1、熊良山等編機械制造技術基礎課件1第第2章制造工藝裝備章制造工藝裝備 金屬切削刀具金屬切削刀具 機床機床 機床夾具機床夾具2華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作2.1金屬切削刀具的基本知識金屬切削刀具的基本知識2.1.1金屬切削加工的基本概念金屬切削加工的基本概念1. 切削運動（切削運動（主運動和進給運動主運動和進給運動）與切削用量）與切削用量圖圖2-1 外圓車削的切削運動與外圓車削的切削運動與加工表面加工表面圖圖2-2 平面刨削的切削運動與平面刨削的切削運動與加工表面加工表面3華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作切削速度切削速度Vc，進給量，進給量f(或進給速度或進給速度Vf)和背吃刀

2、量和背吃刀量ap4華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作n切削運動切削運動n主運動主運動n進給運動進給運動n合成切削運動合成切削運動2. 工件表面工件表面n待加工表面待加工表面n已加工表面已加工表面n過渡表面過渡表面5華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作3. 切削層參數：切削層參數：公稱厚度公稱厚度hD，公稱寬度公稱寬度bD，公稱橫截面積公稱橫截面積AD=hDbD=fap6華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作2.1.2刀具角度刀具角度（一）切削部分的組成（一）切削部分的組成n前刀面前刀面An主后刀面主后刀面An副后刀面副后刀面n主切削刃主切削刃Sn副切削刃副切削刃Sn刀尖刀尖7華中科

3、技大學機械科學與工程學院熊良山制作其他刀具可看作是車刀的演變和組合其他刀具可看作是車刀的演變和組合8華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作（二）定義刀具角度的參考系（二）定義刀具角度的參考系n刀具標注角刀具標注角 度參考系度參考系n基面基面Prn切削平面切削平面Psn正交平面正交平面P0n法平面法平面Pnn假定工作假定工作Pfn背平面背平面Pp9華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作（三）刀具的標注角度（三）刀具的標注角度n前角前角 0： 前刀面前刀面基面基面 （正交平面）（正交平面）n后角后角 0 ：主后刀面：主后刀面切削平面切削平面 （正交平面）（正交平面）n主偏角主偏角 r ：主刃投

4、影：主刃投影假定進給方向假定進給方向 （基面）（基面）n副偏角副偏角 r ：主刃投影：主刃投影假定進給方向假定進給方向 基面）基面）n刃傾角刃傾角 s ：主刃：主刃基面（切削平面）基面（切削平面）10華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作圖圖2-7 車刀的主要標注角度車刀的主要標注角度11華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作圖圖2-9 橫向橫向進給運動的進給運動的影響影響（四）刀具的工作角度（四）刀具的工作角度12華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作軸軸向向進進給給運運動動的的影影響響13華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作安安裝裝高高度度的的影影響響14華中科技大學機械科學與工

5、程學院熊良山制作刀桿中心線偏斜的影響刀桿中心線偏斜的影響15華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作2.1.3刀具材料刀具材料加工時要承受高溫、高壓、強烈的摩擦，沖擊和振動。加工時要承受高溫、高壓、強烈的摩擦，沖擊和振動。1.刀具材料應具備的性能刀具材料應具備的性能1) 高的硬度高的硬度 ： 比工件高，比工件高，HRC602) 高的耐磨性：高的耐磨性： 耐用度耐用度3) 足夠的強度和韌性：足夠的強度和韌性： 不崩刃，不斷不崩刃，不斷4) 高的耐熱性（熱穩(wěn)定性）：高的耐熱性（熱穩(wěn)定性）： 高溫時可以加工高溫時可以加工5) 良好的熱物理性能和耐熱沖擊性能良好的熱物理性能和耐熱沖擊性能6) 良好的工

6、藝性能：良好的工藝性能： 刀具制造成本低刀具制造成本低16華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作常用刀具材料有碳素工具鋼、合金工具鋼、高速鋼、硬質合金、常用刀具材料有碳素工具鋼、合金工具鋼、高速鋼、硬質合金、陶瓷、金剛石、立方氮化硼等。陶瓷、金剛石、立方氮化硼等。2. 高速鋼高速鋼表表2-1n含有較多鎢、鉬、烙、釩等元素的高合金工具鋼含有較多鎢、鉬、烙、釩等元素的高合金工具鋼n較高的硬度較高的硬度（熱處理硬度達（熱處理硬度達HRC6267）和）和耐熱性耐熱性（切削溫（切削溫度可達度可達550600）n切速比碳素工具鋼和合金工具鋼高切速比碳素工具鋼和合金工具鋼高13倍（因此而得名），倍（因此而

7、得名），刀具耐用度高刀具耐用度高1040倍，甚至更多倍，甚至更多n可以加工從有色金屬到高溫合金的范圍廣泛的材料可以加工從有色金屬到高溫合金的范圍廣泛的材料n制造工藝簡單，能鍛造，容易磨出鋒利的刀刃制造工藝簡單，能鍛造，容易磨出鋒利的刀刃n在復雜刀具（鉆頭、絲錐、成形刀具、拉刀、齒輪刀具等）在復雜刀具（鉆頭、絲錐、成形刀具、拉刀、齒輪刀具等）的制造中占有重要地位。的制造中占有重要地位。n用途分：用途分：通用型高速鋼通用型高速鋼和和高性能高速鋼高性能高速鋼n制造工藝制造工藝分：分：熔煉高速鋼熔煉高速鋼和和粉末冶金高速鋼粉末冶金高速鋼17華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作3.硬質合金硬質合金(

8、表表2-2)n用高耐熱性和高耐磨性的用高耐熱性和高耐磨性的金屬碳化物金屬碳化物（碳化鎢，碳化鈦，碳（碳化鎢，碳化鈦，碳化鉭，碳化鈮等）與化鉭，碳化鈮等）與金屬粘結劑金屬粘結劑（鈷，鎳，鉬等）在高溫下（鈷，鎳，鉬等）在高溫下燒結而成的粉末冶金制品。燒結而成的粉末冶金制品。n硬度：硬度：HRA89-93，能耐，能耐850-1000C的高溫，良好的耐磨性，的高溫，良好的耐磨性，切速可達切速可達100-300m/min，可加工包括淬硬鋼在內的多種材料。，可加工包括淬硬鋼在內的多種材料。n廣泛應用廣泛應用n硬質合金的抗彎強度低，沖擊韌性硬質合金的抗彎強度低，沖擊韌性 差，不鋒利，較難加工，不易做成差，不

