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文檔簡介
1、目錄第 1 章 設(shè)計意義及要求. 11.1 設(shè)計意義 . . 11.2 設(shè)計要求 . . 1第 2 章硬件設(shè)計 . 22.1 at89s52 芯片介紹 . 22.2 液晶顯示器 lcd1602 . 3 2.2.1 液晶顯示原理 . 3 2.2.2 液晶顯示器分類. 3 2.2.3 顯示原理 . 3 2.2.4 lcd1602 的基本參數(shù)及引腳功能 . . 4 2.3 溫濕度模塊 dht11介紹 . . 6 2.3.1 dht11 概述. . 6 2.3.2 dht11 傳感特性說明 . . 7 2.3.3 dht11 封裝信息 . . 8 2.3.4 串行接口 ( 單線雙向 ) . 8 第 3
2、 章設(shè)計實現(xiàn) . 113.1 設(shè)計框圖及流程 . . 11 3.2 設(shè)計結(jié)果及分析 . . 11 第 4 章 設(shè)計總結(jié) . 13參考文獻 . 14附錄 . 151 第 1 章 設(shè)計意義及要求1.1 設(shè)計意義最近幾年來,隨著科技的飛速發(fā)展,單片機領(lǐng)域正在不斷的走向社會各個角落,還帶動傳統(tǒng)控制檢測日新月異更新。在實時運作和自動控制的單片機應(yīng)用到系統(tǒng)中,單片機如今是作為一個核心部件來使用,僅掌握單片機方面知識是不夠的,還應(yīng)根據(jù)其具體硬件結(jié)構(gòu),以及針對具體應(yīng)用對象特點的軟件結(jié)合,加以完善。現(xiàn)代社會越來越多的場所會涉及到溫度與濕度并將其顯示。由于溫度與濕度不管是從物理量本身還是在實際人們的生活中都有著密
3、切的關(guān)系,例如:冬天溫度為18 至 25,濕度為30% 至 80% ;夏天溫度為23 至 28,濕度為30% 至 60% 。在此范圍內(nèi)感到舒適的人占95% 以上。在裝有空調(diào)的室內(nèi),室溫為19 至24,濕度為40% 至 50% 時,人會感到最舒適。如果考慮到溫、濕度對人思維活動的影響,最適宜的室溫度應(yīng)是工作效率高。18,濕度應(yīng)是40% 至 60% ,此時,人的精神狀態(tài)好,思維最敏捷。所以,本課程設(shè)計就是通過單片機驅(qū)動lcd1602 ,液晶顯示溫濕度,通過此設(shè)計,可以發(fā)現(xiàn)本設(shè)計有一定的擴展性,而且可以作為其他有關(guān)設(shè)計的基礎(chǔ)。如何高效、穩(wěn)定地對數(shù)據(jù)(包括溫度、濕度光線、壓力等項目)進行實時采集對于現(xiàn)
4、代的企業(yè)、工廠、研究所等對數(shù)據(jù)精度要求較高的單位具有非常重要的意義。1.2 設(shè)計要求本系統(tǒng)設(shè)計采用溫度和濕度作為采集對象,是以單片機為核心的溫度、濕度采集、數(shù)字顯示系統(tǒng),用液晶顯示出當(dāng)前溫度、濕度的信息。以此了解at89s52芯片為核心外接溫度傳感器和濕度傳感器模塊在液晶顯示屏上顯示當(dāng)前的溫度和濕度的過程。2 第 2 章硬件設(shè)計2.1 at89s52 芯片介紹at89s52 功能特性描述 :at89s52 是一種低功耗、高性能cmos8 位微控制器,具有 8k 在系統(tǒng)可編程flash 存儲器。使用atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造,與工業(yè)80c51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上 fl
5、ash 允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上, 擁有靈巧的8 位 cpu 和在系統(tǒng)可編程flash ,使得 at89s52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 at89s52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能: 8k 字節(jié) flash ,256 字節(jié) ram , 32 位 i/o 口線,看門狗定時器,2 個數(shù)據(jù)指針,三個 16 位定時器 / 計數(shù)器, 一個 6 向量 2 級中斷結(jié)構(gòu), 全雙工串行口, 片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外,at89s52 可降至 0hz 靜態(tài)邏輯操作,支持2 種軟件可選擇節(jié)電模式。空閑模式下,cpu停止工作,允許ram 、定時器/ 計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)
6、工作。掉電保護方式下,ram 內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),單片機一切工作停止,直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。at89s52的主要特性是: 與 mcs-51單片機產(chǎn)品兼容;8k字節(jié)在系統(tǒng)可編程flash 存儲器; 1000 次擦寫周期;全靜態(tài)操作:0hz33hz;三級加密程序存儲器;32 個可編程i/o 口線;三個16 位定時器 / 計數(shù)器;八個中斷源;全雙工uart串行通道;低功耗空閑和掉電模式;掉電后中斷可喚醒;看門狗定時器;雙數(shù)據(jù)指針;掉電標(biāo)識符。圖 2-1 at89s52功能引腳圖功能引腳說明:vcc:電源gnd: 接地rst:復(fù)位輸入p0口:是一個8 位漏極開路的雙向i/o 口,也被作為
