1、基于51單片機的電梯控制系統 I 課 題 基于51單片機的模擬電梯控制系統 所屬教學單位 專 業 年 級 學 號 姓 名 指導教師 2011年 11 月 22 日21摘要本文介紹了基于單片機的電梯控制系統，硬件部分主要由單片機最小系統模塊、電梯內外電路按鍵模擬檢測模塊、電梯外請求發光管顯示模塊、樓層顯示數碼管模塊、電梯上下行模塊及模擬傳感器模塊等5部分組成。該系統采用單片機（AT89C51）作為控制核心，內外均使用按鍵按下與否引起的單片機相應端口電平變化的原理，作為用戶請求信息發送到單片機，單片機根據判斷的結果最終驅動步進電機做相應的運動，在運動的過程中，單片機依照請求信息通過模擬的傳感器使步

2、進電機停止運動，并利用彩燈作為上升和下降的狀況顯示，七段數碼管實時顯示當前樓層，完成整個請求和響應的過程。 軟件部分使用匯編語言實現，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息。根據電梯運行到相應樓層時，模擬按鍵引起的電平變化，進行判斷和執行實現電梯的控制，并且將程序模塊化，方便了修改和調用。硬件設計簡單可靠，結合軟件，基本實現了四層電梯的模擬運行。 關鍵詞：單片機，AT89C51，電梯控制，步進電機目錄摘要I目錄II第1章  緒論11.1電梯的研究背景及意義11.2 電梯的國內外發展狀況1第2章 電梯設計任務與要求22.1設計任務22.2設計要求3第3章 總體設計方案33.1設計思路33

3、.2總體設計框圖3第4章 電梯控制系統44.1電梯控制系統44.2主要硬件設計器件介紹64.3 軟件設計10第5章 個人心得體會13參考文獻14致謝15附錄I：16附錄II：19基于51單片機的電梯控制系統 21 第1章  緒論1.1電梯的研究背景及意義電梯是高層賓館、商城、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會的發展，建筑物規模越來越大，樓層越來越多，對電梯的可靠性、舒適感和美學等方面的要求也有了更高的要求。電梯是集機電一體的復雜系統，涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領域，而對現代電梯而言，應具有高度的安全性。事實上， 電梯上已經采用了多項安全保護措

4、施。在設計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數和保險系數。然而，只有電梯的制造，安裝調試、售后服務和維修保養都達到高質量，才能全面保證電梯的最終高質量。在國外，已“法規”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業認可的、法規認證的專業安裝隊伍維修單位，承擔安裝調試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說乘坐電梯更安全。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調查和科學計算，其結論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。掘資料統計，在美國乘其他交通工具的人數每年約為80億人次，而乘電梯的人數每年卻有540億人次之多。1.2 電梯的國內外發展狀況在

5、經濟不斷發展，科學技術日新月異的今天，樓的高度已和經濟發展同樣的速度成長起來。作為建筑的中樞神經，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經成為我們日常生活的一個不可缺少的組成部分。一個國家的電梯需求總量，主要受其經濟增長速度、城市化水平、人口密度及數量、國家產業結構等綜合因素的影響。在全球經濟持續低迷的情況下，我國國民經濟仍然以較高的速度持續增長，城市化水平不斷提高。這從客觀上導致了我國電梯行業的空前繁榮景象，我國已經成為全球最大的電梯市場。上世紀80年代以來，隨著經濟建設的持續高速發展，我國電梯需求量越來越大。總趨勢是上升的，目自口進入了“第三次浪潮

6、”，2004年總產量超過了8萬臺，而且目前還沒有減速的跡象。從1949年建國以來全國共生產安裝了6l萬多臺電梯。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。全世界平均1000人有l臺電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加70萬臺。到那時候，全國在用電梯將達到130萬臺，每年僅報廢更新就需要6萬臺。到2005年，中國電梯的年產量達到135萬臺，與1980年相比，25年增長了59倍，產量每年平均增長178。2005年安裝驗收電梯124465臺，截至05年底，我國的在用電梯總數已達651794臺。如此龐大的市場需求為我國電梯行業的發展創造了廣闊的舞臺!許多新技術和新產品，如無機房電梯、無齒輪曳引機、永

