1、自行車里程/速度計的設計 1自行車里程/速度計的設計摘要摘要：本文介紹了用 89C52 單片機設計自行車里程/速度計，運用單片機的運算和控制功能，并采用數碼管實時顯示所測速度和里程的速度里程計設計方案，用分頻器 TC4024 實現二分頻，用來探討 24C01 傳感器的用途，通過實用電路的設計來掌握速度及里程傳感器的使用方法及一些性能參數。本系統含了電子電路技術，以及常用的 AT89C52 單片機工作原理，通過本系統的設計，把它們倆者有機結合。關鍵詞關鍵詞：AT89C52 數碼管 TC4024 24C01 傳感器 The Odometer/Speedometers Design Of The B

2、ikeAbstract: This article introduced used the Micro Computer Unit of the AT89C52 design The Odometer/Speedometers Of The Bike, it utilizes Micro Computer Units operation and control function, and it uses the nixietube real time display to measure the speed and the course speed hodometer design propo

3、sal, it realizes two frequency divisions with the frequency divider of TC4024,it uses for to discuss the 24C01 sensors use, through the practical electric circuits design it grasps the odometer/speedometers application method and some performance parameter。This system contains the electronic circuit

4、 technology, as well as the commonly used AT89C52 Micro Computer Units work principle, through this systems design, which pairs them organic union。Keywords: AT89C52 Nixietube TC4024 24C01 sensor自行車里程/速度計的設計 2目 錄1 緒 論.32 AT89C52 單片機.42.1 AT89C52 單片機簡介 .42.2 AT89C52 的管腳及其含義 .43 TC4024.64 24C01 芯片.64.1

5、 24C01 簡介.64.2 24C01 的特性：.75 硬件電路的設計.85.1 系統硬件電路 .85.2 系統的工作原理.86 軟件設計.96.1 系統內存的規劃.96.2 系統的主要程序設計.97 系統調試.117.1 硬件調試 .117.2 軟件調試.128 結 論.14致謝.15附錄: 系統完整源程序.17自行車里程/速度計的設計 31 1 緒 論傳感器，英文名字為 Sensor 或 Transducer，亦稱換能器、變換器。在科技迅速發展的今天，傳感器越來倍受重視。在日常生活、航天、航空，常規武器、交通運輸，機械制造、化工、生物醫學工程、自動化檢測工程及計量等各項領域都被廣泛應用6

6、。目前，傳感器已向新材料開發，集成化、智能化、數字化、新工藝，高精度化及高穩定、高可靠化等技術發展。特別是霍爾傳感器，鑒于它的價廉、易于使用，使它廣泛運用于里程計、速度計等6。單片微型計算機簡稱單片機，又稱微控制器，特別適用于控制領域。通常單片機由單塊集成電路構成，內部包含有計算機的基本部件：CPU（中央處理器） ，存儲器和 I/O 接口電路等。因此，單片機只需要與適當的軟件及外部設備相結合，便可以成為一個單片機控制系統4。目前，場上銷售的單片機有 4 位、8、16 位、32 位，并且單片機朝著高性能多種方向發展，尤其是 8 位單片機以經成為當前單片機的主流，主要體現在 CPU功能增強、內部資

7、源增多、引腳的功能化、低電壓和低功好耗化上4。單片機因為其體積小、功能強，可靠性高，靈活方便等優點，所以可以用于各個領域，對各行各業的技術改造和產品更新換代起到重要的推動作用。本人經過學習，用 AT89C52 設計了一個自行車里程/速度計。本設計可輪流顯示自行車行使的里程和速度, 采用 TC4024 芯片作為計數器以及 2C401 存儲數據，3 個單級共陰數碼管作為顯示系統。本系統具有超速信響提醒功能，里程數據自動記憶，也可應用于電動自行車、摩托車、汽車等機動車儀表上。.自行車里程/速度計的設計 42 AT89C52 單片機2.12.1 AT89C52 單片機簡介本設計選用 AT89C52 單

8、片機，AT89C52 是一種低功耗、高性能 CMOS 8 位微控制器。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術制造，可與工業 AT89C51 產品指令和引腳完全兼容。2.22.2 AT89C52 的管腳及其含義5AT89C52 的管腳及各管腳含義如下： 圖 2.2 89C52 管腳圖各引腳功能說明：VCC電源電壓；GND接地； P0 口P0 口是一組 8 位漏極開路型雙向 I/O 口，也即地址/數據總線復用口。作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅動 8 個 TTL 邏輯門電路，對端口 P0寫“1”時，可作為高阻抗輸入端用； 自行車里程/速度計的設計 5在訪問外部數據存儲器或程序存儲器時