7、低8 位地址 / 數(shù)據(jù)復(fù)用。p1口:是一個有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向 i/o 口, 在 flash編程和校驗時,p1 口接收低8 位地址字節(jié)。p2口:是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向 i/o 口,也接收高8 位地址字節(jié)和一些控制信號。3 p3口:是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向 i/o 口,亦作為at89s52特殊功能(第二功能)使用。ale/prog :地址鎖存控制信號。psen:外部程序存儲器選通信號。ea/vpp:訪問外部程序存儲器控制信號。xtal1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。xtal2:振蕩器反相放大器的輸出端。2.2 液晶顯示器 lcd1602 在日常生活中,
8、我們對液晶顯示器并不陌生。液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的通過器件,如在計算器、萬用表、電子表及很多家用電子產(chǎn)品中都可以看到,顯示的主要是數(shù)字、專用符號和圖形。在單片機的人機交流界面中,一般的輸出方式有以下幾種:發(fā)光管、led數(shù)碼管、液晶顯示器。發(fā)光管和led數(shù)碼管比較常用,軟硬件都比較簡單,在前面章節(jié)已經(jīng)介紹過,在此不作介紹,本章重點介紹字符型液晶顯示器的應(yīng)用。在單片機系統(tǒng)中應(yīng)用晶液顯示器作為輸出器件有以下幾個優(yōu)點:(1)顯示質(zhì)量高(2)數(shù)字式接口(3)體積小、重量輕(4)功耗低2.2.1 液晶顯示原理液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性,通過電壓對其顯示區(qū)域進行控制,有電就有顯示,這樣即可以
9、顯示出圖形。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動、易于實現(xiàn)全彩色顯示的特點,目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機、pda移動通信工具等眾多領(lǐng)域。2.2.2 液晶顯示器分類液晶顯示的分類方法有很多種,通常可按其顯示方式分為段式、字符式、 點陣式等。 除了黑白顯示外,液晶顯示器還有多灰度有彩色顯示等。如果根據(jù)驅(qū)動方式來分,可以分為靜態(tài)驅(qū)動(static)、單純矩陣驅(qū)動( simple matrix)和主動矩陣驅(qū)動(active matrix)三種。2.2.3顯示原理首先是液晶的線段的顯示。點陣圖形式液晶由m n 個顯示單元組成,假設(shè)lcd顯示屏有64 行,每行有 128 列,每
10、 8 列對應(yīng) 1 字節(jié)的 8 位,即每行由16 字節(jié),共168=128 個點組成,屏上6416 個顯示單元與顯示ram區(qū) 1024 字節(jié)相對應(yīng),每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗對應(yīng)。例如屏的第一行的亮暗由 ram 區(qū)的 000h 00fh的 16 字節(jié)的內(nèi)容決定,當(dāng)(000h)=ffh時,則屏幕的左上角顯示一條短亮線,長度為 8個點; 當(dāng)(3ffh )=ffh時,則屏幕的右下角顯示一條短亮線;當(dāng)(000h)=ffh , (001h)=00h,4 (002h)=00h , .(00eh ) =00h ,(00fh)=00h時,則在屏幕的頂部顯示一條由8 段亮線和 8 條暗線組成的虛線。這就
11、是lcd顯示的基本原理。其次是液晶字符的顯示。用lcd顯示一個字符時比較復(fù)雜,因為一個字符由68或 88點陣組成,既要找到和顯示屏幕上某幾個位置對應(yīng)的顯示ram區(qū)的 8 字節(jié),還要使每字節(jié)的不同位為“1”,其它的為“ 0”,為“ 1”的點亮,為“0”的不亮。這樣一來就組成某個字符。但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來說,顯示字符就比較簡單了,可以讓控制器工作在文本方式,根據(jù)在lcd上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)找出顯示ram 對應(yīng)的地址,設(shè)立光標(biāo),在此送上該字符對應(yīng)的代碼即可。圖 2-2 液晶顯示原理圖2.2.4 lcd1602的基本參數(shù)及引腳功能1602lcd分為帶背光和不帶背光兩種,基控制器大部