9、鋒利，較難加工，不易做成 形狀復雜的整體刀具。形狀復雜的整體刀具。n常用的硬質合金有鎢鈷類（常用的硬質合金有鎢鈷類（YG類），鎢鈦鈷類（類），鎢鈦鈷類（YT類）和類）和通用硬質合金（通用硬質合金（YW類）類）3類。類。18華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作4. 涂層刀具和其它刀具材料涂層刀具和其它刀具材料n涂層刀具涂層刀具：n耐用度至少可提高耐用度至少可提高13倍（刀片），或倍（刀片），或210倍（高速倍（高速鋼）。加工材料的硬度愈高，效果愈好。鋼）。加工材料的硬度愈高，效果愈好。n人造金剛石人造金剛石：n極高的硬度（顯微硬度可達極高的硬度（顯微硬度可達HV10000）和耐磨性，摩擦系）

10、和耐磨性，摩擦系數小，切削刃非常鋒利。很高的加工表面質量。數小，切削刃非常鋒利。很高的加工表面質量。n陶瓷材料陶瓷材料：n在在1200C時可保持時可保持HRA80的硬度，脆。的硬度，脆。n熱穩(wěn)定性較差（不得超過熱穩(wěn)定性較差（不得超過700800），與鐵元素的化學），與鐵元素的化學親和力很強，不宜加工鋼鐵件。加工硬質合金。親和力很強，不宜加工鋼鐵件。加工硬質合金。n立方氮化硼立方氮化硼：n硬度熱穩(wěn)定性很高（可達硬度熱穩(wěn)定性很高（可達13001400C） 。n最大的優(yōu)點：在高溫（最大的優(yōu)點：在高溫（12001300C）時也不易與鐵族）時也不易與鐵族金屬起反應。金屬起反應。19華中科技大學機械科學與

11、工程學院熊良山制作2.1.4CVD金剛石切削刀具金剛石切削刀具激光焊接金剛激光焊接金剛石圓鋸片石圓鋸片人造金剛石單晶人造金剛石單晶n壽命相當于硬質合金刀具的壽命相當于硬質合金刀具的100倍以上倍以上n加工特性：加工特性：1)刀刃強度高，能承受較單晶金剛石刀具更高的沖擊載荷。刀刃強度高，能承受較單晶金剛石刀具更高的沖擊載荷。2)磨耗小，耐用度比硬質合金高磨耗小，耐用度比硬質合金高100倍以上，性能優(yōu)于倍以上，性能優(yōu)于PCD刀刀具。可以多次修磨，反復使用。具。可以多次修磨，反復使用。3)用單晶金剛石刀具的研磨方法將刃部精細研磨拋光至用單晶金剛石刀具的研磨方法將刃部精細研磨拋光至Ra0.05um,被

12、加工工件表面可達到鏡面光。被加工工件表面可達到鏡面光。4)熱導率熱導率5W/cm K 。5)熱穩(wěn)定性好，最高工作溫度熱穩(wěn)定性好，最高工作溫度800。20華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作2.1.5刀具刀具 角度的選擇角度的選擇1.選擇前角選擇前角 0 02.選擇后角選擇后角o3.選擇主偏角選擇主偏角r 和副偏角和副偏角r4.選擇刃傾角選擇刃傾角s應當指出，刀具各角度之間是相互聯系，相互影響的，孤應當指出，刀具各角度之間是相互聯系，相互影響的，孤立地選擇某一角度并不能得到所希望的合理值。立地選擇某一角度并不能得到所希望的合理值。21華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作1. 前角前角 0

13、 0n影響：影響：n切削的難易程度切削的難易程度-很大。很大。 前角，使刀刃變得鋒利，使前角，使刀刃變得鋒利，使切削更輕快，切屑變形切削更輕快，切屑變形 ，切削力和切削功率，切削力和切削功率 n 前角，刀刃和刀尖強度前角，刀刃和刀尖強度 ，散熱體積，散熱體積 ，影響刀具，影響刀具壽命。對表面粗糙度，排、斷屑等有一定的影響壽命。對表面粗糙度，排、斷屑等有一定的影響22華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作選擇前角選擇前角 0 0n主要取決于：主要取決于：工件材料工件材料、刀具材料刀具材料、加工要求加工要求n工件強度、硬度較低時，取較大的前角，反之取較小的前工件強度、硬度較低時，取較大的前角，反

14、之取較小的前角；角；n加工塑性材料（如鋼）選較大的前角，脆性材料（如鑄鐵）加工塑性材料（如鋼）選較大的前角，脆性材料（如鑄鐵）選較小的前角。選較小的前角。n刀具材料韌性好（如高速鋼），前角可選得大些，反之刀具材料韌性好（如高速鋼），前角可選得大些，反之（如硬質合金）則前角應選得小一些。（如硬質合金）則前角應選得小一些。n粗加工時，特別是斷續(xù)切削時，應選用較小的前角；精加粗加工時，特別是斷續(xù)切削時，應選用較小的前角；精加工時應選用較大前角。工時應選用較大前角。n硬質合金車刀的前角硬質合金車刀的前角0 0在在5 52020范圍內選，高速范圍內選，高速鋼刀具的前角應比硬質合金刀具大鋼刀具的前角應比硬

15、質合金刀具大5 51010，而陶瓷刀，而陶瓷刀具的前角一般取具的前角一般取5 51515。23華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作2. 后角后角on后角的主要功用后角的主要功用：減小后刀面與工件的摩擦和后刀面的：減小后刀面與工件的摩擦和后刀面的磨損，其大小對刀具耐用度和加工表面質量都有很大的磨損，其大小對刀具耐用度和加工表面質量都有很大的影響。影響。 n大小大小取決于：取決于：切削厚度（或進給量）切削厚度（或進給量），也與，也與工件材料工件材料，工藝系統(tǒng)的剛性工藝系統(tǒng)的剛性有關。有關。n車削一般鋼和鑄鐵時，車刀后角常選用車削一般鋼和鑄鐵時，車刀后角常選用46。24華中科技大學機械科學與工程

