1、煤礦井下無軌膠輪車研究現狀煤礦井下無軌膠輪車研究現狀 主講人：主講人： 導導 師：師： 2013.11.18 專題研討專題研討一、無軌膠輪車簡介一、無軌膠輪車簡介二、柴油機驅動無軌膠輪車二、柴油機驅動無軌膠輪車三、電驅動無軌膠輪車三、電驅動無軌膠輪車四、其他新型無軌膠輪車研究四、其他新型無軌膠輪車研究主要內容主要內容n輔助運輸 所謂煤礦輔助運輸，泛指煤礦生產中除煤炭運 輸之外的各種運輸的總和，主要包括材料、設備、人員和矸石等的運輸。n無軌輔助運輸 以膠輪或履帶為行走機構，采用柴油機和防爆電池為牽引動力。一、無軌膠輪車簡介一、無軌膠輪車簡介無軌膠輪車發展無軌膠輪車發展20世紀50年代初北美金礦1

2、959年英國煤礦70年代初美國煤礦80年代中期研制（河北煤研所）90年代初神華集團1997年太原煤科院1998年底兗礦集團2001年晉煤集團無軌膠輪車特點：無軌膠輪車特點：1.1.可實現一次裝載后從地面直到采區工作面可實現一次裝載后從地面直到采區工作面2.2.車型多車型多, , 應用范圍廣應用范圍廣3.3.爬坡能力強。爬坡能力強。4.4.載重能力大。載重能力大。5.5.運輸成本低運輸成本低, , 從而降低了噸煤成本從而降低了噸煤成本6.6.巷道布置簡單只需對底板硬化巷道布置簡單只需對底板硬化, ,無需架線無需架線, ,不受軌道限制不受軌道限制無軌膠輪車分類無軌膠輪車分類n按用途分類按用途分類n

3、按結構特征分類按結構特征分類n按驅動動力源分類按驅動動力源分類傳動方式傳動方式n機械傳動機械傳動n液力機械傳動液力機械傳動n靜液壓傳動靜液壓傳動n靜液壓機械傳動靜液壓機械傳動柴油機驅動無軌膠輪車結構柴油機驅動無軌膠輪車結構1 1. .駕駛室駕駛室 2 2. .防爆柴油機主機防爆柴油機主機 3 3. .廢氣處理箱廢氣處理箱 4 4. .車架車架 5 5. .傳動系傳動系 6 6. .車廂車廂二、柴油機驅動無軌膠輪車二、柴油機驅動無軌膠輪車進氣防爆系統：進氣防爆系統：關鍵技術關鍵技術1. 空氣濾清器空氣濾清器2. 掃氣泵掃氣泵3. 進氣歧管4. 進氣防火柵欄進氣防火柵欄5. 空氣關斷閥空氣關斷閥進

4、氣防爆系統裝置進氣防爆系統裝置一般柴油車上所采用的濾清器均為油潤式的濕式濾清器。通常為了使柴油機在煤塵較大的環境中工作時，進入氣缸的空氣清潔，最好采用雙級干式濾清器這樣可以延長柴油機使用壽命。空氣濾清器空氣濾清器對于自然吸氣式柴油機通過增加掃氣泵增加進氣的動力，克服進氣道、進氣柵欄所產生的阻力,使進氣歧管內新鮮氣體的壓力大于排氣后期氣缸內廢氣的壓力,將氣缸內的廢氣充分排出氣缸，提高充量系數。掃氣泵掃氣泵帶掃氣泵的四沖程柴油機示意圖帶掃氣泵的四沖程柴油機示意圖燃燒室高溫引起進氣道中可燃混合空氣著火迅速反撲向空氣濾清器，進而竄向外界有可燃氣體的環境，增加進氣柵欄可以起到迅速阻熄此部分氣體燃燒的作用

