1、2021-12-81 先進制造技術先進制造技術Advanced Manufacturing Advanced Manufacturing TechnologyTechnology2021-12-822021-12-832021-12-842021-12-852021-12-862021-12-872021-12-882021-12-892021-12-8102021-12-8112021-12-812源于古希臘的阿基米德螺旋泵源于古希臘的阿基米德螺旋泵(B.C 287212） 2021-12-813現代紡現代紡紗機紗機卡特賴特卡特賴特紡紗機紡紗機（1785）珍妮紡紗機珍妮紡紗機（1764）20

2、21-12-8141797年莫茲利制造的第一臺螺紋切削車床年莫茲利制造的第一臺螺紋切削車床 2021-12-8152021-12-816 圖7-1 汽車后橋齒輪箱加工自動線剛性自動化20年代2021-12-817 柔性自動化50年代焊接機器人綜合自動化70年代綜合自動化2021-12-818 機器人集中了機器人集中了機械工程機械工程、材料科學材料科學、電子技術電子技術、計算機技計算機技術術、自動控制理論自動控制理論及及人工智能人工智能等多學科的最新研究成果，代表等多學科的最新研究成果，代表了機電一體化的最高成就，是當代科學技術發展最活躍的領域了機電一體化的最高成就，是當代科學技術發展最活躍的領

3、域之一。它的研究和應用水平一個國家的自動化的水平。之一。它的研究和應用水平一個國家的自動化的水平。2021-12-819 工業機器人的定義、組成和分工業機器人的定義、組成和分類類工業機器人控制系統工業機器人控制系統工業機器人的應用和發展趨勢工業機器人的應用和發展趨勢 第三節第三節 工業機器人工業機器人2021-12-8202021-12-8212021-12-8222021-12-823夾持式手部1-手爪；2-傳動機構；3-驅動機構；4-支架；5-工件 2021-12-824氣流負壓吸附式手部l-橡膠吸盤；2-心套；3-通氣螺釘；4-支承桿；5-噴嘴；6-噴嘴套 2021-12-8252021

4、-12-826 機器人腕部結構示意圖 P-100機器人的手腕2021-12-8272021-12-828PUMA560機器人臂部結構1-大錐齒輪；2-小錐齒輪；3-大臂；4-小臂電動機；5-驅動軸；6、9-偏心套；7-小齒輪；8-大齒輪；10-小臂2021-12-8292021-12-8302021-12-8312021-12-8322021-12-8332021-12-8342021-12-8352021-12-8362021-12-837 2021-12-8382021-12-8392021-12-8402021-12-8412021-12-842六輪漫游機器人六輪漫游機器人仿魚機器人仿魚

5、機器人仿鳥機器人仿鳥機器人六足漫游機器人六足漫游機器人2021-12-8432021-12-8442021-12-8452021-12-8462021-12-8472021-12-8482021-12-8492021-12-8502021-12-8512021-12-8522021-12-8532021-12-8542021-12-8552021-12-8562021-12-8572021-12-8582021-12-859 點焊機器人點焊機器人 2021-12-860 工件焊點分布示意圖 汽車駕駛室焊點的分布圖 2021-12-861 2021-12-862IR6621/100型點焊機器人1

6、-手臂及手腕；2-臂架；3-橡皮緩沖器；4-肘形節桿；5-回轉臺；6-基座；7-連接電纜；8-轉臺緩沖器；9-第一軸（轉臺）電動機（M1）；10、14-平衡氣缸；11-第二軸（臂架）電動機（M2）；12-第三軸螺桿；15-驅動臂架；16-電動機組（M4、M5、M6）；17-控制柜2021-12-863一汽紅旗轎車生產線上的點焊機器人一汽紅旗轎車生產線上的點焊機器人2021-12-86420公斤點焊機器人公斤點焊機器人點焊機器人在工作中點焊機器人在工作中2021-12-865弧焊機器人弧焊機器人 2021-12-866弧焊機器人示意圖 2021-12-867弧焊機器人弧焊機器人2021-12-8

7、686公斤弧焊機器人公斤弧焊機器人弧焊機器人在工作中弧焊機器人在工作中2021-12-8692021-12-870噴涂作業機器人噴涂作業機器人2021-12-871龍門式噴漆機器人龍門式噴漆機器人噴漆機器人噴漆機器人2021-12-872 2021-12-873圖5-33 東風系列駕駛室多品種混流機器人系統噴涂線2021-12-8742021-12-875搬運機器人搬運機器人2021-12-876碼垛機器人碼垛機器人2021-12-877耐火磚自動壓制系統耐火磚自動壓制系統2021-12-8782021-12-879精密插入裝配機器人的裝配作業精密插入裝配機器人的裝配作業1-主機器人；主機器人

8、；2-柔性手腕；柔性手腕；3、5-觸覺傳感器（應變片）；觸覺傳感器（應變片）；4-彈簧片；彈簧片；6-基座零件的傳送定位；基座零件的傳送定位；7-輔助機器人；輔助機器人；8-聯套供料機構；聯套供料機構；9-小軸供料機構小軸供料機構2021-12-880SCARA型裝配機器人型裝配機器人2021-12-8812021-12-882 車門沖壓自動線車門沖壓自動線1-取料機；取料機；2、5-壓力機；壓力機；3-水平旋轉機；水平旋轉機；4-翻轉機；翻轉機；6-傳輸機；傳輸機；7-機器人機器人2021-12-8832021-12-884壓鑄機器人壓鑄機器人2021-12-8852021-12-88620

9、21-12-8872021-12-8882021-12-8892021-12-8902021-12-8912021-12-892 2021-12-8932021-12-8942021-12-8952021-12-8962021-12-8972021-12-8982021-12-8992021-12-81002021-12-81012021-12-81020 10 100 1000 10000100010010數控機床通用機床柔性制造單元柔性制造系統柔性制造生產線專用機床自動線2021-12-81032021-12-81042021-12-81052021-12-81062021-12-8107

10、 2021-12-81092021-12-81102021-12-81112021-12-81122021-12-81132021-12-81142021-12-81152021-12-81162021-12-81172021-12-81182021-12-81192021-12-81202021-12-81212021-12-8122 2021-12-81232021-12-81242021-12-81252021-12-81262021-12-8127、2021-12-81282021-12-81292021-12-81302021-12-8131 2021-12-81322021-12-

11、81332021-12-81342021-12-81352021-12-81362021-12-81372021-12-81382021-12-81392021-12-8140 2021-12-81412021-12-81422021-12-81432021-12-81442021-12-81452021-12-81462021-12-81472021-12-81482021-12-81492021-12-8150 2021-12-81512021-12-8152 2021-12-81532021-12-81542021-12-8155 2021-12-8156 2021-12-81572021-12-81582021-12-8159 2021-12-81602021-12-81612021-12-81622021-12-81632021-12-81642021-12-81652021-12-81662021-12-81672021-12-81682021-12-81692021-12-81702021-12-8171刀具刃磨人工組裝刀具預調刀具裝卸站中央刀具庫需重磨或報廢刀具加工單元刀庫加工單元刀庫加工單元刀庫 2021-12-81722021-12-81732021-12-81742021-12-81752021-12-81762021-12-81772021-12-8178