16、學院熊良山制作3. 主偏角主偏角r和副偏角和副偏角 rn影響：影響：主偏角和副偏角主偏角和副偏角對對刀具耐用度刀具耐用度影響很大。減小主偏影響很大。減小主偏角和副偏角角和副偏角n刀尖角增大，刀尖強度提高，散熱條件改善，刀具耐用刀尖角增大，刀尖強度提高，散熱條件改善，刀具耐用度提高。度提高。n降低殘留面積高度，減小加工表面的粗糙度。降低殘留面積高度，減小加工表面的粗糙度。n主偏角和副偏角還會影響各切削分力的大小和比例。主偏角和副偏角還會影響各切削分力的大小和比例。n主偏角取值：在工藝系統(tǒng)剛性較好時，主偏角主偏角取值：在工藝系統(tǒng)剛性較好時，主偏角r宜取較小宜取較小值，如值，如r=3070。車削細長

17、軸時，取。車削細長軸時，取r= 9093，以減小背向力以減小背向力Fp。n副偏角副偏角r的大小主要根據表面粗糙度的要求選取，一般為的大小主要根據表面粗糙度的要求選取，一般為515，粗加工時取大值，精加工時取小值。，粗加工時取大值，精加工時取小值。25華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作4. 刃傾角刃傾角sn影響影響：刀頭的強度刀頭的強度和和切屑流動的方向切屑流動的方向。n取值取值：n在加工一般鋼件和鑄鐵時，無沖擊的粗車取在加工一般鋼件和鑄鐵時，無沖擊的粗車取s =0-5n精車取精車取s =0+5；n有沖擊負荷時，取有沖擊負荷時，取s = 5 15；n當沖擊特別大時，取當沖擊特別大時，取s

18、= 30 45。n切削高強度鋼，冷硬鋼時，可取切削高強度鋼，冷硬鋼時，可取s =30 10。26華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作2.2常用常用 金屬切削刀具與砂輪金屬切削刀具與砂輪2.2.1 車刀車刀應用最廣的一種刀具。它可以在車床上加工外圓、端平面、應用最廣的一種刀具。它可以在車床上加工外圓、端平面、螺紋、內孔，也可用于切槽和切斷等。螺紋、內孔，也可用于切槽和切斷等。27華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作結構形式：結構形式：整體車刀整體車刀焊接裝配式車刀焊接裝配式車刀機械夾固刀片的車刀機械夾固刀片的車刀28華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作結構結構特點：特點： 結構簡單結

19、構簡單 剛性好剛性好 適應性強適應性強 可根據具體的加工條件和可根據具體的加工條件和要求刃磨出合理的幾何角要求刃磨出合理的幾何角度度型號：已標準化型號：已標準化1.硬質合金焊接式車刀硬質合金焊接式車刀29華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作用機械的方法將硬質合用機械的方法將硬質合金刀片夾固在刀桿上的金刀片夾固在刀桿上的車刀。車刀。刀片磨損后，可卸下重刀片磨損后，可卸下重磨，然后再安裝使用。磨，然后再安裝使用。 圖圖2-15機夾重磨式車刀機夾重磨式車刀2.硬質合金機夾重磨式車刀硬質合金機夾重磨式車刀30華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作v定義：將預先加工好的有一定定義：將預先加工好的有

20、一定幾何角度的多角硬質合金刀片，幾何角度的多角硬質合金刀片，用機械的方法裝夾在特制的刀用機械的方法裝夾在特制的刀桿上的車刀。桿上的車刀。v特點：刀具的幾何角度是由刀特點：刀具的幾何角度是由刀片形狀及其在刀桿槽中的安裝片形狀及其在刀桿槽中的安裝位置來確定的，不需要刃磨。位置來確定的，不需要刃磨。 v基本結構如圖。基本結構如圖。v夾緊機構：應夾緊可靠、裝卸夾緊機構：應夾緊可靠、裝卸方便、定位準確、結構簡單。方便、定位準確、結構簡單。圖圖2-16可轉位式車刀的結構可轉位式車刀的結構3.機夾可轉位式車刀機夾可轉位式車刀31華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作3.機夾可轉位式車刀機夾可轉位式車刀常用

21、夾緊機構常用夾緊機構32華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作2.2.2孔孔 加工刀具加工刀具圖圖2-18麻花鉆的組成和切削部分麻花鉆的組成和切削部分1.麻花鉆麻花鉆分類：分類：n從實體材料上加工出從實體材料上加工出孔的刀具，常用的有孔的刀具，常用的有麻花鉆、中心鉆和深麻花鉆、中心鉆和深孔鉆等；孔鉆等；n對工件上已有孔進行對工件上已有孔進行再加工的刀具，常用再加工的刀具，常用的有擴孔鉆、鉸刀及的有擴孔鉆、鉸刀及鏜刀等。鏜刀等。33華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作主要幾何參數主要幾何參數1.麻花鉆：形狀較復雜的雙刃鉆孔或擴孔的標準刀具。麻花鉆：形狀較復雜的雙刃鉆孔或擴孔的標準刀具。用于

22、：孔的粗加工（用于：孔的粗加工（IT11以下精度及以下精度及Ra256.3um），加工攻），加工攻絲、鉸孔、拉孔、鏜孔、磨孔的預制孔。絲、鉸孔、拉孔、鏜孔、磨孔的預制孔。34華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作偏心擴孔鉆頭偏心擴孔鉆頭三刃擴孔鉆三刃擴孔鉆2.孔加工刀具孔加工刀具n中心鉆中心鉆n深孔鉆深孔鉆n擴孔鉆擴孔鉆n鉸刀鉸刀n鏜刀鏜刀35華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作3.鉸刀鉸刀36華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作v用途：中、小尺寸孔的半精用途：中、小尺寸孔的半精/精加工，磨精加工，磨/研孔前的預加工。研孔前的預加工。v特點：特點：v齒數多（齒數多（612個），導向性

23、好，芯部直徑大，剛性好。個），導向性好，芯部直徑大，剛性好。v鉸削余量小，切削速度低，加上切削過程中的擠壓作用，鉸削余量小，切削速度低，加上切削過程中的擠壓作用，所以能獲得較高的加工精度（所以能獲得較高的加工精度（IT6IT8）和較好的表面質）和較好的表面質量（量（Ra1.6Ra0.4um）。）。v類型：手用鉸刀和機用鉸刀。類型：手用鉸刀和機用鉸刀。手用鉸刀又分為整體式和可調式手用鉸刀又分為整體式和可調式機用鉸刀分帶柄的和套式機用鉸刀分帶柄的和套式37華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作鉸刀的基本結構鉸刀的基本結構38華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作2.2.3銑刀銑刀n定義：刀齒分