9、，這組口線分時轉換地址（低 8 位）和數據總線復用，在訪問期間激活內部上拉電阻； 在 FLASH 編程時，P0 口接收指令字節，而在程序校驗時，輸出指令字節，校驗時，要求外接上拉電阻； P1 口P1 口是一個帶內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P1 的輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）4 個 TTL 邏輯門電路。對端口寫“1” ，通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸出口。作輸入口使用時，因為內部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流； 與 AT89C51 不同之處是，P1.0 和 P1.1 還可分別作為定時/計數器 2 的外部計數輸入（P1.0/T2）和輸入（P1

10、.1/T2EX） ； FLASH 編程和程序校驗期間，P1 接收低 8 位地址； P1.0 和 P1.1 的第二功能：P1.0 T2（定時/計數器 2 外部計數脈沖輸入），時鐘輸出 ；P1.1 T2EX（定時/計數 2 捕獲/重裝載觸發和方向控制）； P2 口P2 是一個帶內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P2 的輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）4 個 TTL 邏輯門電路。對端口 P2 寫“1”，通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時，因為內部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流； 在訪問外部程序存儲器或 16 位地址的外部數據存儲器時，P2

11、 口送出高 8 位地址數據。在訪問 8 位地址的外部數據存儲器時，P2 口輸出 P2 鎖存器的內容； FLASH 編程或校驗時，P2 亦接收高位地址和一些控制信號； P3 口P3 口是一組帶有內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。P3 口輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）4 個 TTL 邏輯門電路。對 P3 口寫入“1”時，它們被內部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。此時，被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流； P3 口除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能：P3.0 RXD(串行輸入口) 自行車里程/速度計的設計 6P3.1 TXD(串行輸出口) P3.2 INTO(

12、外中斷 0) P3.3 INT1(外中斷 1) P3.4 TO(定時/計數器 0) P3.5 T1(定時/計數器 1) P3.6 WR(外部數據存儲器寫選通) P3.7 RD(外部數據存儲器讀選通) 此外，P3 口還接收一些用于 FLASH 閃存編程和程序校驗的控制信號； RST復位輸入。當振蕩器工作時，RST 引腳出現兩個機器周期以上高電平將是單片機復位； ALE/PROG當訪問外部程存儲器或數據存儲器時，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節。一般情況下，ALE 仍以時鐘振蕩頻率的 1/6輸出固定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是：每當訪問外部數

13、據存儲器時將跳過一個 ALE 脈沖； 對 FLASH 存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）； EA 端為高電平（接 Vcc端），CPU 則執行內部程序存儲器的指令。3 TC4024 本程序采用 TC4024 芯片，它是一個 7 位的計數器，計數器具有分頻的作用，它包含有 14 個管腳，其 7 腳接地，14 腳接+5V，1 腳接 AT89C52 的 INT0，即12 腳,在系統中此芯片起到了二分頻的作用。4 24C01 芯片4.14.1 24C01 簡介 24C01 是一個 1K 位串行 CMOS EEPROM，內部含有 128 個 8 位字節，CATALYST 的先進 CMOS

14、 技術實際上減少了器件的功耗，24C01 是一個 8 位字節頁寫緩沖器，該器件通過 I2C 總線接口進行操作，即此芯片采用 I2C 協議進行自行車里程/速度計的設計 7讀寫數據。有一個專門的寫保護功能。24C01 是 I2C 接口的，但標準 51 是不帶 I2C 接口的，串口方式 0 是不行的，需要用 IO 模擬，所以隨便接兩個 IO 都可以，而且都要接上拉電阻，大概幾 K就行了，因為不是總線方式，所以不能用 MOV 指令，也不能用 SBUF，要判斷是否為滿，可以在程序里設個變量。在這里要注意 E2P 芯片的壽命（一般是讀寫 100 萬次，足夠了） 。 存儲數據的時候，可以對操作數和存儲的數據