12、分為hd44780 ,帶背光的比不帶背光的厚,是否帶背光在應(yīng)用中并無差別,兩者尺寸差別如圖2-1 所示:圖 2-3 lcd1602尺寸圖lcd1602 的主要技術(shù)參數(shù):5 (1)顯示容量 :16 2 個字符(2)芯片工作電壓: 4.55.5v(3)工作電流 :2.0ma ( 5.0v) (4)模塊最佳工作電壓:5.0v(5)字符尺寸 :2.95 4.35( w h) mm引腳功能說明: lcd1602 采用標(biāo)準(zhǔn)的14 腳(無背光)或16 腳(帶背光)接口,各引腳接口說明如表1 所示 : 表 1 引腳接口說明編號符號引腳說明編號符號引腳說明 1 vss 電源地 9 d2 數(shù)據(jù) 2 vdd 電源正
13、極 10 d3 數(shù)據(jù) 3 vl 液晶顯示偏壓 11 d4 數(shù)據(jù) 4 rs 數(shù)據(jù) / 命令選擇 12 d5 數(shù)據(jù) 5 r/w 讀/ 寫選擇 13 d6 數(shù)據(jù) 6 e 使能信號 14 d7 數(shù)據(jù) 7 d0 數(shù)據(jù) 15 bla 背光源正極 8 d1 數(shù)據(jù) 16 blk 背光源負極第 1 腳: vss為地電源。第 2 腳: vdd接 5v正電源。第 3 腳:vl為液晶顯示器對比度調(diào)整端,接正電源時對比度最弱,接地時對比度最高,對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”,使用時可以通過一個10k的電位器調(diào)整對比度。第 4 腳: rs為寄存器選擇,高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第 5 腳:r/w為讀寫信
14、號線,高電平時進行讀操作,低電平時進行寫操作。當(dāng)rs和 r/w共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址,當(dāng)rs為低電平 r/w為高電平時可以讀忙信號,當(dāng)rs為高電平r/w為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第 6 腳: e端為使能端,當(dāng)e端由高電平跳變成低電平時,液晶模塊執(zhí)行命令。第 714 腳: d0 d7為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。第 15 腳:背光源正極。第 16 腳:背光源負極。6 2.3 溫濕度模塊 dht11 介紹2.3.1 dht11概述dht11 數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù),確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性
15、。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個ntc 測溫元件,并與一個高性能8位單片機相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強、 性價比極高等優(yōu)點。每個 dht11 傳感器都在極為精確的濕度校驗室中進行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲存在otp 內(nèi)存中, 傳感器內(nèi)部在檢測信號的處理過程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口,使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗,信號傳輸距離可達20米以上,使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場合的最佳選則。產(chǎn)品為 4 針單排引腳封裝。連接方便, 特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供。它具備以下特點:(1)相對濕度和溫度測量(2)全部校準(zhǔn),數(shù)字輸出(3)卓越
16、的長期穩(wěn)定性(4)無需額外部件(5)超長的信號傳輸距離(6)超低能耗(7)4 引腳安裝(8)完全互換應(yīng)用領(lǐng)域有:暖通空調(diào)、測試及檢測設(shè)備汽車、數(shù)據(jù)記錄器、消費品、自動控制、氣象站、家電、濕度調(diào)節(jié)器、醫(yī)療、除濕器等。溫濕度傳感器模塊dht11 實物圖為圖 2-4 :圖2-4 dht11模塊實物圖dht11 的供電電壓為35.5v 。傳感器上電后,要等待 1s 以越過不穩(wěn)定狀態(tài)在此期間無需發(fā)送任何指7 令。電源引腳(vdd , gnd )之間可增加一個100nf 的電容,用以去耦濾波。圖2-5 為dht11 接口說明:圖2-5 dht11接口說明圖表2為dht11 測量信息:表2 dht11測量信
17、息型號測量范圍測濕精度測溫精度分辨力封裝dht11 2090rh 050 5rh 21 4 針單排直插測量分辨率分別為 8bit(溫度)、 8bit (濕度)。2.3.2 dht11傳感特性說明dht11傳感特性以表3 所示:表 3 dht11傳感特性說明參數(shù)條件min typ max 單位濕度分辨率1 1 1 %rh 8 bit 重復(fù)性1 %rh 精度254 %rh 0505 %rh 互換性可完全互換量程范圍030 90 %rh 2520 90 %rh 5020 80 %rh 響應(yīng)時間1/e(63%)25 ,1m/s 空氣6 10 15 s 遲滯1 %rh 長期穩(wěn)定性典型值1 %rh/yr