24、布在圓周表面或端面上的多刃回轉刀具。定義：刀齒分布在圓周表面或端面上的多刃回轉刀具。n用途：加工平面、臺階、溝槽和各種成形表面。用途：加工平面、臺階、溝槽和各種成形表面。39華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作1.銑刀的幾何角度銑刀的幾何角度n主運動：主運動：銑刀的旋轉運動銑刀的旋轉運動n進給運動進給運動：一般是工件的直線或曲線運動。一般是工件的直線或曲線運動。n幾何角度：幾何角度：1）圓柱銑刀的幾何角度）圓柱銑刀的幾何角度2）端銑刀的幾何角度）端銑刀的幾何角度40華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作端銑刀的幾何角度端銑刀的幾何角度41華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作2.硬質合

25、金端銑刀硬質合金端銑刀n 硬質合金機夾重磨式端銑刀硬質合金機夾重磨式端銑刀n 硬質合金可轉位端銑刀硬質合金可轉位端銑刀 42華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作3.銑削方式及合理選用銑削方式及合理選用n影響：刀具的耐用度、工件的加工表面粗糙度、銑削過程影響：刀具的耐用度、工件的加工表面粗糙度、銑削過程的平穩(wěn)性及切削加工的生產率的平穩(wěn)性及切削加工的生產率n圓周銑削法圓周銑削法(周銑法周銑法) ：逆銑逆銑和和順銑順銑43華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作端面銑削法端面銑削法(端銑法端銑法)44華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作2.2.4拉刀拉刀45華中科技大學機械科學與工程學院熊良

26、山制作n一種高生產率、高精度的多齒刀具一種高生產率、高精度的多齒刀具n類型：內拉刀和外拉刀、拉刀和推刀、整體式和組合式類型：內拉刀和外拉刀、拉刀和推刀、整體式和組合式n拉刀的結構拉刀的結構 n刀齒幾何參數刀齒幾何參數 n拉削方式：指拉削方式：指 拉削過程中，加拉削過程中，加 工余量在各刀齒上的分配方式。工余量在各刀齒上的分配方式。n影響：拉刀的結構形式，拉削力的大小，拉刀的耐用度，拉影響：拉刀的結構形式，拉削力的大小，拉刀的耐用度，拉削表面質量及生產效率削表面質量及生產效率n分層式拉削：精度高，刀具長分層式拉削：精度高，刀具長n分塊式拉削：效率高、刀具短、精度低分塊式拉削：效率高、刀具短、精度

27、低n綜合式拉削：優(yōu)勢互補綜合式拉削：優(yōu)勢互補46華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作2.2.5齒輪刀具齒輪刀具1.齒輪刀具的類型齒輪刀具的類型n用于切削齒輪齒形的刀具用于切削齒輪齒形的刀具n成形法齒輪刀具：盤形齒輪銑刀成形法齒輪刀具：盤形齒輪銑刀 、指狀齒輪銑刀、指狀齒輪銑刀n展成法齒輪刀具：滾刀、插齒刀、剃齒刀展成法齒輪刀具：滾刀、插齒刀、剃齒刀47華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作2. 插齒刀插齒刀n加工加工v同模數、同壓力角的任意齒數的齒輪；同模數、同壓力角的任意齒數的齒輪；n既可以既可以 加工標準齒輪，也可以加工變位齒輪。加工標準齒輪，也可以加工變位齒輪。48華中科技大學機械

28、科學與工程學院熊良山制作插齒刀的工作原理插齒刀的工作原理49華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作標準插齒刀的選用標準插齒刀的選用50華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作3.齒輪滾刀齒輪滾刀n加工直齒和螺旋齒圓柱齒輪時常用的一種刀具加工直齒和螺旋齒圓柱齒輪時常用的一種刀具。n加工范圍很廣：模數從加工范圍很廣：模數從0.140mm的齒輪。的齒輪。1)齒輪滾刀的工作原理齒輪滾刀的工作原理2)齒輪滾刀的基本蝸桿齒輪滾刀的基本蝸桿3)齒輪滾刀的選用齒輪滾刀的選用51華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作齒輪滾刀的選用齒輪滾刀的選用52華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作53華中科技大學機械

29、科學與工程學院熊良山制作齒輪滾刀的選用齒輪滾刀的選用選用齒輪滾刀時、應注意以下幾點：選用齒輪滾刀時、應注意以下幾點：1) 齒輪滾刀的基本參數齒輪滾刀的基本參數(如模數、壓力角、齒頂高系數等如模數、壓力角、齒頂高系數等)應按應按被切齒輪的相同參數選取。齒輪滾刀的參數標注在其端面被切齒輪的相同參數選取。齒輪滾刀的參數標注在其端面上。上。2) 齒輪滾刀的精度等級，應按被切齒輪的精度要求或工藝文齒輪滾刀的精度等級，應按被切齒輪的精度要求或工藝文件的規(guī)定選取。件的規(guī)定選取。3) 齒輪換刀的旋向，應盡可能與被切齒輪的旋向相同，以減齒輪換刀的旋向，應盡可能與被切齒輪的旋向相同，以減小滾刀的安裝角度，避免產生

30、切削振動，以提高加工精度小滾刀的安裝角度，避免產生切削振動，以提高加工精度和表面質量。滾切直齒輪，一般用右旋滾刀；滾切左旋齒和表面質量。滾切直齒輪，一般用右旋滾刀；滾切左旋齒輪，最好選用左旋滾刀。輪，最好選用左旋滾刀。54華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作2.2.6砂輪砂輪陶瓷結合劑陶瓷結合劑立方氮化硼砂輪立方氮化硼砂輪金屬結合劑金剛石、立金屬結合劑金剛石、立方氮化硼砂輪方氮化硼砂輪n磨削磨削、砂輪、半精和精加工、砂輪、半精和精加工n用結合劑把磨粒粘結起來，經壓坯、干燥、焙燒及車整而用結合劑把磨粒粘結起來，經壓坯、干燥、焙燒及車整而成的多孔疏松物體成的多孔疏松物體n砂輪的特性：磨料、粒度