15、進行比較，不相等則存儲，這樣可以增加使用壽命，比有些每隔 1 秒鐘進行存儲的會好多了。以下是 24C01 的管腳圖：圖 4.1 管腳圖表 3.1 24C01 的管腳描述管腳名稱功能A0、A1、A2器件地址選擇SDA串行數據/地址SCL串行時鐘WP寫保護VCC+1.8V6.0V 工作電壓VSS接地4.24.2 24C01 的特性：24C01 芯片具有以下特性：1. 與 400KHZ 的 I2C 總線兼容；自行車里程/速度計的設計 82. +1.8-6.0V 工作電壓范圍；3. 低功耗 CMOS 技術；4. 寫保護功能：當 WP 為高電平時進入寫保護狀態；5. 頁寫緩沖器；6. 自定時擦寫周期；7

16、. 1，000，000 編程擦除/周期；8. 可保存數據 100 年；9. 8 腳 DIP、SOIC、TSSOP 封裝；10 溫度范圍：商業級、工業級和汽車級。5 硬件電路的設計5.15.1 系統硬件電路 自行車里程/速度計能自動顯示自行車行駛的總里程數及行車速度，具有超速信響提醒功能，里程數據自動記憶，也可應用于電動自行車、摩托車、汽車等機動車儀表上。其硬件電路原理圖如圖 5.1。圖 5.1 系統原理圖自行車里程/速度計的設計 95.25.2 系統的工作原理本設計能實時地將所測的速度與累計里程數顯示出來,主要是將 24C01 傳感器輸入到單片機的脈沖信號，將頻率實時地測量出來，然后通過單片機

17、計算出速度和里程,再將所得的數據存儲到 TC4024 芯片中，通過 AT89C52 單片機計算出來的速度和里程的數據，必須通過 BCD 碼的轉換才能輸出給數碼管。最后由共陰數碼管顯示所測速度與里程。 自行車里程/速度計采用 AT89C52 單片機作控制，速度及里程傳感器采用霍爾元件，其電器原理圖如圖 5.1 所示。P0 口和 P2 口用于七段 LED 顯示器的段碼及掃描輸出，在顯示里程時，第三位小數點用 17 腳 P3.7 口控制點亮。P1.0 和P1.1 口分別用于顯示里程狀態和速度狀態。P1.2、 P1.3、 P1.6 和 P1.7 口分別用于設置輪圈的大小。P3.0 口的開關用于確定顯示

18、的方式，當開關閉合時，顯示速度；打開時顯示里程。第 12 腳外中斷 0 用于對輪子圈數的計數輸入，輪子每轉一圈，霍爾傳感器輸出一個地電平脈沖。第 13 腳外中斷 1 用于控制定時器T1 的啟停，當輸入為 0 時關閉定時器。此控制信號是將輪子圈數的計數脈沖經二分頻后形成（見圖 5.1） ，這樣，每次定時器 T1 的開啟時間剛好為轉一圈的時間。根據輪子的周長就可以計算出自行車的速度。P1.4 和 P1.5 口用于 EEPROM 存儲器 24C01 的存取控制。11 腳輸出用于速度超速時的報警。6 軟件設計6.16.1 系統內存的規劃 由于本系統處理功能較多，因而一部分內存單元用于特定的用處。其主要

19、內存單元用處如下：50H:EEPROM 器件尋址字節存放單元；51H:EEPROM 傳送字節數存放單元；30H:EEPROM 發送數據緩沖單元；40H:EEPROM 讀出數據存放單元；0A0H:EEPROM 尋址字節字節寫；自行車里程/速度計的設計 100A1H:EEPROM 尋址字節字節讀；62 H:DPTR 計數器擴展高 8 位；6C H:定時器 T1 計數器擴展高 8 位；6D H:定時器 T1 計數器擴展高 816 位；60 H、61 H、62 H：里程計數單元；68 H、69 H、6A H、6B H：存放自行車每圈時間數；70 H、71 H、72 H、73 H：顯示 BCD 碼數據存

20、放用；11 H15 H：存放被除數；16 H19 H：存放除數。 6.26.2 系統的主要程序設計 1. 初始化程序在本系統初始化程序中，主要完成以下工作：將 T1 設為外部控制定時器方式；外中斷 0 及外中斷 1 設為邊沿觸發方式；將部分內存單元清零；設置輪子 周長值；開中斷及定時器；將 EEPROM 中的數據調入內存等。 2. 輪圈設置出錯處理程序 P1.2、 P1.3、 P1.6、P1.7 端口的開關用于設定輪子的周長，當沒有設定時（至少讓一個開關閉合） ，能從 P3.1 口輸出一個周期為 0.5S 的方波信號，用作發光管閃爍及信響器提醒。3. 主程序主程序根據 P3.0 的開關狀態選擇