7、磁同步拖動技術、遠程監控技術等，國際上也是剛剛出現，我國就有許多企業可以生產了。國產電梯以其高質量，低成本的優勢贏得了越來越多的國內外客戶，為逐步進入國際市場創造了有利條件。中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達l萬臺左右，約占亞洲市場的1/50，一些合資企業在出口創匯方面也做出了貢獻。當今世界，電梯的生產情況與使用數量已經成為衡量一個國家工業現代化程度的標志之一。在一些發達的工業國家，電梯的使用相當普遍。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士訊達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產量已占世界市場的51。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產

8、企業。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分，將為人們的生活帶來更大的方便。第2章 電梯設計任務與要求2.1設計任務設計并制作一個電梯控制模型，并可以通過程序控制步進電機，實現電梯的運行控制。電梯模型示意圖如下圖所示 2B CA D34F GE H DJ1M 圖2-1電梯控制模型示意圖2.2設計要求（1）用AT89C51單片機，實現用步進電機帶動電梯的4層樓電梯運行控制系統。（2）每層樓都具有顯示和請求的功能。（3）顯示電梯的運行狀態并實時顯示電梯所在樓層位置。第3章 總體設計方案3.1設計思路 本次設計的總思

9、想是，用開關作為電梯內外的請求按鍵，按鍵和單片機的口相連，按鍵按下為低電平，將信號傳送到單片機，單片機根據各口的信號進行判斷處理，處理完畢后控制步進電機運動，實現電梯的上下運動，采用傳感器確定電梯所在的樓層數及電梯準確停止的位置，用七段數碼管顯示電梯所在樓層，用LED燈顯示電梯的運行上下運行狀態。3.2總體設計框圖 單 片 機延時電路外部顯示數碼顯示內部顯示傳感器電機正反轉復位電路時鐘電路 圖3-1電梯單片機控制系統結構框圖第4章 電梯控制系統4.1電梯控制系統電梯運行的基本過程是:由外部的呼叫信號給出呼叫，控制系統判斷電梯目前所處的位置和顯示當前電梯所在的樓層，并與呼叫樓層進行對照確定電梯的

10、運行方向。若反方向，則改變方向到呼叫層，若同方向直接運行到呼叫層。整個設計由兩塊51單片機分別控制：圖4-1是電梯控制系統的外部請求電路和內部顯示電路及電機驅動的原理圖，圖4-2是電梯控制系統的電梯所在位置的外部顯示電路和當前電梯所在樓層索定電路原理圖。具體分析如下：圖4-1 電梯外部請求電路和內部顯示電路及電機驅動原理圖 圖4-1為電梯控制系統的外部請求電路和內部顯示電路及電機驅動的原理圖，整個設計清晰明了，連接說明如下：P0口：接七段數碼管,顯示下一目標樓層。P1口：接步進電機。P1.0-P1.3接電機的驅動模塊IN1-IN4。P2-P3口：P2.0-P2.3接電梯內部的1-4的樓層請求按

11、鍵。P2.4接四樓下的請求鍵，P2.5和P2.6接三樓外部的上下請求按鍵，P2.7、P3.0接二樓的上下請求按鍵，P3.1接一樓上的請求按鍵。圖4-2 電梯控制系統的電梯所在位置的外部顯示電路和當前電梯所在樓層索定電路原理圖圖4-2 電梯控制系統的電梯所在位置的外部顯示電路和當前電梯所在樓層索定電路原理圖，具體分析如下： P0口接電梯所在位置顯示的七段數碼管。P1.0 接指示電梯上行的顯示燈，P1.1接指示電梯下行的顯示燈。P2.0-P2.4分別接索定電梯所在位置的1-4樓的電刷模擬傳感器。4.2主要硬件設計器件介紹 電梯控制系統的軟件在硬件支持下運行，指揮系統進行相應的控制。軟件均采用MCS

12、51匯編語言寫成，約占內存35K左右.由于電梯控制系統實時采集數據量少，沒有在系統中擴展隨機RAM，只使用了8031片內RAM來安排呼叫信號的記錄，判斷輸出狀態，滿足了程序調用的需要。在整個的設計過程中，主要有兩大硬件：51單片機和六線四相步進電機，51單片機作為電梯的大腦起控制作用，步進電機作為電梯的動力之源，在51單片機的控制下帶動電梯運動。兩者結合再加上附加電路組成了完整的電梯系統。51單片機的主要功能和各引腳功能如下所示：圖4-3 51單片機的引腳分布圖51單片機的主要特性： 與MCS-51 兼容 4K字節可編程閃爍存儲器 全靜態工作：0Hz-24Hz 三級程序存儲器鎖定 128*8位

