1、 摘摘 要要本次設(shè)計(jì)是以單片機(jī) STC89C52 為核心，在最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成擴(kuò)展部分的設(shè)計(jì)。擴(kuò)展電路包括 4 個(gè)部分，分別是矩陣鍵盤顯示電路、數(shù)字時(shí)鐘、數(shù)字溫度計(jì)、數(shù)字頻率計(jì)。其中硬件部分由最小系統(tǒng)、矩陣鍵盤、溫度傳感器和數(shù)碼管顯示電路組成，所有的算法都在軟件程序?qū)崿F(xiàn)。整個(gè)設(shè)計(jì)可以完成鍵盤的掃描、時(shí)鐘、溫度和頻率的顯示的功能，人機(jī)交換還可以通過(guò)串口送至另一個(gè)單片機(jī)顯示。鍵盤和顯示是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的一種基本形式，兩種接口設(shè)計(jì)的好壞，直接影響到人機(jī)接口的友好程度。在對(duì)一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)，往往離不開(kāi)人與機(jī)器的對(duì)話，人機(jī)接口界面可以滿足人與機(jī)器之間的交流。可以通過(guò)按鍵將所需要信號(hào)與信

2、息輸入給系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)處理后，所期待的效果又可以通過(guò)屏幕來(lái)顯示出來(lái)，這樣就可以很好的達(dá)到人與機(jī)器的交流目的。本設(shè)計(jì)的目的是通過(guò)在對(duì)單片機(jī)原理及應(yīng)用的學(xué)習(xí)，以及查閱資料，培養(yǎng)自學(xué)與動(dòng)手能力，把學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到日常生活當(dāng)中。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，不斷的補(bǔ)充不知道的內(nèi)容、鞏固所學(xué)，和隊(duì)友的分工合作、相互討論，運(yùn)用科學(xué)的分析問(wèn)題的方法解決遇到的困難，掌握單片機(jī)系統(tǒng)一般的開(kāi)發(fā)流程，學(xué)會(huì)對(duì)常見(jiàn)問(wèn)題的處理方法，積累設(shè)計(jì)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，充分發(fā)揮教學(xué)與實(shí)踐的結(jié)合。關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)、鍵盤、人機(jī)交換、顯示目錄1 實(shí)習(xí)目的與要求實(shí)習(xí)目的與要求.11.1 實(shí)習(xí)目的.11.2實(shí)習(xí)要求.12 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù).22.1 基本思路.12

3、.2 功能描述.22.3 單片機(jī)開(kāi)發(fā)板原理及各部分功能說(shuō)明.23 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案方案.43.1 硬件調(diào)試.4 3.1.1 調(diào)試過(guò)程.4 3.1.2 接口定義.4 3.1.3 硬件結(jié)構(gòu).43.2 軟件開(kāi)發(fā).5 3.2.1 程序流程圖.5 3.2.2 具體程序設(shè)計(jì).64 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)成果成果.114.1 系統(tǒng)原理圖.114.2 系統(tǒng) PCB 圖.115 心得體會(huì)心得體會(huì).12參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).130基于基于 STC89C52 單片機(jī)的人機(jī)接口的設(shè)計(jì)單片機(jī)的人機(jī)接口的設(shè)計(jì)1 實(shí)習(xí)目的與要求實(shí)習(xí)目的與要求1.11.1 實(shí)習(xí)目的：實(shí)習(xí)目的：本設(shè)計(jì)的目的是通過(guò)在對(duì)單片機(jī)原理及應(yīng)用的學(xué)習(xí)，以及查閱資料，培養(yǎng)自學(xué)與

4、動(dòng)手能力，把學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到日常生活當(dāng)中。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，不斷的補(bǔ)充不知道的內(nèi)容、鞏固所學(xué)，和隊(duì)友的分工合作、相互討論，運(yùn)用科學(xué)的分析問(wèn)題的方法解決遇到的困難，掌握單片機(jī)系統(tǒng)一般的開(kāi)發(fā)流程，學(xué)會(huì)對(duì)常見(jiàn)問(wèn)題的處理方法，積累設(shè)計(jì)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，充分發(fā)揮教學(xué)與實(shí)踐的結(jié)合。1.21.2 實(shí)習(xí)要求：實(shí)習(xí)要求：（1） 設(shè)計(jì)一個(gè)基于 STC89C52 的人機(jī)接口顯示和鍵盤，并且能夠?qū)崿F(xiàn)暫停，繼續(xù)，復(fù)位功能。（2） Protel 專用軟件繪制單片機(jī)原理圖； （3） 設(shè)計(jì)出軟件編程方法，并寫出源程序；（4）用 C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。 ；（5）用 Keil 軟件編寫 HEX 等相關(guān)文件；（6）程序的各功能模塊要清楚，