21、里程或速度顯示，其流程圖如圖 6.2 所示。自行車里程/速度計的設計 11圖 6.2 主程序流程圖4.里程計數程序（外中斷 0 服務程序） 外中斷 0 服務程序用于對 12 腳輸入的圈脈沖進行計數，為十六進制計數器。60H 為低位，62H 為高位。每計數一次后，對里程數據進行一次存儲操作。5.外中斷 1 服務程序外中斷 1 服務程序用于處理輪子轉動一圈后計時數據。當標志位（00H）為 1 時，說明計數器溢出，放入最大時間值（為#0FFH）;當標志位為 0 時，將計數單元（TL1、TH1、6CH、6DH）的值放入 68H6BH 單元。6.EEPROM 存取程序本系統使用歸一化 I2C 串口存取子

22、程序，使用一條數據線和時鐘線，采用 ATMEL 公司的 24C01 串口存儲器，應用簡單方便。7.顯示子程序自行車里程/速度計的設計 12當顯示里程時，先要將圈數計數器中的數據進行運算，求出總里程。當要 顯示速度時，要將輪子的這周長和轉一圈的時間數相除，然后換算成 Km/h 單位。最后放入 70H73H,進行數據顯示。7 系統調試 要完成一個產品的設計，有很多紛繁復雜的步驟和過程，其中最為重要和最為關鍵的就是系統調試。調試的步驟和方法有很多。本人也看過不少，在這次系統調試的中調試的過程我充分的發揮了仿真器的作用。7.1 硬件調試 硬件的焊接是一個比較繁瑣的過程，繁瑣的地方在于 3 個單聯數碼管

23、的連接，線路較多，在焊接時要特別的細心，在焊接完成并燒入程序之后通電發現數碼管不亮，檢查了好幾遍，電路無焊沒有錯誤，于是我就懷疑可能是數碼管的問題，拿去貝爾（學院的社團）測試沒問題，數碼管并沒有燒壞。在插入芯片時要特別注意不能把芯片插反，否則就會把芯片燒掉；也要 注意極性電容的方向，長的腳為正，短的為負，不能把負的接+5V，正的接地；在焊接三極管時也要注意其三個管腳的排布，還有為保護三極管不被燒換，所以 3 個三極管要各自接一個限流電阻（這里為 4.7K） 。7.2 軟件調試軟件調試是調試的重點，同時也是出錯最多的地方；在整個軟件調試調試過程中我采取先部分后整體的調試方法。在整個程序的編寫調試

24、過程中我首先調試的是數碼管顯示系統，為此我編寫了以下一段程序用于數碼管顯示調試，要求數碼管顯示0、1、2。 ORG 0000H MAIN: MOV P2, #0FFH MOV P0, 0C0H自行車里程/速度計的設計 13 MOV P2, #0FEH ACALL DELAY1 MOV P2, #0FFH MOV P0, 0F9H MOV P2, #0FDH ACALL DELAY1 MOV P2, #0FFH MOV P0, 0A4H MOV P2, #OFBH MOV P2, #0FFH AJMP MAIN DELAY1: MOV R6, #02H AGAIN: MOV R7, #8FHDE

25、LAY: DJNZ R7, DELAY DJNZ R6, AGAIN RET END結果數碼管正確顯示了 0、1、2 這三個數，顯示系統調試成功。軟件測試要注意一下幾點：1.在編寫 I2C 串行歸一化存儲子程序時本來出了點錯，后經過多次調試才運行正確。2.里程/速度控制程序是系統程序的重點，所以它當然也是軟件調試的重點。3.顯示系統最好先調試。4.用韋幅軟件進行仿真時要充分利用其逐步調試功能。自行車里程/速度計的設計 148 結 論本設計能自動顯示自行車行駛的總里程數及行車速度，具有超速信響報警提醒以及里程數據自動記憶的功能，也可應用于電動自行車、摩托車、汽車等機動車的儀表上。由于本系統采用的

