1、1、齒輪機構的應用及其分類齒輪機構的應用及其分類2、漸開線齒廓及其傳動特點漸開線齒廓及其傳動特點3、漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸和幾何尺寸4、漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動本章教學內容本章教學內容6、斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動7、圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動5、漸開線直齒圓柱齒輪的漸開線直齒圓柱齒輪的變位修正變位修正 對齒輪傳動的嚙合原理有所了解，并能熟練掌握齒對齒輪傳動的嚙合原理有所了解，并能熟練掌握齒輪的基本參數和幾何尺寸的計算方法。輪的基本參數和幾何尺寸的計算方法。本章教學目的本章教學目的： 輪齒分布在圓柱體外部且與輪齒分

2、布在圓柱體外部且與其軸線平行其軸線平行, ,嚙合的兩外齒輪嚙合的兩外齒輪轉向相反。應用廣泛。轉向相反。應用廣泛。 輪齒與其軸線傾斜，兩輪輪齒與其軸線傾斜，兩輪轉向相反，傳動平穩轉向相反，傳動平穩, ,適合于適合于高速傳動高速傳動, ,但有軸向力。但有軸向力。2211 vk2vk1 nnttPo22o11k rbtt發生線發生線BkOArkk漸開線漸開線基圓基圓A1B1o1kKB3o3kA2B2o2rbOACBC = A2N2 + N2B2 A1B1N1A2B2N2E2EE1C” k = tgk-k k invkrkk krbk kkvktgk-k)OABKN2N1KPC1i12=1 1/2 2

3、=O=O2 2P/ OP/ O1 1P=P=常數常數C2K12O2rb1rb2O1 O112O2rb1rb2N2N1PC1C2K= rb2 /rb1 rrbOpraseskekrfpk m=4 z=16m=2 z=16m=1 z=16 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8第一系列第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10

4、12 16 20 25 32 40 50Orb速度方向速度方向正壓力方向正壓力方向ii iBiKiri pnpnpnhahfhBpbrrbOrarfBBrraAArbO-NisriCCs si is sb bs sa ai。esppnBhahfrrbr rf fr ra aBOpb2pb2pb2pb1pb1pb2pb1=pb2pb1pb1rb1r1O11 1rb2r2O22 2rb1r1O11 1rb1r1O11 1rb2r2O22 2rb2r2O2 2 2PN1N2B2B1PN1N2B2B1PN1N2B1B2 pb2pb1rb2r2O2rb1r1O11 12 2PN1N2B2B1 rb2r2

5、O2r1O11 12 2PN1N2rb1ra1ra1rf2rf2ca= a=r1+ + r2 =r1+ + r2a=ra1+c+rf2=r1+ha*m+c*m + r2-(ha*m+c*m)=r1+ r2 =m(z1+z2)/2 i12 = r2 /r1= r2 /r1r1 = r1r2 = r2a a O1rb2r2O2r11 12 2PN2rb1ra1rf2N1r2r1rb1rb2 r1N2v22O11N1rf1ra11 1=B1B2PN2v22r1O11N1rf1ra11 1B1B2=P： 滿足無側隙嚙合的要求滿足無側隙嚙合的要求頂隙為標準值頂隙為標準值兩齒輪的分度圓分別與各自的節圓重合

6、兩齒輪的分度圓分別與各自的節圓重合a= rf2 - c -ra1= r2+(ha*m+c*m) -c*m - r1-ha*m= r2 - r1 =m ( z2 - z1 ) /2r2 - r1 N1N2ra1ra2N1N2B1 N1N2O1rb1Prb22 21 1O2B2N2N1B1B2O1N2N1KO22 21 1pb a2N1N2O1rb1rb2O2PB2ra2ra1B1a1 ： N2O1ra1B1N1rb1rb2O2PB2ra2B2ra2 ra1ra2B2B1O1O2 B2B1 PN1O1h*amB1B2 a1PmaxmaxB1P PB2ha*m/sin=4=4 h ha a* */s