5、有序。2 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)2.12.1 基本思路基本思路此設(shè)計(jì)是基于 STC89C52 單片機(jī)的人機(jī)接口，通過(guò) STC89C52 單片機(jī)和12864 液晶來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)信息交流。利用 STC89C52 單片機(jī)的 IO 口實(shí)現(xiàn)鍵盤輸入，通過(guò)串行通信控制液晶顯示。在沒(méi)有按鍵按下時(shí)顯示“16” ，在有鍵按下的時(shí)顯示被按下的鍵值。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖如圖一。152 單片單片機(jī)最小機(jī)最小系統(tǒng)系統(tǒng)電源電源44 鍵盤鍵盤液晶顯示液晶顯示圖圖 2-12-1 基于基于 STC89C52STC89C52 單片機(jī)的人機(jī)接口的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)單片機(jī)的人機(jī)接口的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖框圖2.22.2 功能描述功能描述人機(jī)接口是人與機(jī)器之間傳遞

6、、交換信息的媒介和對(duì)話接口，是單片機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。是指人和單片機(jī)系統(tǒng)在信息交換和功能上接觸或相互影響的領(lǐng)域。人機(jī)接口的應(yīng)用無(wú)處不在，如在溫度的測(cè)試及監(jiān)控系統(tǒng)中，人通過(guò)鍵盤輸入要設(shè)定的溫度值，系統(tǒng)通過(guò)數(shù)碼管或液晶顯示當(dāng)前的溫度。這樣就通過(guò)人機(jī)接口完成了人與單片機(jī)之間的信息交流。正因?yàn)槿藱C(jī)接口運(yùn)用如此廣泛及它在實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流的地位的不可或缺，故設(shè)計(jì)一個(gè)高性能的人機(jī)接口具有巨大的意義。此設(shè)計(jì)是基于 51 單片機(jī)的人機(jī)接口，通過(guò) 51 單片機(jī)和 12864 液晶來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)信息交流。利用 51 單片機(jī)的 IO 口實(shí)現(xiàn)鍵盤輸入，通過(guò)串行通信控制液晶顯示。在沒(méi)有按鍵按下時(shí)顯示“16” ，在有鍵按下的時(shí)顯

7、示被按下的鍵值。2.32.3 單片機(jī)開(kāi)發(fā)板原理及各部分功能說(shuō)明單片機(jī)開(kāi)發(fā)板原理及各部分功能說(shuō)明 單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU 隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器 ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D 轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。可以說(shuō)，二十世紀(jì)跨越了三個(gè)“電”的時(shí)代，即電氣時(shí)代、電子時(shí)代和現(xiàn)已進(jìn)入的電腦時(shí)代。不過(guò)，這種電腦，通常是指?jìng)€(gè)人計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱 PC 機(jī)。它由主機(jī)、鍵盤、顯示器等組成。還有一類計(jì)算機(jī)，大多數(shù)人卻不怎么熟

8、悉。這種計(jì)算機(jī)就是把智能賦予各種機(jī)械的單片機(jī)（亦稱微控制器） 。顧名思義，這種計(jì)算機(jī)的最小系統(tǒng)只用了一片集成電路，即可進(jìn)行簡(jiǎn)單運(yùn)算和控制。因?yàn)樗w積小，通常都藏在被控機(jī)械的“肚子”里。它在整個(gè)裝置中，起著有如人類頭2腦的作用，它出了毛病，整個(gè)裝置就癱瘓了。目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能 IC 卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開(kāi)單片機(jī)。更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器

9、人、智能儀表、醫(yī)療器械了。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。51 系列單片機(jī)是各單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種。這次課程設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)它的學(xué)習(xí)，應(yīng)用，從而達(dá)到學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)軟件的能力。12345678ABCD87654321DCBATitleNumberRevisionSizeA3Date:12-Jul-2010Sheet of File:H:習(xí)習(xí)習(xí)習(xí)習(xí)習(xí)習(xí)syb51習(xí)習(xí).ddbDrawn By:A46f10A38A112e1c4DP3b7a11g5A29d2DIG1DIG2DIG3DIG4DP2DP3DS2HDSP-B04EA46f10A38A