26、是動態掃描 LED 顯示且共陰數碼管的驅動電流不是很大，所以數碼管的顯示不是特別亮。但可以通過更換小點的電阻增大其驅動電流（最大驅動電流不能超過 20 毫安）使數碼管變得更亮。自行車里程/速度計的設計 15致謝首先，我要感謝宋復成老師在本次畢業設計中，宋老師不厭其煩的指導我，在整個畢業設計制作過程中，使得我在單片機方面的技能得到了進一步提高。宋老師給予了全程的幫作、鼓勵與指導，在此我表示衷心的感謝！同時感謝王玉芝老師在各方面給予的幫助，使我能夠有一個良好的環境，在做此課程設計時王老師還為我免費提供仿真器等器材，為我更好的完成本系統的設計提供了先決條件。自行車里程/速度計的設計 16 另外，我還

27、要感謝我的父母，沒有他們的支持，我是無法完成這個系統設計的，他們給予我的，我將來一定會努力回報他們的。最后，我還要感謝我身邊的同學、朋友，他們也給了我很大的幫助。參考文獻1 李玉峰、倪虹霞. MCS-51 系列單片機原理與接口技術. 第一版. 北京：人民郵電出版社. 20042 周興華. 手把手教你學單片機. 第一版.北京：北京航空航天大學出版社. 20053 曾一江. 單片微機原理與接口技術. 第一版.北京：科學出版社. 自行車里程/速度計的設計 1720064 張俊謨. 單片機中級教程原理與應用. 第二版. 北京：北京航空航天大學出版社. 2006. P1-115 張友德 、趙志英、涂時亮

28、. 單片機微型機原理、應用與實驗.第五版.上海：復旦大學出版社. 2006. P24-276 呂泉. 現代傳感器原理及應用. 第一版. 北京：清華大學出版社. 2006. P1-57 張毅剛、彭喜元. 單片機原理與應用設計. 第一版. 哈爾濱：哈爾濱工業大學. 8 謝自美.電子線路設計.實驗.測試M.武漢：華中科技大學出版社，20009 曲家駭，王季秩 ，伺服控制系統中的傳感器10 鄔寬民.單片機外圍器件實用手冊，數據傳輸接口器件分冊.北京.北京航空航天大學出版社.2001：189-19511 王貴悅，新編傳感器實用手冊.水利電力出版社.2002：67-8912 自行車電子里程表的初步設計 刁

29、文興 南京工業職業技術學院 后勤總公司 江蘇 南京 13 數字式汽車里程表的設計 諸德宏, 潘天紅, 朱湘臨 江蘇大學電氣信息工程學院 , 江蘇 鎮江 14 電子車速里程表的單片機實現方案王鎖弘， 威海雙豐電子傳感有限公司 山東 威海 15 張福學。傳感器使用電路 150 例.中國技術出版社M.1992 年16 Embedded Microcontrollers and Processor Design ，嵌入式微控制器與處理器設計，Greg Osborn，機械工業出版社17 Altium Designer (Protel),機械工業出版社18 Programming 8-bit PIC Mi

30、crocontrollers in C with Interactive Hardware Simulation, 8 位單片機 C 語言編程:基于 PIC16 ,Martin P. Bates,人民郵電出版社自行車里程/速度計的設計 18附錄: 系統完整源程序以下是控制系統完整源程序; SPEED/MILE OR IKE PROGRAM ; 60H，61H，62H 作里程計數單元，6CH，6DH 作 T1 計數擴充單元，; 68H，69H，6AH，6BH 存放自行車每圈時間數，70H，71H，72H，73H; 作顯示 BCD 碼存放數用，11H15H 存放被除數，16H-19H 存放除數;

31、定義 VSDA EQU P1.5 ; EEPROM 數據傳送口 VSCL EQU P1.4 ; EEPROM 時鐘傳送口 SLA EQU 50H ; EEPROM 器件尋址字節存放單元 NUMBYT EQU 51H ; EEPROM 傳送字節數存放單元 MTD EQU 30H ; EEPROM 發送數據緩沖單元 MRD EQU 40H ; EEPROM 讀出數據存放單元 SLAW EQU 0A0H ; EEPROM 尋址字節寫 SLAR EQU 0A1H ; EEPROM 尋址字節讀自行車里程/速度計的設計 19 DPHH EQU 62H ; DPTR 計數擴展高 8 位 TH1H EQU 6

32、CH ; 定時器 T1 擴展高 8 位 TH1HH EQU 6DH ; 定時器 T1 擴展高 8-16 位; PRO GRAM INPUT ; ORG 0000H;程序執行開始地址 LJMP START;跳至 START ORG 0003H;外中斷 0 中斷程序入口 LJMP INTEX0;跳至 INTEX0 中斷服務程序 ORG 000BH;定時器 T0 中斷程序入口 RETI ;中斷返回 ORG 0013H;外中斷 1 中斷入口 LJMP INTEX1; 跳至 INTEX1 中斷服務程序 ORG 001BH; 定時器 T1 中斷程序入口 LJMP INTT1; 跳至 INTT1 中斷服務程

