國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

Q/HD00001—2019

架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)程

TechnicalregulationsforUAVpatrolinspectionofoverheadtransmissionlines

2019-06-01發(fā)布2019-06-01實(shí)施

國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司發(fā)布

Q/HD00001—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

一般要求

4…………………6

無人機(jī)對蓄電池的要求

4.1……………6

無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

4.2………………7

無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)

4.3………………7

無人機(jī)對環(huán)境的要求

4.4………………8

巡檢作業(yè)要求

5……………9

人員要求

5.1……………9

設(shè)備要求

5.2……………9

安全要求

5.3……………9

巡檢前準(zhǔn)備

6………………10

現(xiàn)場勘察

6.1……………10

航線規(guī)劃

6.2……………11

巡檢模式方式及方法

7、…………………11

巡檢模式

7.1……………11

巡檢方式

7.2……………12

巡檢方法

7.3……………12

無人機(jī)日常精細(xì)化巡檢到位標(biāo)準(zhǔn)

7.4、………………14

樹障及通道巡檢

7.5……………………16

巡檢數(shù)據(jù)的處理

8…………………………17

數(shù)據(jù)照片的分類處理

8.1………………17

格式轉(zhuǎn)換

8.2……………17

數(shù)碼相機(jī)畸變差改正

8.3………………17

圖像增強(qiáng)

8.4……………17

人工智能深度學(xué)習(xí)

8.5…………………17

巡檢大數(shù)據(jù)專業(yè)平臺

8.6………………17

無人機(jī)器材管理及維護(hù)保養(yǎng)

9……………17

無人機(jī)器材管理

9.1……………………17

無人機(jī)設(shè)備維修保養(yǎng)

9.2………………18

無人機(jī)工作班組管理制度

10……………18

無人機(jī)班班長工作標(biāo)準(zhǔn)

10.1…………18

無人機(jī)班教員工作標(biāo)準(zhǔn)

10.2…………19

Ⅰ

Q/HD00001—2019

無人機(jī)班器材負(fù)責(zé)人工作標(biāo)準(zhǔn)

10.3…………………19

無人機(jī)班數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)人工作標(biāo)準(zhǔn)

10.4…………………19

無人機(jī)班員工作標(biāo)準(zhǔn)

10.5……………20

電力巡檢作業(yè)無人機(jī)空域申請流程

11…………………20

飛行計(jì)劃申請

11.1……………………20

飛行計(jì)劃受理

11.2……………………20

轉(zhuǎn)場飛行計(jì)劃審批

11.3………………20

場內(nèi)場外飛行計(jì)劃審批

11.4…………21

飛行計(jì)劃審批時(shí)限

11.5………………21

飛行計(jì)劃報(bào)備時(shí)限

11.6………………21

飛行計(jì)劃實(shí)施

11.7……………………21

其他規(guī)定

11.8…………………………21

Ⅱ

Q/HD00001—2019

前言

為規(guī)范架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)管理有效指導(dǎo)無人機(jī)實(shí)用化巡檢工作依據(jù)國家和行業(yè)有關(guān)

,,

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程和規(guī)范并結(jié)合目前無人機(jī)發(fā)展水平試點(diǎn)工作經(jīng)驗(yàn)和管理要求制定本標(biāo)準(zhǔn)

、,、,。

本標(biāo)準(zhǔn)由國家電網(wǎng)黑龍江省電力有限公司哈爾濱供電公司和國家電網(wǎng)黑龍江省電力有限公司電力

科學(xué)研究院提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由國家電網(wǎng)黑龍江省電力有限公司哈爾濱供電公司歸口

。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位國家電網(wǎng)黑龍江省電力有限公司哈爾濱供電公司國家電網(wǎng)黑龍江省電力有限公

:、

司電力科學(xué)研究院

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人趙炳良王立杰張濱徐鑫杰陳濤于洋張智文徐新亮崔宇姚遠(yuǎn)朱巍

:、、、、、、、、、、、

李恒陽劉延業(yè)文鑫

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)首次發(fā)布

。

本標(biāo)準(zhǔn)在執(zhí)行過程中的意見或建議反饋至國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司哈爾濱供電公司

。

Ⅲ

Q/HD00001—2019

架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)程

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了架空輸電線路無人機(jī)巡檢的巡檢模式方式和方法術(shù)語和定義一般要求作業(yè)要求

、、、、

和維護(hù)保養(yǎng)等

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用中小型多旋翼無人機(jī)在及以下電壓等級架空輸電線路所進(jìn)行的巡檢

、220kV

作業(yè)

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電力安全工作規(guī)程電力線路部分

GB/T26859

無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求

CH/Z3002—2010

架空輸電線路直升機(jī)巡視技術(shù)導(dǎo)則

DL/T288—2012

架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程

DL/T741

架空輸電線路巡檢系統(tǒng)

DL/T1006—2006

架空輸電線路狀態(tài)檢修導(dǎo)則

DL/T1248

架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

DL/T1482—2015

架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)

DL/T1578—2016

電力安全工作規(guī)程線路部分

Q/GDW1799.2—2013

直升機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)范

Q/GDW1909—2013

架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)程

Q/GDW11367—2014

架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則

Q/GDW11383—2015

架空輸電線路直升機(jī)巡檢作業(yè)規(guī)范

Q/GDW