10、112e1c4DP3b7a11g5A29d2DIG1DIG2DIG3DIG4DP2DP3DS1HDSP-B04EW1W2W3W4W5W6W7W8D1D2D3D4D5D6D7D8D1D2D3D4D5D6D7D8EA/VPP31XTAL119XTAL218RST9P3.7(RD)17P3.6(WR)16P3.2(INT0)12P3.3(INT1)13P3.4(T0)14P3.5(T1)15P1.0(T2)1P1.1(T2EX)2P1.23P1.34P1.45P1.5(MOSI)6P1.6(MISO)7P1.7(SCK)8(AD0)P0.039(AD1)P0.138(AD2)P0.237(AD3)P

11、0.336(AD4)P0.435(AD5)P0.534(AD6)P0.633(AD7)P0.732(A8)P2.021(A9)P2.122(A10)P2.223(A11)P2.324(A12)P2.425(A13)P2.526(A14)P2.627(A15)P2.728PSEN29ALE/PROG30(TXD)P3.111(RXD)P3.010GND20VCC40MU1 AT89S52P10P11P12P13P14P15P16P17P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P27VCCGNDP30P31P32P33P34P35P36P37RSTD

12、IGIDB2E1C3DQ18550DQ28550DQ38550DQ48550DQ58550DQ68550DQ78550DQ88550K11SW-PB4K12SW-PB4K13SW-PB4K14SW-PB4K21SW-PB4K22SW-PB4K23SW-PB4K24SW-PB4K31SW-PB4K32SW-PB4K33SW-PB4K34SW-PB4K41SW-PB4K42SW-PB4K43SW-PB4K44SW-PB4OSC32 INOSC32 OUTOSC32 INOSC32 OUTRTCTBATVCC21X12X23GND4RST5I/O6SCLK7VCC18TU1DS1302TVCCGND

13、TC1104GNDTVCCTX132KKEYK123DSU1DS18B20BEEPBU1BEEPBQ18550BR14K7VCCBDSR14K7LED1LED2LED3LED4LED5LED6LED7LED8LEDL231546SW1POWER-KEY12345678MP2P112345678MP4P312345678MP3P212345678MP1P0123PCON1POWER12345678910111213141516P21602P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P23P24P25P26P27P30P31P32P33P34P35P36P37P00P01P0

14、2P03P04P05P06P07R1 IN13R2 IN8T1 IN11T2 IN10GND15V+2V-6VCC16R1 OUT12R2 OUT9T1 OUT14T2 OUT7C1+1C1 -3C2+4C2 -5SU1MAX232VCCSC1104SC4104SC3104SC2104162738495SCON1RS232P31P30DR14K7DR24K7DR34K7DR44K7DR54K7DR64K7DR74K7DR84K7W1W2W3W4W5W6W7W8DVCCT2OUTT2OUTSerialSGNDPVCC2PVCC2GNDPR11KPORTPVCCMK1RESETMR24K7RSTM

15、C410U/16VSC5104K1SW-PB4K2SW-PB4K3SW-PB4K4SW-PB4P32P33P34P35VBUS1D-2D+3GND465UCON1USBVCC1VCCVCC1VCC2DR91KDR101KDR111KDR121KDR131KDR141KDR151KDR161KD1D2D3D4D5D6D7D8P0012345678JP1HEADER 4X2P01P02P03P04P05P06P07VCCVCCVCCPVCC1PVCC2DVCCPWRR11KMC1104VCCGNDC1220U/16VC2104DS18B20DS12345678910IP1ISPGNDVCCMOSI

16、RSTSCKMISOP15P16P17VCCX112MMC330PMC230POSC_INOSC_OUTOSC_INOSC_OUTP00P01P02P03P04P05P06P071234567891011121314151617181920P112864PVCC1GNDGNDPVCC1PR310KPR44K7123456789MR14K7x8VCCVCC2GNDGNDP10P11P10P11P12P10P11P12P13P14P15P16P17LVCCEEPROMA01A12A23VSS4SDA5SCL6WP7VDD8EU124C08EVCCER14K7ER24K7EEC1104EVCCGND

17、12345678JP2HEADER 4X2DS1BEEPBEEPDS1VCCVCCVCCLVCCTVCCEVCCVCCP30P31P32P33P34P35P36P37P20P21P22P23P24P25P26D1D2D3D4D5D6D7D8LQ18550LR04K7LVCCP27VCCGNDP00P01P02P03P04P05P06P07P12P13P14P15123J3EN_1602ENENGNDID11N4148123IU1IR 38KP32IR1100VCCIR38K12JP3CON2IR38K圖圖 2-22-2 單片機(jī)原理圖單片機(jī)原理圖 圖圖 2-32-3 STC89C52STC89C