33、序 ORG 0023H;串口中斷入口地址 RETI ;中斷返回 ORG 002BH;定時器 T2 中斷入口地址 RETI ;中斷返回; PROGRAM CLEAR ;自行車里程/速度計的設計 20;上電初始化程序CLEARMEN: MOV TMOD, #90H ;T1 為 16 位外部控制定時器 MOV SP, #75H ;堆棧在 75H 開始 SETB PX0 ;外中斷 0 優先級為 1 SETB IT0 ;外中斷 0 用邊沿觸發 SETB IT1 ;外中斷 1 用邊沿觸發 MOV 20H, A ;清內存中特定單元 MOV 6CH, A ; MOV 6DH, A ; MOV 70H, A ;

34、 MOV 71H, A ; MOV 72H, A ; MOV 73H, A ; MOV 60H, A ; MOV 61H, A ; MOV 62H, A ; MOV 63H, A ; 清內存中特定單元 DEC A ;A 為#0FFH MOV 68H, A ;內存置數據#0FFHMOV 69H, A ;內存置數據#0FFH MOV 6AH, A ;內存置數據#0FFH MOV 6BH, A ;內存置數據#0FFH自行車里程/速度計的設計 21 MOV P1, A ;P1 口置 1CLEAR1: JB P1.2, KEY1 ;根據 P1.2,P1.3,P1.6,P1.7 設置狀態 ; 在 21 地

35、址單元賦自行車周長值 MOV 21H, #0FH ; 22 寸自行車周長值 LJMP CLEAR2 ; 轉 CLEAR2KEY1: JB P1.3, KEY2 ; MOV 21H, #12H ; 24 寸自行車周長值 LJMP CLEAR2 ; CLEAR2KEY2: JB P1.6, KEY3 ; MOV 21H, #14H ; 26 寸自行車周長值 LJMP CLEAR2 ; 轉 CLEAR2KEY3: JB P1.7, ERR ; 四個開關都沒合上，轉出錯處理 MOV 21H, #19H ; 28 寸自行車周長值CLEAR2: SETB TR1 ; 開定時器 T1 SETB EA ; 開

36、中斷允許 SETB EX0 ; 開外中斷 0 SETB ET1 ; 開定時中斷 T1 SETB P3.1 ; 關報警器 LCALL VIICREAD ; 將 EEPROM 中原里程數據調入內存 RET ; 子程序返回ERR: CPL P3.1 ; 輪周長設置出錯，LED 燈閃提醒 ALL DL5S ; 延時自行車里程/速度計的設計 22 LJMP CLEAR1 ; 重新初始化，等待輪周長設置開關合上 ; PROGRAM START ;START: LCALL CLEARMEN ; 上電初始化START1: JB P3.0, DISPLAYS ; P3.0=1，顯示里程 LCALL DISPLA

37、YV ; 顯示速度START2: SJMP START1 ; 轉 START1 循環; INTEX0 PROGRAM ; 里程計數程序，用外中斷 0 實現，計數用 60H-62H 內存單元。INTEX0: PUSH ACC ; 累加器堆棧保護 PUSH PSW ; 狀態字堆棧保護 INC 60H ; 圈加 1 CLR A ; 清 A CJNE A, 60H, INTEX0OUT ; 計數沒溢出轉 INTEX0OUT INC 61H ; 溢出進位（61H 加 1） CJNE A, 61H, INTEX0OUT ; 計數沒溢出轉 INTEX0OUT INC 62H ; 溢出進位（62H 加 1）I

38、NTEX0OUT: LCALL VIICWRITE ; 里程數據存入 EEPROM SETB EX1 ; 開外中斷 1 POP PSW ; 狀態字恢復自行車里程/速度計的設計 23 POP ACC ; 累加器恢復 RETI ; 中斷返回; INTEX1 PROGRAM ; 每轉 1 圈時間計數處理程序，每圈時間放在 68H-6BH 單元中。INTEX1: PUSH ACC ; 堆棧保護 PUSH PSW ; CLR EX1 ; 關外中斷 1 JNB 00H, INTEX11 ; 溢出標志為 0 轉 INTEX11 MOV TL1, #0FFH ; 溢出時計時單元賦#0FFH（顯示速度為零） M

