1、伺服電機(jī)伺服電機(jī) SEW 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服減速電機(jī)和伺服變頻器組成,伺服電機(jī)分為同步伺服(DS,DY,CM)和異步伺服(CT,CV),按照傳統(tǒng)的分類,這里特別介紹恒場同步永磁伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)變頻器。伺服系統(tǒng)的構(gòu)成n同步伺服電機(jī)同步伺服電機(jī) DY系列系列 / CM系列系列 n采用先進(jìn)的采用先進(jìn)的 稀土永磁材料稀土永磁材料（稀土釹鐵硼）（稀土釹鐵硼） 作為轉(zhuǎn)子作為轉(zhuǎn)子,可以達(dá)可以達(dá) 到更高的動(dòng)態(tài)特性到更高的動(dòng)態(tài)特性,定子為定子為 鑄鋁外殼鑄鋁外殼,電機(jī)外形與鼠籠電機(jī)相比細(xì)長電機(jī)外形與鼠籠電機(jī)相比細(xì)長,是六級(jí)電機(jī)。是六級(jí)電機(jī)。n CSA 認(rèn)證認(rèn)證, 滿足滿足 NEMA 要求要求n 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固結(jié)構(gòu)堅(jiān)固

2、, IP65 防護(hù)等級(jí)防護(hù)等級(jí)n 直接與所有直接與所有SEW齒輪箱齒輪箱 聯(lián)接使用聯(lián)接使用n SEW公司提供全套伺服控制系統(tǒng)公司提供全套伺服控制系統(tǒng)伺服的特點(diǎn)DY系列伺服電機(jī)特點(diǎn)系列伺服電機(jī)特點(diǎn)DY伺服電機(jī)有三個(gè)速度等級(jí)：伺服電機(jī)有三個(gè)速度等級(jí)：2000rpm/3000rpm/4500rpm對(duì)應(yīng)頻率為：對(duì)應(yīng)頻率為：100Hz/150Hz/225Hz轉(zhuǎn)矩范圍：轉(zhuǎn)矩范圍：1NM-35NM配合專用伺服控制器工作配合專用伺服控制器工作伺服控制器型號(hào)：伺服控制器型號(hào)：MDS / MCS /MAS/MKSDY系列伺服電機(jī)特點(diǎn)系列伺服電機(jī)特點(diǎn)伺服電機(jī)內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器和熱保護(hù)伺服電機(jī)內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器和熱保護(hù)TF/

3、THTF/TH裝裝置，其置，其旋轉(zhuǎn)變壓器為繞線式結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變壓器為繞線式結(jié)構(gòu)，10241024脈脈沖沖 / /轉(zhuǎn)。耐高溫，抗震動(dòng)性能好轉(zhuǎn)。耐高溫，抗震動(dòng)性能好DY系列伺服電機(jī)特點(diǎn)系列伺服電機(jī)特點(diǎn)1.電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置無風(fēng)扇，采用電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置無風(fēng)扇，采用 機(jī)身表面自然冷卻方式（可機(jī)身表面自然冷卻方式（可 加配強(qiáng)制冷風(fēng)扇）。加配強(qiáng)制冷風(fēng)扇）。2.2.絕緣等級(jí)為絕緣等級(jí)為“F F”，防護(hù)等，防護(hù)等 級(jí)為級(jí)為“IP65”IP65”。3.3.電機(jī)必須配合伺服控制器工作，電機(jī)必須配合伺服控制器工作， 絕對(duì)不允許將伺服電機(jī)單獨(dú)接絕對(duì)不允許將伺服電機(jī)單獨(dú)接 到電網(wǎng)中。到電網(wǎng)中。4.4.其通過伺服控制器最大轉(zhuǎn)矩可其通過