18、52 引腳圖引腳圖33.設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案3.13.1 硬件調(diào)試硬件調(diào)試3.1.13.1.1 調(diào)試過(guò)程調(diào)試過(guò)程硬件調(diào)試主要是檢測(cè)硬件電路是否有短路、斷路、虛焊等。具體步驟及測(cè) 試結(jié)果如下：（1）檢查電源與地線是否全部連接上，用萬(wàn)用表對(duì)照電路原理圖測(cè)試各導(dǎo)線是否完全連接，測(cè)試結(jié)果所有連接線都已連接好；（2）檢驗(yàn) STC89C52 單片機(jī)的晶振是否起振，用示波器觀察波形，測(cè)試結(jié)果波形都很好；（3）檢查各芯片的功能是否正常，檢測(cè)按鍵的導(dǎo)通情況。測(cè)試結(jié)果正常。3.1.23.1.2 接口定義接口定義表一、基于表一、基于 STC89C52STC89C52 單片機(jī)的人機(jī)接口接口定義表格單片機(jī)的人機(jī)接口接口定義

19、表格對(duì)對(duì) 象象功能功能/定義定義P1.0P1.7鍵盤行輸出列輸入鍵盤行輸出列輸入P2.012864 的數(shù)據(jù)輸入口的數(shù)據(jù)輸入口I/O 口口P2.112864 的時(shí)鐘輸入口的時(shí)鐘輸入口定時(shí)器定時(shí)器TO初始值為初始值為 50000，定時(shí)，定時(shí) 50ms中斷中斷T0 中斷中斷計(jì)時(shí)到計(jì)時(shí)到 50ms 產(chǎn)生中斷，用于更新液晶顯示產(chǎn)生中斷，用于更新液晶顯示圖圖 3-13-1 基于基于 5252 單片機(jī)的人機(jī)接口接口定義表格單片機(jī)的人機(jī)接口接口定義表格3.1.33.1.3 硬件結(jié)構(gòu)圖硬件結(jié)構(gòu)圖4圖圖 3-23-2 基于基于 5252 單片機(jī)的人機(jī)接口的硬件結(jié)構(gòu)圖單片機(jī)的人機(jī)接口的硬件結(jié)構(gòu)圖3.23.2 軟件開(kāi)

20、發(fā)軟件開(kāi)發(fā)3.2.13.2.1 程序流程圖程序流程圖開(kāi)始開(kāi)始初始化初始化鍵值是否更鍵值是否更新新顯示更新的鍵顯示更新的鍵值值是是否否圖圖 3-3 基于基于 STC89C52 單片機(jī)的設(shè)計(jì)單片機(jī)的設(shè)計(jì)接口的程序流程圖接口的程序流程圖5 圖圖 3-43-4 總設(shè)計(jì)圖總設(shè)計(jì)圖3.2.23.2.2 具體程序設(shè)計(jì)具體程序設(shè)計(jì)#include #include #define KeyROCISegCodeO P1 /*定義鍵盤行輸出列輸入*/#define NumRow 4 /*定義鍵盤行數(shù)為 4*/ #define NumColumn 4 /*定義鍵盤列數(shù)為 4*/ #define unit unsig

21、ned int#define uchar unsigned charsbit SID=P20;sbit SCLK=P21; void delay(uchar time) /*延時(shí)函數(shù)*/ uchar i,j; for (i=0;itime;i+) for (j=0;j255;j+); uchar KeyBoardScan() /*鍵盤掃描函數(shù)*/ uchar row,RowCode,column,ColumnState; /*行循環(huán)、行碼、列循環(huán)、列狀態(tài)*/ KeyROCISegCodeO=0 xf0; /*鍵盤行線均輸出 0*/ if (KeyROCISegCodeO|0 x0f)!=0 x

22、ff) /*有鍵按下*/ delay(12); /*消抖延時(shí)約 10ms(fosc=12MHz)*/6 KeyROCISegCodeO=0 xf0; /*鍵盤行線均輸出 0*/ if (KeyROCISegCodeO|0 x0f)!=0 xff) /*確實(shí)有鍵按下，尋找是哪個(gè)鍵*/ RowCode=0 xfe; /*指向第 1 行*/ for(row=0;rowNumRow;row+) /*掃描共 NumRow 行*/ KeyROCISegCodeO=RowCode; /*當(dāng)前行*/ ColumnState=KeyROCISegCodeO|0 x0f; /*獲取列狀態(tài)*/ for(column