13、內部RAM 32可編程I/O線 兩個16位定時器/計數器 5個中斷源 可編程串行通道 低功耗的閑置和掉電模式 片內振蕩器和時鐘電路 壽命：1000寫/擦循環數據保留時間：10年51單片機的管腳說明： VCC：供電電壓。 GND：接地P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數據存儲器，它可以被定義為數據/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。 P1口：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸

14、出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數據存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優勢，當對外部八位地址數據存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功

15、能寄存器的內容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：P3口管腳備選功能：P3.0 RXD（串行輸入口）P3.1 TXD（串行輸出口）P3.2 /INT0（外部中斷0）P3.3 /INT1（外部中斷1）P3.4 T0（記時器0外部輸入）P3.5 T1（記時器1外部輸入）P3.6 /WR（外部數據存儲

16、器寫選通）P3.7 /RD（外部數據存儲器讀選通）P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數據存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用

17、。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執行狀態ALE禁止，置位無效。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩了次/PSEN有效。但在訪問外部數據存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現。 /EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸

18、出。步進電機的工作原理,特點,原理圖,工作方式及時序圖如下：步進電機的工作原理：步進電動機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖，步進電機就轉一個角度，因此非常適合單片機控制。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差，精度高。步進電機具有控制和機械結構簡單的優點。圖1是四相六線制步進電機原理圖，這類步進電機既可作為四相電機使用，也可做為兩相電機使用，使用靈活，因此應用廣泛。四相六線制步進電機原理圖：步進電動機特點：步進電動機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比

19、。因此，當它轉一圈后，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。由步進電動機與驅動電路組成的開環數控系統，既簡單、廉價，叉非常可靠。同時，它也可以與角度反饋環節組成高性能的閉環數控系統。步進電動機的動態響應快，易于啟停、正反轉及變速。速度可在相當寬的范圍內平穩調整，低速下仍能獲得較大轉矩，因此一般可以不用減速器而直接驅動負載。步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。步進電機存在振蕩和失步現象，必須對控制系統和機械負載采取相應措施。   步進電機的工作方式：步進電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。以步進角18°四相混合式步進電機為例

20、，在整步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉18°，旋轉一周，則需要2OO個脈沖。在半步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉09°，旋轉一周，則需要4OO個脈沖。控制步進電機旋轉必須按一定時序對步進電機引線輸入脈沖。以上述四相六線制電進電機為例，其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表4-1和表4-2所列。表4-1 半步時序表表4-2 整步時序圖4.3 軟件設計軟件的設計采取了兩套方案：方案一：在程序設計的過程中用中斷，以便達到時時判斷的目的，在程序的設計過程中，使電梯運行判斷更加智能化，程序采用模塊化，上下判斷采用狀態標志法實現電梯的運行，因各方面的原因，方案一作廢。但

21、程序中有些模塊是比較好的可以用到其他數值大小的判斷上，例如：BIJIAO:;當前樓層和請求樓層比較，上升置80H的值為1，下降置70H的值為1MOV A,60HCJNE A,51H,S1;1AJMP ZQD2S1:JC SZ1AJMP XZ1SZ1:SETB 71HCLR 81HAJMP ZQD2XZ1:SETB 81HCLR 71HAJMP ZQD2這段程序實現當前樓層60H中的值和請求樓層值的大小比較，若當前樓層小于請求樓層，則電梯上行，大于則下行，若同時上下都有請求則上行優先，判斷完成后，繼續判斷其他樓層有沒有請求。方案二：整個程序應用單片機端口的高低電平實現，達到了模擬傳感器的效果，在

22、程序中無形的對各個端口的優先級進行了設置，并且電梯所在位置的判斷、顯示與電梯接收外部請求和判斷電梯運行是獨立控制的，彼此之間互不影響，使程序的設計簡單化，并且提高了設計的成功率。經過分析選取了方案二，方案二的具體介紹如下：1初始化部分由于本設計沒有用到定時器、中斷和串口輸出，所以只對51單片機的各個端口進行了初始化，把各個口均置為0FFH（低電平有效），然后利用電刷模擬的傳感器判斷當前電梯所在的位置，調用數碼管顯示子程序LCALL XIANSHI顯示為1（初始狀態電梯在一樓），轉入處理一樓子程序，進入程序執行狀態。2各樓層請求響應部分若電梯在一樓或四樓，直接調用鍵盤掃描子程序KEY，判斷是否有

