1、注塑機機械手注塑機械干是為注塑生產自功化專門配缶的機械，它可以在減輕繁重的體力勞功、改善勞功條件和安 全生產;能醉模仿人體上駛的部分功能，可以對其迸行自功控制使其按照稲定要求揄送制品或攙持工具進行 生產操作的自勒化生產設缶。提高注塑成型機的生產效率、輪定產曲質量、降低庚品率、降低生產成本、 增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。一、注掘機械手分類在注據工業(yè)中遣用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、荃本型注塑機械手：該類型機械手一纓包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定 模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的功作。數導模式 程序

2、是待意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本功作的有序曲安全的編揶迂到成功取物的目的。2、智能型注塑機械手：該類型機械干一般包括條點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般 采用伺服犯幼，能弊進行是大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配方先進的傳感器，讓其具有 視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能。二、日本注塑機機械手發(fā)展趨勢：由于注塑機專用機械手能夠大堰度的提高主產率和降低生產成本，機械手能解穩(wěn)定和提高注塑產品的 質重，機械手避免E1人為的操作失誤耐適成的損失。因此，注塑機械干在注塑生產中的作用變得越來越重 要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的

3、發(fā)展，以后將有越來越冬的 機械干用干上料、混臺、自功裝卸模具、回收廢料等各個工序上，麗且將朝著譽能化方向發(fā)展。三、市場注膠機械手的品牌德國：肖根福羅 1§(Schcugcnpflug)x RAMPF. Sondcrhoff等美國：EFD.飛士能、Asymtck. CAMALOT 等亞洲：韓國MAR()、特型言勒化、世椿.武藏MUSASH】.IEk ULE.竽中國：深圳世椿.廈門特亜自幼化、昆山沃椿、深圳奧松、廣州大創(chuàng)等尊四注塑機如何配置機械手大型橫走機配査和用途:1大型橫走械手系列適用于35（44000頓的各型臥式射出成型機的成:品及水口取出.2. 干譬形式有單截式和雙藍式;上下行程

4、從12fX>3（X）0mm.可增加副詳用于三片模，同時夾成品與水口.3橫行軸棟準為變頻馬達驅功（也可恨據實際需要來選呃ACffl服馬達驅動）.4. 上下，引抜為氣缸驅功，節(jié)省成本成品譬上下軸可根據需要選啕AC伺眼馬達犯幼,增加模內的取出效 率.5安裝機械干可以提高產能（2030%）,低產品的不良率和精準的控制生產重.6可保障操作人員的安全性，減少很W-機體結構：1橫行軸棟準采用變頻馬達驅勒，也可以選列AC何服馬達驅勒，定位精度可達士0.1mm.2上下及引妝軸標準使用氣缸驅勒,正譬上下可選嗚AC伺服馬達驅瓠橫行引拔上下均使用情密宜線 高剛性線性滑軌耐磨耗壽命長.3上下干甯使用質建輕髙剛性的

5、鋁臺金擠型結構梁，可達到取出速度快用勒小，高效能及使用壽命長的 要求模組化設計大重主產，零件豆換性渴.側姿倒角機構可配合公模或母模取出，固定倒甬90, 雙截式手骨采用高剛性線性滑軌及鎧臺金結構梁，特硃設計的皮帶倍速機構，大幅度的縮短上下手譬的結構高度上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程除了可以增加上下行的速度尺穩(wěn)定性，并且可配含廠房高度低的場所.選購功能：1引抜電功調整:引抜位置，行程電勒遙控調整，節(jié)省調整時間喈加操作的安全性2. 上下電幼調整行程:上下行程電勒遙控調整，即可節(jié)省調整時間又可渭加探作的安全性.3橫行軸數位控制澈位設定橫行行程，可條點斥循環(huán)置放成曲，最條可放99點,用干排列成盡4

6、橫行伺服馬達呃功:橫行械可選用AC伺服馬達驅勒，并采用壻密茨行星減速機以皮帶傳瓠速度快定位錯準;定位楕度達土 0.1mm,可應用于需定住楕準之取出.5. 噴吏型劑組河以設定幾模噴/琴次噴各久/噴頭可以裝在手譬或模具上晨冬可以設定兩組.6. 中板檢測:應用于三板模時確認中板住置,避免副臂撞到模具.7成品光電筮測:放置成品于輸送帶上防止成品M理.&空壓剪裝置:可以安裝于手譬上或橫行端剪料頭.9模外置物慢速下行:可以避免?1傷操作人員.E注:此系列機型慣行軸數位控制，橫行伺服馬達呃幼上下軸何服馬達驅功三種選購功能只能三選一.機體結構中型橫走機械手：配網用途：1. 中型橫走機械干系列適用于 妙