31、、硬度、結合劑、組織、形狀、砂輪的特性：磨料、粒度、硬度、結合劑、組織、形狀、尺寸及代號尺寸及代號55華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作金剛石磨料金剛石磨料棕剛玉棕剛玉1.磨料磨料n制造砂輪的主要材料，直接擔負切削工作。制造砂輪的主要材料，直接擔負切削工作。n應具有高硬度，高耐熱性和一定的韌性，在磨削過程中受應具有高硬度，高耐熱性和一定的韌性，在磨削過程中受力破壞后還要能形成鋒利的幾何形狀。力破壞后還要能形成鋒利的幾何形狀。56華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作高精度白剛玉微粉高精度白剛玉微粉高精度綠碳微粉高精度綠碳微粉2.粒度粒度: 指磨粒顆粒的大小，通常分為磨粒（顆粒尺寸指磨粒

32、顆粒的大小，通常分為磨粒（顆粒尺寸40m)和和微粉（顆粒尺寸微粉（顆粒尺寸=40m）兩類。）兩類。57華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作3.硬度硬度n砂輪工作表面的磨粒在磨削力的作用下脫落的難易程度。砂輪工作表面的磨粒在磨削力的作用下脫落的難易程度。n反映磨粒與結合劑的粘固強度。磨粒不易脫落，稱砂輪硬度反映磨粒與結合劑的粘固強度。磨粒不易脫落，稱砂輪硬度高；反之，稱砂輪硬度低。高；反之，稱砂輪硬度低。n從低到高分為超軟、軟、中軟、中、中硬、硬、超硬從低到高分為超軟、軟、中軟、中、中硬、硬、超硬7個等級。個等級。58華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作4. 結合劑是將磨料粘結在一起，使

33、砂輪具有必要的形狀和強度結合劑是將磨料粘結在一起，使砂輪具有必要的形狀和強度的材料。常用結合劑的種類有陶瓷、樹脂、橡膠及金屬等。的材料。常用結合劑的種類有陶瓷、樹脂、橡膠及金屬等。5. 組織是指砂輪中磨粒、結合劑和氣孔三者間的體積比例關系。組織是指砂輪中磨粒、結合劑和氣孔三者間的體積比例關系。按磨粒在砂輪中所占體積的不同，砂輪的組織分為緊密、中等按磨粒在砂輪中所占體積的不同，砂輪的組織分為緊密、中等和疏松三大類。和疏松三大類。6. 形狀和尺寸，并已標準化。形狀和尺寸，并已標準化。7. 特性用代號標注在砂輪端面上，用以表示砂輪的磨料、粒度、特性用代號標注在砂輪端面上，用以表示砂輪的磨料、粒度、硬

34、度、結合劑、組織、形狀、尺寸及最高工作線速度。硬度、結合劑、組織、形狀、尺寸及最高工作線速度。59華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作砂輪名稱代 號斷面簡圖基本用途平形砂輪1 根據不同尺寸分別用于外圓磨、內圓磨、平面磨、無心磨、工具磨、螺紋磨和砂輪機上筒行砂輪2 用于立式平面磨上碗行砂輪11 通常用于刃磨刀具，也可用于導軌磨上磨機床導軌碟行一號砂輪12a 適于磨銑刀、鉸刀、拉刀等，大尺寸的一般用語磨齒輪的齒面表表2-6 常用砂輪形狀、代號及其用途常用砂輪形狀、代號及其用途60華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作砂輪的特性代號標注舉例61華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作砂輪選擇砂

35、輪選擇n主要依據：被磨材料的性質、要求達到的工件表面粗糙度和主要依據：被磨材料的性質、要求達到的工件表面粗糙度和金屬磨除率。金屬磨除率。n原則：原則：1)磨削鋼時，選剛玉類砂輪；磨削硬鑄鐵、硬質合金和非磨削鋼時，選剛玉類砂輪；磨削硬鑄鐵、硬質合金和非金屬時，選炭化硅砂輪。金屬時，選炭化硅砂輪。2)磨削軟材料時，選硬砂輪；磨削硬材料時，選軟砂輪。磨削軟材料時，選硬砂輪；磨削硬材料時，選軟砂輪。3)磨削軟而韌的材料時，選粗磨粒；反之，選細磨粒。磨削軟而韌的材料時，選粗磨粒；反之，選細磨粒。4)表面粗糙度值小時，選細磨粒；金屬磨除率要求高時，表面粗糙度值小時，選細磨粒；金屬磨除率要求高時，選粗磨粒。

36、選粗磨粒。5)要求加工表面質量好時，選樹脂或橡膠結合劑的砂輪；要求加工表面質量好時，選樹脂或橡膠結合劑的砂輪；要求最大金屬磨除率時，選陶瓷結合劑砂輪。要求最大金屬磨除率時，選陶瓷結合劑砂輪。熊良山等編機械制造技術基礎課件622.3金屬切削機床的基本知識金屬切削機床的基本知識常用機床的工作原理、特點及其常用機床的工作原理、特點及其選用。選用。華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作63金屬切削機床簡稱金屬切削機床簡稱機床機床，是制造機器的機器，所以又稱為，是制造機器的機器，所以又稱為工作母機或工具機。工作母機或工具機。一一、機床的分類及型號機床的分類及型號二、機床的運動二、機床的運動三、機床的傳

37、動三、機床的傳動四、選用機床的原則四、選用機床的原則認識：加工范圍認識：加工范圍-所需運動所需運動-傳動鏈傳動鏈-機構機構選用：型號選用：型號華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作641. 分類分類最最基基本本按機床的主要加工方法、所用刀具及其用途按機床的主要加工方法、所用刀具及其用途國標，國標，12大類大類：每類按工藝范圍、布局型式和結：每類按工藝范圍、布局型式和結構性能等，再分構性能等，再分10組組；每組又分；每組又分若干系若干系（系列）（系列）細細分分通用機床通用機床即即萬能機床萬能機床例如例如 臥車、搖臂鉆、萬能升降臺臥車、搖臂鉆、萬能升降臺銑床等銑床等專門化機床專門化機床 例如例如

38、 曲軸車床、凸輪軸車床等曲軸車床、凸輪軸車床等專用機床專用機床例如例如 主軸箱專用鏜床、專用導軌主軸箱專用鏜床、專用導軌磨床；組合機床等磨床；組合機床等普通精度機床普通精度機床精密機床精密機床 高精密機床高精密機床重量與尺寸重量與尺寸 自動化程度自動化程度 主要器官數目等主要器官數目等最基本分類：最基本分類： 12大類大類。2.3.1機床的分類和型號機床的分類和型號華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作652.機床的技術參數與尺寸系列機床的技術參數與尺寸系列技術參數技術參數(表示機床的尺寸大小和加工能力的各種技術數表示機床的尺寸大小和加工能力的各種技術數據據)：主參數，第二主參數，主要工作部