4、伺服控制器最大轉(zhuǎn)矩可 達(dá)到達(dá)到3 3倍額定轉(zhuǎn)矩，速比范圍倍額定轉(zhuǎn)矩，速比范圍 可達(dá)到可達(dá)到1:30001:3000以上；適合應(yīng)用以上；適合應(yīng)用 于要求頻繁起停于要求頻繁起停/ /精確定位精確定位/ /運(yùn)行運(yùn)行 平穩(wěn)平穩(wěn)/ /反應(yīng)迅速的場合。反應(yīng)迅速的場合。伺服電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造15432DY系列伺服電機(jī)特點(diǎn)系列伺服電機(jī)特點(diǎn)DY系列伺服電機(jī)可以采用普通的端子式接線方式系列伺服電機(jī)可以采用普通的端子式接線方式（包括：主電源和旋轉(zhuǎn)變壓器以及（包括：主電源和旋轉(zhuǎn)變壓器以及TH/TF ）DY系列伺服電機(jī)也可以采用標(biāo)準(zhǔn)的接插件式接線方式系列伺服電機(jī)也可以采用標(biāo)準(zhǔn)的接插件式接線方式（包括：主電源和旋轉(zhuǎn)變壓器以及

5、（包括：主電源和旋轉(zhuǎn)變壓器以及TH/TF）DY系列伺服電機(jī)特點(diǎn)系列伺服電機(jī)特點(diǎn)DY系列伺服電機(jī)特點(diǎn)系列伺服電機(jī)特點(diǎn)DY系列伺服電機(jī)的制動(dòng)器采用接插件式的聯(lián)結(jié)方式系列伺服電機(jī)的制動(dòng)器采用接插件式的聯(lián)結(jié)方式變頻器選型變頻器選型以以3000rpm伺服電機(jī)控制器選擇為例伺服電機(jī)控制器選擇為例DY系列伺服電機(jī)特點(diǎn)系列伺服電機(jī)特點(diǎn)CM系列伺服電機(jī)特點(diǎn)系列伺服電機(jī)特點(diǎn)1.CM系列是作為系列是作為DY系列伺服電機(jī)的替代產(chǎn)品系列伺服電機(jī)的替代產(chǎn)品2.在相同基座號(hào)上在相同基座號(hào)上,CM系列比系列比DY系列有更大的輸出扭矩系列有更大的輸出扭矩3.CM系列的最高轉(zhuǎn)速可達(dá)到系列的最高轉(zhuǎn)速可達(dá)到6000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)4.CM系列即

6、可以采用傳統(tǒng)的系列即可以采用傳統(tǒng)的RH1M (旋轉(zhuǎn)變壓器）又可以采用旋轉(zhuǎn)變壓器）又可以采用 性能更高的性能更高的Hiperface編碼器。編碼器。CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服電機(jī)同步伺服電機(jī)銘牌說明：銘牌說明：CFM112S/BR/TF/AS1H/SB50同步伺服電機(jī)同步伺服電機(jī)CM電機(jī)法蘭安裝電機(jī)法蘭安裝電機(jī)基座號(hào)電機(jī)基座號(hào)電機(jī)包含制動(dòng)器電機(jī)包含制動(dòng)器TF-電機(jī)熱保護(hù)傳感器電機(jī)熱保護(hù)傳感器Hiperface編碼器編碼器標(biāo)準(zhǔn)的插頭連接標(biāo)準(zhǔn)的插頭連接CM 伺服電機(jī)伺服電機(jī)CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50CM 伺服電機(jī)伺服電機(jī) 適用所有尺寸的電機(jī)適用所有尺寸的電機(jī)

7、適用電機(jī)適用電機(jī) 主回路和制動(dòng)器主回路和制動(dòng)器 UL/CSA 認(rèn)證認(rèn)證 防松連接防松連接CM 伺服電機(jī)伺服電機(jī)CFM90S /BR /HR /TF /RH1M/KKConnector for brake and thermal protection回饋系統(tǒng)回饋系統(tǒng):resolverhigh resolution single turnhigh resolution muliturnHiger peak torques due to better magnetsMore torque due to insulation class F“CM 伺服電機(jī)伺服電機(jī)CM 伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)CM 伺

8、服電機(jī)結(jié)構(gòu)明細(xì)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)明細(xì)CM伺服電機(jī)有四個(gè)速度等級(jí)：伺服電機(jī)有四個(gè)速度等級(jí)：2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm對(duì)應(yīng)頻率為：對(duì)應(yīng)頻率為：100Hz/150Hz/225Hz/300Hz轉(zhuǎn)矩范圍：轉(zhuǎn)矩范圍：1NM-68NM配合專用伺服控制器工作配合專用伺服控制器工作伺服控制器型號(hào)：伺服控制器型號(hào)：MDS / MCS /MCHCM系列伺服電機(jī)特點(diǎn)系列伺服電機(jī)特點(diǎn) High Performance Interface 編碼器介紹編碼器介紹Hiperface Hiperface 編碼器作為一種新型的編碼器編碼器作為一種新型的編碼器既可以是絕對(duì)值編碼器又可以做正既可以是絕對(duì)