18、溫度分辨率1 1 1 8 8 8 bit 重復(fù)性1 精度1 2 8 量程范圍0 50 響應(yīng)時間1/e(63%) 6 30 s 2.3.3 dht11封裝信息dht11封裝信息以圖2-6 所示:圖 2-6 dht11 封裝信息圖下表為 dht11 引腳說明:表 4 dht11引腳說明pin 名稱注釋1 vdd 供電 3 5.5vdc 2 data 串行數(shù)據(jù),單總線3 nc 空腳,請懸空4 gnd 接地,電源負極2.3.4 串行接口 ( 單線雙向 ) data 用于微處理器與 dht11之間的通訊和同步, 采用單總線數(shù)據(jù)格式, 一次通訊時間4ms左右 , 數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分, 具體格式在下面
19、說明, 當(dāng)前小數(shù)部分用于以后擴展, 現(xiàn)讀出為零;操作流程如下: 一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit,高位先出。數(shù)據(jù)格式 :8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit 濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi 溫度整數(shù)數(shù)據(jù) +8bit 溫度小數(shù)數(shù)據(jù) +8bit校驗和數(shù)據(jù)傳送正確時校驗和數(shù)據(jù)等于“8bit 濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit 濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi 溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit 溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結(jié)果的末8位。用戶 mcu 發(fā)送一次開始信號后,dht11從低功耗模式轉(zhuǎn)換到高速模式, 等待主機開始信號結(jié)束后,dht11發(fā)送響應(yīng)信號, 送出 40bit 的數(shù)據(jù) , 并觸發(fā)一次信號采集, 用戶可選擇讀取部分?jǐn)?shù)據(jù). 從模式下 ,dht11接收到
20、開始信號觸發(fā)一次溫濕度采集,如果沒有接收到主機發(fā)送開始信號,dht11不會主動進行溫濕度采集;采集9 數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換到低速模式。通訊過程如圖2-7 所示:圖2-7 dht11通訊過程圖總線空閑狀態(tài)為高電平, 主機把總線拉低等待dht11 響應(yīng) ,主機把總線拉低必須大于18毫秒 , 保證 dht11能檢測到起始信號。dht11 接收到主機的開始信號后, 等待主機開始信號結(jié)束, 然后發(fā)送 80us低電平響應(yīng)信號。主機發(fā)送開始信號結(jié)束后,延時等待 20-40us 后, 讀取 dht11 的響應(yīng)信號 ,主機發(fā)送開始信號后, 可以切換到輸入模式, 或者輸出高電平均可, 總線由上拉電阻拉高。總線為低電平, 說
21、明 dht11 發(fā)送響應(yīng)信號 ,dht11發(fā)送響應(yīng)信號后, 再把總線拉高 80us, 準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù) , 每一bit 數(shù)據(jù)都以 50us低電平時隙開始, 高電平的長短定了數(shù)據(jù)位是0還是 1. 格式見下面圖示. 如果讀取響應(yīng)信號為高電平, 則dht11 沒有響應(yīng) , 請檢查線路是否連接正常. 當(dāng)最后一 bit 數(shù)據(jù)傳送完畢后,dht11 拉低總線50us, 隨后總線由上拉電阻拉高進入空閑狀態(tài)。數(shù)字 0信號表示方法如圖2-8 所示:圖2-8 數(shù)字 0信號表示圖數(shù)字 1信號表示方法如圖2-9所示:10 圖2-9 數(shù)字 1信號表示圖11 第 3 章設(shè)計實現(xiàn)3.1 設(shè)計框圖及流程系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計框圖如3-
22、1 所示。主要包含了電源模塊、溫度傳感器模塊、濕度傳感器模塊、單片機最小系統(tǒng)和液晶顯示模塊。圖 3-1 系統(tǒng)總體設(shè)計圖 3-2 為 lcd初始化顯示流程圖:圖 3-2 lcd 初始化流程圖3.2 設(shè)計結(jié)果及分析通過程序的編譯、燒寫,最后在1602 液晶顯示屏上顯示出了實時的溫度和濕度,如圖3-3 所示:lcd 初始化延時調(diào)用 dht11 模塊調(diào)用 lcd 模塊電源模塊lcd 顯示電路at89s52單片機溫度傳感器濕度傳感器12 圖 3-3 溫濕度顯示結(jié)果圖從整個實現(xiàn)過程來看,首先是溫濕度模塊通過對環(huán)境的溫濕度感應(yīng),將相應(yīng)數(shù)據(jù)通過data端口傳輸?shù)絾纹瑱C;其次,加入電源后,由52 芯片將接受的數(shù)