7、600T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。2. 干譬型式為雙截式;可喈加副臂用于三片模，同時夾成品與水口上下行程從800.12(X)mm為氣缸驅魴。3. 橫行馳功方式：標準為變頻馬達馳幼冋選購AC伺眼馬達驅功)。4成品臂上下軸可依需要選ng AC (S)服馬達驅勒，喈加模內的取出效率。5. 機械干可以提高產能、降低產吊的不良率和情準的控制生產重：6. 保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。結構和功能：1. 橫行軸采用變頻馬達驅功(也可以選購ACfJ服馬達驅功)，上下及引狀使用氣缸驅功。2-橫行、上下手譬均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁配臺高剛性精密線性滑軌，能達到取出速度快、高 效能、高精度

8、、使用壽命長的要求。3. 取截式手譬釆用待殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手譬的結構高度，上下氣缸只需一半的行程 即可達到全行程和配合廠房校低之場所。4. 側姿倒角機構 可配臺勒模或定模取出和固定倒角90度。5 沽具預目氣莊管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可供吸夾抱等泊具的取出應用，可應用于各種 成吊條樣化的取出。6. 變頻馬達馳勒橫行軸釆用進口齋剛性精密線性滑軌，勒作平您順暢麗磨和使用壽命長。人性化設計：1. 控制系統對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學習2. 8組內建棟準程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具爸L/C型取出功能,并可搭匡置物方式、 側姿選擇和頂針設

9、定尊功能.3. 自幼檢測故障情況并自勒忙錄4. 可在定模方向取出,搭配各項側姿功作，也可選擇不同芯置料方式（模&置料、橫入置料和外側同時 置料）。5. 所有的計時、計數均可在自功運轉模式中修改。6-模組化的控制板設計，更換淮修方便;重視與射出機的連結安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號 都使用干接點訊號，以防止相互干擾。7. E用輸出點可以連接其他自動化設缶，如輸送帶和承接臺竽。8. 可選購CE機型，符臺ELROMAP 12 or 67與SPI的標準，并附有棟準接口。9. 可選購中板檢測和置物安全卷測等，避免副譬理模,搭配全廠自功化使用。10. 橫行軸可選咆AC伺眼馬達驅勒，并采用情密

10、級行星減速機和齒輪.齒條傳瓠速度快.定位精準，定 位情度高達土 0.1 mm o選購配置：A.引撥行程和上下行程電功遙控調整、節(jié)省調整時間和增加操作的安全性。B成品譬上下軸由AC伺服馬達驅功，可快速的上下行勒作，節(jié)省模內取出時間，喈加效率，并可在 模外設置不同的置物高度，定位精度為士 0.2mmoC.模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。r>.橫行伺服馬達、上下軸伺服馬達驅功二種選咆功能只能二選一。輕型橫走機械手配和用途：1輕型橫走機械干系列道用于5O3OOT的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。2. 單截式型號有LPJQ55O/Q65O,取截式型號有LPL-Q75O/Q85O上下行程從

11、55O85Omm,可用于三片 模同時夾成品與水口。3. 橫行觀幼方式：氣壓驅勒和變頻馬達驅功（可選嗚AC伺服馬達驅功）。4機械干可以提高產能、降低產品的不良率和精準的控制生產重:.5保障操作人員的安全性.減少人工和浪費。結構和功能：1橫行軸采用無桿缸驅幼或變頻馬達驅功（也可以選咆AC何服馬達驅功）,上下及引撿軸使用氣缸呃如2橫行、上下干譬均釆用進口的髙剛性殂臺金擠型梁與線性滑軌配合高剛性軸承鋼，能迂到取出速度快、 高效能、高情度、使用壽命長的要求。3雙截式手臂釆用待味設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程 和可達到全行程和配合廠房校低之場所。4側姿倒角機構可配臺功

12、模或定模取出和固定刮角90度。5泊具預田氣丘管路與檢測訊號，預田一吸一抱兩個回路，可供吸夾抱奪治具的取出應用,可應用各種成 品多樣化的取出。6. 無桿缸驅勒LPL-Q550/Q65O橫行軸釆用進口無桿缸驅勒，配臺高剛性精密線性滑軌，幼作平怠順暢耐 底和使用壽命長，悶端均采用P壓緩行及油壓緩行器，淳止平穩(wěn)。人性化設計：1. 控制系統對話式操作，可以切旗中文或英文頁面，操作簡單和容易學習2. 8組內建棟準程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具缶L/C型取出功能,并可搭配置物方式、 側姿選擇和頂針設定尊功能.3. 自幼檢測故障情況并自功記錄4.可在定模方向取出,搭配各項側姿功作，也可選擇不同茁置