9、值編碼器又可以做正/ /余弦編碼器。余弦編碼器。工作電壓：工作電壓：8 81212V V。工作溫度：最高可達(dá)工作溫度：最高可達(dá)125125最長電纜長度：最長電纜長度：150150米米1010芯電纜即可芯電纜即可 存儲(chǔ)區(qū)提供一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)提供一個(gè)“電子銘牌電子銘牌”選項(xiàng)選項(xiàng)可以選擇單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)可以選擇單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)HiperfaceHiperface編碼器編碼器內(nèi)置絕對(duì)值和正內(nèi)置絕對(duì)值和正/ /余弦通道余弦通道啟動(dòng)時(shí)不再需要參考運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)不再需要參考運(yùn)行高干擾抑制特性高干擾抑制特性機(jī)構(gòu)緊湊，尺寸小機(jī)構(gòu)緊湊，尺寸小模擬信號(hào)傳輸，允許控制器通過差補(bǔ)方式?jīng)Q定分辨率模擬信號(hào)傳輸，允許控制器通過差補(bǔ)方式?jīng)Q定分辨率過

10、程數(shù)據(jù)通道實(shí)時(shí)傳輸過程數(shù)據(jù)通道實(shí)時(shí)傳輸SEW公司現(xiàn)在可以提供以下公司現(xiàn)在可以提供以下Hiperface編碼器編碼器型號(hào)型號(hào)編碼形式編碼形式安裝安裝電機(jī)電機(jī)AV1H多轉(zhuǎn)多轉(zhuǎn)實(shí)心軸實(shí)心軸所有所有ASMDS56（配安裝（配安裝支架）支架）ES1H單轉(zhuǎn)單轉(zhuǎn)擴(kuò)展軸擴(kuò)展軸CMAS1H多轉(zhuǎn)多轉(zhuǎn)擴(kuò)展軸擴(kuò)展軸CMCM系列伺服電機(jī)特點(diǎn)系列伺服電機(jī)特點(diǎn)CM系列伺服電機(jī)可以采用普通的端子式接線方式系列伺服電機(jī)可以采用普通的端子式接線方式（包括：主電源和（包括：主電源和RH1M以及以及TH/TF ）CM系列伺服電機(jī)特點(diǎn)系列伺服電機(jī)特點(diǎn)Hiperface（ES1H/AS1H)的接線圖的接線圖CM系列伺服電機(jī)也可以采用標(biāo)準(zhǔn)

11、的接插件式接線方式系列伺服電機(jī)也可以采用標(biāo)準(zhǔn)的接插件式接線方式（包括：主電源（包括：主電源(與與DY一樣）和一樣）和RH1M以及以及TH/TF）CM系列伺服電機(jī)特點(diǎn)系列伺服電機(jī)特點(diǎn)Hiperface(AS1H/ES1H)以及以及TH/TF）CM系列伺服電機(jī)特點(diǎn)系列伺服電機(jī)特點(diǎn)CM伺服電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)伺服電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)CM伺服電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)伺服電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)伺服電機(jī)及控制器的選型伺服電機(jī)及控制器的選型 在做具體的選型方案時(shí)，先根據(jù)所要驅(qū)在做具體的選型方案時(shí)，先根據(jù)所要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載要求確定伺服電機(jī)的參數(shù)諸如：電動(dòng)的負(fù)載要求確定伺服電機(jī)的參數(shù)諸如：電機(jī)轉(zhuǎn)速機(jī)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩/編碼器類型編碼器類型(CM) 是否帶制動(dòng)器是否帶制動(dòng)器等等。電機(jī)確定后，根據(jù)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的工藝要等等。電機(jī)確定后，根據(jù)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的工藝要求選擇合適容量及功能的伺服控制器組合及求選擇合適容量及