23、=0;columnNumColumn;column+) /*查詢共 NumColumn列的狀態(tài)*/ if (ColumnState|0 x7f)=0 x7f) while (KeyROCISegCodeO|0 x0f)!=0 xff); /*等待鍵釋放*/ return(row*NumColumn+column); /*返回鍵值*/ else ColumnState=_crol_(ColumnState,1); /*指向下一列*/ RowCode=_crol_(RowCode,1); /*指向下一行*/ return(NumRow*NumColumn); /*返回?zé)o鍵值*/ void send

24、_command(uchar command_data) /* 串口寫指令函數(shù)*/uchar i；uchar i_data;i_data=0 xf8;SCLK=0;for(i=0;i8;i+) SID=(bit)(i_data&0 x80); SCLK=0; SCLK=1; i_data=i_data1;i_data=comman_data;i_data&=0 xf0;for(i=0;i8;i+) SID=(bit)(i_data&0 x80); SCLK=0; SCLK=1; i_data=i_data1;7i_data=comman_data;i_data=4;fo

25、r(i=0;i8;i+) SID=(bit)(i_data&0 x80); SCLK=0; SCLK=1; i_data=i_data1;delay(12); void send_data(uchar commend_data) /*寫數(shù)據(jù)函數(shù)*/uchar i;uchar i_data;i_data=0 xfa;for(i=0;i8;i+) SID=(bit)(i_data&0 x80); SCLK=0; SCLK=1; i_data=i_data1;i_data=comman_data;i_data&=0 xf0; for(i=0;i8;i+) SID=(bit)(

26、i_data&0 x80); SCLK=0; SCLK=1; i_data=i_data1;i_data=comman_data;i_data=4;for(i=0;i8;i+) SID=(bit)(i_data&0 x80); SCLK=0; SCLK=1; i_data=i_data1;delay(12); 8 void lcd_init (void ) /*液晶初始化函數(shù)*/delay(120);write_c(0 x30);/基本操作write_c(0 x01);/清屏操作write_c(0 x06);/游標(biāo)及顯示右移一位write_c(0 x0C);/整體顯示開(kāi) 反白關(guān)

27、void LCD_LOCATION(uchar x,uchar y) /*地址選擇函數(shù)*/unsigned char pos;if(x=0)x=0 x80; else if (x=1) x=0 x90; else if (x=2) x=0 x88; else if (x=3) x=0 x98;pos=x+y;write_commend(pos);void display_char(uchar x,uchar y,uchar xianshi)/*顯示字符函數(shù),x、y 為顯示的地址，xianshi為要顯示的字符串*/uchar i;LCD_LOCATION(x,y);delay(10);i=0;w

28、hile(xianshii!=0)write_d(xianshii);i+;void display_num(unsigned char x,unsigned char y,unsigned int NUM) /*顯示整數(shù)函數(shù),x、y 為顯示的地址，NUM 為要顯示的字符串*/uchar data6;uchar i;data0=(NUM/10000)%10+0;9data1=(NUM/1000)%10+0 ;data2=(NUM/100)%10+0;data3=(NUM/10)%10+0;data4=NUM%10+0;data5=0;LCD_LOCATION(x,y);i=0;while(da

29、tai!=0)write_d(datai);i+;void display_float(unsigned char x,unsigned char y, float NUM) /*顯示整數(shù)函數(shù),x、y 為顯示的地址，NUM 為要顯示的字符串*/uchar a_SHOW7;uchar i;long int t;t=NUM*1000;a_SHOW0=(t/10000)%10+0;a_SHOW1=(t/1000)%10+0 ;a_SHOW2=.; a_SHOW3=(t/100)%10+0;a_SHOW4=(t/10)%10+0; a_SHOW5=t%10+0; a_SHOW6=0;LCD_LOCATION(x,y); i=0; while(a_SHOWi!=0)write_d(a_SHOWi);i+;void main(void) uchar i,KeyValue; /*循環(huán)，鍵值*/ TMOD=1; /*定時(shí)計(jì)數(shù)器 0 定時(shí)、方式 1*/ TH0=(65536-50000)/256; /*定時(shí)計(jì)數(shù)器 0 定時(shí) 50ms*/ TL0=(65536-50000)%