13、料方式（橫出置料、慣入置料和外側同時 置料）。5. 所有的計時、計教均可在自功運轉模式中修改。6-模組化的控制板i殳計，更換淮修方便;重視與射出機的連結安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號 都使用干接點訊號，以防止相互干擾。7E用輸出點可以連接其他自勒化設缶，如輸送帶和承接臺竽。8.可選購CE機型，符臺ECROMAP 12 or 67與SP1的棟準，并附有棟進接口。9.可選購中板檢測和置物安全檢測等，搭配全廠自勒化使用。1().橫行軸可選購AC伺服馬達呃功，并采用精密茨行星減速機和齒輪.齒條傳幼，速度快定位精進;定位 精斜骨式機械手配和用途1. 斜譬式機械手系列逵用于巧280頓的各型臥式射出成

14、型機，用于取出兩板模的成品及水口。2. 型號有LPL-X450/X550/X65<VX750/X850>干普形式有單截式和雙截式;上下行惶從450850mm,專 用于兩樞模具。3單功能用于夾水口，全功能可以夾水口或同時來水口與吸成品。4. 機械干可以提高產能、降低產品的不良率和情準的控制生產楚：5. 保障操作人員的安全性、滅少浪費。結構和功能1雙截式手臂采用待硃設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程 即可達到全行程，并且可配臺廠房高度較低之場所。2. 左右旋轉結構，方便調整置物方向，不需更按氣管及磁簧開關。3夾具旋捷機構，可以旋捷90'放置成品

15、及水口。4換模調整機構，庶模時僅需將固定把手松開，全機可旅捷90,提升換模效率。5全機采用相臺金精密鑄造，搭配情密加工，整機穩(wěn)固可以承受高速運珈 耐久使用。6上下豐譬采用進口的高剛性線性滑軌，引拔釆用質魚輕高剛性鋁臺金擠型梁配臺線性軸承及高剛性 軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。人性化設計1.控制系統對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學習。2.8組內建棟準程式，可儲存12組教導程式，完全滿足生產各種產品的需求及形式。350組模具記忙功能，可以節(jié)省換模的設定調整。4. 自幼檢測故犀并自功記錄，方便故障徘除。5干幼操作時，可以顯示所有的揄出與輸入接點干操作

16、介面上，維修方便快速。6. LED Str重要訊號，如安全門.開模完、允許關模、頂針和成品檢測。7. 缶用輸出點可以連接其他自功化設缶，如輸送帶和承接臺鋅。8. 自功運轉下可以修改各項延遲時間與計數，操作簡單方便。9. 可選購CE機型，符臺ELROMAP與SP】的擁準。立式機械手：配覽和用途：1立式機械豐道用于50780盹的各型立式射出成型機，用于取出成品尺水口.2.型號有LPLA巧5O/LPL-V65O,手臂形式有單截式;上下行程從55O65Omg專用干阿板模具.3機械干可以提高產能，降低產曲的不良率和楕準的控制生產輦4. 保障操作人員的安全性，誠少浪費.結構和功能：1.左右旋捷結構，方便調

17、整置物方向，不需更換氣管及磁簧開關.2夾具旋捷機構,可以旋180-放置成品及水口全機可旋捷45, ")3上下干譬采用進口的高鋼性線性滑軌，引抜采用質重疑高鋼性館臺金擠型梁配臺線性軸承尺高鋼性柚 承鋼，可達到取出速度快，高效能，高精度使用壽命長的要求.人性化設計：1控制系統采用對話式操作，可以切換中英文頁直，操作簡單和容易學習.2.8組內建標準程式,可儲存12組教導程式況全滿足生產各種產曲的需求及形式.3.50組模具記吃功能，可以節(jié)省換模后的設定調整.4啟幼偵測故障并記錄，方便故潭排除5干功操作時，可總示所有輸入稱出接點于操作界面上，維修方便快速.6. LED晝示重要信號，如安全門，開

18、模龍允許關模，允許托進和成品檢測.7名用輸出點可以連接其它的自勒化設筑如輸送帶和承接白字8啟功運轉下可修改各項勒作的延遲時間與記數採作簡單方便.9可以選購CE機型，符臺ECROMAP與SPI的標準.縱走機械手：配及用途：1縱走系列機械干道用于50450頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出.2干譬形式有單截式和雙戳武;上下行程從6fK)-10(X)mm.可埋加副臂用于三片模，同時夾成品與水口.3. 橫行軸棟進為AC伺服馬達驅劭4安裝方向與傳統的橫走式不同，是將成品與料頭取出放置于射出機尾端，可以節(jié)省射出機的放置空間. 上下，引拔為氣缸驅功，節(jié)省成本増加饃內的取出效率.5 安裝機械手可以提高產能(2030%),降低產品的不良率和精準的控制生產重可保障操作人員的安全性, 減少浪費.機體結構：1.橫行軸標進采用變頻馬達驅幼，也可以選