39、件的結構尺寸、移：主參數，第二主參數，主要工作部件的結構尺寸、移動行程范圍，各種運動的速度范圍和級數，各電機的功率，動行程范圍，各種運動的速度范圍和級數，各電機的功率，機床輪廓尺寸等。機床輪廓尺寸等。主參數：主參數：一般以機床加工的最大工件尺寸或與此有關的機一般以機床加工的最大工件尺寸或與此有關的機床部件尺寸來表示。床部件尺寸來表示。GB1838-1985金屬切削機床型號編金屬切削機床型號編制方法制方法 。華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作663. 機床的型號編制機床的型號編制GB/T153751994金屬切削機床型號編制方法金屬切削機床型號編制方法通用機床型號舉例：通用機床型號舉例：華

40、中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作68機床的類別代號表機床的類別代號表車車床床鉆鉆床床鏜鏜床床 磨床磨床（又有三個（又有三個分類分類）齒輪齒輪加工加工機床機床螺紋螺紋加工加工機床機床銑銑床床刨刨插插床床拉拉床床特種特種加工加工機床機床鋸鋸床床其他其他機床機床C Z T M 2M 3MYSX B LDGQ車車鉆鉆鏜鏜 磨磨磨磨磨磨牙牙絲絲 銑銑 刨刨 拉拉 電電 割割其其機床的通用特性代號表機床的通用特性代號表通用通用特性特性高精高精度度精精密密自自動動半自半自動動數數控控加工中心加工中心(自動換刀自動換刀)仿仿形形輕輕型型加重加重型型簡簡式式代號代號GMZBKHF QCJ參考音參考音高高密

41、密 自自半半控控換換仿仿 輕輕重重簡簡機床的分類和型號機床的分類和型號金屬切削機床類、組劃分表（續(xù)表參見下頁）金屬切削機床類、組劃分表（續(xù)表參見下頁）01234車床車床C儀表車床儀表車床 單軸自動車床單軸自動車床 多軸自動、多軸自動、半自動車床半自動車床回輪、轉塔車回輪、轉塔車床床曲軸及凸曲軸及凸輪軸車床輪軸車床鉆床鉆床Z坐標鏜鉆床坐標鏜鉆床深孔鉆床深孔鉆床搖臂鉆床搖臂鉆床臺式鉆床臺式鉆床鏜床鏜床T深孔鏜床深孔鏜床坐標鏜床坐標鏜床磨磨床床M儀表磨床儀表磨床 外圓磨床外圓磨床內圓磨床內圓磨床砂輪機砂輪機2M超精機超精機內外圓珩磨內外圓珩磨 平面球面珩磨平面球面珩磨 拋光機拋光機3M球軸承套圈溝球

42、軸承套圈溝磨床磨床滾子軸承套滾子軸承套圈滾道磨床圈滾道磨床軸承套圈超精軸承套圈超精機機滾子及鋼滾子及鋼球加工機球加工機齒輪加工齒輪加工Y 儀表齒輪儀表齒輪錐齒輪加工錐齒輪加工 滾齒機滾齒機剃齒珩齒剃齒珩齒螺紋加工螺紋加工S套絲機套絲機攻絲機攻絲機銑床銑床X儀表銑床儀表銑床 懸臂及滑枕懸臂及滑枕龍門銑床龍門銑床平面銑床平面銑床仿形銑床仿形銑床刨插床刨插床B懸臂刨床懸臂刨床龍門刨床龍門刨床拉床拉床L側拉床側拉床臥式外拉床臥式外拉床連續(xù)拉床連續(xù)拉床特種加工特種加工D超聲波超聲波電解磨床電解磨床電解加工機電解加工機鋸床鋸床G砂輪片鋸床砂輪片鋸床臥式帶鋸臥式帶鋸其他機床其他機床Q 其他儀表其他儀表 管子

43、加工管子加工木螺釘加工木螺釘加工刻線機刻線機56789金金屬屬切切削削機機床床類、類、組組劃劃分分續(xù)續(xù)表表車車C 立式車床立式車床落地及臥落地及臥式車床式車床仿形及多刀仿形及多刀車床車床輪、軸、輥、錠及輪、軸、輥、錠及鏟齒車床鏟齒車床其他車床其他車床鉆鉆Z 立式鉆床立式鉆床臥式鉆床臥式鉆床 銑鉆床銑鉆床中心孔鉆床中心孔鉆床鏜鏜T 立式鏜床立式鏜床臥式銑鏜臥式銑鏜 精鏜床精鏜床汽車拖拉機修理鏜汽車拖拉機修理鏜M導軌磨床導軌磨床刀具刃磨刀具刃磨床床平面及端面平面及端面磨床磨床曲軸、凸輪軸、花曲軸、凸輪軸、花鍵軸及軋輥磨床鍵軸及軋輥磨床工具磨床工具磨床2M 砂帶拋光及砂帶拋光及磨削機床磨削機床刀具刃

44、磨刀具刃磨研磨機床研磨機床可轉位刀片可轉位刀片磨削機床磨削機床研磨機研磨機其他磨床其他磨床3M 葉片磨削葉片磨削滾子超精滾子超精,磨磨氣門活塞及活塞環(huán)氣門活塞及活塞環(huán) 汽車拖拉機修理汽車拖拉機修理齒齒Y 插齒機插齒機花鍵軸銑花鍵軸銑 齒輪磨齒齒輪磨齒其他齒輪加工其他齒輪加工倒角及檢查機倒角及檢查機螺螺S螺紋銑床螺紋銑床 螺紋磨床螺紋磨床螺紋車床螺紋車床銑銑X 立式升降臺立式升降臺 臥式升降臥式升降 床身式銑床床身式銑床 工具銑床工具銑床其他銑床其他銑床刨刨B 插床插床牛頭刨床牛頭刨床邊緣及模具刨床邊緣及模具刨床其他刨床其他刨床拉拉L 立式內拉床立式內拉床 臥式內拉臥式內拉 立式外拉床立式外拉床

