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文檔簡介

1、Microvision 協議說明數據格式：1 位起始位、8 位數據、1 位停止位，無效驗位。波特率：2400B/4800B/9600B命令格式：字節字節字節字節字節字節字節字節A0地址指令指令數據數據AF校驗1.該協議中所有數值都為十六進制數,云臺鏡頭控制命令在需保持動作時，需在 1 秒以內重復發碼。2.地址碼為攝像機的邏輯地址號，地址范圍：00H -仆 H;3.指令碼的格式如下：BIBIBIBIBIBIBIBI指令碼10DowAutoUpIrisIrisFocuFocu指令碼20ZoomZoomRighLeft0 0 0（1） 指令碼 1： BIT7, BIT6, BIT4 位始終為 0;

2、BIT5 為自動掃描功能控制位（1/0 :打開/關閉該功能）；BIT3 光圈縮?。? 有效）；BIT2 光圈擴大（1 有效）；BIT1 近距離聚焦（1 有效）；BIT0 遠距離聚焦（1 有效）；（2） 指令碼 2： BIT6 和 BIT5 控制攝像機的變倍，BIT6 遠離物體（1 有效），BIT5 接近物體 （1有效）；BIT4 BIT3、BIT2、BIT1 分別控制下、上、左、右移動（1 有效）；BIT0 始終 為 0。4.校驗碼的值=字節 1 XOR 字節 2 XOR 字節 3 XOR 字節 4 XOR 字節 5 XOR 字節 6 XOR 字節 7。（字節 1 到字節 7 的異或值）5.設

3、置預置點命令和調用預置點命令:（1） 設置預置點命令字節字節字節字節字節字節字節字節A0地址000300預置AF校驗（2） 調用預置點命令字節字節字節字節字節字節字節字節A0地址000700預置AF校驗預置位從 1- 128 工 128 個，其中下列預置點為特殊預置點，作為功能使用。特殊預置點:功能操作功能52設置預置53設置預置54設置預置58調用調用59設置刪除60設置兩點61設置兩點64調用調用59設置刪除63調用云臺詳細指令列表:功能指令云臺上A0下 A0左 A0右 A0鏡頭變倍A0變倍A0聚焦A0聚焦A0光圈A0光圈A0巡航停留A0停留A0停留A0開始A0停滯A0掃描設置A0設置A0開始A0設置設置A0設置A0設置A0設置A0設置A0設置A0讀取讀取A0讀取A0讀取A0讀取A0讀取A0讀取A0清除清除A0清除A0清除A0清除A0清除A0清除A0清除清除A0停止停止A0附加功能：附加功能指令是獨立的。指令第一位為 FFH 第二位為地址位，最后一位為校驗和。校驗和算法為：第二位至第六位的和與 1

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