1、朗讀1.1全自動洗衣機PLC控制的控制要求1.1.1全自動洗衣機的基本結構、工作流程和工作原理1、 全自動洗衣機的基本結構全自動洗衣機的基本結構如圖1-1所示。 圖1-1 全自動洗衣機的基本結構圖2、全自動洗衣機的工作流程全自動洗衣機的單循環工作流程示意圖如圖1-2所示。開始進水洗滌排水脫水結束圖1-2全自動洗衣機的單循環工作流程示意圖3、全自動洗衣機的工作原理洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執行。 洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現。 脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉進行甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。1.1.2洗衣機控制要求全自動洗衣機

2、控制系統的要求:（1） 按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高（中、 低）水 位，關水（2） 2秒后開始洗滌（3） 洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒（4） 如此循環5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5） 開始清洗，重復（1）（4），清洗兩遍（6） 清洗完成，報警3秒并自動停機（7） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）1.2全自動洗衣機控制系統的PLC選型和資源配置1.2.1控制系統硬件接線圖1控制系統硬件接線圖全自動洗衣機控制系統硬件接線圖見所附圖紙。2PLC外形圖全自動洗衣機控制系統選擇西門子公司的S7-200系列PLC（6ES7 2

3、14-1AD23-0XB0）作為控制單元，如圖1-3所示為所選PLC外形圖。圖1-3 PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）外形圖3I/O地址分配由于S7-200 224 CPU模塊有14點數字量輸入，10點數字量輸出，所以不需要再增加擴展模塊。模塊上的輸入端對應的輸入地址是I0.0I1.2，輸出端對應的輸出地址是Q0.0Q1.01.2.2模塊功能概述CPU模塊采用西門子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模塊。由于該模塊采用直流24V供電(直流晶體管輸出)，有14點數字量輸入和10點數字量輸出，完全能滿足全自動洗衣機控制系統的要求，所以不在需要另外的數字量輸入/輸出模塊。1

4、.3全自動洗衣機控制系統程序設計和調試1.3.1編程軟件以西門子公司為S7-200PLC設計的V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4編程軟件為例。1.3.2程序的流程圖、構成和相關設置1.流程圖 正常運行流程圖正常運行流程圖如圖1-4所示。流程圖描述:按下啟動按扭,開始進水;進水到規定高度,使水位開關接通,實現洗滌正轉,并停止進水;洗滌正轉30S后,停止2秒,反轉30S后,停2秒。計數器加1,累計洗滌次數;若未滿5次則重復進行洗滌,直至洗滌達到5次,開始排水.由于排水,水位降低,當水位低于規定下限水位時,排空檢測開關接通,開始脫水,脫水30S后,計數器加1,脫水停止.然后再返回到進水

5、動作 重復上述過程3次,報警并停機起動停機報警脫水3次30S脫水排水洗5次暫停2S30S洗滌反轉暫停2S30S洗滌正轉停止進水進水水滿 N Y Y N Y N Y Y N Y NY NY 圖1-4 正常運行的流程圖（2）程序的構成這個程序只有自動方式。在自動方式下，PLC將運行已經設置好的程序和參數（用于全自動洗衣機一切都工作正常的情況下）。（3）程序的下載、安裝和調試將各個輸入/輸出端子和實際控制系統中的按鈕、所需控制設備正確連接，完成硬件的安裝。全自動洗衣機程序是由V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4編程軟件的指令完成。若要修改程序，先將PLC設定在STOP狀態下,運行編程軟件

6、，打開全自動洗衣機程序，即可在線調試。1.4全自動洗衣機PLC控制系統程序1.4.1系統資源分配1）數字量輸入部分全自動洗衣機控制系統的輸入有啟動、停止、高水位、中水位、低水位、手動排水和手動脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測開關共11個輸入點。具體的輸入分配如表1-1所示。 表1-1 輸入地址分配名稱符號地址啟動按鈕SB1I0.0停止按鈕SB2I0.1高水位按鈕SB3I0.2中水位按鈕SB4I0.3低水位按鈕SB5I0.4排空檢測開關ST1I0.5高水位檢測開關ST2I0.6中水位檢測開關ST3I0.7低水位檢測開關ST4I1.0手動排水按鈕SB6I1.1手動脫水按鈕SB7I1.2