45、 鍵槽及螺紋拉床鍵槽及螺紋拉床其他拉床其他拉床特特D電火花磨電火花磨 電火花加工電火花加工鋸鋸G 立式帶鋸床立式帶鋸床 圓鋸床圓鋸床弓鋸床弓鋸床鏜鋸床鏜鋸床他他Q 切斷機切斷機華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作71機床的分類和型號機床的分類和型號型號編制型號編制具體細節(jié)補充：具體細節(jié)補充：組別和系別代號用兩位阿拉伯數字。組別和系別代號用兩位阿拉伯數字。凡主參數相同，并按一定公比排列，工件和刀具本身的凡主參數相同，并按一定公比排列，工件和刀具本身的和相對的運動特點基本相同，且基本結構及布局形式也相同和相對的運動特點基本相同，且基本結構及布局形式也相同的機床，即為的機床，即為同一系同一系。某

46、類機床有普通型和某通用特性，加通用特性代號。主某類機床有普通型和某通用特性，加通用特性代號。主參數相同而結構、性能不同的機床，加結構特性代號。參數相同而結構、性能不同的機床，加結構特性代號。主參數主參數表機床規(guī)格，用折算值表示（折算系數表機床規(guī)格，用折算值表示（折算系數1/10）；）；第二主參數第二主參數指主軸數、最大跨距、最大工件長度、工作臺工指主軸數、最大跨距、最大工件長度、工作臺工作面長度等，也用折算值。作面長度等，也用折算值。變型代號的變型代號的“/”讀作讀作“之之”。華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作72設計單位：設計單位：)機床廠機床廠城市名大寫拼音字母和該廠序城市名大寫拼音

47、字母和該廠序號，或機床廠名大寫拼音字母；號，或機床廠名大寫拼音字母；)機床研究所機床研究所研究所名研究所名稱的大寫拼音字母。稱的大寫拼音字母。組代號從組代號從“1”開始；開始；“”讀作讀作“至至”。設計順序號從設計順序號從“001”開始。開始。例如例如B13100，北京第一機床廠的第一百種專用機床，屬北京第一機床廠的第一百種專用機床，屬第三組。第三組。機床的分類和型號機床的分類和型號型號編制型號編制專用機床專用機床華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作732.3.2機床的運動機床的運動工件表面的形成方法：工件表面的形成方法： 軌跡法、成形法、相切法、展成法軌跡法、成形法、相切法、展成法華中科

48、技大學機械科學與工程學院熊良山制作74圖圖2-39 形成發(fā)生線所需的運動形成發(fā)生線所需的運動1刀尖或切削刃；刀尖或切削刃；2發(fā)生線；發(fā)生線；3刀具軸線的運動軌跡刀具軸線的運動軌跡華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作75n表面成形運動表面成形運動：主運動、進給運動：主運動、進給運動n工作運動工作運動n輔助運動：輔助運動：n切入運動切入運動 、分度運動、調位運動、分度運動、調位運動n其他各種運動其他各種運動華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作762.3.3機床的傳動機床的傳動n執(zhí)行件：執(zhí)行件：機床上最終實現所需運動的部件（主軸，工作臺，機床上最終實現所需運動的部件（主軸，工作臺，刀架等）。

49、刀架等）。n運動源：運動源：為執(zhí)行件的運動提供能量的裝置。為執(zhí)行件的運動提供能量的裝置。n傳動裝置：傳動裝置：將運動和動力從運動源傳到執(zhí)行件的裝置將運動和動力從運動源傳到執(zhí)行件的裝置。n傳動鏈：傳動鏈：從一個元件到另一個元件之間的一系列傳動件從一個元件到另一個元件之間的一系列傳動件n末端件：末端件：傳動鏈兩端的元件傳動鏈兩端的元件n內聯系傳動鏈：內聯系傳動鏈：傳動鏈的兩個末端件的轉角或移動量傳動鏈的兩個末端件的轉角或移動量(稱為稱為”計算位移計算位移”)之間如果有嚴格的比例關系要求之間如果有嚴格的比例關系要求 。n外聯系傳動鏈：外聯系傳動鏈：傳動鏈的兩個末端件的轉角或移動量傳動鏈的兩個末端件的

50、轉角或移動量(稱為稱為”計算位移計算位移”)之間如果沒有嚴格的比例關系要求。之間如果沒有嚴格的比例關系要求。n傳動鏈中通常包括兩類傳動機構：傳動鏈中通常包括兩類傳動機構：定比傳動機構、換置機構定比傳動機構、換置機構1. 傳動鏈傳動鏈華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作77n用傳動系統(tǒng)圖、轉速圖、傳動用傳動系統(tǒng)圖、轉速圖、傳動原理圖、傳動路線表達式、運原理圖、傳動路線表達式、運動平衡式等表示動平衡式等表示2. 傳動原理圖傳動原理圖l使用：擬訂或分析機床的傳動使用：擬訂或分析機床的傳動原理時原理時l簡單的符號：各執(zhí)行件、運動簡單的符號：各執(zhí)行件、運動源之間的傳動聯系源之間的傳動聯系l定比傳動：

51、虛線定比傳動：虛線l換置機構：菱形換置機構：菱形華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作783. 轉速圖轉速圖(有級變速有級變速)n 豎線豎線：軸（標明軸號）：軸（標明軸號）n 圓點圓點：軸所能有的轉速：軸所能有的轉速n 轉速值轉速值：等比數列，對數坐標：等比數列，對數坐標n 兩軸兩軸(豎線豎線)之間的線段之間的線段：一對傳：一對傳動副，并在線旁標明帶輪直徑之動副，并在線旁標明帶輪直徑之比或齒輪的齒數比比或齒輪的齒數比n 兩豎線之間的一組平行線兩豎線之間的一組平行線：同一：同一對傳動副對傳動副n 上斜的線上斜的線：升速傳動：升速傳動n 下斜的線下斜的線：降速傳動：降速傳動n 作用作用：從轉速圖

52、上很容易找出各：從轉速圖上很容易找出各級轉速的傳動路線和各軸、齒輪級轉速的傳動路線和各軸、齒輪的的轉速范圍轉速范圍華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作79傳動路線表達式傳動路線表達式l將各種可能的傳動路線全部列出來，就得到主運動傳動將各種可能的傳動路線全部列出來，就得到主運動傳動鏈的鏈的傳動路線表達式傳動路線表達式(傳動結構式傳動結構式)：華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作804. 傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖n 使用：使用：分析機床的傳動系統(tǒng)時，表示機床全部運動分析機床的傳動系統(tǒng)時，表示機床全部運動的傳動關系的傳動關系n 繪制：繪制：用國家標準所規(guī)定的符號用國家標準所規(guī)定的符號(見見GB4