39、OV TH1, #0FFH ; MOV 6CH, #0FFH ; MOV 6DH, #0FFH ;INTEX11: MOV 68H, TL1 ; 將時間計數值移入暫存單元 68H-6BH MOV 69H, TH1 ; MOV 6AH, 6CH ; MOV 6BH, 6DH ; CLR A ; 清 A MOV TL1, A ; 計時單元置 0 MOV TH1, A ; MOV 6CH, A ; MOV 6DH, A ;自行車里程/速度計的設計 24 CLR 00H ; 清溢出標志 POP PSW ; 堆棧恢復 POP ACC ; RETI ; 中斷返回; INTT1 PROGRAM ; T1 計

40、數器中斷服務程序。 （計數器 T1 由外中斷 1 輸入控制，當為高電平時計時開始）INTT1: PUSH ACC ; 堆棧保護 PUSH PSW ; INC 6CH ; 6CH 計時單元加 1 MOV A, 6CH ; 移入 A JNZ INTT11 ; 不等于 0 轉 INTT11 INC 6DH ; 進位，6DH 單元加 1 MOV A, 6DH ; 移入 A JNZ INTT11 ; 不等于 0 轉 INTT11 SETB 00H ; 計時器溢出，置溢出標志INTT11: POP PSW ; 恢復堆棧 POP ACC ; RETI ; 中斷返回; DISPLAY S ;自行車里程/速度計

41、的設計 25;里程顯示控制程序DISPLAYS: SETB P1.0 ; 點亮 LED1（顯示里程狀態） CLR P1.1 ; 關閉速度指示燈 SETB P3.7 ; 顯示小數點（最小顯示為 0.1 公里） LCALL SSS ; 將圈數轉為公里數 LCALL DISPLAY ; 顯示公里數據 LJMP START1 ; 跳回 START1; DISPLAY V ;速度顯示控制程序DISPLAYV: CLR P1.0 ; 關閉 LED1（里程）燈 SETB P1.1 ; 點亮 LED2(顯示時速狀態) CLR P3.7 ; 關小數點顯示 LCALL VVV ; 每圈時間換算為公里/小時程序 M

42、OV A, 71H ; 將十位數（BCD 碼）值移入 A SUBB A, #04H ; 與預定報警值比較 JNC WARING ; 時速超過 40 時報警 SETB P3.1 ; 關報警燈V1: LCALL DISPLAY ; 顯亮一次（為了改善閃爍） RET ; 子程序返回WARING: CLR P3.1 ; 報警燈 LED3 點亮（并嗚叫）自行車里程/速度計的設計 26 AJMP V1 ; 轉 V1 退出; VIIC WRITE ;歸一化 EEPROM 存入程序（12M 時鐘） ，存入數在 50H 起單元VIICWRITE: ACALL WMOV9 MOV SLA, #SLAW MOV N

43、UMBYT, #09H LCALL WRNBYT RETWMOV9: MOV 5FH, #50H MOV R0, #MTD MOV R1, #5FH MOV R2, #09HWMOV: MOV A, R1 MOV R0, A INC R0 INC R1 DJNZ R2, WMOV RET; VIICRE AD ; 歸一化 EEPROM 讀出程序（12M 時鐘） ，讀出數放入 60H-67H 單元自行車里程/速度計的設計 27VIICREAD: MOV MTD, #50H MOV SLA, #SLAW MOV NUMBYT, #01H LCALL WRNBYT MOV SLA, #SLAR MO

44、V NUMBYT, #08H LCALL RDNBYT ACALL RMOV8 RETRMOV8: MOV R0, #MRD MOV R1, #60H MOV R2, #08HRMOV: MOV A, R0 MOV R1, A INC R0 INC R1 DJNZ R2, RMOV RET; VIIC PROGRAM ; I2C 串行歸一化存儲子程序STA: SETB VSDA SETB VSCL自行車里程/速度計的設計 28 NOP NOP NOP NOP CLR VSDA NOP CLR VSDA NOP NOP NOP NOP CLR VSCL RETSTOP: CLR VSDA SET