7、2）數字量輸出部分全自動洗衣機控制系統的外部設備有進水電磁閥、排水電磁閥、正/反轉洗滌電動機、蜂鳴器、指示燈等。具體的輸出分配如表1-2所示。表1-2 輸出地址分配名稱符號地址啟動指令J1Q0.0進水閥控制繼電器J2Q0.1電動機正轉及脫水繼電器J3Q0.2電動機反轉繼電器J4Q0.3排水閥控制繼電器J5Q0.4報警蜂鳴器HAQ0.5高水位指示燈HL1Q0.6中水位指示燈HL2Q0.7低水位指示燈HL3Q1.03）定時器部分具體的定時器分配如表1-3所示。表1-3 定時器分配定時器功能T37延時2秒開始洗滌T38洗滌正轉定時3秒T39洗滌反轉定時1秒T40脫水定時10秒T30報警定時3秒4）計

8、數器部分具體的計數器分配如表1-4所示。表1-4 計數器分配計數器功能C1洗滌循環計數5次C2清洗和漂洗計數3次1.4.2源程序1）啟動全自動洗衣機Q0.0是啟動輸出，M0.1是啟動輔助繼電器，當洗衣機的啟動按鈕按下時，Q0.0和M0.1得電。它的指令程序為：Network 1 開始洗滌LD I0.0O M0.1AN C2AN I0.1= M0.1= Q0.0 所對應的梯形圖如圖1-5所示圖1-5 啟動指令梯形圖2）進水閥控制洗衣機啟動后，再按下水位選擇開關，進水電磁閥得電，洗衣機開始進水。當所選擇水位的限位開關動作后,進水電磁閥釋放，洗衣機停止進水。它的指令程序為：Network 2 進水閥

9、控制LD M0.1EULD I0.5EUOLDO M0.3AN M0.2= M0.3Network 3LD I0.2AN I0.6LD I0.3AN I0.7OLDLD I0.4AN I1.0OLDA M0.3= Q0.1Network 4LD Q0.1EDTON T37, +20Network 5LD T37O M0.2AN C1A M0.1= M0.2所對應的梯形圖如圖1-6所示圖1-6進水閥控制梯形圖3）洗滌控制當進水電磁閥釋放2秒后，洗衣機開始洗滌。洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒，如此循環5次，總共320秒。它的指令程序為：Network 6

10、 正轉及脫水控制LD M0.2AN T38AN Q0.3A M0.1LD I0.5AN T40AN Q0.3A M0.1OLDLD I1.2AN M0.1OLD= Q0.2Network 7LD M0.2AN T39TON T38, +300Network 8 反轉控制LD T38AN T39AN I0.5A M0.1= Q0.3Network 9LD Q0.3TON T39, +300Network 10LD T39EDLD T40EDCTU C1, +5所對應的梯形圖如1-7所示圖1-7洗滌控制梯形圖4）出水閥控制當洗滌循環5次結束后，排水電磁閥得電，洗衣機開始排水。它的指令程序為：Net

11、work 11 出水閥控制LD C1LD I1.1AN M0.1OLD= Q0.4所對應的梯形圖如圖1-8所示圖1-8出水閥控制梯形圖5）脫水計時當排空檢測限位開關動作后，開始30秒脫水。它的指令程序為：Network 12 脫水計時LD I0.5TON T40, +300所對應的梯形圖如圖1-9所示圖1-9脫水計時梯形圖6）清洗和漂洗計數脫水結束后，洗衣機開始清洗，開始進水直到選擇的水位，2秒鐘后開始清洗。清洗時，正轉3秒，停秒，然后反轉秒，停1秒。循環5次后，開始排水，排空后脫水20秒。一共清洗2遍。它的指令程序為：Network 13 清洗和漂洗計數LD M0.2EDLDN M0.1CTU C2, +3所對應的梯形圖如圖1-10所示圖1-10清洗和漂洗計數梯形圖7）報警輸出清洗完成后，報警3秒并自動停機。它的指令程序為：Network 14 報警輸出LD M0.1TOF T30, +30Network 15 L