5、。進氣防火柵欄進氣防火柵欄n空氣關斷閥是為了安全而設置的，空氣關斷閥的空氣關斷閥是為了安全而設置的，空氣關斷閥的安裝位置一般是在進氣柵欄之前。當柴油機關斷安裝位置一般是在進氣柵欄之前。當柴油機關斷柴油后還停不下車時（柴油機在切斷供油后進氣柴油后還停不下車時（柴油機在切斷供油后進氣中的瓦斯能使其繼續運轉），則關閉此閥，斷絕中的瓦斯能使其繼續運轉），則關閉此閥，斷絕柴油機氣缸進入空氣，迫使柴油機停車。柴油機氣缸進入空氣，迫使柴油機停車。空氣關斷閥空氣關斷閥排氣防爆系統：排氣防爆系統：工作原理：防爆排氣工作原理：防爆排氣系統是尾氣冷卻和凈系統是尾氣冷卻和凈化的裝置，化的裝置，其工作原其工作原理是通過

6、水冷式排氣理是通過水冷式排氣歧管收集尾氣，經水歧管收集尾氣，經水冷排氣接管進入廢氣冷排氣接管進入廢氣處處理箱，經水洗處理理箱，經水洗處理后，再經過排氣阻火后，再經過排氣阻火器排入大氣中。器排入大氣中。1 1. .水冷排氣歧管水冷排氣歧管 2 2. .補水箱補水箱 3 3. .水冷排氣接管水冷排氣接管 4 4. .廢氣處理箱廢氣處理箱 排氣防爆系統排氣防爆系統n水冷排氣接管也是雙層結構，且在中段是雙層波紋管結構的冷卻水套。雙波紋結構便于安裝發動機與尾氣水洗箱，更重要的是消除柴油機振動。11與排氣歧管連接面與排氣歧管連接面 2 2雙波紋管結構雙波紋管結構 3 3外層管體外層管體 4 4與廢氣處理箱

7、安裝面與廢氣處理箱安裝面 水冷排氣接管結構圖水冷排氣接管結構圖水冷排氣接管水冷排氣接管氣管會伸入水箱靠底部的位置，采取設置隔網和隔板的方式，將氣泡打碎，冷卻后的氣體隨著水蒸氣一同排出凈化水箱，這時氣體的溫度已經只有100左右了。廢氣處理箱廢氣處理箱排氣防爆柵欄可以起到迅速阻熄火焰和使熱粒子迅速降溫的作用。排氣防爆柵欄一般安裝在廢氣處理箱后面，進一步對已經冷卻至100左右的排氣再次降溫。排氣防爆柵欄排氣防爆柵欄排氣防爆柵欄結構圖排氣防爆柵欄結構圖廢氣箱阻火器安裝方式廢氣箱阻火器安裝方式排氣阻火器放在廢氣箱之后排氣阻火器放在廢氣箱之后排氣阻火器放在廢氣箱之前排氣阻火器放在廢氣箱之前 防爆蓄電池動力

8、裝置由隔爆型焊接箱體、多個蓄電池和防爆電器開關等組成。 蓄電池主要由極板、隔板、電解液和外殼組成。極板是蓄電池的核心部分，在蓄電池充電與放電過程中，電能與化學能的相互轉換依靠極板上活性物質和電解液中硫酸的化學反應來實現。 蓄電池的構造蓄電池的構造1正極板 2負極板 3肋條 4隔板 5護板 6材料 7負極樁8加液口蓋 9連條10正極樁 11極樁襯套 12蓄電池容器三、電驅動無軌膠輪車三、電驅動無軌膠輪車n柴油機驅動和電驅動無軌膠輪車比較柴油機驅動和電驅動無軌膠輪車比較 優點 缺點柴油機無軌膠輪車動力充沛污染、噪聲排氣柵欄難洗車輪耐磨性差電驅動無軌膠輪車無污染、無噪聲動力不足電池技術不成熟天然氣天然氣無軌膠輪車無軌膠輪車天然氣無軌膠輪車控制系統圖天然氣無軌膠輪車控制系統圖三、新型無軌膠輪車三、新型無軌膠輪車柴油天然氣柴油天然氣雙燃料無軌膠輪車雙燃料無軌膠輪車低矮型混合低矮型