45、B VSCL NOP NOP NOP NOP SETB VSDA NOP NOP NOP NOP CLR VSDA CLR VSCL RETMACK: CLR VSDA SETB VSCL NOP自行車里程/速度計的設計 29 NOP NOP NOP CLR VSCL SETB VSDA RETMNACK: SETB VSDA SETB VSCL NOP NOP NOP NOP CLR VSCL CLR VSDA RETCACK: SETB VSDA SETB VSCL CLR F0 MOV C, VSDA JNC CEND SETB F0CEND: CLR VSCL RETWRBYT: MO

46、V R0, #08HWLP: RLC A JC WR1 AJMP WR0WLP1: DJNZ R0, WLP自行車里程/速度計的設計 30 RETWR1: SETB VSDA SETB VSCL NOP NOP NOP NOP CLR VSCL CLR VSDA AJMP WLP1WR0: CLR VSDA SETB VSCL NOP NOP NOP NOP CLR VSCL AJMP WLP1RDBYT: MOV R0, #08HRLP: SETB VSDA SETB VSCL MOV C, VSDA MOV A, R2 RLC A MOV R2, A CLR VSCL DJNZ R0, R

47、LP RET自行車里程/速度計的設計 31WRNBYT: MOV R3, NUMBYT LCALL STA MOV A, SLA LCALL WRBYT LCALL CACK JB F0, WRNBYT MOV R1, #MTDWRDA: MOV A, R1 LCALL WRBYT LCALL CACK JB F0, WRNBYT INC R1 DJNZ R3, WRDA LCALL STOP RETRDNBYT: MOV R3, NUMBYT LCALL STA MOV A, SLA LCALL WRBYT LCALL CACK JB F0, RDNBYTRDN: MOV R1, #MRDR

48、DN1: LCALL RDBYT MOV R1, A DJNZ R3, ACK LCALL MNACK自行車里程/速度計的設計 32 LCALL STOP RETACK: LCALL MACK INC R1 SJMP RDN1; DISPLAY PROGRAM ; 顯示程序。顯示 BCD 碼在 70H-73H 單元內，采用共陰 LED 數碼管DISPLAY: MOV R1, #70H ; 顯示單元首址 MOV R2, #0FEH ; 掃描字PLAY: MOV A, R2 ; 掃描字入 A MOV P2, A ; 放到端口 MOV A, R1 ; 取顯示數據 ANL A, #0FH ; 去掉高四

49、位（為 0） MOV DPTR, #TAB ; 取段碼表首址 MOVC A, A+DPTR ; 查顯示數據對應段碼 MOV P0,A ; 段碼輸出 LCALL DL1MS ; 點亮 1 毫秒 INC R1 ; 指向下一顯示數據地址 MOV A, R2 ; 取掃描字 JNB ACC.3, ENDOUT ; 已掃描到第四位，轉 ENDOUT 退出自行車里程/速度計的設計 33 RL A ; 循環左移 MOV R2, A ; 放回 R2 AJMP PLAY ; 轉 PLAY 循環ENDOUT: SETB P2.0 ; 關掃描 SETB P2.1 ; 關掃描 SETB P2.2 ; 關掃描 SETB

50、P2.3 ; 關掃描 RET ; 掃描結束;共陰段碼表（可顯示 0-F）TAB: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H, 6DH, 7DH, 07H DB 7FH, 6FH, 77H, 7CH, 39H, 5EH, 79H, 71H DB 00H; SSS PROGRAM ; 里程處理程序，將自行車圈數據換算成公里數SSS: MOV 19H, #64H ; 除數最高位賦值 MOV 18H, #00H ; 除數賦值 MOV 17H, #00H ; 除數賦值 MOV 16H, #00H ; 除數賦值 MOV 11H, #00H ; 被除數賦值 MOV 12H, #00H ; 被除數

51、賦值 MOV 13H, 62H ; 被除數賦值自行車里程/速度計的設計 34 MOV 14H, 61H ; 被除數賦值 MOV 15H, 60H ; 被除數賦值 LCALL DIVST ; 調除法程序 LCALL BCDST ; 調二進制轉 BCD 碼程序 MOV A, 25H ; 結果處理，將 25H 數移入 A ANL A, #0FH ; 將高四位置為 0 MOV 70H, A ; 放入 70H 單元 MOV A, 25H ; 25H 數移入 A SWAP A ; 高低四位交換 ANL A, #0FH ; 將高四位置為 0 MOV 71H, A ; 放入 71H 單元 MOV A, 24H ; 24H 數移入 A ANL A, #0FH ; 將高四位置為 0 M