌道交通中，列車運行的速度限制分為兩種，一種是固在城市軌道交通中，列車運行的速度限制分為兩種，一種是固定速度限制定速度限制 ；另一種是臨時性的速度限制；另一種是臨時性的速度限制 。 列車自動運行控制系統列車自動運行控制系統ATPATP子系統具有以下功能：子系統具有以下功能：3 3、列車間隔控制、列車間隔控制 列車間隔控制是一種既能保證行車安全列車間隔控制是一種既能保證行車安全( (防止兩列車發生追尾防止兩列車發生追尾事故事故) )，又能提高運行效率，又能提高運行效率( (使兩列車的時間間隔

32、最短使兩列車的時間間隔最短) )的信號概的信號概念。念。4 4、測速與測距、測速與測距 ATP ATP子系統利用裝在輪軸上的測速傳感器來測量列車的即時速度，子系統利用裝在輪軸上的測速傳感器來測量列車的即時速度，并在駕駛室內顯示出來。并在駕駛室內顯示出來。ATPATP子系統的列車定位是以軌道電路為子系統的列車定位是以軌道電路為基礎的，而在軌道電路內的運行距離測量則可依賴于所記錄的基礎的，而在軌道電路內的運行距離測量則可依賴于所記錄的車輪轉數及預知的車輪直徑加以轉換。車輪轉數及預知的車輪直徑加以轉換。 列車自動運行控制系統列車自動運行控制系統ATPATP子系統具有以下功能：子系統具有以下功能：5

33、5、車門控制、車門控制 城市軌道交通列車的車門控制是重要的安全措施之一；城市軌道交通列車的車門控制是重要的安全措施之一； 只有在只有在ATPATP子系統檢查所有安全條件均已滿足時，給出許可信子系統檢查所有安全條件均已滿足時，給出許可信號，車門才能被打開。號，車門才能被打開。6 6、其他功能、其他功能 （1 1）緊急停車功能）緊急停車功能 （2 2）給出發車命令）給出發車命令 （3 3）列車退行控制）列車退行控制二、二、ATSATS子系統子系統 ATSATS子系統主要是實現對列車運行的監督和控制，子系統主要是實現對列車運行的監督和控制，輔助行車調度員對全線列車運行進行管理，它由控制輔助行車調度員

34、對全線列車運行進行管理，它由控制中心、車站、車輛段以及車載設備組成。中心、車站、車輛段以及車載設備組成。 ATS ATS子系統給行車調度員顯示出全線列車的運行子系統給行車調度員顯示出全線列車的運行狀態，監督和記錄運行圖的執行情況，在列車因故偏狀態，監督和記錄運行圖的執行情況，在列車因故偏離運行圖時及時做出反應離運行圖時及時做出反應( (提出調整建議或者自動修提出調整建議或者自動修整運行圖整運行圖) )，通過，通過ATOATO子系統的接口，向乘客提供運行子系統的接口，向乘客提供運行信息通報信息通報 。列車自動運行控制系統列車自動運行控制系統列車自動運行控制系統列車自動運行控制系統ATSATS子系

35、統具有以下功能：子系統具有以下功能：1 1、列車監控和追蹤功能、列車監控和追蹤功能 每列列車與一個列車號相關聯，每列列車與一個列車號相關聯，ATSATS子系統根據來自聯鎖系統的子系統根據來自聯鎖系統的信息進行計算，隨著列車的前進，列車車次號被適時沿著線路信息進行計算，隨著列車的前進，列車車次號被適時沿著線路從一個軌道區段向下一個軌道區段步進。從一個軌道區段向下一個軌道區段步進。2 2、時刻表功能、時刻表功能 ATSATS子系統能實現計劃時刻表與實際時刻表的比較，編輯和安裝子系統能實現計劃時刻表與實際時刻表的比較，編輯和安裝時刻表，時刻表在線或離線修改，運行圖顯示和打印等。時刻表，時刻表在線或離

36、線修改，運行圖顯示和打印等。列車自動運行控制系統列車自動運行控制系統ATSATS子系統具有以下功能：子系統具有以下功能：3 3、進路自動建立、進路自動建立 ATSATS子系統的主要功能是形成控制道岔位置的指令和在適當時子系統的主要功能是形成控制道岔位置的指令和在適當時間發出道岔轉換的命令。間發出道岔轉換的命令。4 4、列車調整、列車調整 通過時刻表比較功能通過時刻表比較功能( (不斷地對計劃時刻表所需狀態與實際時不斷地對計劃時刻表所需狀態與實際時刻表的狀態進行比較刻表的狀態進行比較) )， 自動實現自動列車調整功能。自動實現自動列車調整功能。列車自動運行控制系統列車自動運行控制系統ATSATS

37、子系統具有以下功能：子系統具有以下功能：5 5、乘客信息顯示、乘客信息顯示 通過通過ATSATS子系統捉供的數據將列車的目的地、列車具體位置、列子系統捉供的數據將列車的目的地、列車具體位置、列車將要到達的預計時間等信息送到站臺和列車上的顯示裝置。車將要到達的預計時間等信息送到站臺和列車上的顯示裝置。6 6、遙控聯鎖設備、遙控聯鎖設備 ATS ATS子系統可以監視和控制各種類型的聯鎖設備子系統可以監視和控制各種類型的聯鎖設備( (電氣集中或微電氣集中或微機聯鎖機聯鎖) )。列車自動運行控制系統列車自動運行控制系統ATSATS子系統具有以下功能：子系統具有以下功能：7 7、監控記錄、監控記錄 AT

38、SATS子系統能記錄設備狀態信息、人工操作和系統自動操作信息子系統能記錄設備狀態信息、人工操作和系統自動操作信息及其執行結果，具備數據備份和回放查詢功能。及其執行結果，具備數據備份和回放查詢功能。三、三、ATOATO子系統子系統 ATOATO子系統主要用于實現子系統主要用于實現“地對車控制地對車控制”，即用，即用地面信息實現對列車驅動、制動的控制。地面信息實現對列車驅動、制動的控制。1 1、停車點的目標控制、停車點的目標控制 車站停車點作為目標點，車站停車點作為目標點，ATOATO子系統采用最合適的減速度子系統采用最合適的減速度( (制動制動率率) )使列車準確、平穩地停在規定的停車點。與列車定位系統相使列車準確、平穩地停在規定的停車點。與列車定位系統相配合，可使停車位置的誤差達到配合，可使停車位置的誤差達到0.50.5米以下。米以下。列車自動運行控制系統列車自動運行控制系統2 2、自動打開車門、自動打開車門 由由ATPATP子系統監督開門條件，當子系統監督開門條件，當ATPATP子系統給出開門命令時，按子系統給出開門命令時，按功能設定由功能設定由ATOATO子系統自動地打開車門。子系統自動地打開車門。3 3、列車從車站出發、列車從車站出發 列車停站時間等于