23、鍵按下，沒鍵按下則繼續掃描；如有鍵按下則判斷是那個鍵按下并輸出鍵值，轉入鍵值識別子程序再合并電梯內外的請求，驅動電梯到達請求層。在電梯運行期間，程序仍然繼續調用鍵盤掃描子程序KEY和電梯位置子程序DQ,以便隨時響應適當的請求。若電梯在其它樓層，先判斷位地址78H中的數據是0還是1，0為上升狀態，1為下降狀態。若為上升狀態，則只響應該樓層以上的請求（同向請求），若該樓層以上沒有請求則轉查詢下邊樓層有無請求，若有則轉為下降狀態并響應，如果上下均無請求，則停留在該層繼續循環查詢等待請求；若為下降狀態，則只響應該樓層以下的請求（同向請求），若該樓層以下沒有請求則轉查詢上邊樓層有無請求，若有則轉為上升狀

24、態并響應，如果上下均無請求，則停留在該層繼續循環查詢等待請求。3顯示子程序調用顯示子程序前先給寄存器A賦值，轉到響應的查表地址，將字型碼送給串口寄存器KEYBUF，經過74LS164并口輸出給數碼管顯示。XIANSHI: MOV A,KEYBUFMOV DPTR,#TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A RETTAB: DB 0EEH,28H,0CDH,6DH,2BH,67H,0E7HEND4控制電梯正轉（上）和反轉（下）的子程序在單片機判斷請求信號并做處理確定電機正反轉的前提下，控制電機的正反轉，帶動電梯上下運動，完成整個控制。步進電機正轉，電梯上的子程序：SHANG:;上MO

25、V P1,#0FEHACALL DELAYMOV P1,#0FDHACALL DELAYMOV P1,#0FBHACALL DELAYMOV P1,#0F7HACALL DELAYCLR P3.6;上燈SETB P3.5;下燈RET步進電機反轉，電梯下的子程序：XIA:;下MOV P1,#0F7HACALL DELAYMOV P1,#0FBHACALL DELAYMOV P1,#0FDHACALL DELAYMOV P1,#0FEHACALL DELAYCLR P3.5;上燈SETB P3.6;下燈RET5程序流程圖如下圖所示：啟動初始化顯示子程序判斷電梯所在樓層有人呼叫嗎？顯示所在樓層YN現

26、在運行方向？YNN還有同向？NY啟動上行電梯停止啟動下行到達目的層？檢查樓層并顯示NY到頂層？到底層？層？換向換向YY呼叫同方向？呼叫同方向？YY還有同向？NNN返回 程序流程圖第5章 個人心得體會隨著離校日子的一天天臨近，畢業設計也接近了尾聲。經過幾周的奮戰我們的畢業設計終于完成了，但對于自己而言有自豪的地方也有很多的遺憾，更多的是學到了很多。在學習上我看到了自己的不足，認識到了自己的定位，在沒有做畢業設計以前覺得畢業設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做畢業設計發現自己的看法有點太片面。畢業設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業設計使我

27、明白了自己原來知識還很欠缺，要學習的東西還太多，以前老是覺得自己編程不成問題，直到自己親手實踐時才知道自己對知識的欠缺有多大，眼高手低只會讓自己在成功的路上摔的更重，心理上承受更大的打擊。我也明白了學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質，只有自己親身經歷了，好多問題的精髓才能真正的接受，只有自己用心鉆研了才會發現其中的精華和奧秘所在，并且在研究的過程中自己會獲得更多的想法和思路，學習到更多意料之外的新知識，學到更多書本上學不到的知識。通過這次設計，也讓我明白了些許生活中應該擁有的精神，對待身邊的任何人都不能看低對方的能力，說不定他就是帶自己走

28、向光明的貴人；不能忽略每個人的能力，在團隊里每個人都有自己的作用；同學之間互幫互助，不僅加快了設計的進度，而且增進了彼此之間的友誼，也讓我深深的體會到什么叫做團隊合作精神，設計、情感兩豐收。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。在此要感謝我的指導老師梁老師對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養了我獨立工作的能力，樹

29、立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業設計的最大收獲和財富，使我終身受益。參考文獻1 葉挺秀.應用電子學.杭州：浙江大學出版社，19942 朱承高.電工及電子技術手冊.北京：高等教育出版社，19903 閻 石.數字電子技術基礎（第三版）.北京：高等教育出版社，19894李朝青.單片機原理及接口技術.北京:北京航空航天大學出版社，1994.115李廣弟.單片機基礎.北京:北京航空航天大學出版社，1997.76曹巧媛.單片機