7、in2/sin2h*am=20=20, h, ha a* *=1=1 B1B2a1N2PO2ra2r rb2b2B2N1O1ra1r rb1b1B1a2a2：rb2rb20.55Pb0.45Pb0.45PbPbPbB1B2=P b = 1.45 Pb1223 12N2N1PB1B31B41.45PbB2T T單單/ / T T =B=B1 1B B2 2-2(B-2(B1 1B B2 2-p-pb b)/ B)/ B1 1B B2 2T T雙雙/ / T T雙雙雙雙單單 pb pb pbB1B2=2-2/=2-2/ =2(B=2(B1 1B B2 2- -pb)/ B)/ B1 1B B2 2

8、=(2p=(2pb b - B - B1 1B B2 2)/B)/B1 1B B2 2= 2/= 2/-1-1 ra2ra1B1 N1N2rb1Prb22 21 1O1O2B2B1B2：盤銑刀盤銑刀指狀銑刀指狀銑刀 銑刀號數銑刀號數 1 2 3 4 5 6 7 8所切齒輪齒數所切齒輪齒數 1213 1416 1720 2125 2634 3554 55134 135i=0 0 /=z/z/=z/z0 00 00 0vVrrmz/2mz/20 0v0 0Vrrmz/2mz/2tt0 0h*am=20=20c*m分度線分度線hf=(h*a+ c*)mha=h*amh*amh*amc*mm/2m/2

9、es sha=h*amhf=(h*a+ c*)msem/2PN1rbrbrO132B1B2PrbrraN1O123B2B1113O1PN1rbr4M2 B1B2N1K1P N1PP B2 z2 h2 ha a* */ / sin2 2 =20=20, h, ha a* *=1=1， z zminmin=17=17Brb N1O1Prb1N1 rb3 N1B2rh*amzminmin2 h2 ha a* */ / sin2 2 PN1=rsin =mzsin/2 PB2=h ha a* *m/m/sinzminrPrb1N1B2，rPrb1N1B2B2。rPrb1N12211B2 rb2N1B2

10、Ft =M/rFr2Fn221Fn1Fr1 N1B2B2xmxmQN1Qha*m-xm 或或 xmha*m- N1Q N N1 1Q QN N1 1 PsinPsinxha*- zsin2/2mzsinmzsin2 2/2/2xmxmxminmrN1O1PB2h*amrsinrsinsinsinha= (ha*+x)mhahfs=m/2 + 2xmtgxmtgKJIxmxmPN1O1rbS=S=m/2s e=m/2 2xmtgB2AKKAKKbAAtg=d / lddbbtgb=db / lltgb /tg=db/ d =costtgb = tg costd d a、 b 、a 、 、h*at

11、 、 、xt 。請思考請思考Bdpt pnnta b c= =n abc= =t bacabtgn =a c/a btgt =ac/ab h*atmh/n*anmh cos*ant= = =*tc/n*nmctb bcos*ncm = = =tb bcosnxx = =d=dbcos/ntzmzm=bdtbcosdd =aht*atn*anamhmhh=t*t*atn*n*anf)()(mchmchh=fhhahfh=hadn*ant*ata)2cos/()2(2mhzmhzhdda=bn*n*ant*t*atff)2cos/()22(2mchzmchzhdd=bfdt*tn*nmcmc=bc

12、os2/)(2/ )(n2121mzzdd= c =ca a =mn1=mn2 ，n1 =n1 tgtgb bdb /l L LL LB B1 1B B1 1B BB B2 2B B2 2B BB B2 2B B2 2b bb bdcost /lB B1 1B B1 1 cd zv 2r rv /mn 2 /mn： zmin=z zvmincos3d/mn cos2zmzmt/ / m mn cos2z/z/ cos3abn nn na2/b=d/2cos2 F Fn nF Ft tF Ft tF Fn n F Fa aF Fa a=90=90O1 O2 rrvrvp1 11 1RefO1ef（輔助圓錐）（輔