23、據(jù)進行處理;最后,通過下載程序使1602 上顯示出實時的溫濕度。另外,只要將單片機通電后,隨時改變溫濕度模塊周圍的溫度和濕度情況,在1602 液晶顯示屏上便會出現(xiàn)相應(yīng)的改變;例如,向溫濕度模塊呵一口氣,液晶顯示屏上的數(shù)據(jù)便會向上有著一定的波動。這便是整個設(shè)計過程的相應(yīng)情況。13 第 4 章 設(shè)計總結(jié)課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異,單片機已經(jīng)成為當(dāng)今計算機應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域,在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握單片機的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。回顧
24、起此次單片機課程設(shè)計,我仍感慨頗多。 在接近一個月的日子里,可以說是苦多于甜,雖然如此,卻學(xué)到很多很多的的東西,同時還鞏固了以前所學(xué)過的知識,并學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合的重要性,只有理論知識是遠遠不夠的,只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來,從理論中得出結(jié)論,才能真正讓自己有所了解,有所體會,從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。當(dāng)然,在設(shè)計的過程中遇到了很多問題,但是通過這些問題,我又能發(fā)現(xiàn)自己的不足之處。雖然問題重重,但在老師和同學(xué)的幫助下,問題都得以解決,所以,非常感謝幫助過我的老師和同學(xué)。總之,通過這次課程設(shè)計,我知道了很多
25、,了解了很多,學(xué)到了很多。14 參考文獻1 肖婧 . 單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真- 基于 proteus. 北京航空航天大學(xué)出版社,2010:104-107 2 薛小玲,劉志群等. 單片機接口模塊應(yīng)用與開發(fā)實例詳解. 北京航空航天大學(xué)出版社,2010:343-363 3 張萌,和湘等. 單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)綜合實力.清華大學(xué)出版社.2007:120-129 4 何立民 .單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計. 北京航空航天出版社,1990:89-97 5 史軍勇 ,冀炯灶 .基于 at89c51 的溫濕度控制儀. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2004:27-52 15 附錄源程序:#include #include #def
26、ine uchar unsigned char #define uint unsigned int char read_data(); void clock(void); void init_lcd(void); void wr_lcd(uchar dat_cmd,uchar content); void lcd_play(uchar x,uchar y,uchar k,uchar *ch); sbit wr=p36; sbit rd=p37; sbit rs=p20; sbit rw=p21; sbit en=p27; sbit dht=p35; uchar shiz,shix,wenz,w
27、enx,check; uchar tr_shiz,tr_shix,tr_wenz,tr_wenx; uchar flag; uchar a=wendu:; uchar b=shidu:; void delay(uint z) uint x,y; for(x=z;x0;x-) for(y=800;y0;y-); void delay1(uint z) 16 uint x,y; for(x=z;x0;x-) for(y=8;y0;y-); void wr_cmd(uchar cmd) wr=0; rd=0; rs=0; rw=0; p0=cmd; delay(5); en=1; delay(5);
28、 en=0; void wr_dat(uchar dat) wr=0; rd=0; rs=1; rw=0; p0=dat; delay(5); en=1; delay(5); en=0; void lcd_init() wr_cmd(0 x38); wr_cmd(0 x0c); wr_cmd(0 x06); wr_cmd(0 x01); 17 char read_data() uchar i,num,temp; num=0; for(i=0;i8;i+) flag=2; while(!dht)&flag+);/ 等待 50 毫秒低電平delay1(4); / 延時判斷0 還是 1 if(dht=1) temp=1; flag=2; while(dht&flag+); else temp=0; num=1;
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