30、原理及應用.大連：連理工大學出版社.1996.57陳光東.單片微型計算機原理與接口技術.武漢:華中科技大學出版社。8沈德全.mcs51系列單片機接口電路與應用程序實例.北京:北京航空航天大學出版社9李廣弟.單片機基礎.北京航空航天出版社，2001.710然苗.51 系列單片機設計實例.北京航空航天出版社，2003.311唐俊翟.單片機原理與應用.冶金工業出版社，2003.912劉瑞新.單片機原理及應用教程.機械工業出版社，2003.713吳國經.單片機應用技術.中國電力出版社，2004.114何立民.單片機應用系統設計.北京航空航天出版社，199515張 凱.MCS-51 單片機綜合系統及其設

31、計開發.科學出版社，1996 致謝 這次基于單片機的畢業設計已經結束，我們學到了很多東西，得到了極大的鍛煉，資料快又準的查找和選擇，不僅可以增強設計的成功性，而且提高了設計的效率，我們設計的電梯自動控制用到了51單片機，電梯的動力來源用的是四相六線步進電機，在整個設計的過程中，不管是硬件還是軟件都遇到了很多的問題，讓我們深刻體會到理論設想與實際結果的差距，也意識到理論與實際相結合的重要性。 這次設計的成功，首先感謝老師能在百忙之中抽出時間幫助我們，在寫程序時樓層之間的判斷和執行給我們造成了很大的困惑，使得在前期設計沒有任何的進展，我們不懂的疑難都向老師請教，老師放下自己的工作給我們系統的分析、

32、指導并給我們更好的方案和建議，使設計找到正確的方向，完成設計，在老師孜孜不倦的教誨和悉心的指導下，我們取得了最后的成功。其次要感謝我們的小組成員，組內成員分工明確，互幫互助，他們盡職盡責完成自己所負責的模塊，完成自己的模塊后協助其他組員設計，在這次設計中我們看到了團隊合作的重要性，使設計變得更加的完美，讓我們學到了課堂上學不到的知識。在最后要深深的說一句，老師、同學您們辛苦了！ 最后，希望各位領導、老師審閱我們的論文并渴望您們給予批評指正。附錄I：完成后的電梯結構如下圖所示： 完成后的控制電梯運動的電路如下圖所示：完成后的樓層請求按鍵和請求樓層、上行和下行的指示部分如下圖：附錄II：接收外部請

33、求并控制電梯運行的程序如下：SP1 EQU P2.0;一樓停點開關SP2 EQU P2.1;二樓停點開關SP3 EQU P2.2;三樓停點開關SP4 EQU P2.3;四樓停點開關SP5 EQU P2.4;一樓開關SP6 EQU P2.5;二樓開關SP7 EQU P2.6;三樓開關SP8 EQU P2.7;四樓開關SP9 EQU P3.0;報警開關ORG 0000HLJMP MAINMAIN:;判斷初始樓層MOV P0,#76HJNB SP1,LOOP1JNB SP2,LOOP2JNB SP3,LOOP31JNB SP4,LOOP41JNB SP9,BAOJING1LJMP MAINLOOP1

34、:;一樓JNB SP5,LOOP5;1-1JNB SP6,LOOP6;1-2JNB SP7,LOOP7;1-3JNB SP8,LOOP8;1-4JNB SP9,BAOJING1LJMP LOOP1LOOP2:;二樓JNB SP5,LOOP9;2-1JNB SP6,LOOP10;2-2JNB SP7,LOOP11;2-3JNB SP8,LOOP12;2-4JNB SP9,BAOJING1LJMP LOOP2LOOP5:MOV P0,#06HLJMP MAINLOOP6:MOV P0,#5BHLCALL SHANG JNB SP2,MAINLJMP LOOP6LOOP7:MOV P0,#4FHLCALL SHANGJNB SP3,MAINLJMP LOOP7LOOP31:LJMP LOOP3LOOP8:MOV P0,#66HLCALL SHANGJNB SP4,MAINLJMP LOOP8LOOP9:MOV P0,#06HLCALL XIAJNB SP1,MAINLJMP LOOP9LOOP10:MOV P0,#5BHLJMP MAINLOOP11:MOV P0,#4FHLCALL SHANGJNB SP3,MAIN1LJMP LOOP11MAIN1:;中轉LJMP MAINLOOP41:;中轉LJMP LOOP4BAOJING1:LJMP BAOJINGLOOP12:MOV