53、460-84機機械運動簡圖符號械運動簡圖符號)代表各種傳動元件，按運動傳遞的代表各種傳動元件，按運動傳遞的順序畫在能反映機床外形和各主要部件相互位置的順序畫在能反映機床外形和各主要部件相互位置的展開圖中展開圖中n 標明：標明：電機的轉速和功率，軸的編號，齒輪和蝸輪電機的轉速和功率，軸的編號，齒輪和蝸輪的齒數，帶輪直徑，絲桿導程和頭數等參數的齒數，帶輪直徑，絲桿導程和頭數等參數n 技術處理：技術處理：將一根軸斷開繪成兩部分，或將實際上將一根軸斷開繪成兩部分，或將實際上嚙合的齒輪分開來畫嚙合的齒輪分開來畫(用大括號或虛線連接起來用大括號或虛線連接起來)華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作81圖

54、圖2-42 主運動傳動系統(tǒng)圖主運動傳動系統(tǒng)圖華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作82min/710306048424824256126min/1440rr5. 運動平衡式運動平衡式n運動平衡式：運動平衡式：為了表達傳動鏈兩個末端件計算位移之間的數值為了表達傳動鏈兩個末端件計算位移之間的數值關系，常將傳動鏈內各傳動副的傳動比相連乘組成一個等式。關系，常將傳動鏈內各傳動副的傳動比相連乘組成一個等式。n圖圖2-42的主運動傳動鏈在圖示的嚙合位置時的運動平衡式為：的主運動傳動鏈在圖示的嚙合位置時的運動平衡式為：華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作832.4車車 床床2.4.1概述概述 認識機床

55、的三步曲：認識機床的三步曲： 了解機床的了解機床的種類和用途種類和用途：加工表面、尺寸范圍、精度：加工表面、尺寸范圍、精度 結合所用刀具和加工表面的形狀，了解機床必須完成結合所用刀具和加工表面的形狀，了解機床必須完成的的成形運動成形運動 分析實現運動的分析實現運動的傳動鏈傳動鏈、傳動機構及機床組成、傳動機構及機床組成種類很多：種類很多：(按用途和結構按用途和結構) 臥式車床臥式車床、六角車床、立式車、六角車床、立式車床、單軸自動車床、多軸自動和半自動車床、仿形車床、床、單軸自動車床、多軸自動和半自動車床、仿形車床、專門化車床專門化車床工藝范圍廣：圖工藝范圍廣：圖2-43應用極為普遍應用極為普遍

56、加工精度加工精度華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作84圖圖2-43 2-43 臥式車床的典型加工工序臥式車床的典型加工工序華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作85表表2-7 幾種臥式車床的技術參數幾種臥式車床的技術參數華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作86華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作87表表2-8精密和高精度車床的幾項主要精度標準精密和高精度車床的幾項主要精度標準華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作882.4.2CA6140型臥式車床型臥式車床1. CA6140型臥式車床的組成和主要技術參數型臥式車床的組成和主要技術參數華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作8

57、9組成：組成：主軸箱、進給箱、溜板箱（三箱）、刀架、床身、床主軸箱、進給箱、溜板箱（三箱）、刀架、床身、床腳、尾架腳、尾架主要主要技術參數：技術參數：床身最大工件回轉直徑床身最大工件回轉直徑(主參數主參數) 400mm刀架上最大工件回轉直徑刀架上最大工件回轉直徑 210mm最大棒料直徑最大棒料直徑 47mm最大工件長度最大工件長度/mm 650，900，1400，1900主軸轉速范圍主軸轉速范圍/(r/min) ：正轉正轉101400(24級級)、反轉、反轉 141580(12級級)加工精度：加工精度：0.01mm華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作902. 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)華中科技大學機

58、械科學與工程學院熊良山制作91主運動傳動鏈：主運動傳動鏈： 24級正轉、級正轉、12級反轉級反轉o末端件：電動機末端件：電動機主軸主軸o計算位移：電機旋轉計算位移：電機旋轉n0轉轉-主軸旋轉主軸旋轉n轉轉o傳動路線傳動路線:o傳動路線表達式傳動路線表達式o運動平衡式運動平衡式華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作92華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作93主軸正轉轉速級數主軸正轉轉速級數主軸反轉轉速級數主軸反轉轉速級數Z=113 (221-1+1)=12轉速級數的計算轉速級數的計算Z=熊良山等編機械制造技術基礎課件942.5齒輪加工機床齒輪加工機床v加工齒輪齒面的機床加工齒輪齒面的機床v

59、按加工對象的不同分為按加工對象的不同分為v圓柱齒輪加工機床：圓柱齒輪加工機床： 滾齒機滾齒機、插齒機等、插齒機等v錐齒輪加工機床：錐齒輪加工機床： 刨齒機、銑齒機、刨齒機、銑齒機、 拉齒機等拉齒機等v 按齒形加工原理來分有按齒形加工原理來分有v成形法齒輪加工機床成形法齒輪加工機床v展成法齒輪加工機床展成法齒輪加工機床華中科技大學機械科學與工程學院熊良山制作952.5.1 滾齒機滾齒機1. 滾齒原理滾齒原理 滾齒加工是根據滾齒加工是根據展成法展成法原理加工齒輪，滾齒的過程相當于原理加工齒輪，滾齒的過程相當于一對交錯螺旋齒輪副嚙合滾動的過程一對交錯螺旋齒輪副嚙合滾動的過程 一個螺旋齒輪齒數減少到一

60、個螺旋齒輪齒數減少到1-4個齒，其螺旋角很大個齒，其螺旋角很大蝸桿蝸桿軸向開槽軸向開槽前刀面、鏟背前刀面、鏟背后刀面后刀面淬硬、刃磨淬硬、刃磨滾刀滾刀 用傳動鏈將滾刀主軸與工作臺聯系起來用傳動鏈將滾刀主軸與工作臺聯系起來螺旋齒輪副嚙合螺旋齒輪副嚙合 強制：刀具旋轉強制：刀具旋轉1個齒個齒工件轉過工件轉過1個齒個齒共軛的齒面；滾共軛的齒面；滾刀軸向進給運動刀軸向進給運動加工出全齒加工出全齒 需要的運動：形成漸開線齒廓的展成運動需要的運動：形成漸開線齒廓的展成運動(B11+B12)和形成和形成直線形齒長直線形齒長(導線導線)的運動的運動A2 需要的傳動鏈：展成運動傳動鏈、主運動傳動鏈、軸向進需要的